车用三角架、系统的制作方法

1.本发明涉及车用路障技术领域，尤其涉及一种车用三角架、系统。

背景技术：

2.目前，随着私家车的日益普及，交通状况日益复杂，车辆间的剐蹭、相撞等现象时有发生。一旦发生上述的交通事故，一方面，会带来生命财产方面的巨大损失；另一方面，为了保存现场，涉事车辆往往会暂时滞留在交通主干道上，虽然涉事车辆在滞留过程中通常会向后车发出警示标识，例如将车辆尾灯设置为双闪模式和者竖立故障指示牌等。
3.但是，在树立故障指示牌时，需要车主在主干道上走动一段距离后放置故障指示牌，然而，道路上车辆众多，后车的驾驶员在疲劳驾驶或注意力不集中等诸多因素的影响下，容易忽视走动的车主，继而撞上车主，进而引发二次事故。

技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提出一种车用三角架，设置无线通讯模块、运动模块，将运动模块设置在车用三角架的底部，主控模块通过无线通讯模块接收发送的控制信号，在接收到控制信号后，根据控制信号控制运动模块带动车用三角架移动，从而能够在避免车主移动的情况下，实现车用三角架的布设，保护了车主的安全。
5.为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种车用三角架，所述车用三角架包括：主控模块、无线通讯模块以及运动模块，所述主控模块分别与所述无线通讯模块、运动模块连接；所述运动模块设置在所述车用三角架的底部，所述主控模块通过所述无线通讯模块接收控制信号，根据所述控制信号控制所述运动模块带动所述车用三角架移动。
6.进一步地，所述车用三角架还包括壳体，所述主控模块设置在所述壳体内，所述壳体包括上壳体、下壳体，所述上壳体与所述下壳体活动连接，所述运动模块设置在所述上壳体远离所述下壳体一侧。
7.进一步地，所述上壳体、下壳体相对的面为三角形。
8.进一步地，所述车用三角架还包括音效模块，所述音效模块包括喇叭，所述喇叭固定在所述上壳体朝向所述下壳体的一侧。
9.进一步地，所述音效模块还包括音效电路，所述音效电路与所述主控模块均固定在所述下壳体上。
10.进一步地，所述车用三角架还包括电源模块，所述电源模块固定在所述下壳体上，分别与所述主控模块以及运动模块连接。
11.进一步地，所述运动模块包括驱动电机、万向轮，所述万向轮固定在所述下壳体远离上壳体的一侧，所述驱动电机分别与所述主控模块、万向轮连接。
12.进一步地，所述车用三角架还包括充电电路，所述充电电路包括充电接口、电压转换电路，所述充电接口设置在所述下壳体的侧面，所述电压转换电路分别与所述充电接口、电源模块连接。
13.进一步地，所述车用三角架还包括灯效模块，所述灯效模块与主控模块连接，包括led光圈，所述led光圈设置在所述车用三角架一侧，所述主控模块通过所述灯效模块中的led光圈发出警示光。
14.基于相同的发明构思，本发明还提出一种车用三角架系统，所述车用三角架系统包括控制终端以及如上所述的车用三角架，所述控制终端与所述车用三角架无线连接。
15.相比现有技术，本发明的有益效果在于：设置无线通讯模块、运动模块，将运动模块设置在车用三角架的底部，主控模块通过无线通讯模块接收发送的控制信号，在接收到控制信号后，根据控制信号控制运动模块带动车用三角架移动，从而能够在避免车主移动的情况下，实现车用三角架的布设，保护了车主的安全。
附图说明
16.图1为本发明车用三角架一实施例的结构图；
17.图2为本发明车用三角架一实施例的实体结构图；
18.图3为本发明车用三角架的底部结构一实施例的示意图；
19.图4为本发明车用三角架一实施例的逻辑结构图；
20.图5为本发明车用三角架系统一实施例的结构图。
21.图中：11、上壳体；12、下壳体；13、led光圈；14、充电接口。
具体实施方式
22.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，通常在此处附图中描述和示出的各本公开实施例在不冲突的前提下，可相互组合，其中的结构部件或功能模块可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
23.在本技术公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
24.请参阅图1-图4，其中，图1为本发明车用三角架一实施例的结构图；图2为本发明车用三角架一实施例的实体结构图；图3为本发明车用三角架一实施例的分解图；图4为本发明车用三角架一实施例的逻辑结构图。结合图1-图4对本发明车用三角架作详细说明。
25.在本实施例中，车用三角架包括：主控模块、无线通讯模块以及运动模块，主控模块分别与无线通讯模块、运动模块连接；运动模块设置在车用三角架的底部，主控模块通过无线通讯模块接收控制信号，根据控制信号控制运动模块带动车用三角架移动。
26.在一个实施例中，主控模块为单片机，在其他实施例中，主控模块也可以为dsp、
soc、cpu以及其他能够接收指令，和根据接收到的指令执行相应操作的智能器件。
27.在本实施例中，车用三角架还包括音效模块，音效模块包括喇叭，喇叭固定在上壳体11朝向下壳体12的一侧。
28.其中，车用三角架还包括灯效模块，灯效模块与主控模块连接，包括led光圈13，led光圈13设置在车用三角架一侧，主控模块通过灯效模块中的led光圈13发出警示光。
29.在本实施例中，车用三角架还包括壳体，主控模块设置在壳体内，壳体包括上壳体11、下壳体12，上壳体11与下壳体12活动连接，led光圈13设置在上壳体11远离下壳体12一侧。
30.具体的，上壳体11、下壳体12相对的面为三角形，led光圈13中的至少一个的形状与上壳体11远离下壳体12的一侧的形状相同。
31.在其他实施例中，上壳体11、下壳体12的形状也可以为圆形、方形以及其他形状。甚至，壳体也可以为一个锥形结构、柱形结构以及其他结构，主控模块、音效模块设置在锥形结构或柱形结构内部，led光圈13环绕锥形结构或柱形结构设置。
32.在一个具体的实施例中，上壳体11、下壳体12为三角形，led光圈13包括多个大小不同的三角形光圈，嵌套设置在上壳体11的侧面。led光圈13在通电后发出红的光以警示后方的车辆。
33.在其他实施例中，led光圈13也可以在通电后闪烁，或者led光圈13也可以为圆形或警示字符形状。进一步地，为了更好地提升警示效果，壳体外侧还可以贴设有反光条。
34.在本实施例中，下壳体12朝向上壳体11一侧设置有容纳音效模块的凹槽，该凹槽的外形与音效模块的外形相匹配。其中，主控模块、运动模块的一部分也可以设置在凹槽内。
35.在一个具体的实施例中，上壳体11固定喇叭的位置设置有出声孔，喇叭为圆形，上壳体11与喇叭相对的位置开设有凹槽。
36.为了能够使喇叭发出指定的声音，音效模块还包括音效电路，音效电路与主控模块均固定在下壳体12上。其中，音效电路包括功放，功放与喇叭连接，用于放大声音信号。主控模块将待播放的声音信号发送给音效电路，将音效电路处理后发送给喇叭。
37.在本实施例中，车用三角架还包括电源模块，电源模块固定在下壳体12上，分别与灯效模块、主控模块以及运动模块连接。
38.在一个实施例中，电源模块包括电池，电池为锂电池，在其他实施例中，电池也可以为干电池、铅酸蓄电池以及其他种类的电池。
39.在本实施例中，上壳体11与下壳体12之间设置有转轴，通过转轴使二者转动连接。其中，该转轴可以为旋转轴、铰链以及其他能够使上壳体11相对于连接处旋转的结构。为了便于用户使用，灯效模块还包括开启监测电路，灯效模块通过开启监测电路监测上壳体11是否开启，并在确定开启后，控制led光圈13发光。在其他实施例中，上壳体11与下壳体12之间也可以卡扣连接或采取其他能够活动连接的方式连接。
40.在一个实施例中，运动模块包括驱动电机、万向轮，万向轮固定在下壳体12远离上壳体11的一侧，驱动电机分别与主控模块、万向轮连接。主控模块通过驱动电机驱动外向轮转动。其中，运动模块还包括驱动电路，驱动电路分别与主控模块、驱动电机连接，将驱动信号发送给驱动电机以使驱动电机工作。
41.在一个具体的实施例中，万向轮的数量为三个，设置在下壳体12底部的不同位置，相互之间的连线为三角形。驱动电机为轮毂电机，该轮彀电机为永磁无刷直流电机，每一个万向轮与一个驱动电机连接。驱动电路根据主控模块的控制信号产生pwm信号，利用该pwm信号控制驱动电机工作，实现对万向轮转动速度、运动方向的调控，主控模块采集该pwm信号，根据pwm信号计算万向轮的移动距离以及移动方向。
42.在本实施例中，为了便于充电，车用三角架还包括充电电路，充电电路包括充电接口14、电压转换电路，充电接口14设置在下壳体12的侧面，电压转换电路分别与充电接口14、电源模块连接，将输入充电接口14的电压转换为与电池匹配的充电电压。
43.在一个具体的实施例中，充电接口14为usb接口，该usb接口的类型可以为。standard type-a、mini type-a、micro type-a，standard type-b、mini type-b、micro type-b，type-c中的任一种。
44.在本实施例中，无线通讯模块可以为蓝牙模块、wifi模块以及其他能够无线传输信息的模块。无线通讯模块接收控制终端的信息，将该信息传输给主控模块。其中，该信息可以为灯光警示信息、声音警示信息、运动控制信息、距离控制信息、位置固定信息中的至少一种。控制终端可以为手机、平板电脑、汽车中控台以及其他能够用于与主控模块通讯连接，并传输控制指令的设备。
45.在其他实施例中，为无线通讯模块还可以包括lora通讯模块、5g通讯模块以及其他远距离通讯模块，主控模块在接收到报警指令或触发生成报警指令后，通过远距离通讯模块远程发出报警信号。该报警信号可以包括报警号码以及预先录入的报警信息。
46.在本实施例中，车用三角架还可以设置摄像头、存储模块主控模块分别与摄像头、存储模块连接，利用摄像头拍摄预设范围或预定区域的图像，并将图像存储在存储模块中。
47.有益效果：本发明提出一种车用三角架，在车用三角架上设置无线通讯模块、运动模块，并将运动模块设置在车用三角架的底部，主控模块通过无线通讯模块接收发送的控制信号，在接收到控制信号后，根据控制信号控制运动模块带动车用三角架移动，从而能够在避免车主移动的情况下，实现车用三角架的布设，保护了车主的安全。
48.基于相同的发明构思，本发明还提出一种车用三角架系统，请参阅图5，图5为本发明车用三角架系统一实施例的结构图，结合图5对本发明的车用三角架系统进行说明。
49.在本实施例中，车用三角架系统包括控制终端以及如上述实施例所述的车用三角架，控制终端与车用三角架无线连接，控制终端接收输入的控制指令，并将该控制指令传输给车用三角架，以控制车用三角架移动和发出警示灯效以及警示声音。
50.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
51.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种车用三角架，其特征在于，所述车用三角架包括：主控模块、无线通讯模块以及运动模块，所述主控模块分别与所述无线通讯模块、运动模块连接；所述运动模块设置在所述车用三角架的底部，所述主控模块通过所述无线通讯模块接收控制信号，根据所述控制信号控制所述运动模块带动所述车用三角架移动。2.如权利要求1所述的车用三角架，其特征在于，所述车用三角架还包括壳体，所述主控模块设置在所述壳体内，所述壳体包括上壳体、下壳体，所述上壳体与所述下壳体活动连接，所述运动模块设置在所述上壳体远离所述下壳体一侧。3.如权利要求2所述的车用三角架，其特征在于，所述上壳体、下壳体相对的面为三角形。4.如权利要求2所述的车用三角架，其特征在于，所述车用三角架还包括音效模块，所述音效模块包括喇叭，所述喇叭固定在所述上壳体朝向所述下壳体的一侧。5.如权利要求4所述的车用三角架，其特征在于，所述音效模块还包括音效电路，所述音效电路与所述主控模块均固定在所述下壳体上。6.如权利要求2所述的车用三角架，其特征在于，所述车用三角架还包括电源模块，所述电源模块固定在所述下壳体上，分别与所述主控模块以及运动模块连接。7.如权利要求2所述的车用三角架，其特征在于，所述运动模块包括驱动电机、万向轮，所述万向轮固定在所述下壳体远离上壳体的一侧，所述驱动电机分别与所述主控模块、万向轮连接。8.如权利要求6所述的车用三角架，其特征在于，所述车用三角架还包括充电电路，所述充电电路包括充电接口、电压转换电路，所述充电接口设置在所述下壳体的侧面，所述电压转换电路分别与所述充电接口、电源模块连接。9.如权利要求1所述的车用三角架，其特征在于，所述车用三角架还包括灯效模块，所述灯效模块与主控模块连接，包括led光圈，所述led光圈设置在所述车用三角架一侧，所述主控模块通过所述灯效模块中的led光圈发出警示光。10.一种车用三角架系统，其特征在于，所述车用三角架系统包括控制终端以及如权利要求1-9任一项所述的车用三角架，所述控制终端与所述车用三角架无线连接。

技术总结

本发明提供一种车用三角架、系统，该车用三角架包括：主控模块、无线通讯模块以及运动模块，主控模块分别与无线通讯模块、运动模块连接；运动模块设置在车用三角架的底部，主控模块通过无线通讯模块接收控制信号，根据控制信号控制所述运动模块带动车用三角架移动。本发明的主控模块通过无线通讯模块接收发送的控制信号，在接收到控制信号后，根据控制信号控制运动模块带动车用三角架移动，从而能够在避免车主移动的情况下，实现车用三角架的布设，保护了车主的安全。保护了车主的安全。保护了车主的安全。