一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的AGV运输车的制作方法

一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的agv运输车
技术领域
1.本实用新型涉及agv运输车领域，具体来说，涉及一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的agv运输车。

背景技术：

2.所周知，agv运输车通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，如在啤酒产生厂就需要使用到agv运输车。
3.如专利号为cn216660091u的一种具有防撞功能的agv运输车，记载了运输车为本体，但是记载的运输车中缺少对物品搬运自动填装的功能，因此需要人工搬运啤酒箱到运输车上，再通过运输车进行运输到至别的地区，因此人工搬运啤酒箱到运输车上费时费力，大大降低了生产的效率。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的 agv运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的agv运输车，包括运输车本体，所述运输车本体上固定设有一个运输箱，所述运输箱顶端设置有开口，所述运输箱内通过横向隔板和竖向隔板分隔成若干个放置腔，所述横向隔板和所述竖向隔板呈固定式十字交叉状，所述运输箱顶端两侧均固定设有滑动支架，所述滑动支架的一端共同固定设有加强架，所述加强架上固定设有推动电机，所述推动电机的输出端固定设有位于所述滑动支架之间的滑动板，所述滑动板底端中部固定设有升降电机，所述升降电机底端固定设有升降台，所述升降台底端设有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定在所述升降台底端一侧的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接转杆，所述转杆外表面刻设有两个外螺纹区，每个所述外螺纹区均为一正一反外螺纹段，所述外螺纹段均螺纹套设有夹板，所述运输箱内部设有顶升机构，所述夹板上设有衬托机构。
8.进一步的，所述滑动支架的内侧壁上均开设有滑动槽，所述滑动板的外两端均固定设有穿进所述滑动槽内的滑板，所述滑板顶端和所述滑板底端均安装有滑轮，所述滑动槽内顶端和所述滑动槽内底端均开设有与所述滑轮相匹配的滑槽。
9.进一步的，所述夹板顶端与所述升降台底端接触设置，所述转杆另一端套设有轴承，所述升降台底端另一侧固定设有所述轴承的轴承板。
10.进一步的，所述夹板相对应的一侧面均镶嵌式设置有橡胶材质的防滑垫，所述衬托机构包括固定在所述夹板背面的电机板，所述电机板底端转动连接有l型支撑板，所述电机板一侧壁上固定设有与所述电机板相连接的翻折电机。
11.进一步的，所述顶升机构包括固定在所述运输箱内中部的支撑板，所述运输箱内底端中部固定设有副旋转电机，所述副旋转电机，所述副旋转电机的输出顶端设有丝杆，所述丝杆外表面螺纹套设有升降板，所述升降板顶端固定设有穿进每个所述放置腔内部的t型支撑台。
12.进一步的，所述丝杆顶端套设有固定在所述支撑板底端的副轴承，所述支撑板和所述运输箱内底端之间固定设有穿过所述升降板的牵引杆。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.推动电机带动滑动板底端的升降电机进行升降，带动夹紧机构进行下降，更加的夹紧啤酒运输的啤酒箱，然后夹紧的啤酒进行上升，配合推动电机的移动，夹紧的啤酒箱进行移动至对应的放置腔，再配合升降电机放进放置腔内，最终配合运输车进行运输；
15.旋转电机带动对应段的两个夹板在外螺纹段上做相互远离或者相互靠近运动，最终实现夹板夹紧运输箱，将其放进放置腔内，实现运输车具有很好的自动填装功能，避免人工搬运，进而省时省力。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本实用新型实施例的一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的agv运输车的主视图；
18.图2是根据本实用新型实施例的一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的agv运输车的夹紧机构示意图；
19.图3是根据本实用新型实施例的一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的agv运输车的滑轮示意图；
20.图4是根据本实用新型实施例的一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的agv运输车的升降机构示意图。
21.附图标记：
22.1、输车本体；2、运输箱；3、横向隔板；4、竖向隔板；5、放置腔；6、滑动支架；7、加强架；8、推动电机；9、滑动板；10、升降电机；11、升降台；12、旋转电机；13、转杆；14、夹板；15、滑动槽；16、滑板；17、滑轮；18、防滑垫；19、支撑板；20、副旋转电机；21、升降板；22、t型支撑台；23、电机板；24、l型支撑板。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
24.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用
新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
26.实施例一：
27.请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的agv运输车，包括运输车本体1，所述运输车本体1上固定设有一个运输箱2，所述运输箱2顶端设置有开口，所述运输箱2内通过横向隔板3和竖向隔板4分隔成若干个放置腔5，所述横向隔板3和所述竖向隔板4呈固定式十字交叉状，所述运输箱2顶端两侧均固定设有滑动支架6，所述滑动支架6的一端共同固定设有加强架7，所述加强架7上固定设有推动电机8，所述推动电机8的输出端固定设有位于所述滑动支架6 之间的滑动板9，所述滑动板9底端中部固定设有升降电机10，所述升降电机10底端固定设有升降台11，所述升降台11底端设有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定在所述升降台11底端一侧的旋转电机12，所述旋转电机12的输出端连接转杆13，所述转杆13外表面刻设有两个外螺纹区，每个所述外螺纹区均为一正一反外螺纹段，所述外螺纹段均螺纹套设有夹板 14，所述运输箱2内部设有顶升机构，所述夹板14上设有衬托机构。
28.实施例二：
29.请参阅图1-3，所述滑动支架6的内侧壁上均开设有滑动槽15，所述滑动板9的外两端均固定设有穿进所述滑动槽15内的滑板16，所述滑板16 顶端和所述滑板16底端均安装有滑轮17，所述滑动槽15内顶端和所述滑动槽15内底端均开设有与所述滑轮17相匹配的滑槽，所述夹板14顶端与所述升降台11底端接触设置，所述转杆13另一端套设有轴承，所述升降台11底端另一侧固定设有所述轴承的轴承板。
30.通过本实用新型的上述方案，有益效果：滑槽配合滑轮17的设计，实现整个夹紧机构和夹紧后的物品种类平移运输的稳定性，轴承板保证转杆13 转动的稳定性。
31.实施例三：
32.请参阅图2，所述夹板14相对应的一侧面均镶嵌式设置有橡胶材质的防滑垫18，所述衬托机构包括固定在所述夹板14背面的电机板23，所述电机板23底端转动连接有l型支撑板24，所述电机板23一侧壁上固定设有与所述电机板23相连接的翻折电机。
33.通过本实用新型的上述方案，有益效果：夹紧后的箱体，再配合翻折电机带动l型支撑板24进行翻折，使其箱体底部支撑在l型支撑板24上，保证运输的稳定性更佳。
34.实施例四：
35.请参阅图4，所述顶升机构包括固定在所述运输箱2内中部的支撑板19，所述运输箱2内底端中部固定设有副旋转电机20，所述副旋转电机20，所述副旋转电机20的输出顶端设有丝杆，所述丝杆外表面螺纹套设有升降板21，所述升降板21顶端固定设有穿进每个所述放置腔5内部的t型支撑台 22，所述丝杆顶端套设有固定在所述支撑板19底端的副轴承，所述支撑板 19和所述运输箱2内底端之间固定设有穿过所述升降板21的牵引杆。
36.通过本实用新型的上述方案，有益效果：副旋转电机20带动升降板21 在丝杆上升降，实现t型支撑台22的升降，最终实现放置腔5内物品的提升，便于后续物品的夹紧取出。
37.在实际应用时，推动电机8带动滑动板9底端的升降电机10进行升降，带动夹紧机构进行下降，更加的夹紧啤酒运输的啤酒箱，然后夹紧的啤酒进行上升，配合推动电机8的移动，夹紧的啤酒箱进行移动至对应的放置腔5，再配合升降电机10放进放置腔5内，最终配
合运输车进行运输；
38.旋转电机12带动对应段的两个夹板14在外螺纹段上做相互远离或者相互靠近运动，最终实现夹板14夹紧运输箱，将其放进放置腔5内，实现运输车具有很好的自动填装功能，避免人工搬运，进而省时省力。
39.应用时，运输车根据指定路线进行运输，因此没有设计防碰撞的性能。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的agv运输车，其特征在于，包括运输车本体（1），所述运输车本体（1）上固定设有一个运输箱（2），所述运输箱（2）顶端设置有开口，所述运输箱（2）内通过横向隔板（3）和竖向隔板（4）分隔成若干个放置腔（5），所述横向隔板（3）和所述竖向隔板（4）呈固定式十字交叉状，所述运输箱（2）顶端两侧均固定设有滑动支架（6），所述滑动支架（6）的一端共同固定设有极爱去加强架（7），所述加强架（7）上固定设有推动电机（8），所述推动电机（8）的输出端固定设有位于所述滑动支架（6）之间的滑动板（9），所述滑动板（9）底端中部固定设有升降电机（10），所述升降电机（10）底端固定设有升降台（11），所述升降台（11）底端设有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定在所述升降台（11）底端一侧的旋转电机（12），所述旋转电机（12）的输出端连接转杆（13），所述转杆（13）外表面刻设有两个外螺纹区，每个所述外螺纹区均为一正一反外螺纹段，所述外螺纹段均螺纹套设有夹板（14），所述运输箱（2）内部设有顶升机构，所述夹板（14）上设有衬托机构。2.根据权利要求1所述的一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的agv运输车，其特征在于，所述滑动支架（6）的内侧壁上均开设有滑动槽（15），所述滑动板（9）的外两端均固定设有穿进所述滑动槽（15）内的滑板（16），所述滑板（16）顶端和所述滑板（16）底端均安装有滑轮（17），所述滑动槽（15）内顶端和所述滑动槽（15）内底端均开设有与所述滑轮（17）相匹配的滑槽。3.根据权利要求2所述的一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的agv运输车，其特征在于，所述夹板（14）顶端与所述升降台（11）底端接触设置，所述转杆（13）另一端套设有轴承，所述升降台（11）底端另一侧固定设有所述轴承的轴承板。4.根据权利要求3所述的一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的agv运输车，其特征在于，所述夹板（14）相对应的一侧面均镶嵌式设置有橡胶材质的防滑垫（18），所述衬托机构包括固定在所述夹板（14）背面的电机板（23），所述电机板（23）底端转动连接有l型支撑板（24），所述电机板（23）一侧壁上固定设有与所述电机板（23）相连接的翻折电机。5.根据权利要求4所述的一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的agv运输车，其特征在于，所述顶升机构包括固定在所述运输箱（2）内中部的支撑板（19），所述运输箱（2）内底端中部固定设有副旋转电机（20），所述副旋转电机（20），所述副旋转电机（20）的输出顶端设有丝杆，所述丝杆外表面螺纹套设有升降板（21），所述升降板（21）顶端固定设有穿进每个所述放置腔（5）内部的t型支撑台（22）。6.根据权利要求5所述的一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的agv运输车，其特征在于，所述丝杆顶端套设有固定在所述支撑板（19）底端的副轴承，所述支撑板（19）和所述运输箱（2）内底端之间固定设有穿过所述升降板（21）的牵引杆。

技术总结

本实用新型公开了一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的AGV运输车，包括运输车本体，所述运输车本体上固定设有一个运输箱，所述运输箱顶端设置有开口，所述运输箱内通过横向隔板和竖向隔板分隔成若干个放置腔，所述横向隔板和所述竖向隔板呈固定式十字交叉状，所述运输箱顶端两侧均固定设有滑动支架，所述滑动支架的一端共同固定设有加强架，所述加强架上固定设有推动电机，所述推动电机的输出端固定设有位于所述滑动支架之间的滑动板。有益效果：旋转电机带动对应段的两个夹板在外螺纹段上做相互远离或者相互靠近运动，最终实现夹板夹紧运输箱，将其放进放置腔内，实现运输车具有很好的自动填装功能，避免人工搬运，进而省时省力。省力。省力。