一种自复式紧急解锁装置控车方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种自复式紧急解锁装置控车方法。

背景技术：

2.传统有人驾驶地铁列车，在列车运行过程中，乘客操作解锁手柄至解锁位后，手柄被锁定在解锁位，司机通过视频联动车载cctv屏查看乘客情况，需手动复位紧急解锁手柄方可恢复运营；对于无人驾驶列车，乘客紧急解锁手柄同样为自锁设计，当有乘客操作手柄后，通过occ中心cctv屏远程查看乘客状态，若条件不允许解锁车门则列车运行至下一站扣车，需上乘务人员登车复位手柄，列车方可恢复运营；增加了人力成本，降低运营效率。为降低人力成本提高运营效率，设计一种合理的紧急解锁装置控车方法尤为重要。

技术实现要素：

3.本发明提供一种自复式紧急解锁装置控车方法，可以解决背景技术中所指出的问题。
4.一种自复式紧急解锁装置控车方法，通过atc对门锁好回路的通断路状态进行监控，紧急解锁装置激活时，门锁好回路断开，atc监控到与紧急解锁装置相对应的继电器触点断开，根据列车位置进行控车；
5.当紧急解锁触发后，若列车位置满足紧急停车要求时，则触发紧急制动刹车，pis视频联动摄像头对准当前车门，occ确认并授权atc调整列车位置，保证至少有一个车门对准站台屏蔽门，同时授权车门使能信号至edcu，车门电机停止堵转，occ通过乘客广播指导乘客再一次将紧急解锁装置操作至“解锁”位，车门打开；
6.若列车位置不满足紧急解锁触发的紧急停车要求时，则不触发紧急制动刹车，edcu未接收车门使能信号及列车零速信号，车门电机持续施加堵转力，车门无法解锁，列车运行至下一站后到站自动开门；
7.当列车位置为列车离站运行距离不大于半列车长度时满足紧急停车要求；
8.当列车位置为列车离站运行距离大于半列车长度或列车在站台区间停车且未开动时不满足紧急停车要求。
9.较佳的，所述紧急解锁装置具有“解锁”位和“复位”位，紧急解锁装置的解锁手柄由“复位”位转动至“解锁”位，触发紧急解锁限位开关eus动作，使得对应侧车门的门锁好回路断开，对应侧门锁好回路继电器失电，atc监控到门锁好回路中继电器的触点断开，根据列车位置进行控车；
10.操作完解锁手柄后，解锁手柄自动回复到“复位”位，列车车门关闭后，车门关好回路、门锁好回路闭合。
11.较佳的，触发紧急解锁限位开关eus动作的条件为所述紧急解锁装置处于“解锁”位至少1秒。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解锁手柄自复位结构，松手后手柄
恢复到“复位”位，牵引授权回路建立后列车正常发车，不会影响运营，较之现有技术中需要由司机或站务人员走到相应解锁车门位置执行处理的方式，降低了人力成本，提高运营效率。
附图说明
13.图1为本发明的自复式紧急解锁装置控车方法的流程图；
14.图2为本发明的车门内部紧急解锁控制电路图；
15.图3为本发明的紧急解锁控制电路图；
16.图4为本发明的自复位结构的结构示意图。
17.附图标记说明：
18.1-手柄转轴，2-复位扭簧，3-紧急解锁限位开关，4-拉线盘。
具体实施方式
19.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
20.现有的乘客紧急解锁通过门控器监测解锁信号，将解锁信号通过数据流经过网络系统转发至乘客信息系统，联动客室摄像头，在地面控制中心或司机室cctv显示界面上显示，由司机或站务人员走到相应解锁车门位置执行处理，从人工介入角度考虑，乘客操作紧急解锁装置，需要司机及站务人员参与，增加了人力成本，降低运营效率；从控制逻辑考虑，当偶发网络通信异常时，乘客的紧急解锁指令可能无法发出，无法得到有效疏散及救援，为解决这一技术问题，如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种自复式紧急解锁装置控车方法，用于无人驾驶列车；
21.以下为本发明实施例中所出现的技术名词的具体名称：
22.eus：紧急解锁限位开关；
23.dls：门锁好限位开关；
24.dcs：门关好限位开关；
25.dcos：门隔离开关；
26.atc：信号系统控制单元；
27.k1：列车激活继电器；
28.k2：左侧门锁好联锁继电器信号；
29.k3：右侧门锁好联锁继电器信号；
30.k4：信号输出门使能继电器信号；
31.k5：信号输出零速继电器信号；
32.i13：门控器门使能端口；
33.i12：门控器零速端口其中；
34.occ：地面控制中心
35.紧急解锁装置，具有“解锁”位和“复位”位，采用自复位结构，操作紧急解锁装置的解锁手柄至“解锁”位后持续1s后松手，手柄会恢复到“复位”位，解锁手柄处于“解锁位”1s后触发紧急解锁限位开关eus动作，引起门锁好回路断开；atc监控门锁好回路为断开状态
时，根据列车位置判断是否满足紧急解锁触发的紧急停车要求，当条件满足，将触发紧急制动停车，后续可通过站台广播指导乘客疏散，若条件不允许停车则乘客无法解锁车门，列车运行至下一站后打开站台侧车门乘客下车，停站时间结束，列车正常启动运行，此发明设计既保证了乘客有效疏散，同时也降低了人力成本，提高运营效率；
36.上述自复位结构如图4所示，手柄转动至“解锁”位后，手柄转轴1带动拉线盘4转动，触发紧急解锁限位开关3动作，引起门锁好回路断开；当作用在手柄上的力移除，手柄将在复位扭簧2的作用下自动复位，实现手柄自复位功能；
37.列车离站不大于半列车长度(即列车从站台出发的距离不大于半列车的长度)为atc触发紧急制动的条件，紧急制动停车后，列车零速i12有效；
38.满足解锁要求的条件为：列车零速i12、车门使能信号i13以及紧急解锁装置的解锁手柄处于“解锁位”至少1秒；
39.列车运行过程中，乘客突发紧急情况，操作解锁手柄至“解锁”位持续1s，触发紧急解锁限位开关eus动作，使得对应侧车门的门锁好回路断开，对应侧门锁好回路继电器k2/k3失电，atc监控到门锁好回路中k2/k3触点断开，同时判断列车位置；
40.未避免乘客误触紧急解锁开关，触发紧急解锁限位开关eus动作的条件为紧急解锁装置处于“解锁”位至少1秒；
41.列车位置具有以下三种情况：
42.第一种情况：当列车位置为列车离站运行距离不大于半列车长度时，满足紧急解锁条件中的车辆位置的要求，将触发紧急制动停车，输出列车零速i12信号，occ通过pis视频联动摄像头对准当前车门(即使用紧急解锁装置的车门)，经确认后授权atc调整列车的位置，保正至少有一个车门对准站台屏蔽门，同时授权车门使能信号i13至edcu，edcu控制车门电机停止堵转，occ通过乘客广播指导乘客再操作一次与站台屏蔽门对应的列车车门的解锁手柄至“解锁”位，乘客可以手动拉开车门，站台广播指导乘客疏散；
43.第二种情况：当列车位置为列车离站运行距离大于半列车长度时，不满足紧急解锁条件中车辆位置的要求，则不会触发紧急制动停车，列车继续运行，由于解锁条件不满足，车门电机继续施加堵转力，即使乘客多次操作手柄至解锁位均无法解锁车门，列车运行至下一站后到站自动开门，乘客下车，在乘客操作解锁手柄松手后解锁手柄自动复位，当停站时间结束后，车门关闭，门关好回路和门锁好回路闭合，列车可正常发车，不影响列车运营；
44.第三种情况，当列车在区间停车且未开动时，不满足紧急解锁条件中车辆位置的要求，同上述第二中情况不会触发紧急制动停车，区间停车车辆无门使能信号i13，车门电机堵转阻止车门打开，避免乘客随意下车到轨道；由于解锁手柄自复位结构，松手后手柄恢复到“复位”位，牵引授权回路建立后列车正常发车，不会影响运营。
45.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
46.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种自复式紧急解锁装置控车方法，其特征在于，通过atc对门锁好回路的通断路状态进行监控，紧急解锁装置激活时，门锁好回路断开，atc监控到与紧急解锁装置相对应的继电器触点断开，根据列车位置进行控车；若列车位置满足紧急解锁触发的紧急停车要求时，则触发紧急制动刹车，pis视频联动摄像头对准当前车门，occ确认并授权atc调整列车位置，保证至少有一个车门对准站台屏蔽门，同时授权车门使能信号至edcu，车门电机停止堵转，occ通过乘客广播指导乘客再一次将紧急解锁装置操作至“解锁”位，车门打开；若列车位置不满足紧急解锁触发的紧急停车要求时，则不触发紧急制动刹车，edcu未接收车门使能信号及列车零速信号，车门电机持续施加堵转力，车门无法解锁，列车运行至下一站后到站自动开门。2.如权利要求1所述的一种自复式紧急解锁装置控车方法，其特征在于，当紧急解锁触发时，列车位置为列车离站运行距离不大于半列车长度时满足紧急停车要求；当紧急解锁触发时，列车位置为列车离站运行距离大于半列车长度或列车在站台区间停车且未开动时不满足紧急停车要求。3.如权利要求1所述的一种自复式紧急解锁装置控车方法，其特征在于，所述紧急解锁装置具有“解锁”位和“复位”位，紧急解锁装置的解锁手柄由“复位”位转动至“解锁”位，触发紧急解锁限位开关eus动作，使得对应侧车门的门锁好回路断开，对应侧门锁好回路继电器失电，atc监控到门锁好回路中继电器的触点断开，根据列车位置进行控车；操作完解锁手柄后，解锁手柄自动回复到“复位”位，列车车门关闭后，车门关好回路、门锁好回路闭合。4.如权利要求3所述的一种自复式紧急解锁装置控车方法，其特征在于，触发紧急解锁限位开关eus动作的条件为所述紧急解锁装置处于“解锁”位至少1秒。

技术总结

本发明公开了一种自复式紧急解锁装置控车方法，通过ATC对门锁好回路的通断路状态进行监控，紧急解锁装置激活时，门锁好回路断开，ATC监控到与紧急解锁装置相对应的继电器触点断开，根据列车位置进行控车，本发明解锁手柄自复位结构，松手后手柄恢复到“复位”位，牵引授权回路建立后列车正常发车，不会影响运营，较之现有技术中需要由司机或站务人员走到相应解锁车门位置执行处理的方式，降低了人力成本，提高运营效率。提高运营效率。提高运营效率。