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具有多个插口的充电集成控制器和利用该控制器的充电集成控制方法与流程

具有多个插口的充电集成控制器和利用该控制器的充电集成控制方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2021年9月6日提交的韩国专利申请no.10-2021-0118634的权益，该申请通过引用结合于此。
技术领域
3.本发明涉及一种具有多个插口的充电集成控制器和利用该控制器的充电集成控制方法。

背景技术：

4.近年来，作为内燃机(其是作为车辆动力源的传统方法)的替代动力源的电动车辆(electric vehicle，ev)技术的发展受到了广泛的关注。ev通过利用存储在电池中的电能驱动电机。
5.仅利用电机的驱动力作为车辆动力源的车辆称为ev，ev可以包括用于为电池充电的插口。充电控制单元可以负责车辆和充电装置之间的电力线路通信(power line communication，plc)。通常，在乘用车辆的情况下，每辆车应用一个插口和一个充电控制单元。此外，在商用车辆的情况下，每辆车可以应用两个或更多个插口以及分别对应于所述插口的两个或更多个充电控制单元。
6.如上所述，由于在包括两个或更多个插口的车辆中，充电控制单元彼此不通信，因此可能会出现由于充电控制单元之间的控制导引(control pilot，cp)线路信号干扰而未接收到充电装置信号的情况。此外，充电控制单元不能识别其他插口的充电状态，这可能导致难以识别用户的使用意图的问题。
7.在该背景技术部分中所公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明背景的理解，因此可以包含不形成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

8.本发明的实施方案提供一种具有多个插口的充电集成控制器和利用该控制器的充电集成控制方法，具有这样的优点：在对包括多个插口的车辆的电池充电时，使分别连接至多个插口的多个控制单元能够识别其他插口的充电状态，从而在通过多个充电装置对车辆电池进行充电时防止多个控制单元之间的信号干扰。
9.本发明的实施方案要解决的问题不限于上述问题，并且本领域技术人员将从以下描述清楚地理解未提及的其他问题。
10.本发明的示例性实施方案提供一种充电集成控制器，其包括：多个插口、多个控制单元以及多个通信电路，所述多个插口通过充电耦合器分别与多个充电装置接合；其中所述多个控制单元中的每一个基于多个插口中的另一插口的通信频率占用频带来确定多个插口中的一个插口的通信频率占用频带；所述多个通信电路配置为通过多个控制单元确定
的频率交换关于对高压电池装置进行充电的充电进入步骤的信息。
11.多个控制单元中的每一个可以配置为将除了另一插口的通信频率占用频带之外的频带确定为避开频率，并且基于避开频率确定一个插口的通信频率占用频带。
12.充电集成控制器可以进一步包括：多个滤波器，其配置为使通过多个插口输入至多个控制单元中的每一个的信号中的相应通带的信号通过。
13.多个滤波器可以是具有中心频率的带通滤波器，其中多个滤波器的各自的相应通带彼此不重叠。
14.多个滤波器中的一个可以是低通滤波器，而另一个可以是高通滤波器。
15.多个控制单元中的每一个可以配置为：在与一个充电装置匹配时，基于从与多个充电装置中的另一充电装置匹配的另一控制单元接收到的关于充电进入步骤的信息来确定多个充电装置中的一个充电装置的匹配步骤进入时刻。
16.多个控制单元中的每一个可以基于一个插口通过充电耦合器与多个充电装置中的一个充电装置接合的时间、一个插口的盖子打开的时间以及多个充电装置中的其余充电装置的充电进入步骤切换的时间来切换至休眠模式和唤醒模式的一个。
17.本发明的另一实施方案提供一种利用包括多个插口的充电集成控制器的充电集成控制方法，所述方法包括：通过充电耦合器将多个插口中的一个插口与多个充电装置中的一个充电装置接合；通过一个插口的控制单元与多个插口中的其余插口的控制单元通信；通过一个插口的控制单元从通过充电耦合器接合的另一插口的控制单元接收关于通过另一插口的通信频率占用频带的信息；基于通过另一插口的通信频率占用频带来确定通过一个插口的通信频率占用频带。
18.通过一个插口的通信频率占用频带的确定可以包括：通过一个插口的控制单元利用多个滤波器中的一个滤波器使输入至一个插口的控制单元的信号中的相应通带的信号通过。
19.多个滤波器可以是带通滤波器，并且上述通过可以包括：通过一个插口的控制单元确定中心频率，以使多个滤波器的各自的相应通带彼此不重叠。
20.多个滤波器中的一个可以是低通滤波器，另一个可以是高通滤波器。
21.通过一个插口的通信频率占用频带的确定可以包括：通过一个插口的控制单元从通过充电耦合器接合的另一插口的控制单元接收关于充电进入步骤的信息；基于关于另一插口的充电进入步骤的信息来确定一个充电装置的匹配步骤进入时刻。
22.本发明的又一实施方案提供一种利用包括多个插口的充电集成控制器的充电集成控制方法，所述方法包括：当盖子打开时，将多个插口中的一个插口的控制单元切换至唤醒状态；通过一个插口的控制单元从多个插口中的其余插口的控制单元接收关于充电进入步骤的信息；基于对应于其余插口的第一充电装置接合的第一时刻和通过第一充电装置对高压电池装置的充电结束的第二时刻，将一个插口的控制单元切换至休眠状态。
23.将一个插口的控制单元切换至休眠状态可以包括：如果充电装置没有在以第一时刻为基准的预定时间段内与一个插口接合，那么将一个插口的控制单元切换至休眠状态。
24.将一个插口的控制单元切换至休眠状态可以包括：如果充电装置没有在以第二时刻为基准的预定时间段内与一个插口接合，那么将一个插口的控制单元切换至休眠状态。
25.将一个插口的控制单元切换至休眠状态可以包括：在第二充电装置与一个插口接
合之后，如果在以第一时刻为基准的预定时间段内没有开始对高压电池装置进行充电，那么将一个插口的控制单元切换至休眠状态。
26.将一个插口的控制单元切换至休眠状态可以包括：在第二充电装置与一个插口接合之后，如果在以第二时刻为基准的预定时间段内没有开始对高压电池装置进行充电，那么将一个插口的控制单元切换至休眠状态。
27.本发明的实施方案可以使得分别连接至多个插口的多个控制单元能够与其他充电控制单元通信，以使对包括多个插口的车辆的电池充电时，多个控制单元可以识别其他插口的充电状态，从而在通过多个充电装置对车辆电池进行充电时防止多个控制单元之间的信号干扰。
28.此外，本发明的实施方案可以通过充电集成控制器减少控制器的数量，从而降低材料成本，改进布局，并且提高部件管理的便利性。此外，本发明的实施方案可以通过实现控制单元之间的通信来识别用户的使用意图，从而实现受控的主动休眠状态。
29.本发明的实施方案的效果不限于上文提到的那些，并且本领域技术人员将从以下描述清楚地理解未提及的其他效果。
附图说明
30.图1是示意性地示出了根据示例性实施方案的充电集成控制器连接至充电装置和高压电池装置的框图；
31.图2是根据示例性实施方案的充电集成控制方法的流程图；
32.图3是根据发生了跳频的示例性实施方案的充电集成控制方法的示例图；
33.图4是示意性地示出了滤波器包括在图1的充电集成控制器中的示例性实施方案的框图；
34.图5是根据示例性实施方案的利用包括频率滤波器的充电集成控制器的充电集成控制方法的流程图；
35.图6是图5的频率滤波器的示例图；
36.图7是示出了根据示例性实施方案的充电集成控制方法的匹配步骤的详细流程图；
37.图8是示出了图7的示例图；
38.图9a和图9b是用于说明多个插口的操作的示例图；
39.图10是用于说明根据示例性实施方案的充电集成控制方法的休眠状态的流程图。
40.可以结合附图使用以下元件来描述本发明的实施方案。
41.100：充电集成控制器
42.111：插口
43.112：通信电路
44.110：控制单元
45.120：高压电池装置
46.121：bms
47.130：滤波器
48.140：盖子
49.200：充电装置
50.201：连接器
51.202：通信电路。
具体实施方式
52.将描述一种充电集成控制器，其使得高压电池装置能够通过分别连接至多个插口的多个充电装置供应的电力进行充电。充电集成控制器可以通过与充电耦合器接合的另一充电装置的通信频率占用频带来确定充电装置的通信频率占用频带。
53.在下文中，将参考附图详细描述本说明书中公开的示例性实施方案，但是对相同或相似的组成元件给出相同或相似的附图标记，并且将省略其冗余描述。以下描述中使用的用于组成元件的词尾“模块”和/或“部分”是仅仅考虑到撰写说明书的容易性而给出或组合的，并且不具有通过它们本身来相互区分的含义或功能。此外，在描述本说明书中公开的示例性实施方案时，如果确定对相关已知技术的详细描述可能模糊本说明书中公开的示例性实施方案的要点，那么将省略其详细描述。此外，附图仅仅用于容易理解本说明书中公开的示例性实施方案，本说明书中公开的技术思想不受附图的限制，并且应当理解为包括本发明的精神和范围内包括的所有修改形式、等价形式和替代形式。
54.包括序号(例如第一、第二等等)的术语可以用于描述各种组成元件，但是组成元件不受这些术语的限制。这些术语仅仅用于区分一个组成元件与另一个组成元件。
55.在本技术中，诸如“包括”或“具有”的术语旨在表示存在说明书中描述的特征、数值、步骤、操作、组成元件、部件或其组合，并且应当理解，这些术语并不预先排除存在或添加一个或更多个其他特征、数值、步骤、操作、组成元件、部件或其组合的可能性。
56.根据示例性实施方案，实现为体现控制另一配置所需的控制算法的一组指令的程序可以安装在用于在配置中的特定控制条件下控制另一配置的配置中。控制配置可以根据安装的程序处理输入数据和存储的数据，以生成输出数据。控制配置可以包括存储程序的非易失性存储器和存储数据的存储器。
57.根据示例性实施方案的充电集成控制器100和利用该控制器的充电集成控制方法可以集成地控制以下频率：当充电集成控制器100利用多个插口111_1至111_n从多个充电装置200_1至200_n对高压电池装置120充电时，充电状态可以在所述频率下彼此交换。此处，充电集成控制器100和高压电池装置120可以包括在车辆中。此处，车辆可以是电动车辆(ev)。
58.图1是示意性地示出了根据示例性实施方案的充电集成控制器连接至充电装置和高压电池装置的框图。
59.参照图1，根据示例性实施方案的充电集成控制器100可以包括多个控制单元110_1至110_n、多个插口111_1至111_n以及多个通信电路112_1至112_n。
60.充电集成控制器100可以通过多个插口111_1至111_n连接至多个充电装置200_1至200_n，以向高压电池装置120传送电力。
61.多个控制单元110_1至110_n可以分别对应于多个插口111_1至111_n。
62.多个控制单元110_1至110_n可以与电池管理系统(battery management system，bms)121通信。bms 121可以包括在高压电池装置120中。
63.下文中，当描述多个控制单元110_1至110_n的共同操作和技术特性时，多个控制单元110_1至110_n将被称为控制单元110。多个控制单元110_1至110_n中的指定为描述充电集成控制器100的控制单元被表示为控制单元110_i。在多个控制单元110_1至110_n中，除了控制单元110_i之外的控制单元被表示为其余控制单元。
64.下文中，当描述多个插口111_1至111_n的共同操作和技术特性时，多个插口111_1至111_n将被称为插口111。多个插口111_1至111_n中的指定为描述充电集成控制器100的插口被表示为插口111_i。在多个插口111_1至111_n中，除了插口111_i之外的插口被表示为其余插口。
65.下文中，当描述充电集成控制器100的多个通信电路112_1至112_n的共同操作和技术特性时，多个通信电路112_1至112_n将被称为通信电路112。
66.下文中，当描述多个充电装置200_1至200_n的共同操作和技术特性时，多个充电装置200_1至200_n将被称为充电装置200。多个充电装置200_1至200_n中的指定为描述充电集成控制器100的充电装置被表示为充电装置200_i。在多个充电装置200_1至200_n中，除了充电装置200_i之外的充电装置被表示为其余充电装置。
67.下文中，当描述多个连接器201_1至201_n的共同操作和技术特性时，多个连接器201_1至201_n将被称为连接器201。多个连接器201_1至201_n中的指定为描述充电集成控制器100的连接器被表示为连接器201_i。在多个连接器201_1至201_n中，除了连接器201_i之外的连接器被表示为其余连接器。
68.多个充电装置200_1至200_n可以分别包括多个通信电路202_1至202_n。下文中，当描述充电装置200的多个通信电路202_1至202_n的共同操作和技术特性时，多个通信电路202_1至202_n将被称为通信电路202。
69.通信电路112和通信电路202的每一者可以包括phy芯片。phy芯片可以设计为根据iso/iec15118-3执行由物理/数据链路层要求的标准所采用的plc通信。phy可以是所述标准采用的家用插电式绿phy。phy芯片可以是用于调制解调器内的网络通信的芯片组，所述调制解调器适用于用于在充电中快速充电的车辆侧和充电装置侧。
70.充电装置200可以通过控制单元110确定的通信频率占用频带而与充电集成控制器100发送并接收关于充电状态的信号。
71.多个充电装置200_1至200_n可以分别通过多个连接器201_1至201_n物理连接至多个插口111_1至111_n。
72.下文中，通过充电耦合器接合的插口111_i和充电装置200_i可以表示插口111_i物理连接至充电装置200_i的连接器201_i。
73.下文中，将描述插口111_i和充电装置200_i通过充电耦合器300接合时的插口111_i的控制单元110_i的操作。充电集成控制器100的通信电路112可以由通信电路112_i表示，充电装置200_i的通信电路202可以由通信电路202_i表示。为了区分它们，在其余插口、其余控制单元和其余充电装置中，早于插口111_i与充电耦合器接合的那些插口、控制单元、充电装置和通信电路可以由另一插口111_j、另一控制单元110_j、另一充电装置200_j、通信电路112_j以及通信电路202_j表示。
74.控制单元110_i可以与另一控制单元110_j发送和接收关于通信频率占用频带的信息，以确定通信电路112_i的通信频率占用频带。通信频率占用频带是指在通信电路112
和202之间分配的以便于通信电路112的phy芯片与通信电路202的phy芯片通信的频带。
75.bms 121可以利用控制单元110_i确定的占用频带的通信频率来控制由充电装置200_i供应的电力对高压电池装置120的充电。
76.用于为车辆电池充电的协议等可以包括各种充电进入步骤。充电进入步骤可以包括通过充电耦合器将插口111_i与充电装置200_i接合、将充电装置200_i与充电集成控制器100匹配并同步、开始对高压电池装置120充电、结束对高压电池装置120充电的步骤等。可以通过公开的技术来实现匹配步骤、同步步骤等。
77.控制单元110_i可以从另一控制单元110_j接收关于充电进入步骤的信息。控制单元110_i可以基于从另一控制单元110_j接收到的关于充电进入步骤的信息来控制关于充电装置200_i的充电进入步骤。
78.控制单元110_i可以接收关于分配给另一控制单元110_j的通信电路112_j的通信频率占用频带的信息，并且避开接收到的通信频率占用频带以将通信频带分配给控制单元110_i的通信电路112_i。
79.此外，充电集成控制器100可以过滤分别输入至控制单元110的信号以对信号进行分类和分配，以使分别对应于通信电路112的通信频带彼此不重叠。
80.此外，控制单元110_i可以基于插口111的盖子是否打开、另一插口111_j是否通过充电耦合器与另一连接器201接合、以及另一充电装置200_j的充电进入步骤的时间而切换至休眠模式或唤醒模式。
81.高压电池装置120可以包括一个或更多个高压电池。从充电装置200供应的电力可以通过母线分配，以均等地传送至一个或更多个高压电池。
82.下文中，将描述控制单元110_i确定通信电路112_i的通信频率占用频带的操作。
83.图2是根据示例性实施方案的充电集成控制方法的流程图，图3是根据发生了跳频的示例性实施方案的充电集成控制方法的示例图。
84.下文中，将参照图2来顺序描述根据示例性实施方案的充电集成控制方法。
85.在图2中，插口111_i通过充电耦合器与充电装置200_i接合(步骤s11)。
86.控制单元110_i向其余控制单元发送信号/从其余控制单元接收信号，以确认是否存在早于插口111_i通过充电耦合器接合的另一插口111_j(步骤s12)。
87.多个控制单元110_1至110_n的每一者可以从其他控制单元接收关于充电进入步骤的信息，并且确认多个充电耦合器300接合的顺序。
88.例如，控制单元110_i可以基于从其余控制单元接收到的关于充电进入步骤的信息来确认充电耦合器接合的顺序。相应地，控制单元110_i可以确认出在插口111_i与充电装置200_i通过充电耦合器接合之前，另一插口111_j与另一充电装置200_j通过充电耦合器接合。
89.如果存在早于插口111_i通过充电耦合器接合的另一插口111_j，则控制单元110_i从另一控制单元110_j接收关于通过另一插口111_j的通信频率占用频带的信息(步骤s13)。
90.从另一控制单元110_j接收到的通信频率占用频带可以是另一插口111_j的通信电路112_j与另一充电装置200_j的通信电路202_j通信的频带。
91.控制单元110_i选择避开频率(步骤s14)。
92.控制单元110_i可以基于接收到的关于通信频率占用频带的信息来选择避开频率。避开频率可以是除了由另一控制单元110_j占用的通信频率占用频带之外的其余频带。
93.控制单元110_i确定插口111_i的通信频率占用频带(步骤s15)。
94.控制单元110_i可以基于避开频率确定通过插口111_i的通信频率占用频带。相应地，可以将通过插口111_i的通信频率占用频带确定为不与通过另一插口111_j的通信频率占用频带重叠。
95.bms 121可以从控制单元110接收高压电池装置120的充电控制所需的信息。高压电池装置120可以利用充电装置200_i供应的电力来充电。
96.此外，根据示例性实施方案，在通过另一插口111_j的通信频率中可以发生跳频。在这种情况下，在通过插口111_i的通信频率中也可以发生跳频。参照图3，在通过另一插口111_j的通信频率(其表示为a)中发生跳频时，根据避开频率，在通过插口111_i的通信频率(其表示为b)中也可以发生跳频。
97.图4是示意性地示出了滤波器包括在图1的充电集成控制器中的示例性实施方案的框图。
98.参照图4，充电集成控制器100可以包括多个滤波器130_1至130_n。
99.下文中，当描述多个滤波器130_1至130_n的共同操作和技术特性时，多个滤波器130_1至130_n被称为滤波器130。此外，连接至插口111_i的滤波器可以被称为滤波器130_i，并且连接至另一插口111_j的滤波器可以被称为另一滤波器130_j。
100.滤波器130可以应用于控制单元110的信号输入端子。滤波器130可以应用于充电集成控制器100的通信电路112和充电装置200的通信电路202之间。相应地，多个滤波器130_1至130_n可以对输入至多个控制单元110_1至110_n的信号进行滤波。滤波器130的中心频率可以是可变的，并且多个插口使用的频率可以被专门滤波。就此而言，可以通过带通滤波器选择特定频带。或者，可以通过低通滤波器和高通滤波器使用频带划分。
101.图5是根据示例性实施方案的利用包括频率滤波器的充电集成控制器的充电集成控制方法的流程图，图6是图5的频率滤波器的示例图。
102.在图5中，步骤s21和s22可以分别以与图2中的步骤s11和s12相同的方式操作。
103.此后，滤波器130_i可以对通过每个插口111_i的控制单元110_i的通信频率进行滤波(步骤s23)。
104.滤波器130可以执行排他滤波，以使通过插口111_i的控制单元110_i的通信频率不与通过其余插口的其余控制单元的通信频率重叠。此处，滤波器130可以是带通滤波器(bpf)、低通滤波器(lpf)和高通滤波器(hpf)的任意一种。
105.参照图6的实施示例1，滤波器130_i和另一滤波器130_j可以是bpf。在这种情况下，控制单元110_i可以确定滤波器130_i的中心频率，以使滤波器130_i的通带不与另一滤波器130_j的通带重叠。就此而言，控制单元110_i可以从另一控制单元110_j接收关于另一滤波器130_j的通带的信息并且基于所述信息确定滤波器130_i的中心频率。
106.此外，参照图6的实施示例2，滤波器130_i和另一滤波器130_j可以是lpf或hpf。滤波器130_i可以是lpf并且另一滤波器130_j可以是hpf，反之亦然。在这种情况下，控制单元110_i可以确定截止频率，以使滤波器130_i的通带不与另一滤波器130_j的通带重叠。
107.就此而言，控制单元110_i可以从另一控制单元110_j接收关于另一滤波器130_j
的形状和通带的信息并且基于所述信息确定滤波器130_i的形状和截止频率。此处，滤波器130的形状可以是bpf、lpf和hpf的任意一种。
108.在图5中，步骤s24可以以与图2中的步骤s15相同的方式操作。
109.图7是示出了根据示例性实施方案的充电集成控制方法的匹配步骤的详细流程图，图8是示出了图7的示例图。
110.图7所示的步骤涉及使充电集成控制器100和充电装置200_i彼此匹配的步骤的详细流程图。控制单元110_i可以与另一控制单元110_j通信以接收关于充电进入步骤的信息反馈。
111.下文中，充电装置200_i的匹配步骤可以表示通过充电耦合器接合的插口111_i将充电装置200_i与充电集成控制器100匹配的步骤。
112.此处，可以通过信号电平衰减表征(signal level attenuation characterization，slac)机制来执行匹配步骤。slac机制可以包括通过充电集成控制器100和充电装置200之间的信号电平比较来执行匹配的步骤。
113.控制单元110_i可以限制充电装置200_i的匹配步骤，以专门进入另一充电装置200_j的匹配步骤。
114.参照图7，插口111_i通过充电耦合器与充电装置200_i接合(步骤s31)。
115.控制单元110_i向其余控制单元发送信号/从其余控制单元接收信号，以确认是否存在早于插口111_i通过充电耦合器接合的另一插口111_j。如果存在早于插口111_i通过充电耦合器接合的另一插口111_j，则控制单元110_i从另一控制单元110_j接收关于充电进入步骤的信息。
116.基于从另一控制单元110_j接收到的关于充电进入步骤的信息，控制单元110_i在接收到关于充电进入步骤的信息时来确认另一充电装置200_j是否与充电集成控制器100处于匹配步骤(步骤s32)。
117.当另一充电装置200_j处于匹配步骤时，控制单元110_i等待充电装置200_i的匹配，直到另一充电装置200_j的匹配步骤结束(步骤s33)。此处，另一充电装置200_j可以表示早于充电装置200_i进入了匹配步骤的充电装置200。
118.通过将控制单元110_i的通信电路112识别出的信号衰减的幅度与其余控制单元的通信电路112识别出的信号衰减的幅度进行比较，可以确定多个充电装置200_1至200_n中的另一充电装置200_j是否已经更早地进入匹配步骤。
119.当另一充电装置200_j的匹配步骤完成时，控制单元110_i使得充电装置200_i进入匹配步骤(步骤s34)。
120.在另一充电装置200_j的匹配步骤完成后，控制单元110_i可以使得充电装置200_i进入匹配步骤。例如，当执行slac步骤时，由于广播信号的特性，控制单元110可以通过将执行相应步骤的芯片组设置在时间独占情况下来促进slac进入。
121.在图8中，
①
(步骤s41至步骤s43和步骤s51至步骤s55)可以表示充电进入步骤中的匹配步骤之前的特定步骤，
②
(步骤s44至步骤s46和步骤s56至步骤s58)可以表示匹配步骤，
③
(步骤s47至步骤s49)可以表示充电进入步骤中的匹配步骤之后的特定步骤。
122.在图8的示例中，控制单元110_i等待充电装置200_i的匹配步骤，直到另一充电装置200_j首先进入匹配步骤(步骤s44)并完成(步骤s45)(步骤s53至步骤s54)。当另一充电
装置200_j进入匹配步骤之后的特定步骤时(步骤s47)，控制单元110_i控制充电装置200_i进入匹配步骤(步骤s56)。
123.如上所述，当充电装置与充电集成控制器100匹配时，可以执行充电装置200的通信电路202与充电集成控制器100的通信电路112之间的传输控制协议(transmission control protocol，tcp)通信(步骤s35)。
124.在匹配步骤完成之后，当充电装置200_i通过插口111_i与充电集成控制器100通信时，执行tcp通信，从而可以保证可靠的通信。
125.图9a和图9b是用于说明多个插口的操作的示例图，图10是用于说明根据示例性实施方案的充电集成控制方法的休眠状态的流程图。
126.在图9a中，盖子140打开，另一充电装置200_j的连接器201_j通过充电耦合器与另一插口111_j接合并且进入充电状态。
127.在图9b中，盖子140打开，另一充电装置200_j的连接器201_j通过充电耦合器与另一插口111_j接合并且进入充电状态，而充电装置200_i的连接器201_i与插口111_i接合并且不进入充电状态。
128.将参照图9a和图9b描述通过控制单元110之间的通信而与控制单元110的休眠状态有关的示例性实施方案。
129.盖子140可以表示覆盖车辆中包括的一个或更多个插口111的盖子。当插口111未通过充电耦合器300与充电装置200接合时，控制单元110可以处于休眠状态。在休眠状态下，控制单元110不工作。
130.当盖子140打开时，控制单元110可以切换至唤醒状态并且等待通过充电装置200对高压电池装置120进行充电。
131.在示例性实施方案中，如果在盖子140打开后的预定时间段内，插口111未通过充电耦合器300与充电装置200接合，则控制单元110可以返回休眠状态。在图9a中，如果其他连接器201中的一个在预定时间段内未连接到插口111_i，则插口111_i的控制单元110可以返回休眠状态。
132.此外，在示例性实施方案中，如果在插口111通过充电耦合器300与充电装置200接合之后的预定时间段内插口111没有开始充电，则控制单元110可以返回休眠状态。在图9b中，如果在预定时间段内没有开始通过插口111_i充电，则插口111_i的控制单元110_i可以返回休眠状态。
133.此外，在示例性实施方案中，控制单元110可以考虑通过其余插口进行充电的状态来确定是否返回休眠状态。
134.参照图10，在盖子140打开之后(步骤s61)，控制单元110_i可以从另一控制单元110_j接收关于通过另一插口111_j的充电进入步骤的信息(步骤s62)。
135.此处，当盖子140打开时，控制单元110可以切换至唤醒状态并且等待通过充电装置200对高压电池装置120进行充电。
136.控制单元110_i可以基于另一插口111_j通过充电耦合器接合的时间和另一充电装置200_j对高压电池装置120进行充电结束的时间而切换至休眠状态(步骤s63)。
137.首先，当插口111_i未通过充电耦合器接合时，控制单元110_i可以切换至休眠状态(图9a)。
138.例如，如果没有开始通过另一充电装置200_j进行充电，并且在以另一插口111_j通过充电耦合器接合的时间为基准的预定时间段内，插口111_i没有通过充电耦合器接合，则控制单元110_i可以切换至休眠状态。
139.此外，如果在以另一插口111_j通过充电耦合器接合并且通过另一充电装置200_j对高压电池装置120进行充电结束的时间为基准的预定时间段内，插口111_i没有通过充电耦合器接合，则控制单元110_i可以切换至休眠状态。
140.接下来，当插口111_i通过充电耦合器与充电装置200_i接合时，控制单元110_i可以切换至休眠状态(图9b)。
141.例如，如果在以另一插口111_j通过充电耦合器接合的时间为基准的预定时间段内，没有开始通过充电装置200_i和另一充电装置200_j进行充电，则控制单元110_i可以切换至休眠状态。
142.此外，如果在以另一插口111_j通过充电耦合器接合并且通过另一充电装置200_j对高压电池装置120进行充电结束的时间为基准的预定时间段内，没有开始通过充电装置200_i进行充电，则控制单元110_i可以切换至休眠状态。
143.关于控制单元110的休眠状态和唤醒状态之间的转换，附接至包括充电集成控制器100的车辆的内部或外部的充电警示灯可以点亮或熄灭。例如，在唤醒状态下，充电警示灯可以点亮。此外，在休眠状态下，充电警示灯可以熄灭。
144.照此，在唤醒状态下，可能会消耗电力以点亮充电警示灯并且等待充电。相应地，如果唤醒状态持续，则可能发生诸如由于过度电力消耗而导致低压电池装置放电的问题。低压电池装置放电可能会导致诸如无法启动车辆的问题。为了克服这些问题，每个控制单元110_i可以与其余控制单元通信，以根据其余插口的充电状态来控制是否返回休眠模式。
145.此处，可以将预定时间段预先确定为初始信息。
146.在本说明书的实施方案中，可以通过网络通信、plc通信、can通信和spi通信中的任何一种或更多种来执行控制单元110_i与另一控制单元110_j的通信。
147.如果没有实现控制单元110之间的通信，在利用从多个充电装置200_1至200_n供应的电力对高压电池装置120充电时，可能会发生能够在每个充电装置200和每个控制单元110之间发送和接收充电状态的信号之间的干扰。相应地，可以通过使得控制单元110之间能够通信来改善信号之间的这种干扰。
148.虽然已经在上文中详细描述了本发明的示例性实施方案，但是本发明的范围不限于此，并且本发明所属领域的普通技术人员所作的各种修改和改进也属于本发明的范围。

技术特征：

1.一种充电集成控制器，其包括：多个插口，其通过充电耦合器分别与多个充电装置接合；多个控制器，其中所述多个控制器中的每一个配置为基于多个插口中的另一插口的通信频率占用频带来确定多个插口中的一个插口的通信频率占用频带；以及多个通信电路，其配置为通过多个控制器确定的频率交换关于对高压电池装置进行充电的充电进入步骤的信息。2.根据权利要求1所述的充电集成控制器，其中，所述多个控制器中的每一个配置为将除了所述另一插口的通信频率占用频带之外的频带确定为避开频率，并且基于所述避开频率确定所述一个插口的通信频率占用频带。3.根据权利要求1所述的充电集成控制器，其进一步包括：多个滤波器，其配置为使通过多个插口输入至多个控制器中的每一个的信号中的相应通带的信号通过。4.根据权利要求3所述的充电集成控制器，其中，所述多个滤波器包括具有中心频率的带通滤波器，其中所述多个滤波器的各自的相应通带彼此不重叠。5.根据权利要求3所述的充电集成控制器，其中，所述多个滤波器中的一个是低通滤波器，所述多个滤波器中的另一个是高通滤波器。6.根据权利要求1所述的充电集成控制器，其中，所述多个控制器中的每一个配置为：在与一个充电装置匹配时，基于从与多个充电装置中的另一充电装置匹配的另一控制器接收到的关于充电进入步骤的信息来确定多个充电装置中的一个充电装置的匹配步骤进入时刻。7.根据权利要求1所述的充电集成控制器，其中，所述多个控制器中的每一个配置为：基于一个插口通过充电耦合器与多个充电装置中的一个充电装置接合的时间、一个插口的盖子打开的时间以及多个充电装置中的其余充电装置的充电进入步骤切换的时间来切换至休眠模式和唤醒模式的一个。8.一种利用充电集成控制器的充电集成控制方法，所述方法包括：通过充电耦合器将多个插口中的第一插口与多个充电装置中的第一充电装置接合；通过第一插口的控制器与多个插口中的其余插口的控制器通信；通过第一插口的控制器从通过充电耦合器接合的第二插口的控制器接收关于通过第二插口的通信频率占用频带的信息；基于通过第二插口的通信频率占用频带来确定通过第一插口的通信频率占用频带。9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定通过第一插口的通信频率占用频带包括：通过第一插口的控制器利用多个滤波器中的第一滤波器使输入至第一插口的控制器的信号中的相应通带的信号通过。10.根据权利要求9所述的方法，其中：所述多个滤波器中的每一个包括带通滤波器；使相应通带的信号通过包括：通过第一插口的控制器确定中心频率，以使多个滤波器的各自的相应通带彼此不重叠。11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个滤波器中的一个是低通滤波器，所述多个滤波器中的另一个是高通滤波器。12.根据权利要求8所述的方法，其中，确定通过第一插口的通信频率占用频带包括：
通过第一插口的控制器从通过充电耦合器接合的第二插口的控制器接收关于充电进入步骤的信息；基于关于第二插口的充电进入步骤的信息来确定第一充电装置的匹配步骤进入时刻。13.一种利用充电集成控制器的充电集成控制方法，所述方法包括：当盖子打开时，将多个插口中的第一插口的控制器切换至唤醒状态；通过第一插口的控制器从多个插口中的其余插口的控制器接收关于充电进入步骤的信息；基于对应于其余插口的第一充电装置接合的第一时刻和通过第一充电装置对高压电池装置的充电结束的第二时刻，将第一插口的控制器切换至休眠状态。14.根据权利要求13所述的方法，其中，将第一插口的控制器切换至休眠状态包括：在以所述第一时刻为基准的预定时间段内充电装置未与第一插口接合的情况下，将第一插口的控制器切换至休眠状态。15.根据权利要求13所述的方法，其中，将第一插口的控制器切换至休眠状态包括：在以所述第二时刻为基准的预定时间段内充电装置未与第一插口接合的情况下，将第一插口的控制器切换至休眠状态。16.根据权利要求13所述的方法，其中，将第一插口的控制器切换至休眠状态包括：在第二充电装置与第一插口接合之后，在以第一时刻为基准的预定时间段内没有开始对高压电池装置进行充电的情况下，将第一插口的控制器切换至休眠状态。17.根据权利要求13所述的方法，其中，将第一插口的控制器切换至休眠状态包括：在第二充电装置与第一插口接合之后，在以第二时刻为基准的预定时间段内没有开始对高压电池装置进行充电的情况下，将第一插口的控制器切换至休眠状态。

技术总结

本发明涉及一种具有多个插口的充电集成控制器和利用该控制器的充电集成控制方法。一种实施方案的充电集成控制器包括：多个插口、多个控制器以及多个通信电路，所述多个插口通过充电耦合器分别与多个充电装置接合；其中所述多个控制器中的每一个配置为基于多个插口中的另一插口的通信频率占用频带来确定多个插口中的一个插口的通信频率占用频带；所述多个通信电路配置为通过多个控制器确定的频率交换关于对高压电池装置进行充电的充电进入步骤的信息。步骤的信息。步骤的信息。