一种上悬式自动门、PCR仪及全自动核酸检测系统的制作方法

一种上悬式自动门、pcr仪及全自动核酸检测系统
技术领域
1.本实用新型涉及门技术领域，特别涉及一种上悬式自动门、pcr仪及全自动核酸检测系统。

背景技术：

2.随着医疗设备自动化程度的不断提高，各种检测设备集成度越来越高，减少人工干预实现无人值守是提高工作效率的重要保障。
3.然而，现有的pcr仪一般采用手动平推式门，其主要存在以下问题：一是手动平推式门存在人工干预，自动化程度较低、检测效率低，不便于将pcr仪集成于全自动检测系统中；二是平推式门需要占用设备整体空间，增大设备体积，不利于放置在空间有限的集成式检测系统中。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种上悬式自动门、pcr仪及全自动核酸检测系统。该上悬式自动门，有效减小设备体积，提高空间利用率；且其可在pcr仪检测过程中自动开启或关闭，以保证pcr仪集成在全自动检测系统中时有效规避人工干预。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种上悬式自动门，包括门体、门框架、旋转轴ⅰ、曲柄连杆机构和电机凸轮轴驱动机构；门体和门框架通过旋转轴ⅰ连接，电机凸轮轴驱动机构连接曲柄连杆机构，曲柄连杆机构连接门体，电机凸轮轴驱动机构带动曲柄连杆机构运动使门体自动打开或闭合。
7.作为优化，电机凸轮轴驱动机构包括电机、主动凸轮、凸轮轴、从动凸轮、轴承和轴承安装座；电机固定安装于安装架ⅰ上，安装架ⅰ与门框架一体成型；凸轮轴首端紧固于电机的输出轴上，从动凸轮套于凸轮轴上，并用顶丝紧固，随凸轮轴转动；轴承套装在轴承安装座中，轴承安装座穿过凸轮轴固定于安装架ⅱ上，安装架ⅱ与门框架一体成型。
8.作为优化，曲柄连杆机构包括门体连接件、旋转轴ⅱ、曲柄ⅰ、曲柄ⅱ、曲柄轴和套筒；套筒套于曲柄轴上，曲柄轴两端分别与主动凸轮、从动凸轮转动连接；曲柄ⅰ、曲柄ⅱ分别套装于曲柄轴两端，中间由套筒隔断；曲柄ⅰ、曲柄ⅱ通过旋转轴ⅱ与门体连接件连接，门体连接件固设于门框架上。
9.作为优化，包括光电开关机构，光电开关机构包括光电挡片、挡片安装座和光电开关；挡片安装座紧固于凸轮轴尾端，随凸轮轴转动；光电挡片安装于挡片安装座上；光电开关固定于安装架ⅱ上。
10.作为优化，包括安装于门框架上的感应开关机构，感应开关机构包括感应开关和感应片，用于检测关门状态。
11.一种pcr仪，包括上述上悬式自动门。
12.一种全自动核酸检测系统，包括上述pcr仪。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型，设计科学、构思巧妙，通过采用上悬式自动开门，提高自动化程度，有效减小设备体积，提高空间利用率；且其可在pcr仪检测过程中自动开启或关闭，以保证pcr仪集成于全自动核酸检测系统中时有效规避人工干预，保护医护人员、且提高检测效率。
附图说明
15.下面结合附图对一种上悬式自动门、pcr仪及全自动核酸检测系统作进一步说明：
16.图1是本实用新型的自动门的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的自动门的爆炸结构示意图；
18.图3是本实用新型的自动门的另一角度立体结构示意图；
19.图4是本实用新型的pcr仪的结构示意图；
20.图5是本实用新型的全自动核酸检测系统的俯视结构示意图。
21.图中：1为门框架、2为旋转轴ⅰ、3为门体、4为曲柄连杆机构、4.1为门体连接件、4.2为旋转轴ⅱ、4.3为曲柄ⅰ、4.4为曲柄ⅱ、4.5为曲柄轴、4.6为套筒、5为安装架ⅰ、6为电机凸轮轴驱动机构、6.1为电机、6.2为主动凸轮、6.3为凸轮轴、6.4为从动凸轮、6.5为轴承、6.6为轴承安装座、7为安装架ⅱ、8为光电开关机构、8.1为光电挡片、8.2为挡片安装座、8.3为光电开关、9为感应开关机构、10为pcr仪、11为全自动核酸检测系统。
具体实施方式
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.以下用具体实施例对本实用新型技术方案做进一步描述，但本实用新型的保护范围不限制于下列实施例。
25.参考图1-图3，一种上悬式自动门，包括门体3、门框架1、旋转轴ⅰ2、曲柄连杆机构4和电机凸轮轴驱动机构6；门体3和门框架1通过旋转轴ⅰ2连接，电机凸轮轴驱动机构6连接曲柄连杆机构4，曲柄连杆机构4连接门体3，电机凸轮轴驱动机构6带动曲柄连杆机构4运动使门体3自动打开或闭合。如此设计，通过采用电机凸轮轴驱动机构带动曲柄连杆机构运动使门体自动打开或闭合，且采用上悬式自动开门，提高自动化程度，有效减小设备体积，提高空间利用率；且其可在pcr仪检测过程中自动开启或关闭，以保证pcr仪集成于全自动核酸检测系统中时有效规避人工干预，保护医护人员、且提高检测效率。
26.参考图1、图2，电机凸轮轴驱动机构6包括电机6.1、主动凸轮6.2、凸轮轴6.3、从动凸轮6.4、轴承6.5和轴承安装座6.6；电机6.1固定安装于安装架ⅰ5上，安装架ⅰ5与门框架1
一体成型；凸轮轴6.3首端紧固于电机6.1的输出轴上，从动凸轮6.4套于凸轮轴6.3上，并用顶丝紧固，随凸轮轴6.3转动；轴承6.5套装在轴承安装座6.6中，轴承安装座6.6穿过凸轮轴6.3固定于安装架ⅱ7上，安装架ⅱ7与门框架1一体成型。如此设计，便于加工和安装，且效果较好。
27.参考图1、图2，曲柄连杆机构4包括门体连接件4.1、旋转轴ⅱ4.2、曲柄ⅰ4.3、曲柄ⅱ4.4、曲柄轴4.5和套筒4.6；套筒4.6套于曲柄轴4.5上，曲柄轴4.5两端分别与主动凸轮6.2、从动凸轮6.4转动连接；曲柄ⅰ4.3、曲柄ⅱ4.4分别套装于曲柄轴4.5两端，中间由套筒4.6隔断；曲柄ⅰ4.3、曲柄ⅱ4.4通过旋转轴ⅱ4.2与门体连接件4.1连接，门体连接件4.1固设于门框架1上。如此设计，便于加工和安装，且效果较好。
28.参考图1、图2，包括光电开关机构8，光电开关机构8包括光电挡片8.1、挡片安装座8.2和光电开关8.3；挡片安装座8.2紧固于凸轮轴6.3尾端，随凸轮轴6.3转动；光电挡片8.1安装于挡片安装座8.2上；光电开关8.3固定于安装架ⅱ7上。如此设计，便于加工和安装，且效果较好。
29.参考图3，包括安装于所述门框架1上的感应开关机构9，所述感应开关机构9包括感应开关和感应片，用于检测关门状态。
30.参考图4，一种pcr仪10，包括上述上悬式自动门。如此设计，通过采用上悬式自动开门，提高自动化程度，有效减小设备体积，提高空间利用率。
31.参考图5，一种全自动核酸检测系统11，包括上述pcr仪10。如此设计，可在pcr仪检测过程中自动开启或关闭，以保证pcr仪集成于全自动核酸检测系统中时有效规避人工干预，保护医护人员、且提高检测效率。
32.上述具体实施方式的工作原理为：电机带动凸轮轴转动，执行开门动作时，电机顺时针转动，曲柄ⅰ、曲柄ⅱ随着凸轮轴转动向外侧移动，进而将门体顶开，完成开门动作；当门体打开到90
°
后，光电挡片遮挡住光电开关，开门动作完成。执行关门动作时，电机逆时针转动，曲柄ⅰ、曲柄ⅱ随着凸轮轴转动向内侧移动，进而将门体拉回，完成关门动作。当门体与门框架贴合后，门体将感应开关的感应片压紧，完成关盖动作。
33.上述具体实施方式通过采用上悬式自动开门，提高自动化程度，有效减小设备体积，提高空间利用率；且其可在pcr仪检测过程中自动开启或关闭，以保证pcr仪集成于全自动核酸检测系统中时有效规避人工干预，保护医护人员、且提高检测效率。
34.以上描述显示了本实用新型的主要特征、基本原理，以及本实用新型的优点。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本实用新型的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而非上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。凡是未脱离本实用新型技术原理的前提下，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

技术特征：

1.一种上悬式自动门，包括门体(3)和门框架(1)，其特征在于：包括旋转轴ⅰ(2)、曲柄连杆机构(4)和电机凸轮轴驱动机构(6)；所述门体(3)和门框架(1)通过旋转轴ⅰ(2)连接，所述电机凸轮轴驱动机构(6)连接所述曲柄连杆机构(4)，所述曲柄连杆机构(4)连接所述门体(3)，所述电机凸轮轴驱动机构(6)带动所述曲柄连杆机构(4)运动使所述门体(3)自动打开或闭合。2.如权利要求1所述的一种上悬式自动门，其特征在于：所述电机凸轮轴驱动机构(6)包括电机(6.1)、主动凸轮(6.2)、凸轮轴(6.3)、从动凸轮(6.4)、轴承(6.5)和轴承安装座(6.6)；所述电机(6.1)固定安装于安装架ⅰ(5)上，所述安装架ⅰ(5)与所述门框架(1)一体成型；所述凸轮轴(6.3)首端紧固于所述电机(6.1)的输出轴上，所述从动凸轮(6.4)套于所述凸轮轴(6.3)上，并用顶丝紧固，随所述凸轮轴(6.3)转动；所述轴承(6.5)套装在所述轴承安装座(6.6)中，所述轴承安装座(6.6)穿过所述凸轮轴(6.3)固定于安装架ⅱ(7)上，所述安装架ⅱ(7)与所述门框架(1)一体成型。3.如权利要求2所述的一种上悬式自动门，其特征在于：所述曲柄连杆机构(4)包括门体连接件(4.1)、旋转轴ⅱ(4.2)、曲柄ⅰ(4.3)、曲柄ⅱ(4.4)、曲柄轴(4.5)和套筒(4.6)；所述套筒(4.6)套于所述曲柄轴(4.5)上，所述曲柄轴(4.5)两端分别与所述主动凸轮(6.2)、所述从动凸轮(6.4)转动连接；所述曲柄ⅰ(4.3)、曲柄ⅱ(4.4)分别套装于所述曲柄轴(4.5)两端，中间由所述套筒(4.6)隔断；所述曲柄ⅰ(4.3)、曲柄ⅱ(4.4)通过所述旋转轴ⅱ(4.2)与所述门体连接件(4.1)连接，所述门体连接件(4.1)固设于所述门框架(1)上。4.如权利要求3所述的一种上悬式自动门，其特征在于：包括光电开关机构(8)，所述光电开关机构(8)包括光电挡片(8.1)、挡片安装座(8.2)和光电开关(8.3)；所述挡片安装座(8.2)紧固于所述凸轮轴(6.3)尾端，随凸轮轴(6.3)转动；所述光电挡片(8.1)安装于所述挡片安装座(8.2)上；所述光电开关(8.3)固定于所述安装架ⅱ(7)上。5.如权利要求1所述的一种上悬式自动门，其特征在于：包括安装于所述门框架(1)上的感应开关机构(9)，所述感应开关机构(9)包括感应开关和感应片，用于检测关门状态。6.一种pcr仪(10)，其特征在于：包括如权利要求1-5任一所述的上悬式自动门。7.一种全自动核酸检测系统(11)，其特征在于：包括如权利要求6所述的pcr仪(10)。

技术总结

本实用新型涉及一种上悬式自动门、PCR仪及全自动核酸检测系统。一种上悬式自动门，包括门体、门框架、旋转轴Ⅰ、曲柄连杆机构和电机凸轮轴驱动机构；门体和门框架通过旋转轴Ⅰ连接，电机凸轮轴驱动机构连接曲柄连杆机构，曲柄连杆机构连接门体，电机凸轮轴驱动机构带动曲柄连杆机构运动使门体自动打开或闭合。本实用新型，设计科学、构思巧妙，通过采用上悬式自动开门，提高自动化程度，有效减小设备体积，提高空间利用率；且其可在PCR仪检测过程中自动开启或关闭，以保证PCR仪集成于全自动核酸检测系统中时有效规避人工干预，保护医护人员、且提高检测效率。且提高检测效率。且提高检测效率。