自动上下料的扁丝成卷机及工作方法与流程

1.本发明涉及扁丝成卷机技术领域，具体地说，涉及自动上下料的扁丝成卷机及工作方法。

背景技术：

2.塑料扁丝是编织网具等编织物的基本材料，而塑料扁丝的生产过程较为复杂，一般包括成膜、分丝、牵伸定型和收卷等工序，塑料扁丝的过程中需要对塑料扁丝卷绕成可以直接上编织机进行编织的扁丝盘头，以便于编织机进料，增加其工作效率。
3.现有技术中，公开号为cn217263949u的专利文件公开了一种自动换卷的扁丝收卷机，该收卷机通过分度盘对盘丝卷进行自动更换，分度盘上的若干个盘丝卷缠绕完成后再行更换，减少了对盘丝卷频繁的更换过程，提升了设备的自动化程度，同时上述收卷机通过设置行程开关，压辊架在抬起至一定量时，触发行程开关，通过行程开关驱动分度盘转动，增加设备的自动化程度，但是上述扁丝收卷机在收卷后不便于实现扁丝的连续成卷及扁丝成卷后的自动上下料作业，基于此，本发明提供了一种自动上下料的扁丝成卷机及工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供自动上下料的扁丝成卷机及工作方法，通过夹丝旋盘、送芯机构、出卷机构和卷轴等结构的设置，使本装置能够以自动化方式高效完成扁丝的连续成卷、成卷扁丝的自动下料及空置内芯筒的自动上料作业。
5.（二）技术方案本为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，自动上下料的扁丝成卷机，所采用的技术方案是：包括机架，所述机架的内壁安装有通过旋转电机而驱动的回转旋架，所述回转旋架的内部安装有竖直设置的升降模块，所述回转旋架的内壁滑动连接有升降台，所述升降台的内壁与升降模块传动连接，所述升降台的内壁安装有由伺服电机而驱动的卷轴，所述卷轴的周侧面固定连通有一组呈圆周阵列分布的卡囊，所述升降台的顶面安装有气泵，所述气泵的端口通过联管与卷轴转动连通，所述联管的内部安装有气压探头，所述机架的内壁转动连接有与卷轴配合的夹丝旋盘，所述机架的内壁还分别固定安装有送芯机构、出卷机构和送丝机构。
6.作为优选方案，所述送丝机构包括竖直设置且与机架固定连接的往复推杆，所述往复推杆的顶端固定安装有进丝台，所述进丝台的内壁安装有由差速电机而驱动的送丝轮，所述送丝轮的内部固定开设有限位环槽，所述进丝台的内壁且对应送丝轮上方的位置滑动连接有压座，所述进丝台与压座的相对表面之间安装有竖直设置的施压推杆，所述压座的内壁转动连接有压丝轮，所述进丝台的内部固定安装有出丝导管，所述出丝导管的内壁固定安装有电热凸圈。
7.作为优选方案，所述压丝轮的宽度与限位环槽的宽度适配，所述电热凸圈的横截面为圆形，所述压丝轮和送丝轮均为橡胶材质，所述出丝导管为两端开口的中空管状结构且所述出丝导管的轴线与送丝轮的旋转轴线垂直。
8.作为优选方案，所述送芯机构包括两个对称设置且与机架固定连接的传动模块，两个所述传动模块的周侧面均传动连接有环形夹送带，两个所述环形夹送带的相对表面之间夹送有若干依次分布的内芯筒，所述内芯筒为两端开口的中空筒状结构，所述机架的内壁且对应两个环形夹送带之间的位置固定安装有与内芯筒配合的止挡块。
9.作为优选方案，所述传动模块分别包括传动电机、竖直设置的主动辊和竖直设置的从动辊，所述主动辊和从动辊的底端均与机架转动连接，所述传动电机的顶面与机架固定连接，所述传动电机的输出轴端与主动辊固定连接。
10.作为优选方案，所述卷轴的底端固定安装有压丝面，所述压丝面和夹丝旋盘均为金属材质，所述压丝面和夹丝旋盘的相对表面之间固定设置有对扁丝压夹且缝隙高度可调的压缝，所述卷轴的顶部固定安装有挡芯盘。
11.作为优选方案，所述卷轴为顶端开口的中空筒状结构，所述卷轴的顶端固定安装有从动锥齿轮，所述伺服电机的输出轴端固定安装有与从动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述机架的端面安装有单片机。
12.作为优选方案，所述出卷机构分别包括输送电机、水平设置的两个输送辊和环形输送带，所述输送电机的一表面与机架固定连接，两个所述输送辊的两端均与机架转动连接，两个所述输送辊的周侧面均与环形输送带传动连接，所述输送电机的输出轴端与一所述输送辊固定连接。
13.作为优选方案，所述夹丝旋盘、送芯机构和出卷机构在机架的表面以顺时针方向依次设置。
14.作为优选方案，自动上下料的扁丝成卷机的工作方法，包括以下步骤：ss001、预设，工作时，出卷机构的出口方向与成卷扁丝的包装设备连通，送芯机构进料口的方向与内芯筒的自动送料设备连通，送丝机构与扁丝的产出机构连通，且工作前，扁丝的开口端被压持于送丝轮与压丝轮之间，且扁丝被压持后，其开口端由出丝导管穿出，并进入夹丝旋盘的轴心位置；ss002、扁丝成卷，成卷作业时，在旋转电机的作用下，回转旋架首先运动至送芯机构的正上方，回转旋架运动完毕后，升降模块驱动升降台向下运动指定行程，并使卷轴由空置内芯筒的轴线位置嵌入内芯筒，当挡芯盘与空置内芯筒贴合后，气泵向一组卡囊的内部充气，直至气压探头的监测值到达设定阈值，当气压探头的监测值到达阈值后，卷轴继而于控制的内芯筒结合为一体，结合完毕后，升降模块驱动升降台自动复位，升降台复位完毕后，在旋转电机的驱动作用下，回转旋架将带有空置内芯筒的卷轴运动至夹丝旋盘的正上方，回转旋架运动完毕后，升降模块驱动升降台向下运动指定行程，并使扁丝的开口端被压持于夹丝旋盘与压丝面之间，扁丝的开口端被压紧完毕后，旋转电机以设定速度驱动卷轴旋动，在旋转电机工作的同时，往复推杆驱动出丝导管在设定行程内上下往复移动，从而使扁丝在空置内芯筒的表面上下循环排线，当旋转电机旋转指定圈数后，电热凸圈以设定状态输出热量，电热凸圈工作后，从而使扁丝截断，扁丝被截断后，在旋转电机的作用下，回转旋架运动至出卷机构的正上方，回转旋架运动完毕后，升降模块驱动升降台下移指定行程
直至成卷的内芯筒底面与环形输送带贴合，当内芯筒的底面与环形输送带贴合后，气泵将卡囊内部的气体排空，随后，升降模块驱动升降台自动复位，在升降台自动复位时，差速电机驱动送丝轮转动指定圈数，并使下一段扁丝的开口端重新运动至夹丝旋盘的轴心位置，此后，重复上述流程，继而完成扁丝的连续成卷及成卷扁丝的自动上下料作业。
15.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了自动上下料的扁丝成卷机及工作方法，具备以下有益效果：本发明通过夹丝旋盘、送芯机构、出卷机构和卷轴等结构的设置，使本装置能够以自动化方式高效完成扁丝的连续成卷、成卷扁丝的自动下料及空置内芯筒的自动上料作业，成卷作业时，在旋转电机的作用下，回转旋架首先运动至送芯机构的正上方，回转旋架运动完毕后，升降模块驱动升降台向下运动指定行程，并使卷轴由空置内芯筒的轴线位置嵌入内芯筒，当挡芯盘与空置内芯筒贴合后，气泵向一组卡囊的内部充气，直至气压探头的监测值到达设定阈值，当气压探头的监测值到达阈值后，卷轴继而于控制的内芯筒结合为一体，结合完毕后，升降模块驱动升降台自动复位，升降台复位完毕后，在旋转电机的驱动作用下，回转旋架将带有空置内芯筒的卷轴运动至夹丝旋盘的正上方，回转旋架运动完毕后，升降模块驱动升降台向下运动指定行程，并使扁丝的开口端被压持于夹丝旋盘与压丝面之间，扁丝的开口端被压紧完毕后，旋转电机以设定速度驱动卷轴旋动，在旋转电机工作的同时，往复推杆驱动出丝导管在设定行程内上下往复移动，从而使扁丝在空置内芯筒的表面上下循环排线，当旋转电机旋转指定圈数后，电热凸圈以设定状态输出热量，电热凸圈工作后，从而使扁丝截断，扁丝被截断后，在旋转电机的作用下，回转旋架运动至出卷机构的正上方，回转旋架运动完毕后，升降模块驱动升降台下移指定行程直至成卷的内芯筒底面与环形输送带贴合，当内芯筒的底面与环形输送带贴合后，气泵将卡囊内部的气体排空，随后，升降模块驱动升降台自动复位，在升降台自动复位时，差速电机驱动送丝轮转动指定圈数，并使下一段扁丝的开口端重新运动至夹丝旋盘的轴心位置，此后，重复上述流程，继而完成扁丝的连续成卷及成卷扁丝的自动上下料作业。
附图说明
16.图1为本发明自动上下料的扁丝成卷机的结构示意图；图2为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；图3为本发明伺服电机和出卷机构的结构示意图；图4为本发明图3中b处的局部放大结构示意图；图5为本发明送丝轮、压座和施压推杆的结构示意图；图6为本发明出丝导管的剖面结构示意图；图7为本发明卷轴和卡囊的剖面结构示意图；图8为本发明环形夹送带和传动模块的结构示意图。
17.图中：1、机架；2、旋转电机；3、回转旋架；4、升降模块；5、升降台；6、伺服电机；7、卷轴；8、卡囊；9、气泵；10、气压探头；11、夹丝旋盘；12、出卷机构；13、往复推杆；14、进丝台；15、差速电机；16、送丝轮；17、压座；18、施压推杆；19、压丝轮；20、出丝导管；21、电热凸圈；22、环形夹送带；23、内芯筒；24、止挡块；25、挡芯盘；26、单片机；27、传动模块。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明：请参阅图1-8，本发明：自动上下料的扁丝成卷机，所采用的技术方案是：包括机架1，机架1的内壁安装有通过旋转电机2而驱动的回转旋架3，回转旋架3的内部安装有竖直设置的升降模块4，回转旋架3的内壁滑动连接有升降台5，升降台5的内壁与升降模块4传动连接；升降模块4设置的作用在于驱动升降台5进行升降作业；升降模块4分别包括升降电机和竖直设置的传动丝杆，升降电机的底面与回转旋架3固定连接，传动丝杆的两端均与回转旋架3转动连接，升降电机的输出轴端与传动丝杆固定连接；升降台5的内壁安装有由伺服电机6而驱动的卷轴7，卷轴7为顶端开口的中空筒状结构，卷轴7呈竖直设置；卷轴7的底端固定安装有压丝面，压丝面和夹丝旋盘11均为金属材质，压丝面和夹丝旋盘11的相对表面之间固定设置有对扁丝压夹且缝隙高度可调的压缝，卷轴7的顶部固定安装有挡芯盘25；卷轴7的顶端固定安装有从动锥齿轮，伺服电机6的输出轴端固定安装有与从动锥齿轮啮合的传动锥齿轮；机架1的端面安装有单片机26，单片机26设置的作用在于控制本装置中相关电力机构的工作状态，单片机26的型号为stm8s005k6t6c；卷轴7的周侧面固定连通有一组呈圆周阵列分布的卡囊8，卡囊8为中空硅胶材质，卡囊8设置的作用在于对内芯筒23进行定位夹持作业；升降台5的顶面安装有气泵9，气泵9的端口通过联管与卷轴7转动连通，联管的内部安装有气压探头10；气泵9为抽吸两用泵，即气泵9既可以向卡囊8的内部充气同时也可以将卡囊8内部的气体排空，继而改变卡囊8内部的气量及气压，气压探头10工作时，将监测到的信号实时反馈至单片机26，单片机26依据气压探头10的数据反馈，以控制气泵9的工作状态，继而使卡囊8内部的气量和气压维持为设定值；气压探头10的型号为wg9727710002；机架1的内壁转动连接有与卷轴7配合的夹丝旋盘11，夹丝旋盘11的旋转轴线与水平线垂直，机架1的内壁还分别固定安装有送芯机构、出卷机构12和送丝机构，夹丝旋盘11、送芯机构和出卷机构12在机架1的表面以顺时针方向依次设置。
19.送丝机构包括竖直设置且与机架1固定连接的往复推杆13，往复推杆13的顶端固定安装有进丝台14，进丝台14的内壁安装有由差速电机15而驱动的送丝轮16，送丝轮16的内部固定开设有限位环槽；进丝台14的内壁且对应送丝轮16上方的位置滑动连接有压座17，进丝台14与压座17的相对表面之间安装有竖直设置的施压推杆18，压座17的内壁转动连接有压丝轮19，压丝轮19和送丝轮16均为橡胶材质，压丝轮19的宽度与限位环槽的宽度适配；进丝台14的内部固定安装有出丝导管20，出丝导管20为两端开口的中空管状结构且出丝导管20的轴线与送丝轮16的旋转轴线垂直，出丝导管20的内壁固定安装有电热凸圈21，电热凸圈21的横截面为圆形，电热凸圈21工作时搭配有控温电路或控温电阻，通过控温
电路或控温电阻的设置，从而使电热凸圈21工作时保持为恒温状态，电热凸圈21设置的作用在于对扁丝进行熔断作业。
20.送芯机构包括两个对称设置且与机架1固定连接的传动模块27，两个传动模块27的周侧面均传动连接有环形夹送带22，两个环形夹送带22的相对表面之间夹送有若干依次分布的内芯筒23，内芯筒23为两端开口的中空筒状结构，机架1的内壁且对应两个环形夹送带22之间的位置固定安装有与内芯筒23配合的止挡块24，止挡快设置的作用在于限定内芯筒23的可运动位置。
21.传动模块27分别包括传动电机、竖直设置的主动辊和竖直设置的从动辊，主动辊和从动辊的底端均与机架1转动连接，传动电机的顶面与机架1固定连接，传动电机的输出轴端与主动辊固定连接。
22.出卷机构12分别包括输送电机、水平设置的两个输送辊和环形输送带，输送电机的一表面与机架1固定连接，两个输送辊的两端均与机架1转动连接，两个输送辊的周侧面均与环形输送带传动连接，输送电机的输出轴端与一输送辊固定连接。
23.自动上下料的扁丝成卷机的工作方法，包括以下步骤：ss001、预设，工作时，出卷机构12的出口方向与成卷扁丝的包装设备连通，送芯机构进料口的方向与内芯筒23的自动送料设备连通，送丝机构与扁丝的产出机构连通，且工作前，扁丝的开口端被压持于送丝轮16与压丝轮19之间，且扁丝被压持后，其开口端由出丝导管20穿出，并进入夹丝旋盘11的轴心位置；ss002、扁丝成卷，成卷作业时，在旋转电机2的作用下，回转旋架3首先运动至送芯机构的正上方，回转旋架3运动完毕后，升降模块4驱动升降台5向下运动指定行程，并使卷轴7由空置内芯筒23的轴线位置嵌入内芯筒23，当挡芯盘25与空置内芯筒23贴合后，气泵9向一组卡囊8的内部充气，直至气压探头10的监测值到达设定阈值，当气压探头10的监测值到达阈值后，卷轴7继而与控制的内芯筒23结合为一体，结合完毕后，升降模块4驱动升降台5自动复位，升降台5复位完毕后，在旋转电机2的驱动作用下，回转旋架3将带有空置内芯筒23的卷轴7运动至夹丝旋盘11的正上方，回转旋架3运动完毕后，升降模块4驱动升降台5向下运动指定行程，并使扁丝的开口端被压持于夹丝旋盘11与压丝面之间，扁丝的开口端被压紧完毕后，旋转电机2以设定速度驱动卷轴7旋动，在旋转电机2工作的同时，往复推杆13驱动出丝导管20在设定行程内上下往复移动，从而使扁丝在空置内芯筒23的表面上下循环排线，当旋转电机2旋转指定圈数后，电热凸圈21以设定状态输出热量，电热凸圈21工作后，从而使扁丝截断，扁丝被截断后，在旋转电机2的作用下，回转旋架3运动至出卷机构12的正上方，回转旋架3运动完毕后，升降模块4驱动升降台5下移指定行程直至成卷的内芯筒23底面与环形输送带贴合，当内芯筒23的底面与环形输送带贴合后，气泵9将卡囊8内部的气体排空，随后，升降模块4驱动升降台5自动复位，在升降台5自动复位时，差速电机15驱动送丝轮16转动指定圈数，并使下一段扁丝的开口端重新运动至夹丝旋盘11的轴心位置，此后，重复上述流程，继而完成扁丝的连续成卷及成卷扁丝的自动上下料作业。
24.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

技术特征：

1.自动上下料的扁丝成卷机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内壁安装有通过旋转电机（2）而驱动的回转旋架（3），所述回转旋架（3）的内部安装有竖直设置的升降模块（4），所述回转旋架（3）的内壁滑动连接有升降台（5），所述升降台（5）的内壁与升降模块（4）传动连接，所述升降台（5）的内壁安装有由伺服电机（6）而驱动的卷轴（7），所述卷轴（7）的周侧面固定连通有一组呈圆周阵列分布的卡囊（8），所述升降台（5）的顶面安装有气泵（9），所述气泵（9）的端口通过联管与卷轴（7）转动连通，所述联管的内部安装有气压探头（10），所述机架（1）的内壁转动连接有与卷轴（7）配合的夹丝旋盘（11），所述机架（1）的内壁还分别固定安装有送芯机构、出卷机构（12）和送丝机构。2.根据权利要求1所述的自动上下料的扁丝成卷机，其特征在于：所述送丝机构包括竖直设置且与机架（1）固定连接的往复推杆（13），所述往复推杆（13）的顶端固定安装有进丝台（14），所述进丝台（14）的内壁安装有由差速电机（15）而驱动的送丝轮（16），所述送丝轮（16）的内部固定开设有限位环槽，所述进丝台（14）的内壁且对应送丝轮（16）上方的位置滑动连接有压座（17），所述进丝台（14）与压座（17）的相对表面之间安装有竖直设置的施压推杆（18），所述压座（17）的内壁转动连接有压丝轮（19），所述进丝台（14）的内部固定安装有出丝导管（20），所述出丝导管（20）的内壁固定安装有电热凸圈（21）。3.根据权利要求2所述的自动上下料的扁丝成卷机，其特征在于：所述压丝轮（19）的宽度与限位环槽的宽度适配，所述电热凸圈（21）的横截面为圆形，所述压丝轮（19）和送丝轮（16）均为橡胶材质，所述出丝导管（20）为两端开口的中空管状结构且所述出丝导管（20）的轴线与送丝轮（16）的旋转轴线垂直。4.根据权利要求1所述的自动上下料的扁丝成卷机，其特征在于：所述送芯机构包括两个对称设置且与机架（1）固定连接的传动模块（27），两个所述传动模块（27）的周侧面均传动连接有环形夹送带（22），两个所述环形夹送带（22）的相对表面之间夹送有若干依次分布的内芯筒（23），所述内芯筒（23）为两端开口的中空筒状结构，所述机架（1）的内壁且对应两个环形夹送带（22）之间的位置固定安装有与内芯筒（23）配合的止挡块（24）。5.根据权利要4所述的自动上下料的扁丝成卷机，其特征在于：所述传动模块（27）分别包括传动电机、竖直设置的主动辊和竖直设置的从动辊，所述主动辊和从动辊的底端均与机架（1）转动连接，所述传动电机的顶面与机架（1）固定连接，所述传动电机的输出轴端与主动辊固定连接。6.根据权利要求1所述的自动上下料的扁丝成卷机，其特征在于：所述卷轴（7）的底端固定安装有压丝面，所述压丝面和夹丝旋盘（11）均为金属材质，所述压丝面和夹丝旋盘（11）的相对表面之间固定设置有对扁丝压夹且缝隙高度可调的压缝，所述卷轴（7）的顶部固定安装有挡芯盘（25）。7.根据权利要求6所述的自动上下料的扁丝成卷机，其特征在于：所述卷轴（7）为顶端开口的中空筒状结构，所述卷轴（7）的顶端固定安装有从动锥齿轮，所述伺服电机（6）的输出轴端固定安装有与从动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述机架（1）的端面安装有单片机（26）。8.根据权利要求1所述的自动上下料的扁丝成卷机，其特征在于：所述出卷机构（12）分别包括输送电机、水平设置的两个输送辊和环形输送带，所述输送电机的一表面与机架（1）固定连接，两个所述输送辊的两端均与机架（1）转动连接，两个所述输送辊的周侧面均与环
形输送带传动连接，所述输送电机的输出轴端与一所述输送辊固定连接。9.根据权利要求8所述的自动上下料的扁丝成卷机，其特征在于：所述夹丝旋盘（11）、送芯机构和出卷机构（12）在机架（1）的表面以顺时针方向依次设置。10.根据权利要求1-9任意一所述的自动上下料的扁丝成卷机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：ss001、预设，工作时，出卷机构（12）的出口方向与成卷扁丝的包装设备连通，送芯机构进料口的方向与内芯筒（23）的自动送料设备连通，送丝机构与扁丝的产出机构连通，且工作前，扁丝的开口端被压持于送丝轮（16）与压丝轮（19）之间，且扁丝被压持后，其开口端由出丝导管（20）穿出，并进入夹丝旋盘（11）的轴心位置；ss002、扁丝成卷，成卷作业时，在旋转电机（2）的作用下，回转旋架（3）首先运动至送芯机构的正上方，回转旋架（3）运动完毕后，升降模块（4）驱动升降台（5）向下运动指定行程，并使卷轴（7）由空置内芯筒（23）的轴线位置嵌入内芯筒（23），当挡芯盘（25）与空置内芯筒（23）贴合后，气泵（9）向一组卡囊（8）的内部充气，直至气压探头（10）的监测值到达设定阈值，当气压探头（10）的监测值到达阈值后，卷轴（7）继而与控制的内芯筒（23）结合为一体，结合完毕后，升降模块（4）驱动升降台（5）自动复位，升降台（5）复位完毕后，在旋转电机（2）的驱动作用下，回转旋架（3）将带有空置内芯筒（23）的卷轴（7）运动至夹丝旋盘（11）的正上方，回转旋架（3）运动完毕后，升降模块（4）驱动升降台（5）向下运动指定行程，并使扁丝的开口端被压持于夹丝旋盘（11）与压丝面之间，扁丝的开口端被压紧完毕后，旋转电机（2）以设定速度驱动卷轴（7）旋动，在旋转电机（2）工作的同时，往复推杆（13）驱动出丝导管（20）在设定行程内上下往复移动，从而使扁丝在空置内芯筒（23）的表面上下循环排线，当旋转电机（2）旋转指定圈数后，电热凸圈（21）以设定状态输出热量，电热凸圈（21）工作后，从而使扁丝截断，扁丝被截断后，在旋转电机（2）的作用下，回转旋架（3）运动至出卷机构（12）的正上方，回转旋架（3）运动完毕后，升降模块（4）驱动升降台（5）下移指定行程直至成卷的内芯筒（23）底面与环形输送带贴合，当内芯筒（23）的底面与环形输送带贴合后，气泵（9）将卡囊（8）内部的气体排空，随后，升降模块（4）驱动升降台（5）自动复位，在升降台（5）自动复位时，差速电机（15）驱动送丝轮（16）转动指定圈数，并使下一段扁丝的开口端重新运动至夹丝旋盘（11）的轴心位置，此后，重复上述流程，继而完成扁丝的连续成卷及成卷扁丝的自动上下料作业。

技术总结

本发明公开了自动上下料的扁丝成卷机及工作方法，包括机架，机架的内壁安装有通过旋转电机而驱动的回转旋架，回转旋架的内部安装有竖直设置的升降模块，回转旋架的内壁滑动连接有升降台，升降台的内壁与升降模块传动连接，升降台的内壁安装有由伺服电机而驱动的卷轴，卷轴的周侧面固定连通有一组呈圆周阵列分布的卡囊，升降台的顶面安装有气泵，气泵的端口通过联管与卷轴转动连通，联管的内部安装有气压探头，机架的内壁转动连接有与卷轴配合的夹丝旋盘。本发明通过夹丝旋盘、送芯机构、出卷机构和卷轴等结构的设置，使本装置能够以自动化方式高效完成扁丝的连续成卷、成卷扁丝的自动下料及空置内芯筒的自动上料作业。动下料及空置内芯筒的自动上料作业。动下料及空置内芯筒的自动上料作业。