调节支架、光源模组及光源模组的使用方法与流程

1.本技术涉及一种调节支架、使用所述调节支架的光源模组及光源模组的使用方法。

背景技术：

2.市场上灯光的种类繁多，例如室内日光灯、室外路灯、紫外线消毒灯、户外探照灯等；其应用范围也极其广泛。承载这些光源的模组一般包括灯管、支架及相关电路，但其缺点明显，光照强度与照射范围无法改变，无法满足使用者在实际应用过程中调整光源的间距与角度，使光线聚集或者发散。

技术实现要素：

3.鉴于此，有必要提供一种调节支架，能调节安装于所述调节支架上的光源间的相对位置，以实现光源发射的光发散或聚集。
4.本技术第一方面提供一种调节支架，包括：
5.固定块；
6.移动块；
7.驱动装置，用于驱动所述移动块远离或靠近所述固定块；
8.多个调节旋臂，每一个调节旋臂的一端与所述固定块转动连接，另一端用以安装主光源；以及
9.多个连接臂，与所述多个调节旋臂一一对应连接，每一个所述连接臂的一端与所述移动块固定连接，另一端可活动地连接一个所述调节旋臂；
10.通过所述移动块与所述固定块相对移动，使得所述连接臂带动所述调节旋臂相对所述固定块转动，以调节所述主光源间的相对位置。
11.本技术第二方面提供一种光源模组，包括：
12.上述的调节支架；以及多个主光源，每一主光源安装于一个调节旋臂的远离所述固定块的一端。
13.本技术第三方面提供一种光源模组的使用方法，包括：
14.所述驱动装置驱动所述移动块移动，使得所述多个调节旋臂位于同一平面上；以及
15.所述驱动装置驱动所述移动块移动，以调整所述多个调节旋臂之间的夹角从而改变所述多个调节旋臂上安装所述多个主光源间的相对距离，进而实现所述多个主光源发射的光的发散或聚集，其中大于零度小于等于180度。
16.相对于现有技术，所述调节支架通过驱动装置使所述移动块远离或靠近所述固定块，从而通过与所述移动块固定连接的所述连接臂带动所述调节旋臂相对所述固定块转动，进而调节安装于所述多个调节旋臂上的主光源间的相对位置，以实现主光源发射的光发散或聚集。
附图说明
17.图1为本技术实施例的光源模组的结构示意图。
18.图2为本技术实施例的移动块、固定块、多个调节旋臂与多个连接臂的连接示意图。
19.图3为本技术实施例的一个调节旋臂与一个连接臂的拆分图。
20.图4为本技术实施例的滑槽上设置多个凹槽的示意图。
21.图5为本技术实施例的多个调节旋臂与固定块的连接意图。
22.图6为本技术实施例的固定块与多个调节旋臂连接关系的拆分图。
23.图7为本技术一变更实施例的多个调节旋臂与固定块的连接意图。
24.图8为本技术实施例的调节支架的使用方法流程图。
25.图9为本技术实施例的调节支架的多个调节旋臂位于同一水平面的示意图。
26.图10为本技术实施例的调整调节支架的两个调节旋臂成角度的示意图。
27.主要元件符号说明
28.[0029][0030]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0031]
附图中示出了本技术的实施例，本技术可以通过多种不同形式实现，而并不应解释为仅局限于这里所阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本技术更为全面和完整的公开，并使本领域的技术人员更充分地了解本技术的范围。为了清晰可见，在图中，层和区域的尺寸被放大了。
[0032]
除非另外定义，这里所使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本技术所述领域的普通技术人员所通常理解的含义相同的含义。还应当理解，比如在通用的辞典中所
定义的那些的术语，应解释为具有与它们在相关领域的环境中的含义相一致的含义，而不应以过度理想化或过度正式的含义来解释，除非在本文中明确地定义。
[0033]
参照图1，本技术实施例提供的光源模组300包括调节支架100和安装在调节支架100上的主光源200，所述调节支架100包括驱动装置20、固定块13、移动块14、多个调节旋臂15以及多个连接臂16。所述驱动装置20用于驱动所述移动块14远离或靠近所述固定块13。每一个调节旋臂15的一端与所述固定块13转动连接，每一个调节旋臂15的一端相对所述固定块13转动。每一个调节旋臂15的另一端用以安装主光源200。所述多个连接臂16与所述多个调节旋臂15一一对应地活动连接，每一个连接臂16的一端与所述移动块14固定连接，另一端可活动地连接一个调节旋臂15。驱动装置20包括丝杆12，所述移动块14沿所述丝杆12移动，从而通过与所述移动块14固定连接的所述多个连接臂16带动所述多个调节旋臂15相对所述固定块13转动，进而调节安装于所述多个调节旋臂15上的光源间的相对位置，以实现光源发射的光发散或聚集。在本实施例中，每一个调节旋臂15以与所述固定块13连接地方为支点进行转动。
[0034]
在本实施例中，所述驱动装置20还包括与所述丝杆12连接的电机17。所述移动块14可滑动地套设在所述丝杆12上，所述固定块13与所述丝杆12远离所述电机17的一端活动连接，所述电机17驱动所述丝杆12围绕其轴向转动以带动所述移动块14沿所述丝杆12移动。
[0035]
进一步参照图1，所述调节支架100还包括固定架10、与所述固定架10一端固定连接的一固定座11以及位于所述固定座11上的一电机17。所述固定架10远离所述固定座11的一端固定连接所述固定块13，且所述固定座11与所述固定块13位于所述固定架10的同一侧。所述电机17与所述丝杆12远离所述固定块13的一端连接。具体地，所述电机17通过一连接器18与所述丝杆12转动连接。在本实施例中，所述固定座11开设贯穿所述固定座11的座孔(图中未示)，所述连接器18穿过所述座孔与所述电机17连接。所述连接器18可以为但不限于联轴器。
[0036]
结合参照图1和图2，所述固定块13上开设一容置孔131，所述丝杆12的一端穿过移动块14设置于所述容置孔131内。当所述电机17驱动所述丝杆12转动时，所述丝杆12的一端可在所述容置孔131中转动。在本实施例中，在所述电机17通过所述连接器18驱动所述丝杆12围绕其轴向转动以带动所述移动块14沿所述丝杆12移动。具体地，所述丝杆12的至少部分外表面设置外螺纹以形成螺纹部121，所述移动块14开设有通孔141供所述丝杆12穿过，所述通孔141的孔壁上设置与外螺纹配合的内螺纹，当所述丝杆12围绕其轴向转动时，所述移动块14的内螺纹与所述丝杆12的外螺纹的相配合使得所述移动块14沿所述螺纹部121进行位移移动。
[0037]
在本实施例中，所述固定块13与所述移动块14为立体的轴对称结构。所述固定块13与所述移动块14相对设置，且所述固定块13的容置孔131与所述移动块14的通孔141的中心为同一直线上。
[0038]
结合参照图2和参照图3，所述多个连接臂16围绕所述通孔141与所述移动块14固定连接。本实施例中，每一连接臂16呈l型，且包括相互垂直地固定连接在一起的第一臂部161和第二臂部162；于其他实施例中，连接臂16可为其他形态，例如整体为直线形或弧形，本技术不对连接臂16的具体形态作限制。进一步的，本实施例中，每一个连接臂16通过所述
第一臂部161与所述移动块14固定连接且通过第二臂部162与一个调节旋臂15活动连接。具体的，每一个调节旋臂15上固定连接有两个相对设置的连接片151，每一个连接片151上开设有滑槽152且两个滑槽152相对设置；每一个连接臂16的第二臂部162的一端在所述滑槽152内滑动。每一个第二臂部162与一个调节旋臂15相连一端开设有贯穿该第二臂部162的第一穿孔163，一插销164穿过所述第一穿孔163内，该第二臂部162通过所述插销164在所述滑槽152内滑动。在本实施例中，每一个调节旋臂15远离所述固定块13的一端开设用以安装所述主光源200的安装孔155，且每一个调节旋臂15上的所述两个连接片151位于所述安装孔155与所述固定块13之间。在本实施例中，所述滑槽152上开设多个凹槽156，所述多个凹槽156在所述滑槽152上等间距设置，如图4所示；于其他实施例中，多个凹槽156在所述滑槽152上也可不等间距设置，本技术不对凹槽156间的距离作限制。当所述调节支架100在实际应用过程中，需要将多个调节旋臂15调节至一设定位置，则所述插销164需固定于所述滑槽152上，每一凹槽156有利于所述插销164固定于所述滑槽152上。所述设定位置为使用者设定的位置，通过驱动装置20将所述多个调节旋臂15调节至一设定位置时，所述多个调节旋臂15之间具有与该设定位置相对应的夹角。在本实施例中，所述移动块14上开设有围绕所述通孔141设置的多个连接槽(图未示)，所述多个连接槽与所述多个连接臂16一一对应地固定连接。具体地，所述移动块14包括远离所述固定块13的第一表面142与靠近所述固定块13的第二表面143，以及与所述第一表面142和第二表面143连接的多个侧面144。每一侧面144与所述第一表面142连接的位置开设有一连接槽，每一个连接臂16的第一臂部161与所述连接槽固定连接。
[0039]
结合参照图5和图6，所述固定块13开设有围绕所述容置孔131的多个卡槽132，所述多个调节旋臂15与所述多个卡槽132一一对应连接，且每一个调节旋臂15转动连接于一卡槽132内。具体地，所述固定块13包括与所述移动块14相对设置的块部133以及与所述块部133贴合在一起的片部134，所述片部134位于所述块部133远离所述移动块14的一侧。所述块部133定义有靠近所述移动块14的顶面135、远离所述移动块14的底面136、以及均与顶面135和底面136相连接的多个侧面137，每一个侧面137与底面136相连接的地方开设有卡槽132，所述卡槽132等间距地围绕所述容置孔131设置；每一个调节旋臂15一端活动连接于一卡槽132内。每一个调节旋臂15与所述固定块13连接的一端设置有贯穿该端的第二穿孔153，所述第二穿孔153设置一转轴154，每一个调节旋臂15的转轴154插入所述卡槽132内，且每一个调节旋臂15通过所述转轴154在所述卡槽132内转动。
[0040]
进一步参照图1，本实施例中，所述多个连接臂16为偶数个，所述多个第一臂部161在同一平面上，该平面垂直于所述丝杆12，所述移动块14固定连接的相对的两个第一臂部161位于同一直线上，该直线与所述丝杆12垂直。相对的两个调节旋臂15与所述固定块13的连接位置和所述固定块13的中心在同一直线上，即相对的两个卡槽132和所述固定块13的中心位于同一直线上，该直线与所述丝杆12垂直。于其他实施例中，所述多个连接臂16为奇数个，本技术不对连接臂16的数量作限制。
[0041]
在本实施例中，当所述电机17通过一连接器18驱动所述丝杆12转动时，所述移动块14在所述丝杆12上运动，从而通过所述移动块14固定连接的多个连接臂16带动所述多个调节旋臂15相对固定块13运动，进而改变安装在所述多个调节旋臂15上的所述多个主光源200间相对位置。所述多个调节旋臂15以固定块13支点进行转动，当所述多个调节旋臂15间
夹角增大时，从而位于所述多个调节旋臂15上的所述多个主光源200之间的距离增大，所述多个主光源200发射的光发散，当多个调节旋臂15之间夹角减少时，位于所述多个调节旋臂15上的所述多个主光源200之间的距离减小，所述多个主光源200发射的光聚集在一块。
[0042]
在其他实施例中，所述驱动装置20可以为气缸(图未示)和丝杆12，所述气缸可驱动所述移动块14远离或靠近所述固定块13，从而通过与所述移动块14固定连接的所述多个连接臂16带动所述调节旋臂15相对固定块13运动。可以理解，所述驱动装置20也可为其他结构，如气缸驱动所述移动块14沿一移载结构(图未示)上下运动，本技术对驱动装置20不作限制，只要驱动装置20能驱动所述移动块14远离或靠近所述固定块13，从而通过与所述移动块14固定连接的所述多个连接臂16带动所述调节旋臂15相对固定块13运动即可。
[0043]
请参阅图7，在一变更实施例中，所述固定块13的片部134远离所述块部133的中心位置设置有辅助光源210，所述辅助光源210与所述片部134的表面相连接，此时所述调节旋臂15设置于侧面137的中间位置。在此实施例中，所述辅助光源210的开启与关闭、所述辅助光源210发射光的强弱与颜能够进行控制。所述辅助光源210与多个调节旋臂15上的所述多个主光源200相配合进行照射。
[0044]
在上述实施例中，所述光源模组300还包括位于所述固定块13远离所述移动块的表面上的相机(图未示)，以及位于所述调节旋臂15上的至少一环境传感器(图未示)，所述相机用于采集所述多个主光源200照射的物体的图像；所述环境传感器用于感应所述光源模组300周围环境的光照强度。所述光源模组300可以根据所述环境传感器实时地感应周围环境光照强度情况，通过所述驱动装置20自动驱动所述移动块14移动，从而通过与所述移动块14固定连接的所述多个连接臂16带动所述多个调节旋臂15相对所述固定块13转动，进而调节所述多个调节旋臂15上所述多个主光源200之间的相对位置，实现所述多个主光源200发射的光进行发散或聚集。
[0045]
所述光源模组300可以应用于生产车间的生产测试、医疗手术以及户外探险等领域。例如，当使用所述调节支架100用于生产测试时，在所述调节支架100上每一个调节旋臂15上安装用于视觉检测的主光源200，并可在所述调节支架100的固定块13远离所述移动块14的表面上安装一采集图像的相机，所述主光源200照射所述待检测产品时，所述相机采集待检测产品的图像，通过图像分析判断生产的产品是否合格。在测试过程中，使用者可以随时调节支架100上光源之间的相对距离，使得主光源200发射的光发散或聚集，从而采集到清晰的产品图像以便对产品进行正确的检测。再如，在所述调节支架100的每一个调节旋臂15上安装一个环境传感器，所述环境传感器用以检测周围环境的光照强度，使用者可以根据环境传感器监测到的周围光照强度实时地改变安装于所述多个调节旋臂15上的所述多个主光源200之间的相对距离，从而使所述多个主光源200发射的光发散以扩大照射范围；或者使所述多个主光源200发射的光聚集以增强光照强度。
[0046]
参照图8，本技术实施例还提供所述光源模组300的使用方法，其包括步骤s1和步骤s2。具体如下：
[0047]
s1：所述驱动装置20驱动所述移动块14移动，使得所述多个调节旋臂15位于同一平面上，如图9所示。
[0048]
s2：所述驱动装置20驱动所述移动块14移动，以调整所述多个调节旋臂15之间的夹角从而改变所述多个调节旋臂15上安装的所述多个主光源200间的相对距离，进而实
现所述多个主光源200发射的光的发散或聚集，其中大于零度小于等于180度，如图10所示。
[0049]
在本实施例中，所述驱动装置20驱动所述移动块14在所述丝杆12上移动，通过与所述移动块14固定连接的所述多个连接臂16带动所述多个调节旋臂15相对所述固定块13转动，从而调整所述多个调节旋臂15之间的夹角，即改变所述多个调节旋臂15上安装所述多个主光源200间的相对距离，进而实现所述多个主光源200发射的光的发散或聚集。
[0050]
在一实施例中，当所述驱动装置20包括一丝杆12以及与所述丝杆12连接的电机17，且当所述多个调节旋臂15为偶数个，其中每两个调节旋臂15与所述固定块13的连接位置的中心在同一直线上，使所述多个调节旋臂15位于同一平面上的步骤包括：向所述电机17提供n个脉冲驱动所述丝杆12围绕其轴向转动，通过所述多个连接臂16带动所述多个调节旋臂15相对所述固定块13转动，以使所述多调节旋臂15位于所述位于同一平面上；其中，向所述电机提供的n个脉冲为：
[0051][0052]
其中，n为提供给所述电机17的脉冲个数，n为大于0自然数，所述电机17为步进电机，k为电机走完一圈脉冲数，s为步进电机每转一圈所述丝杆12前进的距离，l为所述连接臂16与所述调节旋臂15的连接点到所述丝杆的垂直距离，l为所述调节旋臂15与所述固定块13的连接点到所述丝杆12的垂直距离。在本实施例中，通过一上位机向所述电机17提供脉冲。可以理解的，当所述步进电机型号与所述丝杆12已经选定时，所述调节支架100已经制作完成时，k，s、l与l为常量。
[0053]
在一实施例中，当所述驱动装置20包括丝杆12以及与所述丝杆12连接的电机17，且当所述多个调节旋臂15为偶数个，其中每两个调节旋臂15与所述固定块13的连接位置和所述固定块13的中心在同一直线上，使得该两个调节旋臂15之间夹角为的步骤包括：向所述电机17提供m个脉冲使所述丝杆12围绕其轴向运动，通过所述多个连接臂16带动所述多个调节旋臂15相对固定块13转动，所述夹角与所述m个脉冲之间关系：
[0054][0055]
其中，m为提供给所述电机17的脉冲个数且m为大于0的自然数，所述电机17为步进电机，k为电机17走完一圈脉冲数，s为步进电机每转一圈所述丝杆12前进的距离，l为所述连接臂16与所述调节旋臂15的连接点到所述丝杆12的垂直距离，l为所述调节旋臂15与所述固定块13的连接点到所述丝杆12的垂直距离；其中大于零度小于等于180度。在此实施例中，可以通过一上位机向所述电机17提供脉冲，可以理解的，当步进电机型号与所述丝杆12已经选定时且所述调节支架100已经制作完成时，k，s、l与l为常量。
[0056]
在本实施例中，所述光源模组300的使用方法还包括：将所述光源模组300搭载在一滑台上，通过所述滑台沿所述丝杆12的轴向上下移动，从而调整所述多个主光源200发射的光聚焦到所述多个主光源200需照射位置。
[0057]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发
明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术案的范围。

技术特征：

1.一种调节支架，其特征在于，包括：固定块；移动块；驱动装置，用于驱动所述移动块远离或靠近所述固定块；多个调节旋臂，每一个调节旋臂的一端与所述固定块转动连接，另一端用以安装主光源；以及多个连接臂，与所述多个调节旋臂一一对应连接，每一个所述连接臂的一端与所述移动块固定连接，另一端可活动地连接一个所述调节旋臂；通过所述移动块与所述固定块相对移动，使得所述连接臂带动所述调节旋臂相对所述固定块转动，以调节所述主光源间的相对位置。2.如权利要求1所述的调节支架，其特征在于，所述驱动装置包括一丝杆和与所述丝杆连接的电机；所述移动块可滑动地套设在所述丝杆上，所述固定块与所述丝杆远离所述电机的一端活动连接，所述电机驱动所述丝杆围绕其轴向转动以带动所述移动块沿所述丝杆移动。3.如权利要求2所述的调节支架，其特征在于，所述调节支架还包括固定架和与所述固定架一端固定连接的一固定座，所述固定块与所述固定架远离所述固定座的一端固定连接，所述电机位于所述固定座上且通过一连接器与所述丝杆转动连接。4.如权利要求3所述的调节支架，其特征在于，所述固定块上开设一容置孔，所述丝杆的一端穿过所述移动块设置于所述容置孔内且在所述容置孔中相对于所述固定块转动。5.如权利要求4所述的调节支架，其特征在于，所述固定块开设有围绕所述容置孔的多个卡槽，所述多个调节旋臂与所述多个卡槽一一对应地活动连接，且每一个调节旋臂转动连接于一卡槽内。6.如权利要求2所述的调节支架，其特征在于，所述丝杆的至少部分外表面设置外螺纹以形成螺纹部，所述移动块开设有通孔供所述丝杆穿过，所述通孔的孔壁上设置与外螺纹配合的内螺纹，所述丝杆围绕其轴向转动时通过内螺纹与外螺纹的相配合以使所述移动块沿所述螺纹部移动。7.如权利要求6所述的调节支架，其特征在于，所述多个连接臂围绕所述通孔与所述移动块固定连接，每一连接臂呈l型，包括相互垂直地固定连接在一起的第一臂部和第二臂部，每一个连接臂通过所述第一臂部与所述移动块固定连接且通过第二臂部与一个调节旋臂活动连接。8.如权利要求7所述的调节支架，其特征在于，每一个调节旋臂上固定连接有两个相对设置的连接片，每一个连接片上开设有滑槽且两个滑槽相对设置，每一个连接臂的第二臂部的一端在所述滑槽内滑动。9.如权利要求8所述的调节支架，其特征在于，每一滑槽内设置有多个凹槽。10.如权利要求9所述的调节支架，其特征在于，所述多个连接臂与所述多个调节旋臂均为偶数个，相对的两个连接臂的第一臂部位于同一直线上，且每两个调节旋臂与所述固定块的连接位置和所述固定块的中心在同一直线上。11.一种光源模组，其特征在于，包括：如权利要求1至10任意一项所述的调节支架；以及多个主光源，每一主光源安装于一个
调节旋臂的远离所述固定块的一端。12.一种如权利要求11所述的光源模组的使用方法，其特征在于，包括：所述驱动装置驱动所述移动块移动，使得所述多个调节旋臂位于同一平面上；以及所述驱动装置驱动所述移动块移动，以调整所述多个调节旋臂之间的夹角从而改变所述多个调节旋臂上安装所述多个主光源间的相对距离，进而实现所述多个主光源发射的光的发散或聚集，其中大于零度小于等于180度。13.如权利要求12所述的光源模组的使用方法，其特征在于，当所述驱动装置包括丝杆以及与所述丝杆连接的电机，且当所述多个调节旋臂为偶数个，每两个调节旋臂与所述固定块的连接位置的中心在同一直线上时，使所述多个调节旋臂位于同一平面上的步骤包括：向所述电机提供n个脉冲使丝杆围绕其轴向转动，通过所述多个连接臂带动所述多个调节旋臂相对所述固定块转动，以使所述多个调节旋臂位于同一平面上；则向所述电机提供的n个脉冲为：其中，n为提供给所述电机的脉冲个数，n为大于0自然数，所述电机为步进电机，k为所述步进电机走完一圈脉冲数，s为所述步进电机每转一圈丝杆前进的距离，l为所述连接臂与所述调节旋臂的连接点到所述丝杆的垂直距离，l为所述调节旋臂与所述固定块的连接点到所述丝杆的垂直距离。14.如权利要求12所述的光源模组的使用方法，其特征在于，当所述驱动装置包括丝杆以及与所述丝杆连接的电机，且当所述多个调节旋臂为偶数个，其中每两个调节旋臂与所述固定块的连接位置和所述固定块的中心在同一直线上时，使得该两个调节旋臂之间夹角为的步骤包括：向所述电机提供m个脉冲使所述丝杆围绕其轴向转动，通过所述多个连接臂带动所述多个调节旋臂相对所述固定块转动，所述夹角与所述m个脉冲之间关系：其中，m为提供给所述电机的脉冲个数且m为大于0的自然数，所述电机为步进电机，k为所述步进电机走完一圈脉冲数，s为所述步进电机每转一圈丝杆前进的距离，l为所述连接臂与所述调节旋臂的连接点到所述丝杆的垂直距离，l为所述调节旋臂与所述固定块的连接点到所述丝杆的垂直距离。

技术总结

一种调节支架，所述调节支架包括固定块；移动块；驱动装置，用于驱动所述移动块远离或靠近所述固定块；多个调节旋臂，每一个调节旋臂的一端与所述固定块转动连接，另一端用以安装主光源；以及多个连接臂，与所述多个调节旋臂一一对应连接，每一个连接臂的一端与所述移动块固定连接，另一端可活动地连接一个调节旋臂；通过所述移动块与所述固定块相对移动，使得所述连接臂带动所述调节旋臂相对所述固定块转动，以调节所述主光源间的相对位置。本申请还提供一种光源模组及其使用方法。请还提供一种光源模组及其使用方法。请还提供一种光源模组及其使用方法。