一种齿轨列车位置矫正方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及山地(齿轨)轨道交通控制设备技术领域，一种齿轨列车位置矫正方法、装置及系统。

背景技术：

2.山地(齿轨)轨道交通作为一种新型的轨道交通制式，具备爬坡能力强的特点，具有广泛的应用前景。而齿轨列车的齿轨绝对位置矫正信息是齿轨列车在齿轨区段运行控制必须的关键参数，这些参数的安全、可靠、准确与否，对齿轨列车运行安全至关重要。目前齿轨铁路轮轨地段列车绝对定位的方式是在地面安装无源应答器，无源应答器保存该位置在线路中的绝对里程，在车载安装应答器读取器和车载安全计算机，列车通过无源应答器时，车载应答器读取器读取地面无源应答器信息，车载安全计算机通过车载应答器主动读取器获取无源应答器的绝对里程信息，用于矫正列车此时绝对位置，用于列车运行控制。但在齿轨区段，由于钢轨之间需要安装连续齿条，由于无源应答器正常工作对周边金属环境具有较高的要求，导致齿轨区段无无源应答器安装位置，而目前国内齿轨铁路尚处于规划研究阶段，齿轨区段列车绝对定位未有成熟的技术方案。因此如何提供一种适用于山地(齿轨)轨道交通齿轨列车在齿轨区段的绝对位置定位技术，是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服在齿轨区段无法采用车载-应答器定位技术进行列车主动定位的问题，提供一种齿轨列车位置矫正方法、装置与系统，本方法通过获取计数磁头组的计数脉冲与来自区域控制器的列车信息，根据磁头的里程数与列车信息生成对应列车的位置矫正信息，在无需安装无源应答器的前提下，实现齿轨列车在齿轨区段获取绝对位置功能。
4.为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
5.一种齿轨列车位置矫正方法，包括：
6.接收计数磁头组的轮对脉冲信号，根据发送所述轮对脉冲信号的磁头序号，从区域控制器获取行驶至该磁头处的列车信息，所述列车信息，包括：车辆识别号；
7.根据所述车辆识别号，在预先存储的列车参数表中，读取当前列车的轮对数；当接收到的计数磁头组的脉冲信号磁头数与当前列车的轮对数一致时，根据所述磁头数，在预先存储的磁头信息表中，读取对应磁头的里程信息；根据读取到的里程信息与所述车辆识别号生成绝对位置矫正信息，并发送所述绝对位置矫正信息至区域控制器，以使区域控制器根据所述车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应列车。
8.根据一种具体的实施方式，上述齿轨列车位置矫正方法中，所述方法还包括：在读取对应磁头的里程信息时，从区域控制器获取列车发送的自身定位信息；
9.所述根据读取到的里程信息与所述车辆识别号生成绝对位置矫正信息，包括：
10.计算获取到的列车发送的自身定位信息与里程信息的差值，判断所得差值是否超
过预设值，若否，则将读取到的里程信息与所述车辆识别号绑定，生成所述绝对位置矫正信息；以使区域控制器根据所述车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应的列车；若是，则根据车辆识别号生成第一告警信息，向区域控制发送所述第一告警信息，以使区域控制器所述车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应的列车。
11.根据一种具体的实施方式，上述齿轨列车位置矫正方法中，所述列车信息还包括：列车运行方向；
12.所述方法还包括：根据接收到的轮对脉冲信号计算列车的运行方向，判断计算得到的列车运行方向是否与所述列车信息中的运行方向一致，若否，则根据车辆识别号生成第二告警信息，向区域控制器发送第二告警信息，以使区域控制器将所述第一告警信息发送至列车；若是，则不生成所述第一告警信息。
13.根据一种具体的实施方式，上述齿轨列车位置矫正方法中，所述根据接收到的轮对脉冲信号计算当前列车的运行方向，包括：
14.通过计数磁头组发送的任意两个轮对脉冲信号的序列时间差计算列车的运行方向。
15.本发明的另一方面，提供一种齿轨列车位置矫正装置，包括：
16.获取模块，所述获取模块用于接收计数磁头组的轮对脉冲信号并发送至计算模块，以及，根据发送所述轮对脉冲信号的磁头序号，从区域控制器获取行驶至该磁头处的列车信息，并发送列车信息至计算模块，所述列车信息包括：车辆识别号；
17.计算模块，用于根据所述车辆识别号，在预先存储的列车参数表中，读取当前列车的轮对数；当接收到的计数磁头组的脉冲信号磁头数与当前列车的轮对数一致时，根据所述磁头数，在预先存储的磁头信息表中，读取对应磁头的里程信息；根据读取到的里程信息与所述车辆识别号生成绝对位置矫正信息，并发送所述绝对位置矫正信息至发送模块；
18.存储模块，用于存储所述列车参数表与所述磁头信息表
19.发送模块，用于发送所述绝对位置矫正信息至区域控制器，以使区域控制器根据所述车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应列车。
20.根据一种具体的实施方式，上述齿轨列车位置矫正装置中，所述计算模块被进一步配置为：在读取对应磁头的里程信息时，通过所述获取模块从区域控制器获取列车发送的自身定位信息；计算获取到的列车发送的自身定位信息与里程信息的差值，判断所得差值是否超过预设值，若否，则根据磁头的里程信息与车辆识别号生成绝对位置矫正信息发送至区域控制器，以使所述区域控制器将所述绝对位置矫正信息发送至对应列车；若是，则根据车辆识别号生成第一告警信息，并向区域控制器发送所述第一告警信息，以使所述区域控制器将所述第一告警信息发送至对应列车。
21.根据一种具体的实施方式，上述齿轨列车位置矫正装置中，所述列车信息还包括：列车的运行方向；
22.所述齿轨列车位置矫正装置，还包括：判断模块；
23.所述判断模块用于根据所述获取模块接收到的轮对脉冲信号计算当前列车的运行方向，判断计算得到的列车运行方向是否与所述预设运行方向一致，若否，则根据车辆识别号生成第二告警信息，通过所述发送模块向区域控制器发送第二告警信息，以使所述区域控制器将所述二告警信息发送至对应列车。
24.本发明的另一方面，提供一种齿轨列车位置矫正系统，包括：计数磁头组、齿轨列车位置矫正装置、区域控制器、列车车载控制器；其中，所述齿轨列车位置矫正装置分别与计数磁头组、区域控制器通讯连接，所述区域控制器与列车车载控制器通讯连接；
25.所述计数磁头组间隔布置在齿轨钢轨上，用于探测列车的钢轮、并产生轮对脉冲信号，发送至所述齿轨列车位置矫正装置；
26.所述齿轨列车位置矫正装置用于接收计数磁头组的轮对脉冲信号，根据发送所述轮对脉冲信号的磁头序号，从区域控制器获取行驶至该磁头处的列车信息，所述列车信息，包括：车辆识别号；根据所述车辆识别号，在预先存储的列车参数表中，读取当前列车的轮对数；当接收到的计数磁头组的脉冲信号磁头数与当前列车的轮对数一致时，根据所述磁头数，在预先存储的磁头信息表中，读取对应磁头的里程信息；根据读取到的里程信息与所述车辆识别号生成绝对位置矫正信息，并发送所述绝对位置矫正信息至区域控制器；
27.所述区域控制器用于接收列车车载控制器发送的列车信息，并发送列车信息至所述齿轨列车位置矫正装置，以及，根据所述车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应的列车车载控制器；
28.列车车载控制器，用于向所述区域控制器发送列车信息，以及，接收所述绝对位置矫正信息，并根据所述绝对位置矫正信息进行位置矫正。
29.根据一种具体的实施方式，上述齿轨列车位置矫正系统中，所述计数磁头组包括：至少2组计数磁头子组，每组所述计数磁头子组中的磁头等间隔布置在齿轨钢轨上。
30.根据一种具体的实施方式，上述齿轨列车位置矫正系统中，所述系统还包括：车地无线通信模块；
31.所述齿轨列车位置矫正装置通过车地无线通信模块与所述列车车载控制器通讯连接。
32.与现有技术相比，本发明的有益效果：。
33.本发明实施例所提供的齿轨列车位置矫正方法，通过接收计数磁头组的脉冲信号，根据发送所述脉冲信号的磁头序号，从区域控制器获取行驶至该磁头处的列车信息，根据列车信息中的车辆识别号在预先存储的列车参数表中，读取当前列车的轮对数；当接收到的计数磁头组的脉冲信号磁头数与当前列车的轮对数一致时，根据所述磁头数，在预先存储的磁头信息表中，读取磁头的里程信息；根据读取到的里程信息与车辆识别号生成绝对位置矫正信息，并发送所述绝对位置矫正信息至区域控制器，以使所述区域控制器将所述绝对位置矫正信息发送至对应列车；从而列车能够根据接收到的绝对位置矫正信息进行位置矫正；本方法在无需安装无源应答器的前提下，通过地面设备(车载以外的设备)获取定位信息，发送至列车，从而辅助列车获取绝对位置矫正信息进行位置矫正。
附图说明
34.图1为本发明示例性实施例所述的齿轨列车位置矫正方法；
35.图2为本发明示例性实施例所述的齿轨列车位置矫正装置；
36.图3为本发明示例性实施例所述的计数磁头组布置示意图；
37.图4为本发明示例性实施例所述的计数磁头组生成的时序脉冲示意图。
具体实施方式
38.下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
39.实施例1
40.图1示出了本发明示例性实施例的齿轨列车绝对位置矫正方法，应用于图2 所示的齿轨列车绝对位置矫正装置(位置矫正服务器)；该方法包括：
41.s1、接收计数磁头组的轮对脉冲信号，根据发送所述轮对脉冲信号的磁头序号，从区域控制器获取行驶至该磁头处的列车信息，所述列车信息，包括：车辆识别号；
42.s2、根据所述车辆识别号，在预先存储的列车参数表中，读取当前列车的轮对数；当接收到的计数磁头组的脉冲信号磁头数与当前列车的轮对数一致时，根据所述磁头数，在预先存储的磁头信息表中，读取对应磁头的里程信息；
43.s3、根据读取到的里程信息与所述车辆识别号生成绝对位置矫正信息，并发送所述绝对位置矫正信息至区域控制器，以使区域控制器根据所述车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应列车。
44.本发明实施例所提供的齿轨列车位置矫正方法，在无需安装无源应答器的前提下，通过地面设备(车载以外的设备)获取定位信息，发送至列车，从而辅助列车获取绝对位置矫正信息进行位置矫正。
45.在本发明进一步的实施例中，上述步骤s1具体为：齿轨列车位置矫正装置在接收到某个计数磁头组发送的第一个脉冲信号时，从区域控制器获取运行至该计数磁头组的列车的列车信息，列车信息包括：车辆识别号；
46.上述步骤s2具体为：位置矫正服务器根据磁头序号从区域控制器获得行驶至该磁头的列车信息，并在预先存储的列车信息表(如下表1)中查询该列车的轮对数；通过该磁头组号和磁头号在预先存储的计数磁头组基础信息表(如下表2)中查询该磁头的里程信息；从区域控制器中获取此时列车发送的自身位置信息，与该磁头的里程信息比较，如果两者误差大于预设值，根据车辆识别号生成“位置不一致”告警信息，反之，执行s3，绑定该车辆识别号和该磁头的里程信息，生成列车位置矫正信息发送至区域控制器。据此，区域控制器能够根据列车信息中的车辆识别号将告警信息或绝对位置矫正位置，通过车底无线通信传输网络，发送给对应的列车车载控制器；以使车载计算机将自身计算的列车位置更新为获取到列车位置矫正信息中的里程信息。
47.表1列车基础数据表
[0048][0049]
[0050]
表2计数磁头组基础信息表
[0051][0052]
如表1所示，位置矫正服务器预先存储齿轨列车基础信息，可以通过列车车组号查询列车基础信息中列车的轮对数；位置矫正服务器存储计数磁头组基础信息，可以通过磁头组磁头号查询磁头的里程信息(jnm，n表示磁头对应的组号，m表示组内序号)。
[0053]
进一步的，图2示出了本发明示例性实施例的齿轨列车位置矫正装置(位置矫正服务器)，包括：
[0054]
获取模块，所述获取模块用于接收计数磁头组的轮对脉冲信号并发送至计算模块，以及，根据发送所述轮对脉冲信号的磁头序号，从区域控制器获取行驶至该磁头处的列车信息，并发送列车信息至计算模块，所述列车信息包括：车辆识别号；
[0055]
计算模块，用于根据所述车辆识别号，在预先存储的列车参数表中，读取当前列车
的轮对数；当接收到的计数磁头组的脉冲信号磁头数与当前列车的轮对数一致时，根据所述磁头数，在预先存储的磁头信息表中，读取对应磁头的里程信息；根据读取到的里程信息与所述车辆识别号生成绝对位置矫正信息，并发送所述绝对位置矫正信息至发送模块；
[0056]
存储模块，用于存储所述列车参数表与所述磁头信息表
[0057]
发送模块，用于发送所述绝对位置矫正信息至区域控制器，以使区域控制器根据所述车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应列车。
[0058]
根据一种可能的实现方式，所述计算模块被进一步配置为：在读取对应磁头的里程信息时，通过所述获取模块从区域控制器获取列车发送的自身定位信息；计算获取到的列车发送的自身定位信息与里程信息的差值，判断所得差值是否超过预设值，若否，则根据磁头的里程信息与车辆识别号生成绝对位置矫正信息发送至区域控制器，以使所述区域控制器将所述绝对位置矫正信息发送至对应列车；若是，则根据车辆识别号生成第一告警信息，并向区域控制器发送所述第一告警信息，以使所述区域控制器将所述第一告警信息发送至对应列车。
[0059]
根据一种可能的实现方式，所述列车信息还包括：列车的运行方向；
[0060]
所述齿轨列车位置矫正装置，还包括：判断模块；
[0061]
所述判断模块用于根据所述获取模块接收到的轮对脉冲信号计算当前列车的运行方向，判断计算得到的列车运行方向是否与所述预设运行方向一致，若否，则根据车辆识别号生成第二告警信息，通过所述发送模块向区域控制器发送第二告警信息，以使所述区域控制器将所述二告警信息发送至对应列车。
[0062]
实施例2
[0063]
本发明示例性实施例的齿轨列车在齿轨段绝对位置矫正系统，包括：计数磁头组、齿轨列车位置矫正装置(位置矫正服务器)、区域控制器、列车车载控制器(车载安全计算机)；所述齿轨列车位置矫正装置分别与计数磁头组、区域控制器通讯连接，所述区域控制器与列车车载控制器通讯连接；
[0064]
所述计数磁头组间隔布置在齿轨钢轨上，用于探测列车的钢轮、并产生轮对脉冲信号，发送至所述齿轨列车位置矫正装置；
[0065]
所述齿轨列车位置矫正装置用于接收计数磁头组的轮对脉冲信号，根据发送所述轮对脉冲信号的磁头序号，从区域控制器获取行驶至该磁头处的列车信息，所述列车信息，包括：车辆识别号；根据所述车辆识别号，在预先存储的列车参数表中，读取当前列车的轮对数；当接收到的计数磁头组的脉冲信号磁头数与当前列车的轮对数一致时，根据所述磁头数，在预先存储的磁头信息表中，读取对应磁头的里程信息；根据读取到的里程信息与所述车辆识别号生成绝对位置矫正信息，并发送所述绝对位置矫正信息至区域控制器；
[0066]
所述区域控制器用于接收列车车载控制器发送的列车信息，并发送列车信息至所述齿轨列车位置矫正装置，以及，根据所述车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应的列车车载控制器；
[0067]
列车车载控制器，用于向所述区域控制器发送列车信息，以及，接收所述绝对位置矫正信息，并根据所述绝对位置矫正信息进行位置矫正。
[0068]
可以理解的是，区域控制器是列车运行控制的地面核心设备，是地—车信息交互的枢纽。主要负责实时跟踪其管辖范围内的列车，保证其控制区域内通信列车的安全运行。
车载控制器是列车运行控制的车载核心设备，主要负责实时计算目标距离模式曲线、监督比较运行速度和列车位置、实施制动干预以及处理与地面设备的通信数据等。在列车运行过程中，列车车载控制器会依据规范要求按预设时间间隔向区域控制发送列车状态信息(车辆识别号、运行方向等)以及列车自身的定位信息等。
[0069]
因此，本实施例所提供的系统通过配置位置矫正服务器通过与既有区域控制器通讯，获取既有车地数据交互从区域控制器获取发送运行至磁头组处的列车信息，在根据磁头组的脉冲信号生成绝对位置矫正信息后，向区域控制器发送所生成的绝对位置矫正信息(磁头的绝对里程信息)，本发明无需对列车控制线路中的既有设备与既有列车运行数据的交互模型进行改变，利用既有车地数据交互(区域控制器与车载控制器既有数据交互)辅助车载控制器获取绝对位置矫正信息，有效降低列车控制线路运行成本。
[0070]
进一步的，本系统中，预先根据齿轨区段绝对定位需求，在齿轨钢轨上布设所述计数磁头组，齿轮列车位置矫正装置设置在齿轨区段就近的车站设备机房内，与计数磁头组通讯连接。计数磁头组包括：至少两个计数磁头子组，每个所述计数磁头子组中的磁头按等间隔布置。
[0071]
进一步的，本系统还包括：车地无线通信模块；所述区域控制器通过车地无线通信模块与所述列车车载控制器通讯连接。
[0072]
区域控制器通过车地无线传输网络接口，向列车发送位置矫正服务器生成的列车位置矫正信息。车载安全计算机通过车地无线传输网络，获取既有区域控制器本车的绝对里程信息，并更新车载绝对里程，用于列车运行控制；车地无线传输网用于实现列车与地面设备之间无线通信传输的通道，列车向地面传输列车车组信息、列车的位置等，地面向列车传输列车的授权信息。
[0073]
进一步的，列车车载控制器根据通过上一次矫正后的位置+计数车轮累计行驶距离生成列车自身产生的位置信息。
[0074]
如图3所示，例如，在某段齿轮路段，布置包括三个磁头子组的计数磁头组，每组磁头组的磁头等间隔安装在轨腰上，磁头组编号j11、j12、j13，j21， j22，j23
…
jn1，jn2，jn3；当齿轨列车101运行至j1磁头组时，j1磁头组的1 号磁头j11探测到101列车第一个轮对时，j1磁头组会开始向齿轮列车位置矫正装置发送轮对脉冲信号，如图4所示，齿轮列车位置矫正装置获取到j1磁头组来自磁头j11的第一个脉冲信号时，从区域控制器获取行驶至j1磁头组处的列车信息，此时，齿轮列车位置矫正装置在预先存储的列车参数表中查询101 列车的车轮对数l101d，当接收到j11磁头的脉冲时，磁头脉冲数与l101d一致了，此时，位置矫正服务器获取j11号磁头的里程信息，并将该里程信与101 车号绑定，发送给区域控制器，区域控制器再转发给列车车载安全计算机进行列车控制。
[0075]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种齿轨列车位置矫正方法，其特征在于，包括：接收计数磁头组的轮对脉冲信号，根据发送所述轮对脉冲信号的磁头序号，从区域控制器获取行驶至该磁头处的列车信息，所述列车信息，包括：车辆识别号；根据所述车辆识别号，在预先存储的列车参数表中，读取当前列车的轮对数；当接收到的计数磁头组的脉冲信号磁头数与当前列车的轮对数一致时，根据所述磁头数，在预先存储的磁头信息表中，读取对应磁头的里程信息；根据读取到的里程信息与所述车辆识别号生成绝对位置矫正信息，并发送所述绝对位置矫正信息至区域控制器，以使区域控制器根据所述车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应列车。2.如权利要求1所述的齿轨列车位置矫正方法，其特征在于，所述方法还包括：在读取对应磁头的里程信息时，从区域控制器获取列车发送的自身定位信息；所述根据读取到的里程信息与所述车辆识别号生成绝对位置矫正信息，包括：计算获取到的列车发送的自身定位信息与里程信息的差值，判断所得差值是否超过预设值，若否，则将读取到的里程信息与所述车辆识别号绑定，生成所述绝对位置矫正信息；以使区域控制器根据所述车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应的列车；若是，则根据车辆识别号生成第一告警信息，向区域控制发送所述第一告警信息，以使区域控制器所述车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应的列车。3.如权利要求1或2所述的齿轨列车位置矫正方法，其特征在于，所述列车信息还包括：列车运行方向；所述方法还包括：根据接收到的轮对脉冲信号计算列车的运行方向，判断计算得到的列车运行方向是否与所述列车信息中的运行方向一致，若否，则根据车辆识别号生成第二告警信息，向区域控制器发送第二告警信息，以使区域控制器将所述第一告警信息发送至列车；若是，则不生成所述第一告警信息。4.如权利要求3所述的齿轨列车位置矫正方法，其特征在于，所述根据接收到的轮对脉冲信号计算当前列车的运行方向，包括：通过计数磁头组发送的任意两个轮对脉冲信号的序列时间差计算列车的运行方向。5.一种齿轨列车位置矫正装置，其特征在于，包括：获取模块，所述获取模块用于接收计数磁头组的轮对脉冲信号并发送至计算模块，以及，根据发送所述轮对脉冲信号的磁头序号，从区域控制器获取行驶至该磁头处的列车信息，并发送列车信息至计算模块，所述列车信息包括：车辆识别号；计算模块，用于根据所述车辆识别号，在预先存储的列车参数表中，读取当前列车的轮对数；当接收到的计数磁头组的脉冲信号磁头数与当前列车的轮对数一致时，根据所述磁头数，在预先存储的磁头信息表中，读取对应磁头的里程信息；根据读取到的里程信息与所述车辆识别号生成绝对位置矫正信息，并发送所述绝对位置矫正信息至发送模块；存储模块，用于存储所述列车参数表与所述磁头信息表发送模块，用于发送所述绝对位置矫正信息至区域控制器，以使区域控制器根据所述车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应列车。6.根据权利要求5所述的齿轨列车位置矫正装置，其特征在于，所述计算模块被进一步配置为：在读取对应磁头的里程信息时，通过所述获取模块从区域控制器获取列车发送的
自身定位信息；计算获取到的列车发送的自身定位信息与里程信息的差值，判断所得差值是否超过预设值，若否，则根据磁头的里程信息与车辆识别号生成绝对位置矫正信息发送至区域控制器，以使所述区域控制器将所述绝对位置矫正信息发送至对应列车；若是，则根据车辆识别号生成第一告警信息，并向区域控制器发送所述第一告警信息，以使所述区域控制器将所述第一告警信息发送至对应列车。7.根据权利要求5所述的齿轨列车位置矫正装置，其特征在于，所述列车信息还包括：列车的运行方向；所述齿轨列车位置矫正装置，还包括：判断模块；所述判断模块用于根据所述获取模块接收到的轮对脉冲信号计算当前列车的运行方向，判断计算得到的列车运行方向是否与所述预设运行方向一致，若否，则根据车辆识别号生成第二告警信息，通过所述发送模块向区域控制器发送第二告警信息，以使所述区域控制器将所述二告警信息发送至对应列车。8.一种齿轨列车位置矫正系统，其特征在于，包括：计数磁头组、齿轨列车位置矫正装置、区域控制器、列车车载控制器；其中，所述齿轨列车位置矫正装置分别与计数磁头组、区域控制器通讯连接，所述区域控制器与列车车载控制器通讯连接；所述计数磁头组间隔布置在齿轨钢轨上，用于探测列车的钢轮、并产生轮对脉冲信号，发送至所述齿轨列车位置矫正装置；所述齿轨列车位置矫正装置用于接收计数磁头组的轮对脉冲信号，根据发送所述轮对脉冲信号的磁头序号，从区域控制器获取行驶至该磁头处的列车信息，所述列车信息，包括：车辆识别号；根据所述车辆识别号，在预先存储的列车参数表中，读取当前列车的轮对数；当接收到的计数磁头组的脉冲信号磁头数与当前列车的轮对数一致时，根据所述磁头数，在预先存储的磁头信息表中，读取对应磁头的里程信息；根据读取到的里程信息与所述车辆识别号生成绝对位置矫正信息，并发送所述绝对位置矫正信息至区域控制器；所述区域控制器用于接收列车车载控制器发送的列车信息，并发送列车信息至所述齿轨列车位置矫正装置，以及，根据所述车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应的列车车载控制器；列车车载控制器，用于向所述区域控制器发送列车信息，以及，接收所述绝对位置矫正信息，并根据所述绝对位置矫正信息进行位置矫正。9.根据权利要求8所述的齿轨列车位置矫正系统，其特征在于，所述计数磁头组包括：至少2组计数磁头子组，每组所述计数磁头子组中的磁头等间隔布置在齿轨钢轨上。10.根据权利要求8或9所述的齿轨列车位置矫正系统，其特征在于，所述系统还包括：车地无线通信模块；所述齿轨列车位置矫正装置通过车地无线通信模块与所述列车车载控制器通讯连接。

技术总结

本发明提供一种齿轨列车位置矫正方法、装置及系统，包括：接收计数磁头组的轮对脉冲信号，根据磁头组序号，从区域控制器获取行驶至该磁头处的列车信息，根据车辆识别号，在预先存储的列车参数表中，读取当前列车的轮对数；当接收到的计数磁头组的脉冲信号数与当前列车的轮对数一致时，在预先存储的磁头信息表中，读取对应磁头的里程信息；根据读取到的里程信息与车辆识别号生成绝对位置矫正信息，并发送绝对位置矫正信息至区域控制器，以使区域控制器根据车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应列车。本方法在无需安装无源应答器的前提下，通过地面设备(车载以外的设备)获取定位信息，发送至车载控制器，从而辅助列车获取绝对位置矫正信息。绝对位置矫正信息。绝对位置矫正信息。