一种防撞型电动葫芦的制作方法

1.本发明涉及起重机械技术领域，具体为一种防撞型电动葫芦。

背景技术：

2.电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，主要用于工矿企业，仓储，码头等场所，其工作方式是通过将行走轮悬挂在工字钢导轨上，电机带动与驱动齿轮一体的行走轮在工字钢上行走，并在提升起重设备的作用下将重物提起，沿着工字钢导轨进行运输输送的一种常见工程辅助设备。
3.但是在电动葫芦实际工作过程中往往会存在一些不足：首先，电动葫芦工作过程往往需要装载一些重量较大的设备或者货物，由于电动葫芦本身质量较大，且驱动轮始终夹紧在工字钢轨两侧，而驱动轮在电动葫芦运输质量较大的设备进行制动时，由于采用盘式制动器在制动时有一个制动时间，使得行走轮会相对工字钢轨发生一定距离的滑动，这种滑动极易造成行走轮的磨损，一旦行走轮磨损，行走轮的圆弧外圈会磨成平面，会造成电动葫芦运行出现故障，不仅降低牵引力，而且一旦驱动轮与工字钢轨接触面由圆弧面被打磨成平面，会加剧行走轮的磨损，降低行走轮的使用寿命，增加后期维修成本；其次，目前常用的电动葫芦对行走限位采取的方式过于单一，仅仅在横梁两端安装防撞板对电动葫芦进行限位，极易使电动葫芦与防撞板碰撞，长时间碰撞会影响电动葫芦的使用寿命和运行稳定性。

技术实现要素：

4.针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种防撞型电动葫芦，具备制动效果好，不会造成行走轮磨损、防止发生碰撞
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2 444的优点，解决了背景技术提出的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种防撞型电动葫芦，包括主机，所述主机上部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定连接有行走轮，所述固定板的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的上方设置有开设在固定板内部的第二空腔，所述第一空腔和第二空腔内部均填充有液压油，所述第一空腔的内部活动套接有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有制动装置，所述第一空腔与第二空腔之间开设有连通管，所述第二空腔的中部活动套接制动杆，所述制动杆的中部设置有圆形顶板，所述制动杆一端的侧面活动套接有辅助轮，所述辅助轮侧面的中部活动套接有四组等圆周排列的支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有摩擦块，所述支撑杆的另一端固定连接有活动块，所述活动块的一端固定连接有另一端与辅助轮内壁固定连接的支撑弹簧。
6.优选的，所述制动装置的底部设置有与两侧固定板固定连接的中空管，所述中空管的中部固定连接有套筒，所述套筒的内部活动套接有活塞板，所述活塞板的中部固定连接有缓冲杆，所述活塞板一端中部的侧面固定连接有另一端与套筒固定连接的复位弹簧，
所述中空管内管中部的两侧均活动套接有顶块，所述顶块一端中部固定连接有与固定板活动套接的连接杆，所述连接杆的另一端活动套接有固定板活动套接的直杆，所述直杆的上端活动套接有与固定板活动套接的活动杆，所述活动杆的另一端固定连接有摩擦板。
7.优选的，所述活动块朝向圆形顶板的一侧开设有斜口坡面，所述摩擦块为圆弧状，且在支撑杆未伸出时收缩为圆环状，所述摩擦块的圆弧直径小于行走轮。
8.优选的，两个所述顶块正对缓冲杆的一端均开设有斜口坡面，两个所述顶块均通过弹簧与两侧固定板连接。
9.优选的，两侧所述活动杆的中部均贯穿制动杆与摩擦板固定连接。
10.本发明具备以下有益效果：
11.1、通过辅助轮、摩擦块、活动块、制动杆的设置，使得在进行正常制动时，上方两侧第二空腔内部的制动杆均向内移动，将圆形顶板将处于收缩状态的活动块顶开，使得摩擦块向外张开，使摩擦块与工字钢接触进行摩擦制动，摩擦块会极大的减小行走轮与工字钢轨的接触压力，甚至将行走轮抬起，能够避免行走轮与工字钢轨在巨大压力发生滑动时造成行走轮的磨损，降低甚至取消行走轮的磨损，延长行走轮的使用寿命。
12.2、通过缓冲杆、顶块、直杆、活动杆的设置，当电动葫芦运动到与防撞板碰撞时，此时缓冲杆先与防撞板接触，能够起到缓冲作用，避免电动葫芦主体发生摇晃，同时缓冲杆将顶开中空管内部的顶块，使其向两侧移动，并通过直杆的杠杆作用将活动杆向工字钢轨一侧移动，使得摩擦板与工字钢轨接触并抵紧，减小电动葫芦自身产生的惯性，从而减少电动葫芦与限位保护装置碰撞时的产生的冲击力，从根本上降低电动葫芦的冲击力，有效地降低碰撞造成的设备损坏，延长使用寿命，确保电动葫芦运行的平稳性和安全性
附图说明
13.图1为本发明结构示意图；
14.图2为本发明结构固定板内部示意图；
15.图3为本发明结构辅助轮内部示意图；
16.图4为本发明结构活动块在正面示意图；
17.图5为本发明结构中空管内部示意图；
18.图6为本发明结构辅助轮安装位置示意图。
19.图中：1、主机；2、固定板；3、驱动电机；4、行走轮；5、第一空腔；6、第二空腔；7、活塞杆；8、制动装置；9、连通管；10、制动杆；11、辅助轮；12、支撑杆；13、摩擦块；14、活动块；15、支撑弹簧；16、中空管；17、套筒；18、活塞板；19、复位弹簧；20、缓冲杆；21、顶块；22、连接杆；23、直杆；24、活动杆；25、摩擦板。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-6，一种防撞型电动葫芦，包括主机1，主机1上部的两侧均固定连接有
固定板2，固定板2的一侧固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴端固定连接有行走轮4，其特征在于：固定板2的内部开设有第一空腔5，第一空腔5的上方设置有开设在固定板2内部的第二空腔6，第一空腔5和第二空腔6内部均填充有液压油，第一空腔5的内部活动套接有活塞杆7，活塞杆7的另一端固定连接有制动装置8，第一空腔5与第二空腔6之间开设有连通管9，第二空腔6的中部活动套接制动杆10，制动杆10的中部设置有圆形顶板，制动杆10一端的侧面活动套接有辅助轮11，辅助轮11侧面的中部活动套接有四组等圆周排列的支撑杆12，支撑杆12的一端固定连接有摩擦块13，支撑杆12的另一端固定连接有活动块14，活动块14的一端固定连接有另一端与辅助轮11内壁固定连接的支撑弹簧15，制动装置8的底部设置有与两侧固定板2固定连接的中空管16，中空管16的中部固定连接有套筒17，套筒17的内部活动套接有活塞板18，活塞板18的中部固定连接有缓冲杆20，活塞板18一端中部的侧面固定连接有另一端与套筒17固定连接的复位弹簧19，中空管16内管中部的两侧均活动套接有顶块21，顶块21一端中部固定连接有与固定板2活动套接的连接杆22，连接杆22的另一端活动套接有固定板2活动套接的直杆23，直杆23的上端活动套接有与固定板2活动套接的活动杆24，活动杆24的另一端固定连接有摩擦板25，两侧活动杆24的中部均贯穿制动杆10与摩擦板25固定连接。
22.其中，活动块14朝向圆形顶板的一侧开设有斜口坡面，摩擦块13为圆弧状，且在支撑杆12未伸出时收缩为圆环状，摩擦块13的圆弧直径小于行走轮4，在进行制动时，能够使得活动块14顶开，使得摩擦块13向外张开，使摩擦块13与工字钢接触进行摩擦制动，并且各摩擦块13在撑开的同时由于其选择轨迹的最大直径大于行走轮4的直径，摩擦块13会极大的减小行走轮4与工字钢轨的接触压力，甚至将行走轮4抬起，能够避免行走轮4与工字钢轨在巨大压力发生滑动时造成行走轮4的磨损，降低甚至取消行走轮4的磨损，延长行走轮4的使用寿命。
23.其中，两个顶块21正对缓冲杆20的一端均开设有斜口坡面，两个顶块21均通过弹簧与两侧固定板2连接，当电动葫芦运动到与防撞板碰撞时，此时缓冲杆20先与防撞板接触，能够起到缓冲作用，避免电动葫芦主体发生摇晃，同时缓冲杆20将顶开中空管16内部的顶块21，使其向两侧移动，并通过直杆23的杠杆作用将活动杆24向工字钢轨一侧移动，使得摩擦板25与工字钢轨接触并抵紧，减小电动葫芦自身产生的惯性。
24.工作原理，在进行正常制动时，制动装置8启动并向两侧张开，使得两侧活动杆7挤压液压油，使得上方两侧第二空腔6内部的制动杆10均向内移动，制动杆10向内移动带动其中部的圆形顶板同步向内侧移动，使得圆形顶板将处于收缩状态的活动块14顶开，使得摩擦块13向外张开，使摩擦块13与工字钢接触进行摩擦制动，同时摩擦板15也会与工字钢轨侧面接触，进一步进行制动，并且各摩擦块13在撑开的同时由于其选择轨迹的最大直径大于行走轮4的直径，摩擦块13会极大的减小行走轮4与工字钢轨的接触压力，甚至将行走轮4抬起，能够避免行走轮4与工字钢轨在巨大压力发生滑动时造成行走轮4的磨损，降低甚至取消行走轮4的磨损，延长行走轮4的使用寿命；
25.当电动葫芦运动到与防撞板碰撞时，此时缓冲杆20先与防撞板接触，能够起到缓冲作用，避免电动葫芦主体发生摇晃，同时缓冲杆20将顶开中空管16内部的顶块21，使其向两侧移动，并通过直杆23的杠杆作用将活动杆24向工字钢轨一侧移动，使得摩擦板25与工字钢轨接触并抵紧，减小电动葫芦自身产生的惯性，从而减少电动葫芦与限位保护装置碰
撞时的产生的冲击力，从根本上降低电动葫芦的冲击力，有效地降低碰撞造成的设备损坏，延长使用寿命，确保电动葫芦运行的平稳性和安全性。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种防撞型电动葫芦，包括主机(1)，所述主机(1)上部的两侧均固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴端固定连接有行走轮(4)，其特征在于：所述固定板(2)的内部开设有第一空腔(5)，所述第一空腔(5)的上方设置有开设在固定板(2)内部的第二空腔(6)，所述第一空腔(5)和第二空腔(6)内部均填充有液压油，所述第一空腔(5)的内部活动套接有活塞杆(7)，所述活塞杆(7)的另一端固定连接有制动装置(8)，所述第一空腔(5)与第二空腔(6)之间开设有连通管(9)，所述第二空腔(6)的中部活动套接制动杆(10)，所述制动杆(10)的中部设置有圆形顶板，所述制动杆(10)一端的侧面活动套接有辅助轮(11)，所述辅助轮(11)侧面的中部活动套接有四组等圆周排列的支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的一端固定连接有摩擦块(13)，所述支撑杆(12)的另一端固定连接有活动块(14)，所述活动块(14)的一端固定连接有另一端与辅助轮(11)内壁固定连接的支撑弹簧(15)。2.根据权利要求1所述的一种防撞型电动葫芦，其特征在于：所述制动装置(8)的底部设置有与两侧固定板(2)固定连接的中空管(16)，所述中空管(16)的中部固定连接有套筒(17)，所述套筒(17)的内部活动套接有活塞板(18)，所述活塞板(18)的中部固定连接有缓冲杆(20)，所述活塞板(18)一端中部的侧面固定连接有另一端与套筒(17)固定连接的复位弹簧(19)，所述中空管(16)内管中部的两侧均活动套接有顶块(21)，所述顶块(21)一端中部固定连接有与固定板(2)活动套接的连接杆(22)，所述连接杆(22)的另一端活动套接有固定板(2)活动套接的直杆(23)，所述直杆(23)的上端活动套接有与固定板(2)活动套接的活动杆(24)，所述活动杆(24)的另一端固定连接有摩擦板(25)。3.根据权利要求1所述的一种防撞型电动葫芦，其特征在于：所述活动块(14)朝向圆形顶板的一侧开设有斜口坡面，所述摩擦块(13)为圆弧状，且在支撑杆(12)未伸出时收缩为圆环状，所述摩擦块(13)的圆弧直径小于行走轮(4)。4.根据权利要求1所述的一种防撞型电动葫芦，其特征在于：两个所述顶块(21)正对缓冲杆(20)的一端均开设有斜口坡面，两个所述顶块(21)均通过弹簧与两侧固定板(2)连接。5.根据权利要求1所述的一种防撞型电动葫芦，其特征在于：两侧所述活动杆(24)的中部均贯穿制动杆(10)与摩擦板(25)固定连接。

技术总结

本发明涉及起重机械技术领域，且公开了一种防撞型电动葫芦，包括主机，所述主机上部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定连接有行走轮。通过辅助轮、摩擦块、活动块、制动杆的设置，使得在进行正常制动时，上方两侧第二空腔内部的制动杆均向内移动，将圆形顶板将处于收缩状态的活动块顶开，使得摩擦块向外张开，使摩擦块与工字钢接触进行摩擦制动，摩擦块会极大的减小行走轮与工字钢轨的接触压力，甚至将行走轮抬起，能够避免行走轮与工字钢轨在巨大压力发生滑动时造成行走轮的磨损，降低甚至取消行走轮的磨损，延长行走轮的使用寿命。使用寿命。使用寿命。