镜头模组和双目内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种镜头模组和应用该镜头模组的双目内窥镜。

背景技术：

2.内窥镜深入至人体的内腔以实现对脏器进行可视化的检查或手术。内窥镜包括单目内窥镜和双目内窥镜，双目内窥镜可以形成完整的三维图像，以弥补单目内窥镜形成二维图像在空间定位和辨认解剖结构等方面的不足。
3.传统的双目内窥镜中两个目镜筒分别与安装座固定，但是这种方式容易造成两个目镜筒的光轴偏移，目镜筒与安装座固定后还需要进行繁琐而复杂的校正工作，影响内窥镜的装配效率。

技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种镜头模组和内窥镜，旨在提升内窥镜的装配精度和装配效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的镜头模组，用于内窥镜，所述内窥镜包括插入管，所述镜头模组包括：
6.安装座，所述安装座与所述插入管固定，所述安装座的表面形成有安装槽，所述安装槽的底壁还设有两个间隔设置的贯通孔；
7.镜头座，所述镜头座固定于所述安装槽，所述镜头座形成有两个间隔设置目镜筒，一所述目镜筒与一所述贯通孔连通；以及
8.两组成像单元，一组所述成像单元设于一个所述目镜筒内，且两所述成像单元的光轴呈固定设置。
9.在本实用新型的一实施例中，所述成像单元包括：
10.透镜组，所述透镜组固定于所述目镜筒内；和
11.cmos图像传感器，所述cmos图像传感器设于透镜组远离所述安装座的表面。
12.在本实用新型的一实施例中，所述镜头座包括：
13.主体部，所述主体部插设于所述安装槽内；
14.限位部，所述限位部连接于所述主体部的一侧，所述限位部的表面与所述安装座的表面抵接，以限制所述主体部的插入深度；以及
15.两插接部，两所述插接部间隔凸设于所述主体部远离所述限位部的一侧，一所述插接部插设于一所述贯通孔内，所述目镜筒依次贯穿所述限位部、所述主体部以及所述插接部。
16.在本实用新型的一实施例中，所述主体部的外面与所述安装槽的侧壁面配合形成有定位防呆结构。
17.在本实用新型的一实施例中，所述定位防呆结构包括定位凸和定位凹，所述定位
凸与所述定位凹配合。
18.在本实用新型的一实施例中，所述主体部具有相对设置的两侧面，所述主体部的两侧面均设有所述定位防呆结构，所述主体部两侧面的防呆结构的尺寸不同。
19.在本实用新型的一实施例中，所述限位部的表面还设有让位槽，所述让位槽与两所述目镜筒连通，两组成像单元至少部分容置于所述让位槽内。
20.在本实用新型的一实施例中，所述透镜组和所述安装座之间设有粘胶。
21.在本实用新型的一实施例中，所述镜头模组还包括保护镜，所述保护镜固定于所述贯通孔内，并罩盖所述目镜筒设置。
22.本实用新型还提供了一种双目内窥镜，所述双目内窥镜包括插入管和镜头模组，其中，所述组件包括：
23.安装座，所述安装座用于与所述插入管固定，所述安装座的表面形成有安装槽，所述安装槽的底壁还设有两个间隔设置的贯通孔；
24.镜头座，所述镜头座固定于所述安装槽，所述镜头座形成有两个间隔设置目镜筒，一所述目镜筒与一所述贯通孔连通；以及
25.两组成像单元，一组所述成像单元设于一个所述目镜筒内，且两所述成像单元的光轴呈固定设置。
26.本实用新型技术方案的镜头模组包括安装座、镜头座以及两组成像单元，其中，安装座的表面形成有安装槽，且安装槽的底壁还设有两个间隔设置的贯通孔，镜头座形成有两个间隔设置目镜筒，目镜筒用于固定成像单元。装配时，先将两个成像单元分别装入两个目镜筒内，由于两个目镜筒均为镜头座上的结构，两目镜筒在镜头座加工成型时就能确保两目镜筒的中轴线呈固定设置，因此，当将两个成像单元分别安装至目镜筒后，也能确保两成像单元的光轴的相对位置呈固定设置，镜头座与安装座组装后，便可以得到两光轴呈固定的镜头模组。本实用新型技术方案可以避免两成像单元装配后繁琐的校正工作，提升了镜头模组的装配精度和装配效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1为本实用新型镜头模组一实施例的结构示意图；
29.图2为本实用新型镜头模组另一视角的结构示意图；
30.图3为图1中镜头模组的结构分解图。
31.附图标号说明：
32.标号名称标号名称100镜头模组35插接部10安装座37目镜筒11安装槽41定位凸13贯通孔43定位凹
30镜头座50成像单元31主体部51透镜组33限位部53cmos图像传感器331让位槽60保护镜
33.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
38.本实用新型提出一种镜头模组100。
39.参照图1至图3，本实用新型实施例中的镜头模组100用于内窥镜(未图示)，内窥镜包括插入管(未图示)，镜头模组100包括：
40.安装座10，安装座10与插入管固定，安装座10的表面形成有安装槽11，安装槽11的底壁还设有两个间隔设置的贯通孔13；
41.镜头座30，镜头座30固定于安装槽11，镜头座30形成有两个间隔设置目镜筒37，一目镜筒37与一贯通孔13连通；以及
42.两组成像单元50，一组成像单元50设于一个目镜筒37内，且两成像单元50的光轴呈固定设置。
43.安装座10与插入管固定，两成像单元50可分别经由两贯通孔13对待侧脏器采集图像。插入管转动，同时驱动固定于插入管端部的镜头模组100任意旋转，以是的两个成像单元50分别获得待检脏器各个视角的图像，并由图像处理模块将两个成像单元50分别获得图像拼成3d图像，为可视化检测或手术提供更为精确的空间定位。
44.安装座10和镜头座30均可以是塑胶材质，两者均由注塑工艺加工成型；或者安装座10和镜头座30还可以是金属材质，两者均通过机械切割加工成型。
45.两成像单元50分别包括透镜组51和cmos图像传感器53，其中，透镜组51包括多个依次设置透镜，各透镜均固定于目镜筒37内；cmos图像传感器53固定于设于透镜组远离安装座10的表面。cmos图像传感器53固定于透镜组51的光轴上，并与控制板(未图示)信号连接，用于感应透镜组51的图像信号，并传递至控制板(未图示)。
46.本实用新型技术方案的镜头模组100包括安装座10、镜头座30以及两组成像单元50，其中，安装座10的表面形成有安装槽11，且安装槽11的底壁还设有两个间隔设置的贯通孔13，镜头座30形成有两个间隔设置目镜筒37，目镜筒37用于固定成像单元50。装配时，先将两个成像单元50分别装入两个目镜筒37内，由于两个目镜筒37均为镜头座30上的结构，两目镜筒37在镜头座30加工成型时就能确保两目镜筒37的中轴线呈固定设置，因此，当将两个成像单元50分别安装至目镜筒37后，也能确保两成像单元50的光轴的相对位置呈固定设置，镜头座30与安装座10组装后，便可以得到两光轴呈固定的镜头模组100。本实用新型技术方案可以避免两成像单元50装配后繁琐的校正工作，提升了镜头模组100的装配精度和装配效率。
47.其中，两目镜筒37的中轴线呈固定设置，是指按照成像要求将两目镜筒37的中轴线设置成平行，或者是将两目镜筒37的中轴线设置为预设夹角等。
48.在一实施例中，两目镜筒37的中轴线呈平行设置，两个成像单元50、镜头座30、安装座10组装后，可以得到两光轴呈平行镜头模组100，或者是得到两光轴的平行度在装配公差范围内的镜头模组100。
49.参照图3，在本实用新型的一实施例中，镜头座30包括：
50.主体部31，主体部31插设于安装槽11内；
51.限位部33，限位部33连接于主体部31的一侧，限位部33的表面与安装座10的表面抵接，以限制主体部31的插入深度；以及
52.两插接部35，两插接部35间隔凸设于主体部31远离限位部33的一侧，一插接部35插设于一贯通孔13内，目镜筒37依次贯穿限位部33、主体部31以及插接部35。
53.在本实用新型一实施例的技术方案中，主体部31、限位部33以及两插接部35位一体结构，以确保镜头的结构强度。主体部31的形状与安装槽11的形状适配，当主体部31插设于与安装槽11时能提升装配的精度。镜头座30与安装座10可以是紧密配合、过盈配合，亦或者是间隙配合等。
54.其中，当镜头座30与安装座10为间隙配合时，可以在主体部31的表面和安装槽11的侧壁面之间设有粘胶，或还可以在限位部33与安装座10的接触面之间设有粘胶，或者是在主体部31的表面和安装槽11的侧壁面之间、限位部33和安装座10的接触面之间均设有粘胶，以提升镜头座30与安装座10之间固定的可靠性。粘胶可以通过点胶的方式形成，也可以是通过涂覆液态粘胶的方式形成。
55.限位部33大致呈板状结构，限位部33与安装座10的表面抵接，能限制主体部31与安装槽11的槽底壁抵接，从而避免了镜头座30与安装座10之间装配时主体部31与安装槽11的槽底壁发生过度的碰撞，从而造成成像单元50的损坏。两个插接部35大致呈圆筒结构，插接部35的外径比贯通孔13的内径略小，部分透镜设于插接部35内，插接部35内与透镜相适
配，提升透镜固定的可靠性。
56.参照图3，在本实用新型的一实施例中，主体部31的外面与安装槽11的侧壁面配合形成有定位防呆结构。可以理解地，定位防呆结构既能实现定位功能，又能实现防呆的功能，通过设置定位防呆结构，以提升镜头座30与安装座10之间的装配效率和装配的准确性。
57.其中，定位防呆结构有多种结构，例如定位防呆结构包括定位凸41和定位凹43，定位凸41插设与定位凹43内，定位凸41和定位凹46的配合可以实现定位防呆功能。定位凸41和定位凹43的形状可以是弧形、方形或者其他的形状等，在此不对定位凸41和定位凹43的形状进行限定。
58.可以理解地，可以是一组定位凸41和定位凹43形成定位防呆结构，还可以是分别设置在主体部31相对两侧面的两组定位凸41和定位凹43共同形成定位防呆结构。
59.进一步，当主体部31的相对两侧面各设有一组定位凸41和定位凹43时，可以将主体部31相对两侧面的定位凸41和定位凹43设置为不同的尺寸，如此也能实现较好的定位防呆效果。如图3所示，主体部31两侧面的两个定位凸41均为弧形，且弧形半径尺寸不同，通过在两侧均设有弧形定位凸41，提升镜头座30和安装座10之间配合的可靠性，将两个弧形定位凸41的尺寸设置为不同的尺寸，实现较好的定位防呆效果。
60.参照图3，在本实用新型的一实施例中，限位部33的表面还设有让位槽331，让位槽331与两目镜筒37连通，两组成像单元50至少部分容置于让位槽331内。让位槽331设置可以方便在让位槽331内设置cmos图像传感器53，使得镜头模组100的空间更紧凑，减小镜头模组100的所占用的空间。让位槽331还可以对cmos图像传感器53进行限位，提升cmos图像传感器53固定的稳定性。
61.参照图1，在本实用新型的一实施例中，镜头模组100还包括保护镜60，保护镜60固定于贯通孔13内，并罩盖目镜筒37设置。保护镜60固定于贯通孔13内，可以实现对贯通孔13密封，同时还能实现对成像单元50的保护，提升镜头模组100的使用寿命。
62.本实用新型还提出一种双目内窥镜，该双目内窥镜包括插入管和镜头模组100，该镜头模组100的具体结构参照上述实施例，由于本双目内窥镜采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，安装座10与插入管的端部固定，插入管可驱动镜头模组100于任意角度旋转，以获得更为广的视角范围。
63.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种镜头模组，用于内窥镜，所述内窥镜包括插入管，其特征在于，所述镜头模组包括：安装座，所述安装座与所述插入管固定，所述安装座的表面形成有安装槽，所述安装槽的底壁还设有两个间隔设置的贯通孔；镜头座，所述镜头座固定于所述安装槽，所述镜头座形成有两个间隔设置的目镜筒，一所述目镜筒与一所述贯通孔连通；以及两组成像单元，一组所述成像单元设于一个所述目镜筒内，且两所述成像单元的光轴呈固定设置。2.如权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述成像单元包括：透镜组，所述透镜组固定于所述目镜筒内；和cmos图像传感器，所述cmos图像传感器设于透镜组远离所述安装座的表面。3.如权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述镜头座包括：主体部，所述主体部插设于所述安装槽内；限位部，所述限位部连接于所述主体部的一侧，所述限位部的表面与所述安装座的表面抵接，以限制所述主体部的插入深度；以及两插接部，两所述插接部间隔凸设于所述主体部远离所述限位部的一侧，一所述插接部插设于一所述贯通孔内，所述目镜筒依次贯穿所述限位部、所述主体部以及所述插接部。4.如权利要求3所述的镜头模组，其特征在于，所述主体部的外面与所述安装槽的侧壁面配合形成有定位防呆结构。5.如权利要求4所述的镜头模组，其特征在于，所述定位防呆结构包括定位凸和定位凹，所述定位凸与所述定位凹配合。6.如权利要求4所述的镜头模组，其特征在于，所述主体部具有相对设置的两侧面，所述主体部的两侧面均设有所述定位防呆结构，所述主体部两侧面的防呆结构的尺寸不同。7.如权利要求3所述的镜头模组，其特征在于，所述限位部的表面还设有让位槽，所述让位槽与两所述目镜筒连通，两组成像单元至少部分容置于所述让位槽内。8.如权利要求2所述的镜头模组，其特征在于，所述透镜组和所述安装座之间设有粘胶。9.如权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述镜头模组还包括保护镜，所述保护镜固定于所述贯通孔内，并罩盖所述目镜筒设置。10.一种双目内窥镜，其特征在于，所述双目内窥镜包括插入管和如权利要求1至9中任意一项所述的镜头模组。

技术总结

本实用新型公开一种镜头模组和双目内窥镜，其中，该镜头模组包括安装座、镜头座以及两组成像单元，所述安装座与所述插入管固定，所述安装座的表面形成有安装槽，所述安装槽的底壁还设有两个间隔设置的贯通孔，所述镜头座固定于所述安装槽，所述镜头座形成有两个间隔设置目镜筒，一所述目镜筒与一所述贯通孔连通，一组所述成像单元设于一个所述目镜筒内，且两所述成像单元的光轴呈固定设置。本实用新型技术方案旨在提升内窥镜的装配精度和装配效率。术方案旨在提升内窥镜的装配精度和装配效率。术方案旨在提升内窥镜的装配精度和装配效率。