一种带气路开关的手动快换装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化中治具更换装置，具体涉及一种带气路开关的手动快换装置。

背景技术：

2.目前，在工业自动化领域中，机械手、机器人集成行业中往往会涉及到治具的使用，针对不同的产品或者不同型号的产品，往往需要进行治具的更换，一般是通过手动交换装置来实现治具的快速安装与分离，涉及到带有气路的治具时，气路逐个连接，持续为治具提供压缩空气，但切换治具时需要同时切断气路，对于需要频繁切换治具的情况下，容易造成误操作，且加长切换时间。

技术实现要素：

3.基于上述表述，本实用新型提供了一种带气路开关的手动快换装置，该装置通过转动锁紧环即可实现气路的开闭，能够在不切断气路的情况下进行夹具侧本体的切换。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.本实用新型提供一种带气路开关的手动快换装置，至少包括机器人侧本体，所述机器人侧本体上开设有气孔；夹具侧本体，所述夹具侧本体可拆卸的安装在机器人侧本体上，所述夹具侧本体上开设有可与机器人侧本体连通的气孔；锁紧环，所述锁紧环安装在机器人侧本体上，所述锁紧环位于机器人侧本体和夹具侧本体之间且可相对于机器人侧本体发生转动，所述锁紧环上同样开设有气孔，转动锁紧环，所述锁紧环上的气孔与机器人侧本体的气孔对应或者错开，进而实现气路的连通或关闭。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.优选的，所述机器人侧本体和/或夹具侧本体紧邻锁紧环的一侧开设有凹槽，所述锁紧环上设置有与所述凹槽匹配的凸台；所述机器人侧本体上气孔的出气端位于其上的凹槽中，和/或所述夹具侧本体上气孔的进气端位于其上的凹槽中，所述锁紧环上的气孔位于其上的凸台上。
8.优选的，所述锁紧环靠近夹具侧本体的凸台至少由固定环构成，固定环安装固定在锁紧环上。
9.优选的，所述机器人侧本体和/或锁紧环上的气孔处设置有密封圈。
10.优选的，还包括连接盘，所述锁紧环中心开设有安装孔，所述连接盘安装在机器人侧本体上，并穿过安装孔将锁紧环安装在机器人侧本体上。
11.优选的，所述锁紧环上还开设有弧形孔一，所述机器人侧本体和夹具侧本体通过定位销可拆卸安装在一起，所述定位销穿过锁紧环上的弧形孔一。
12.优选的，所述弧形孔一为两个直径不同的圆孔弧形过渡构成，当锁紧环处于通气工位时，定位销位于直径较小的圆孔中，当锁紧环处于断气工位时，定位销位于直径较大的圆孔中。
13.优选的，所述机器人侧本体上还设置有销轴，所述锁紧环上对应开设有与其对应的弧形孔二，锁紧环转动时，销轴与弧形孔二配合保证其按照预设的路径转动。
14.优选的，该装置还包括自动落锁机构，所述自动落锁机构安装在锁紧环上且位于机器人侧本体和夹具侧本体的外部，当锁紧环位于锁紧工位时，自动落锁机构实现锁紧环的固定。
15.具体地，所述夹具侧本体上开设有锁止孔，转动锁紧环至锁紧工位时，自动落锁机构内的锁紧销自动进入锁止孔内，装置自锁，解锁时，按下解锁按钮，转动锁紧环即可。
16.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
17.本实用新型提供的带气路开关的手动快换装置，该装置通过转动锁紧环即可实现机器人侧本体气孔的打开和关闭，进而实现整个气路的连通或断开，需要更换治具时，转动锁紧环，机器人侧本体的气孔被堵，机器人侧本体成为封闭装置，能够停止供应压缩空气，此时更换夹具侧本体即可。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的带气路开关的手动快换装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的带气路开关的手动快换装置的爆炸结构示意图；
20.图3为图1、2中锁紧环的立体结构示意图；
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1机器人侧本体、2夹具侧本体、3锁紧环、4固定环、5连接盘、6定位销、7销轴、8自动落锁机构、9解锁按钮、10锁止孔、11接头、12密封圈。
具体实施方式
23.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
25.可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
26.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。
27.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特
征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
28.如图1、2所示，一种带气路开关的手动快换装置，至少包括机器人侧本体1，机器人侧本体1上开设有气孔；夹具侧本体2，夹具侧本体2可拆卸的安装在机器人侧本体1上，夹具侧本体2上开设有可与机器人侧本体1连通的气孔；锁紧环3，锁紧环3安装在机器人侧本体1上，锁紧环3位于机器人侧本体1和夹具侧本体2之间且可相对于两者发生转动，锁紧环3上同样开设有气孔，转动锁紧环3，锁紧环3上的气孔与机器人侧本体1上的气孔对应或者错开，进而实现气路的连通或关闭。
29.当需要更换治具时，转动锁紧环3，机器人侧本体1上的气孔被堵，机器人侧本体成为封闭装置，能够停止供应压缩空气，此时更换机器人侧本体即可，该装置能够在不切断气路的情况下实现夹具侧本体2的更换。
30.示例性的，机器人侧本体1和/或夹具侧本体2紧邻锁紧环的一侧均开设有凹槽，锁紧环3上设置有与凹槽匹配的凸台；机器人侧本体1上气孔的出气端位于其上的凹槽中，和/或夹具侧本体2上气孔的进气端位于其上的凹槽中，锁紧环3上的气孔位于其上的凸台上。通过凹槽和凸台可以更好的实现气孔的连通或关闭。
31.可以理解的是，机器人侧本体1上的气孔的进气端的位置和夹具侧本体2上气孔的出气端的位置可根据实际情况进行布设，通常情况下，机器人侧本体1上的气孔的进气端会设置在机器人侧本体的圆周侧面上，夹具侧本体2上气孔的出气端设置在夹具侧本体2的圆周侧面上，并通过接头11与空气压缩系统或治具连接。另外，各个部件上的气孔并不仅限于只有一个，其可以根据情况设置多个，如一般布设4～8个。
32.示例性的，锁紧环3靠近夹具侧本体2的凸台至少由固定环4构成，固定环4可通过螺钉安装固定在锁紧环3上。
33.进一步，机器人侧本体1和/或锁紧环3上的气孔处均设置有密封圈12，机器人侧本体1的密封圈预压在凹槽处的出气端，锁紧环3的密封圈预压在固定环4上，通过设置密封圈12，在不影响通气的情况下还可以很好的避免漏气问题。
34.示例性的，该装置还包括连接盘5，锁紧环3的中心开设有安装孔，连接盘5安装在机器人侧本体1上，并穿过安装孔将锁紧环3压附安装在机器人侧本体1上，具体为：连接盘5的一端部为法兰盘结构，连接盘5通过螺钉安装在机器人侧本体上，连接盘5的法兰盘外沿压附在锁紧环3上将其压附在机器人侧本体1上，且不影响其转动。
35.进一步，锁紧环3上还开设有弧形孔一，机器人侧本体1和夹具侧本体2通过定位销6可拆卸的安装在一起，定位销6穿过锁紧环3上的弧形孔一实现锁紧环3的安装。示例性的，弧形孔一为两个直径不同的圆孔弧形过渡构成，当锁紧环3处于通气工位时，定位销6位于直径较小的圆孔中，当锁紧环3处于断气工位时，定位销6位于直径较大的圆孔中，该设计可以很好的实现锁紧时保证气路通畅，松开时气路随之闭合。
36.示例性的，机器人侧本体1上还设置有销轴7，锁紧环3上对应开设有与其对应的弧形孔二，锁紧环3转动时，销轴7与弧形孔二配合保证其按照预设的路径转动。
37.进一步，该装置还包括自动落锁机构8，自动落锁机构8安装在锁紧环3上且位于机器人侧本体1和夹具侧本体2的外部，当锁紧环3位于锁紧工位时，自动落锁机构8实现锁紧环3的固定。
38.示例形的，自动落锁机构可通过以下结构实现落锁和开锁：夹具侧本体2上开设有锁止孔10，转动锁紧环3至锁紧工位，即通气状态时，自动落锁机构内的锁紧销自动进入到锁止孔10内，装置自锁，解锁时，按下解锁按钮，锁紧销脱离锁止孔10，转动锁紧环3即可。进一步，锁紧销的自动落锁可通过弹簧实现，锁紧销的解锁可通过楔形结构实现，此均可通过现有技术中的结构实现，在此不做详细的介绍。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种带气路开关的手动快换装置，其特征在于，至少包括机器人侧本体(1)，所述机器人侧本体(1)上开设有气孔；夹具侧本体(2)，所述夹具侧本体(2)可拆卸的安装在机器人侧本体(1)上，所述夹具侧本体(2)上开设有可与机器人侧本体(1)连通的气孔；锁紧环(3)，所述锁紧环(3)安装在机器人侧本体(1)上，所述锁紧环(3)位于机器人侧本体(1)和夹具侧本体(2)之间且可相对于机器人侧本体(1)发生转动，所述锁紧环(3)上同样开设有气孔，转动锁紧环(3)，所述锁紧环(3)上的气孔与机器人侧本体(1)的气孔对应或者错开，进而实现气路的连通或关闭。2.根据权利要求1所述的带气路开关的手动快换装置，其特征在于，所述机器人侧本体(1)和/或夹具侧本体(2)紧邻锁紧环(3)的一侧开设有凹槽，所述锁紧环(3)上设置有与所述凹槽匹配的凸台；所述机器人侧本体(1)上气孔的出气端位于其上的凹槽中，和/或所述夹具侧本体(2)上气孔的进气端位于其上的凹槽中，所述锁紧环(3)上的气孔位于其上的凸台上。3.根据权利要求2所述的带气路开关的手动快换装置，其特征在于，所述锁紧环(3)靠近夹具侧本体(2)的凸台至少由固定环(4)构成，固定环(4)安装固定在锁紧环(3)上。4.根据权利要求1或2或3所述的带气路开关的手动快换装置，其特征在于，所述机器人侧本体(1)和/或锁紧环(3)上的气孔处设置有密封圈(12)。5.根据权利要求1所述的带气路开关的手动快换装置，其特征在于，还包括连接盘(5)，所述锁紧环(3)中心开设有安装孔，所述连接盘(5)安装在机器人侧本体(1)上，并穿过安装孔将锁紧环(3)安装在机器人侧本体(1)上。6.根据权利要求1所述的带气路开关的手动快换装置，其特征在于，所述锁紧环(3)上还开设有弧形孔一，所述机器人侧本体(1)和夹具侧本体(2)通过定位销(6)可拆卸安装在一起，所述定位销(6)穿过锁紧环(3)上的弧形孔一。7.根据权利要求6所述的带气路开关的手动快换装置，其特征在于，所述弧形孔一为两个直径不同的圆孔弧形过渡构成，当锁紧环(3)处于通气工位时，定位销(6)位于直径较小的圆孔中，当锁紧环(3)处于断气工位时，定位销(6)位于直径较大的圆孔中。8.根据权利要求1所述的带气路开关的手动快换装置，其特征在于，所述机器人侧本体上还设置有销轴(7)，所述锁紧环(3)上对应开设有与其对应的弧形孔二，锁紧环(3)转动时，销轴(7)与弧形孔二配合保证其按照预设的路径转动。9.根据权利要求1所述的带气路开关的手动快换装置，其特征在于，还包括自动落锁机构(8)，所述自动落锁机构(8)安装在锁紧环(3)上且位于机器人侧本体(1)和夹具侧本体(2)的外部，当锁紧环(3)位于锁紧工位时，自动落锁机构(8)实现锁紧环(3)的固定。10.根据权利要求9所述的带气路开关的手动快换装置，其特征在于，所述夹具侧本体(2)上开设有锁止孔(10)，转动锁紧环(3)至锁紧工位时，自动落锁机构内的锁紧销自动进入锁止孔(10)内，装置自锁，解锁时，按下解锁按钮(9)，转动锁紧环(3)即可。

技术总结

本实用新型具体涉及一种带气路开关的手动快换装置。该装置至少包括机器人侧本体，所述机器人侧本体上开设有气孔；夹具侧本体，所述夹具侧本体可拆卸的安装在机器人侧本体上，所述夹具侧本体上开设有可与机器人侧本体连通的气孔；锁紧环，所述锁紧环安装在机器人侧本体上，所述锁紧环位于机器人侧本体和夹具侧本体之间且可相对于机器人侧本体发生转动，所述锁紧环上同样开设有气孔，转动锁紧环，所述锁紧环上的气孔与机器人侧本体的气孔对应或者错开，进而实现气路的连通或关闭。该装置通过转动锁紧环即可实现气路的开闭，能够在不切断气路的情况下进行夹具侧本体的切换。断气路的情况下进行夹具侧本体的切换。断气路的情况下进行夹具侧本体的切换。