一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及岩土工程技术领域，具体为一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机。

背景技术：

2.岩土工程勘察是指根据建设工程的要求，查明、分析、评价建设场地的地质、环境特征和岩土工程条件，编制勘察文件的活动，在对险峻岩土人工无法勘察时，这时需要无人机代替人工进行勘察。
3.现有的无人机在勘察时需要在平稳的地面上才能够降落勘察，岩土表面坑洼不平，无人机在降落时机身无法保持平稳，相机拍摄出来的视频质量较低，无法能够精确查看勘察的信息，并且现有的无人机携带的相机拍摄角度有限，勘察拍摄的数据有限，需要无人机的多次调整降落角度，费时费力，并且效率较低，为此我们提出了一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，以解决上述背景技术中提出了现有的无人机在勘察时需要在平稳的地面上才能够降落勘察，岩土表面坑洼不平，无人机在降落时机身无法保持平稳，相机拍摄出来的视频质量较低，并且现有的无人机携带的相机拍摄角度有限，勘察拍摄的数据有限，需要无人机的多次调整降落角度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，包括机身、支撑机构、动力机构、控制机构和升降机构，所述支撑机构通过螺栓固定连接在所述机身的外侧壁，所述动力机构位于所述机身的外侧，所述控制机构通过螺栓固定连接在所述机身的内腔底部中间处，所述升降机构通过螺栓固定连接在所述控制机构的顶部中间处，所述控制机构通过电线与所述支撑机构、所述动力机构和所述升降机构电性连接。
6.优选的，所述机身的左右侧壁前后两侧通过螺栓固定连接有机翼，所述机身的内腔顶部和底部前后两侧之间通过螺栓固定连接有固定框，所述固定框的内腔卡接有锂电池，所述机身的前后侧壁上侧通过合页转动连接有仓门。
7.优选的，所述支撑机构包括安装架、电动伸缩杆、转动球和支撑板，所述电动伸缩杆通过螺栓固定连接在所述安装架的底部四角，所述转动球固定连接在所述电动伸缩杆的底端，所述支撑板转动连接在所述转动球的外侧壁。
8.优选的，所述动力机构包括伺服电机、安装框、螺旋桨和防护罩，所述伺服电机通过螺栓固定连接在机翼的末端，所述安装框通过螺栓固定连接在所述伺服电机的顶部，所述伺服电机的动力输出轴上端贯穿所述安装框并延伸至所述安装框的内腔，所述螺旋桨通过螺栓固定连接在所述伺服电机的动力输出轴上端，所述防护罩通过螺栓固定连接在所述
安装框的顶部。
9.优选的，所述控制机构包括支撑架、控制主板和平衡传感器，所述控制主板通过螺栓固定连接在所述支撑架的底部，所述平衡传感器通过螺栓固定连接在所述控制主板的底部中间处。
10.优选的，所述升降机构包括电动转盘、电动升降杆和密封板，所述电动升降杆通过螺栓固定连接在所述电动转盘的顶部中间处，所述密封板通过螺栓固定连接在所述电动升降杆的顶端，且卡接在所述机身的顶部中间处。
11.优选的，所述密封板的顶部中间处通过螺栓固定连接有摄像机，所述密封板的顶部且位于所述摄像机的外侧一周通过螺栓固定连接有密封罩，所述密封罩的前侧壁镶嵌有可视窗。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，通过控制机构和支撑机构的配合使用，通过平衡传感器感应无人机的水平状态，在支撑板接触岩土表面时，无人机发生倾斜，平衡传感器通过将信号传输给控制主板，控制主板控制电动伸缩杆进行伸缩，通过四根电动伸缩杆进行调节，直至平衡传感器感应无人机处于水平状态，电动伸缩杆停止调节，从而能够使无人机上的拍摄设备能够拍摄出质量高的视频，后期勘察人员能够精准观看勘察信息。
14.2、该岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，通过升降机构的使用，通过电动升降杆带动密封板进行上升，密封板上升的同时带动摄像机上升，并且在拍摄时通过电动转盘进行转动，摄像机通过可视窗对岩土进行拍摄，从而能够在拍摄时提高了拍摄角度和范围，更加的省时省力，提高了岩土的勘探效率。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型主视剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型右视剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型俯视结构示意图。
19.图中：100、机身；110、机翼；120、固定框；121、锂电池；130、仓门；200、支撑机构；210、安装架；220、电动伸缩杆；230、转动球；240、支撑板；300、动力机构；310、伺服电机；320、安装框；330、螺旋桨；340、防护罩；400、控制机构；410、支撑架；420、控制主板；430、平衡传感器；500、升降机构；510、电动转盘；520、电动升降杆；530、密封板；531、摄像机；532、密封罩；533、可视窗。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，提高拍摄质量，提
高勘探效率，请参阅图1-4，包括机身100、支撑机构200、动力机构300、控制机构400和升降机构500；
22.请再次参阅图1-4，机身100用于安装支撑机构200、动力机构300、控制机构400和升降机构500；
23.请参阅图2，支撑机构200通过螺栓固定连接在机身100的外侧壁，支撑机构200用于支撑无人机进行降落；
24.请再次参阅图2，动力机构300位于机身100的外侧，具体的，动力机构300通过螺栓固定连接在机翼110的末端，动力机构300用于无人机的飞行提供动力；
25.请参阅图3，控制机构400通过电线与支撑机构200、动力机构300和升降机构500电性连接，控制机构400通过螺栓固定连接在机身100的内腔底部中间处，控制机构400用于控制无人机的运行；
26.请再次参阅图3，升降机构500通过螺栓固定连接在控制机构400的顶部中间处，升降机构500用于调节拍摄角度。
27.请再次参阅图1-4，为了提高无人机的整体稳定性，机身100的左右侧壁前后两侧通过螺栓固定连接有机翼110，为了便于锂电池121的安装，机身100的内腔顶部和底部前后两侧之间通过螺栓固定连接有固定框120，为了动力机构300的转动提供动能，固定框120的内腔卡接有锂电池121，为了便于更换锂电池121，机身100的前后侧壁上侧通过合页转动连接有仓门130。
28.请再次参阅图2，为了能够使无人机在降落时能够处于平稳状态，支撑机构200包括安装架210、电动伸缩杆220、转动球230和支撑板240，电动伸缩杆220通过螺栓固定连接在安装架210的底部四角，转动球230固定连接在电动伸缩杆220的底端，支撑板240转动连接在转动球230的外侧壁。
29.请再次参阅图2，为了提高无人机的飞行稳定性，动力机构300包括伺服电机310、安装框320、螺旋桨330和防护罩340，伺服电机310通过螺栓固定连接在机翼110的末端，安装框320通过螺栓固定连接在伺服电机310的顶部，伺服电机310的动力输出轴上端贯穿安装框320并延伸至安装框320的内腔，螺旋桨330通过螺栓固定连接在伺服电机310的动力输出轴上端，防护罩340通过螺栓固定连接在安装框320的顶部。
30.请再次参阅图3，为了能够自主控制无人机进行飞行降落拍摄，控制机构400包括支撑架410、控制主板420和平衡传感器430，控制主板420通过螺栓固定连接在支撑架410的底部，平衡传感器430通过螺栓固定连接在控制主板420的底部中间处。
31.请再次参阅图3，为了能够调节拍摄的角度，提高拍摄效率，升降机构500包括电动转盘510、电动升降杆520和密封板530，电动升降杆520通过螺栓固定连接在电动转盘510的顶部中间处，密封板530通过螺栓固定连接在电动升降杆520的顶端，且卡接在机身100的顶部中间处。
32.请再次参阅图1-4，为了能够保护拍摄设备不受损伤，密封板530的顶部中间处通过螺栓固定连接有摄像机531，密封板530的顶部且位于摄像机531的外侧一周通过螺栓固定连接有密封罩532，密封罩532的前侧壁镶嵌有可视窗533。
33.在具体的使用时，本技术领域人员使用无人机记性岩土的勘探工作时，通过无人机的遥控设备控制无人机启动，通过锂电池121对无人机进行供电，无人机启动，伺服电机
310通电工作，伺服电机310带动螺旋桨330进行转动，无人机开始飞行，在无人机飞行至需要勘探的岩土表面时，通过平衡传感器430感应无人机的水平状态，在支撑板240接触岩土表面时，无人机发生倾斜，平衡传感器430通过将信号传输给控制主板420，控制主板420控制电动伸缩杆220进行伸缩，通过四根电动伸缩杆220进行调节，直至平衡传感器430感应无人机处于水平状态，电动伸缩杆220停止调节，开始进行拍摄工作，通过电动升降杆520带动密封板530进行上升，密封板530上升的同时带动摄像机531上升，并且在拍摄时通过电动转盘510进行转动，摄像机531通过密封罩532上的可视窗533对岩土进行勘探拍摄，在拍摄完成后，通过遥控设备控制无人机飞回即可。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：

1.一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，其特征在于：包括机身(100)、支撑机构(200)、动力机构(300)、控制机构(400)和升降机构(500)，所述支撑机构(200)通过螺栓固定连接在所述机身(100)的外侧壁，所述动力机构(300)位于所述机身(100)的外侧，所述控制机构(400)通过螺栓固定连接在所述机身(100)的内腔底部中间处，所述升降机构(500)通过螺栓固定连接在所述控制机构(400)的顶部中间处，所述控制机构(400)通过电线与所述支撑机构(200)、所述动力机构(300)和所述升降机构(500)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，其特征在于：所述机身(100)的左右侧壁前后两侧通过螺栓固定连接有机翼(110)，所述机身(100)的内腔顶部和底部前后两侧之间通过螺栓固定连接有固定框(120)，所述固定框(120)的内腔卡接有锂电池(121)，所述机身(100)的前后侧壁上侧通过合页转动连接有仓门(130)。3.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，其特征在于：所述支撑机构(200)包括安装架(210)、电动伸缩杆(220)、转动球(230)和支撑板(240)，所述电动伸缩杆(220)通过螺栓固定连接在所述安装架(210)的底部四角，所述转动球(230)固定连接在所述电动伸缩杆(220)的底端，所述支撑板(240)转动连接在所述转动球(230)的外侧壁。4.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，其特征在于：所述动力机构(300)包括伺服电机(310)、安装框(320)、螺旋桨(330)和防护罩(340)，所述伺服电机(310)通过螺栓固定连接在机翼(110)的末端，所述安装框(320)通过螺栓固定连接在所述伺服电机(310)的顶部，所述伺服电机(310)的动力输出轴上端贯穿所述安装框(320)并延伸至所述安装框(320)的内腔，所述螺旋桨(330)通过螺栓固定连接在所述伺服电机(310)的动力输出轴上端，所述防护罩(340)通过螺栓固定连接在所述安装框(320)的顶部。5.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，其特征在于：所述控制机构(400)包括支撑架(410)、控制主板(420)和平衡传感器(430)，所述控制主板(420)通过螺栓固定连接在所述支撑架(410)的底部，所述平衡传感器(430)通过螺栓固定连接在所述控制主板(420)的底部中间处。6.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，其特征在于：所述升降机构(500)包括电动转盘(510)、电动升降杆(520)和密封板(530)，所述电动升降杆(520)通过螺栓固定连接在所述电动转盘(510)的顶部中间处，所述密封板(530)通过螺栓固定连接在所述电动升降杆(520)的顶端，且卡接在所述机身(100)的顶部中间处。7.根据权利要求6所述的一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，其特征在于：所述密封板(530)的顶部中间处通过螺栓固定连接有摄像机(531)，所述密封板(530)的顶部且位于所述摄像机(531)的外侧一周通过螺栓固定连接有密封罩(532)，所述密封罩(532)的前侧壁镶嵌有可视窗(533)。

技术总结

本实用新型公开了岩土工程技术领域的一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，包括机身、支撑机构、动力机构、控制机构和升降机构，所述支撑机构通过螺栓固定连接在所述机身的外侧壁，所述动力机构位于所述机身的外侧，所述控制机构通过螺栓固定连接在所述机身的内腔底部中间处，所述升降机构通过螺栓固定连接在所述控制机构的顶部中间处，所述控制机构通过电线与所述支撑机构、所述动力机构和所述升降机构电性连接，该岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，结构设计合理，能够使无人机上的拍摄设备能够拍摄出质量高的视频，后期勘察人员能够精准观看勘察信息，能够在拍摄时提高了拍摄角度和范围，更加的省时省力，提高了岩土的勘探效率。土的勘探效率。土的勘探效率。