一种单向进料机构及SMT设备的制作方法

一种单向进料机构及smt设备
技术领域
1.本实用新型涉及表面组装技术领域，特别是涉及一种单向进料机构以及一种smt设备。

背景技术：

2.smt(surfacemounttechnology、表面组装技术)自动生产线中焊接和固化设备中pcb(printed circuit board，印制电路板)板的流入和流出需要有前后端的进出板输送，由于焊接和固化设备都是加热设备，进出板输送也要满足耐温性的要求。随着smt行业加工工艺的发展，为了提高生产效率，采用多拼一的过板方式越来越多，对进出板送料机构和过板运输的载重要求也越来越高。
3.在现有技术中，常见的输送方式有平皮带、同步带和链条等，按照不同的温度和载重要求可以选用不同的方式。对于重型pcb板一般会采用丝杆模组送料机构来推板。
4.平皮带和同步带的载重能力低，而且只适用于较低的温度。链条可以承受中等的载重，但是过重的载重会加速链条的磨损。采用丝杆模组送料机构的方式在pcb板输送距离较长的情况下，为保证合理的细长比，丝杆直径也会越大，整套模组就会很重，截面尺寸也更大，需要的安装空间更大，而且价格也高。除此之外，这些输送方式都需要与马达直接联接，所以不能完全安装在焊接固化设备的加热腔里面，使用场景受限。
5.所以如何提供一种高承载能力且占用空间小的单向进料机构是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种单向进料机构，具有较高的承载能力且占用空间小；本实用新型的另一目的在于提供一种smt设备，具有较大的承载能力且占用空间较小。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种单向进料机构，包括活动部、固定横梁、弹簧、滑动导杆、滑动套和单向止回组件；
8.所述滑动导杆的一端与所述固定横梁相互固定，向所述固定横梁一侧延伸；所述滑动套套设与所述滑动导杆，所述滑动套与所述固定横梁之间设置有套设于所述滑动导杆的所述弹簧；
9.所述滑动套与所述活动部固定连接，所述活动部表面设置有单向止回组件，以推动物料沿预设单一方向移动。
10.可选的，所述活动部表面设置有多个单向止回组件，沿物料移动方向相邻所述单向止回组件的间隔长度与所述物料的尺寸相对应。
11.可选的，所述活动部包括与所述固定横梁相平行的安装板，以及与所述滑动导杆相平行的滑动基座，所述安装板与所述滑动基座固定连接。
12.可选的，所述活动部包括至少两个所述滑动基座以及至少两个所述安装板，所述滑动基座平行设置，所述安装板平行设置，形成日字形活动部。
13.可选的，所述滑动导杆位于两所述滑动基座之间。
14.可选的，所述滑动套与一所述安装板固定连接，所述安装板表面均设置有所述单向止回组件。
15.可选的，所述滑动套与所述活动部背面固定连接，所述单向止回组件与所述活动部正面固定连接。
16.可选的，所述弹簧处于压缩状态。
17.可选的，所述单向止回组件包括转动销轴，所述转动销轴朝向进料口一侧设置有尖端部，所述尖端部与所述转动销轴弹性连接；所述转动销轴朝向所述物料移动方向设置有一挡壁。
18.本实用新型还提供了一种smt设备，包括上述任一项所述单向进料机构。
19.本实用新型所提供的一种单向进料机构，包括活动部、固定横梁、弹簧、滑动导杆、滑动套和单向止回组件；滑动导杆的一端与固定横梁相互固定，向固定横梁一侧延伸；滑动套套设与滑动导杆，滑动套与固定横梁之间设置有套设于滑动导杆的弹簧；滑动套与活动部固定连接，活动部表面设置有单向止回组件，以推动物料沿预设单一方向移动。
20.上述单向进料机构结构简单，牢固，能满足重型pcb板的载重要求和焊接固化设备的最高温度要求，适应更广泛的工艺要求。单向进料机构整体结构比较扁平，占用的空间小，实现结构的小型化，而且整体成本较低。其具体靠非联接的水平推力进行推动的，可以实现动力与机构主体分离，使得整套机构可以完全内置于焊接固化设备的加热腔体，为扩展焊接和固化工艺提供了更好的方式。
21.本实用新型还提供了一种smt设备，同样具有上述有益效果，在此不再进行赘述。
附图说明
22.为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例所提供的一种单向进料机构的正面结构示意图；
24.图2为图1的背面结构示意图；
25.图3至图6为单块pcb板的移动示意图；
26.图7至图10为多块pcb板的移动示意图。
27.图中：1.安装板、2.单向止回组件、3.滑动基座、4.滑动导杆、5.弹簧、6.固定横梁、7.滑动套。
具体实施方式
28.本实用新型的核心是提供一种单向进料机构。在现有技术中，常见的输送方式有平皮带、同步带和链条等，按照不同的温度和载重要求可以选用不同的方式。对于重型pcb板一般会采用丝杆模组送料机构来推板。
29.平皮带和同步带的载重能力低，而且只适用于较低的温度。链条可以承受中等的载重，但是过重的载重会加速链条的磨损。采用丝杆模组送料机构的方式在pcb板输送距离
较长的情况下，为保证合理的细长比，丝杆直径也会越大，整套模组就会很重，截面尺寸也更大，需要的安装空间更大，而且价格也高。除此之外，这些输送方式都需要与马达直接联接，所以不能完全安装在焊接固化设备的加热腔里面，使用场景受限。
30.而本实用新型所提供的一种单向进料机构，包括活动部、固定横梁、弹簧、滑动导杆、滑动套和单向止回组件；滑动导杆的一端与固定横梁相互固定，向固定横梁一侧延伸；滑动套套设与滑动导杆，滑动套与固定横梁之间设置有套设于滑动导杆的弹簧；滑动套与活动部固定连接，活动部表面设置有单向止回组件，以推动物料沿预设单一方向移动。
31.本单向进料机构采用机械单向止回组件进行推板主体，能承受的反推力大，满足现在多拼一过板的工艺需求。本机构结构简单，占用空间小，特别是高度方向，给整机设备实现尺寸小型化提供了可能性。纯金属材质的结构件，耐温高，耐用性好，而且机构的运动可以和推力动力脱离，整套机构就可以单独安装在焊接固化设备的加热腔内部，加热腔就不会因迁就送料机构的安装要求而一直保持开口敞开。这样有利于加热腔的隔热，能保证升温曲线趋近理想状态，焊接固化的质量更有保障。
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参考图1以及图2，图1为本实用新型实施例所提供的一种单向进料机构的正面结构示意图；图2为图1的背面结构示意图。
34.参见图1，在本实用新型实施例中，单向进料机构，包括活动部、固定横梁6、弹簧5、滑动导杆4、滑动套7和单向止回组件2；所述滑动导杆4的一端与所述固定横梁6相互固定，向所述固定横梁6一侧延伸；所述滑动套7套设与所述滑动导杆4，所述滑动套7与所述固定横梁6之间设置有套设于所述滑动导杆4的所述弹簧5；所述滑动套7与所述活动部固定连接，所述活动部表面设置有单向止回组件2，以推动物料沿预设单一方向移动。
35.在使用过程中物料通常放在设备流转物料的导轨上，而上述活动部用于推动物料，同时实现物料的移动。顾名思义，上述活动部在受到外力的作用下可活动，从而带动其承载的物料移动。上述活动部通常呈板状且水平放置，同时该活动部的活动范围通常在水平方向沿直线运动。在本实用新型实施例中，所描述的物料通常为pcb板。
36.上述固定横梁6通常需要固定在一处，作为整个单向进料机构的固定端。上述滑动导杆4的一端需要与固定横梁6固定连接，而该滑动导杆4会向固定横梁6的一侧延伸，上述活动部具体可沿滑动导杆4的轴线移动。通常情况下，滑动导杆4的轴线方向与固定横梁6的轴线方向通常相互垂直。
37.上述滑动套7为活动部与滑动导杆4之间的连接部件，上述滑动套7具体套设与所述滑动导杆4，即滑动套7可以沿滑动导杆4轴线移动。而上述滑动套7与固定横梁6之间设置有套设于滑动导杆4的弹簧5，使得滑动套7滑动导杆4表面滑动时，可以压缩或拉伸该弹簧5从而获得驱动力。
38.上述滑动套7需要与活动部固定连接，从而使得活动部可以沿滑动导杆4轴线移动。上述活动部表面设置有单向止回组件2，以推动物料沿预设单一方向移动。上述单向止回组件2具体可以驱动物料仅沿一个方向移动，从而完成物料的移动。在使用过程中，物料
会被转移至活动部表面，之后活动板在弹簧5的反复驱动下会沿活动导杆轴线以步进的方式移动，此时在单向止回组件2的限制下物料会沿预设单一方向移动，从而完成物料的移动。
39.具体的，在本实用新型实施例中所述活动部表面设置有多个单向止回组件2，沿物料移动方向相邻所述单向止回组件2的间隔长度与所述物料的尺寸相对应。在设置有多个单向止回组件2，且相邻单向止回组件2的间隔长度与物料的尺寸相对应时，在相邻单向止回组件2之间形成有板位，而物料具体会处于该板位中，且在相邻板位之间移动。即此时整个单向进料机构可以同时移动多块物料，且物料通常是在弹簧5的驱动下在相邻板位之间以步进的方式移动。
40.具体的，在本实用新型实施例中所述活动部包括与所述固定横梁6相平行的安装板1，以及与所述滑动导杆4相平行的滑动基座3，所述安装板1与所述滑动基座3固定连接。通常情况下，安装板1与滑动基座3相互垂直，其中滑动基座3主要沿滑动导杆4延伸。通常上述活动部包括至少两个所述滑动基座3以及至少两个所述安装板1，所述滑动基座3平行设置，所述安装板1平行设置，形成日字形活动部。当然在本实用新型实施例中单向进料机构可以设置有多个上述日字形活动部，也可以是在两个滑动基座3之间设置更多的安装板1从而形成更多的板位，该活动部的具体结构可以根据实际情况，例如加热腔的长度等进行设置，在此不做具体限定。
41.具体的，为了保持单向进料机构的平衡，所述滑动导杆4通常位于两所述滑动基座3之间，即上述滑动基座3通常设置在滑动导杆4的两侧。在本实用新型实施例中，上述滑动套7具体与一所述安装板1固定连接，所述安装板1表面均设置有所述单向止回组件2。即上述安装板1具体为单向进料机构中各个部件之间的连接结构，通常上述活动部的中的一个安装板1的表面会固定连接上述滑动套7，而每个安装板1的表面均会设置上述单向止回组件2，上述单向止回组件2具体会设置在安装板1的同一侧表面。
42.在本实用新型实施例中，为了便于物料在活动部表面移动，所述滑动套7具体与所述活动部背面固定连接，所述单向止回组件2具体与所述活动部正面固定连接。在使用过程中，物料具体会在活动部的正面移动。在本实用新型实施例中，所述弹簧5处于压缩状态。即该弹簧5会驱动活动部向远离固定横梁6的方向移动。上述单向止回组件2通常会限制物料只能沿指向固定横梁6的方向移动，在使用过程中，可以通过外部机构推动活动部向固定横梁6移动，压缩弹簧5，同时移动活动部表面放置的物料；而当外部机构松开活动部时，在弹簧5的驱动下活动部会向远离固定横梁6的方向移动，同时在单向止回组件2的作用下，物料并不会向远离固定横梁6的方向移动，此时可以在活动部表面空出放置下一物料的空间。重复上述过程，可以实现物料的步进移动。
43.具体的，在本实用新型实施例中所述单向止回组件2包括转动销轴，所述转动销轴朝向进料口一侧设置有尖端部，所述尖端部与所述转动销轴弹性连接；所述转动销轴朝向所述物料移动方向设置有一挡壁。
44.上述转动销轴的尖端部与挡壁之间的过渡通常为一斜面，朝向进料口一侧设置的尖端部可以使得活动部在向远离固定横梁6，朝向进料口一侧移动时不会带动物料一起移动；而朝向物料移动方向设置的挡壁可以推动物料向固定横梁6移动，实现单向导通功能。
45.本实用新型实施例所提供的一种单向进料机构，包括活动部、固定横梁6、弹簧5、
滑动导杆4、滑动套7和单向止回组件2；滑动导杆4的一端与固定横梁6相互固定，向固定横梁6一侧延伸；滑动套7套设与滑动导杆4，滑动套7与固定横梁6之间设置有套设于滑动导杆4的弹簧5；滑动套7与活动部固定连接，活动部表面设置有单向止回组件2，以推动物料沿预设单一方向移动。
46.上述单向进料机构结构简单，牢固，能满足重型pcb板的载重要求和焊接固化设备的最高温度要求，适应更广泛的工艺要求。单向进料机构整体结构比较扁平，占用的空间小，实现结构的小型化，而且整体成本较低。其具体靠非联接的水平推力进行推动的，可以实现动力与机构主体分离，使得整套机构可以完全内置于焊接固化设备的加热腔体，为扩展焊接和固化工艺提供了更好的方式。
47.请参考图3至图10，图3至图6为单块pcb板的移动示意图；图7至图10为多块pcb板的移动示意图。
48.参见图3至图6，在本实用新型实施例中，会先在活动部表面放置一pcb板；之后沿水平方向对活动部施加推力，可以将pcb板向前推一个板位；之后撤销推力，弹簧5复位，会推动活动部复位，同时在单向止回组件2的作用下pcb板会停留在当前位置，空出前一板位；之后重复施加以及撤销推力，可以推动pcb板向前移动。
49.参见图7至图10，在本实用新型实施例中，其同样需要先在活动部表面放置一pcb板；之后沿水平方向对活动部施加推力，可以将pcb板向前推一个板位；之后撤销推力，弹簧5复位，会推动活动部复位，同时在单向止回组件2的作用下pcb板会停留在当前位置，空出前一板位；此时可以在空出的板位放置下一pcb板，之后重复施加以及撤销推力，并在空出的板位放置pcb板，可以推动各个pcb板向前移动。
50.即在本实用新型实施例中可以施加水平推力推动滑动基座3，滑动基座3移动一个板位，同时单向止回组件2推动pcb板移动一个板位；水平推力撤销时，滑动基座3在弹簧5的反弹力作用下复位。这样循环往复推动，将板子一个板位一个板位地往前移动，使pcb板按照生产节拍往前移动，实现工序流转。
51.本实用新型还提供了一种smt设备，该smt设备需要包括如上述任一实施例所述的单向进料机构，用于实现物料，例如pcb板的运输。有关smt设备的其余结构，例如加热腔的具体结构等具体可以参考现有技术，在此不再进行展开描述。
52.由于本实用新型实施例所提供的一种单向进料机构具有结构简单，牢固，能满足重型pcb板的载重要求和焊接固化设备的最高温度要求的技术效果，因此本实用新型实施例所提供的一种smt设备通常可以满足小型化重型pcb板的载重要求和焊接固化设备的最高温度要求。
53.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
54.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排
除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.以上对本实用新型所提供的一种单向进料机构以及一种smt设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种单向进料机构，其特征在于，包括活动部、固定横梁、弹簧、滑动导杆、滑动套和单向止回组件；所述滑动导杆的一端与所述固定横梁相互固定，向所述固定横梁一侧延伸；所述滑动套套设与所述滑动导杆，所述滑动套与所述固定横梁之间设置有套设于所述滑动导杆的所述弹簧；所述滑动套与所述活动部固定连接，所述活动部表面设置有单向止回组件，以推动物料沿预设单一方向移动。2.根据权利要求1所述的单向进料机构，其特征在于，所述活动部表面设置有多个单向止回组件，沿物料移动方向相邻所述单向止回组件的间隔长度与所述物料的尺寸相对应。3.根据权利要求2所述的单向进料机构，其特征在于，所述活动部包括与所述固定横梁相平行的安装板，以及与所述滑动导杆相平行的滑动基座，所述安装板与所述滑动基座固定连接。4.根据权利要求3所述的单向进料机构，其特征在于，所述活动部包括至少两个所述滑动基座以及至少两个所述安装板，所述滑动基座平行设置，所述安装板平行设置，形成日字形活动部。5.根据权利要求4所述的单向进料机构，其特征在于，所述滑动导杆位于两所述滑动基座之间。6.根据权利要求3所述的单向进料机构，其特征在于，所述滑动套与一所述安装板固定连接，所述安装板表面均设置有所述单向止回组件。7.根据权利要求1所述的单向进料机构，其特征在于，所述滑动套与所述活动部背面固定连接，所述单向止回组件与所述活动部正面固定连接。8.根据权利要求1所述的单向进料机构，其特征在于，所述弹簧处于压缩状态。9.根据权利要求1所述的单向进料机构，其特征在于，所述单向止回组件包括转动销轴，所述转动销轴朝向进料口一侧设置有尖端部，所述尖端部与所述转动销轴弹性连接；所述转动销轴朝向所述物料移动方向设置有一挡壁。10.一种smt设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项权利要求所述单向进料机构。

技术总结

本实用新型公开了一种单向进料机构及SMT设备，应用于表面组装技术领域，包括活动部、固定横梁、弹簧、滑动导杆、滑动套和单向止回组件；滑动导杆的一端与固定横梁相互固定，向固定横梁一侧延伸；滑动套套设与滑动导杆，滑动套与固定横梁之间设置有套设于滑动导杆的弹簧；滑动套与活动部固定连接，活动部表面设置有单向止回组件，以推动物料沿预设单一方向移动。上述单向进料机构结构简单，牢固，能满足重型PCB板的载重要求和焊接固化设备的最高温度要求，适应更广泛的工艺要求。单向进料机构整体结构比较扁平，占用的空间小，实现结构的小型化，而且整体成本较低。而且整体成本较低。而且整体成本较低。