一种机场巡检用便携式无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种机场巡检用便携式无人机。

背景技术：

2.在机场的巡检工作中，由于无人机具有体积小、造价低、使用方便的特点，通常会使用无人机来辅助巡检，能够提高巡检效率。
3.但由于机场需要巡检的地点较多且分布在机场的各个位置，巡检地点之间的距离也一般较远，再加上无人机的续航时间较短，所以通常是巡检人员携带无人机到达巡检地点后，再启动无人机进行巡检工作。在无人机的携带过程中，无人机的机翼是延伸在外且固定不动的，就导致机翼容易与外界发生碰撞，容易导致机翼损坏，影响机场巡检工作的顺利进行。

技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种机场巡检用便携式无人机，解决了目前无人机的机翼是延伸在外且固定不动的，在无人机的携带过程中，导致机翼容易与外界发生碰撞，容易导致机翼损坏，影响机场巡检工作的顺利进行的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机场巡检用便携式无人机，包括机身，其内部开设有插槽和固定槽；机翼，开设有凹槽；其中，所述插槽内设置有截面为凹形的长条状的滑槽，所述滑槽沿所述插槽的长度方向设置，所述凹槽内设置有至少2个滑轮，所述滑轮与所述滑槽相适配，所述机翼与所述插槽相适配，所述机翼通过所述滑轮和所述滑槽与所述机身滑动连接，所述机翼远离所述机身一端安装有螺旋桨，所述固定槽与所述螺旋桨的桨叶相适配。
7.本实用新型公开的一个实施例中，所述机翼有4个，4个所述机翼分别位于所述机身的4个侧面，位于所述机身对立两侧的2个所述机翼处于同一高度且错位设置。
8.本实用新型公开的一个实施例中，相邻两侧的2个所述机翼处于不同高度。
9.本实用新型公开的一个实施例中，所述滑槽有4个，4个所述滑槽分别位于所述插槽的四个角。
10.本实用新型公开的一个实施例中，位于同一侧的上下两个所述滑槽相对设置。
11.本实用新型公开的一个实施例中，所述滑槽与所述插槽的上壁或下壁固定连接，所述滑槽与所述插槽的左壁和右壁留有间距。
12.本实用新型公开的一个实施例中，所述机身设置有上下贯穿的支撑杆，所述机身内设置有升降装置，所述升降装置与所述支撑杆升降式连接。
13.本实用新型公开的一个实施例中，所述支撑杆的底部设置有支撑脚，所述支撑脚的直径大于所述支撑杆与所述机身贯穿处的直径。
14.本实用新型公开的一个实施例中，所述升降装置包括电机和丝杆，所述电机与所述丝杆连接，所述丝杆的滑块与所述支撑杆固定连接。
15.本实用新型公开的一个实施例中，所述机身顶部设置有固定杆，所述支撑杆有4个，4个所述支撑杆两两为一组，两组所述支撑杆分别转动连接有太阳能板，2个所述太阳能板共同转动连接在所述固定杆。
16.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置相适配的机翼和插槽、相适配的滑轮和滑槽、相适配的固定槽和螺旋桨桨叶，在无人机不工作时，将机翼插入插槽，滑轮和滑槽辅助插入，螺旋桨桨叶插入固定槽进行固定，使得机翼插在机身内，对机翼进行保护，避免了机翼与外界发生碰撞导致损坏的情况发生；使得螺旋桨桨叶固定不动，避免螺旋桨桨叶自由转动下会伤到巡检人员的身体，或与外界发生碰撞导致损坏；同时由于机翼插在机身内，螺旋桨桨叶插入到固定槽，固定不动，能够方便巡检人员随身携带无人机，不会发生机翼和螺旋桨桨叶阻碍巡检人员用手拿着机身的情况。本实用新型的无人机便携性高、安全性高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一些实施例中所涉及的机场巡检用便携式无人机的结构示意图。
19.图2为本实用新型一些实施例中所涉及的机翼的结构示意图。
20.图3为本实用新型一些实施例中所涉及的机场巡检用便携式无人机的俯视结构示意图。
21.附图标记：
22.1、机身；11、插槽；111、滑槽；12、固定槽；2、机翼；21、凹槽；211、滑轮；3、螺旋桨；4、支撑杆；41、支撑脚；5、升降装置；51、电机；52、丝杆；521、滑块；6、固定杆；7、太阳能板。
具体实施方式
23.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
24.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连
接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
27.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
29.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
30.如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种机场巡检用便携式无人机，包括机身1，其内部开设有插槽11和固定槽12；机翼2，开设有凹槽21；其中，所述插槽11内设置有截面为凹形的长条状的滑槽111，所述滑槽111沿所述插槽11的长度方向设置，所述凹槽21内转动连接有至少2个滑轮211，所述滑轮211与所述滑槽111相适配，所述机翼2与所述插槽11相适配，所述机翼2通过所述滑轮211和所述滑槽111与所述机身1滑动连接，所述机翼2远离所述机身1一端安装有螺旋桨3，所述固定槽12与所述螺旋桨3的桨叶相适配。
31.可以理解的是，所述机翼2与所述插槽11一一对应，所述凹槽21与所述滑槽111一一对应，2个所述滑轮211分别设置所述凹槽21的两端，在这基础上，该2个所述滑轮211之间可以设置多个所述滑轮211，辅助所述机翼2与所述插槽11的滑动；所述固定槽12与所述螺旋桨3一一对应，所述螺旋桨3的桨叶是有2个的，其中一个桨叶插入所述固定槽12，另一个桨叶露在外。
32.应当理解的是，本实施例只为改进无人机的机械结构，其进行巡检所需的各种功能组件，如摄像头、处理器等功能部件，甚至于用于驱动所述螺旋桨3的电机51，不在本实施例的技术方案的改进范围内，而且现有技术中存在成熟的技术手段来实现机场的巡检工作，在此不再说明。各种功能组件可以设置在所述机身1内或所述机身1的底侧。
33.清楚的是，本实施例的无人机在实际应用中，可以根据需求设计所述机翼2、所述机身1、所述插槽11、所述凹槽21、所述滑轮211、所述滑槽111、所述螺旋桨3和所述固定槽12的相应尺寸规格，如所述插槽11可以贯穿所述机身1，也可以不贯穿，保留一个槽口用于所述机翼2的插入即可，又如所述机翼2完全插进所述插槽11时，所述螺旋桨3的桨叶也刚好完全插入所述固定槽12；又如所述机翼2能够插进所述插槽11的长度可以小于或等于所述插槽11的长度，又可以小于或等于所述机身1的长度；又如所述固定槽12的长度小于或等于所述机身1长度的二分之一。
34.在本实施中，可以在所述机翼2的侧面设置卡扣的紧固件，在所述插槽11所在的所
述机身1的侧面设置卡扣的定位件，当所述机翼2伸出所述机身1后，所述机翼2通过卡扣的紧固件和定位件与所述机身1卡扣连接，保证无人机飞行时，所述机翼2固定不动，不会缩回所述插槽11内。当然，还可以采用现有技术中，各种可拆卸的连接方式。
35.在一些实施例中，所述机翼2有4个，4个所述机翼2分别位于所述机身1的4个侧面，位于所述机身1对立两侧的2个所述机翼2处于同一高度且错位设置。该设置是为了4个所述机翼2分别插入4个所述插槽11后不会相互阻碍。
36.在一些实施例中，相邻两侧的2个所述机翼2处于不同高度。该设置是为了4个所述机翼2分别插入4个所述插槽11后不会相互阻碍。
37.在一些实施例中，所述滑槽111有4个，4个所述滑槽111分别位于所述插槽11的四个角。该设置用于辅助所述机翼2插入所述插槽11，可以减少磨损。
38.在一些实施例中，位于同一侧的上下两个所述滑槽111相对设置。该设置用于辅助所述机翼2插入所述插槽11，可以减少磨损。
39.在一些实施例中，所述滑槽111与所述插槽11的上壁或下壁固定连接，所述滑槽111与所述插槽11的左壁和右壁留有间距。该设置用于辅助所述机翼2插入所述插槽11，可以减少磨损。
40.在一些实施例中，所述机身1设置有上下贯穿的支撑杆4，所述机身1内设置有升降装置5，所述升降装置5与所述支撑杆4升降式连接。该设置方便无人机的起飞和降落。
41.在一些实施例中，所述支撑杆4的底部设置有支撑脚41，所述支撑脚41的直径大于所述支撑杆4与所述机身1贯穿处的直径。该设置方便无人机的起飞和降落，防止所述支撑杆4脱离所述机身1。
42.在一些实施例中，所述升降装置5包括电机51和丝杆52，所述电机51与所述丝杆52连接，所述丝杆52的滑块521与所述支撑杆4固定连接。该设置方便无人机的起飞和降落。
43.在一些实施例中，所述机身1顶部设置有固定杆6，所述支撑杆4有4个，4个所述支撑杆4两两为一组，两组所述支撑杆4分别转动连接有太阳能板7，2个所述太阳能板7共同转动连接在所述固定杆6。本实施例中，通过所述太阳能板7，延长无人机的续航时间，从而延长可以巡检的时间；而且通过所述固定杆6和所述支撑杆4的配合，可以调整所述太阳能板7的角度，使所述太阳能板7接受更多的太阳能，为无人机提供更多的电能。所述太阳能板7的其他相关组件，参考现有技术即可，如蓄电池等，在所述机身1上安装蓄电池，可以进一步延长续航时间。
44.以上实施例描述了本实用新型的多个具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种机场巡检用便携式无人机，其特征在于，包括：机身，其内部开设有插槽和固定槽；机翼，开设有凹槽；其中，所述插槽内设置有截面为凹形的长条状的滑槽，所述滑槽沿所述插槽的长度方向设置，所述凹槽内设置有至少2个滑轮，所述滑轮与所述滑槽相适配，所述机翼与所述插槽相适配，所述机翼通过所述滑轮和所述滑槽与所述机身滑动连接，所述机翼远离所述机身一端安装有螺旋桨，所述固定槽与所述螺旋桨的桨叶相适配。2.根据权利要求1所述的机场巡检用便携式无人机，其特征在于，所述机翼有4个，4个所述机翼分别位于所述机身的4个侧面，位于所述机身对立两侧的2个所述机翼处于同一高度且错位设置。3.根据权利要求2所述的机场巡检用便携式无人机，其特征在于，相邻两侧的2个所述机翼处于不同高度。4.根据权利要求1所述的机场巡检用便携式无人机，其特征在于，所述滑槽有4个，4个所述滑槽分别位于所述插槽的四个角。5.根据权利要求4所述的机场巡检用便携式无人机，其特征在于，位于同一侧的上下两个所述滑槽相对设置。6.根据权利要求5所述的机场巡检用便携式无人机，其特征在于，所述滑槽与所述插槽的上壁或下壁固定连接，所述滑槽与所述插槽的左壁和右壁留有间距。7.根据权利要求1所述的机场巡检用便携式无人机，其特征在于，所述机身设置有上下贯穿的支撑杆，所述机身内设置有升降装置，所述升降装置与所述支撑杆升降式连接。8.根据权利要求7所述的机场巡检用便携式无人机，其特征在于，所述支撑杆的底部设置有支撑脚，所述支撑脚的直径大于所述支撑杆与所述机身贯穿处的直径。9.根据权利要求7或8所述的机场巡检用便携式无人机，其特征在于，所述升降装置包括电机和丝杆，所述电机与所述丝杆连接，所述丝杆的滑块与所述支撑杆固定连接。10.根据权利要求7或8所述的机场巡检用便携式无人机，其特征在于，所述机身顶部设置有固定杆，所述支撑杆有4个，4个所述支撑杆两两为一组，两组所述支撑杆分别转动连接有太阳能板，2个所述太阳能板共同转动连接在所述固定杆。

技术总结

本实用新型提供了一种机场巡检用便携式无人机，解决了目前无人机的机翼是延伸在外且固定不动的，在无人机的携带过程中，导致机翼容易与外界发生碰撞，容易导致机翼损坏，影响机场巡检工作的顺利进行的技术问题。一种机场巡检用便携式无人机，包括机身，其内部开设有插槽和固定槽；机翼，开设有凹槽；其中，所述插槽内设置有截面为凹形的长条状的滑槽，所述滑槽沿所述插槽的长度方向设置，所述凹槽内设置有至少2个滑轮，所述滑轮与所述滑槽相适配，所述机翼与所述插槽相适配，所述机翼通过所述滑轮和所述滑槽与所述机身滑动连接，所述机翼远离所述机身一端安装有螺旋桨，所述固定槽与所述螺旋桨的桨叶相适配。述螺旋桨的桨叶相适配。述螺旋桨的桨叶相适配。