一种可灵活转向的纺织上轴电动车的制作方法

1.本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体是一种可灵活转向的纺织上轴电动车。

背景技术：

2.在纺织加工中，需要通过上轴车将织轴放置在织轴架上，上轴车主要包括底座，底座上设置有用于放置镀锌管的机架，底座前侧设置有用于放置织轴的托架，为了便于工人上轴，随着上轴车的不断更新换代，其中机架及托架的技术到现在已经非常成熟，但在移动上轴车时，往往还需要多个工人同时操作车体才可进行移动，上轴车在移动方面仍存在着移动及转向不方便的问题，当只有一名工人时，无法实现对上轴车的灵活移动及转向，操作不方便。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可灵活转向的纺织上轴电动车，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种可灵活转向的纺织上轴电动车，包括底座，所述底座上端设置有机架，底座前侧设置有托架，所述底座前侧两端对称设置有两个支撑臂，支撑臂下端设置有从动轮，所述底座下端两侧对称设置有两个驱动轮，所述底座上设置有用于控制驱动轮及从动轮同步转向的同步组件，所述驱动轮上设置有用于控制驱动轮移动的第一电机，所述底座一侧设置有用于控制同步组件及第一电机工作的控制组件。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述同步组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮以及传动链，所述驱动轮及从动轮上端分别固定连接有第一转轴及第三转轴，所述第一转轴及第三转轴分别贯穿底座及支撑臂，且第一转轴及第三转轴分别与底座及支撑臂转动连接，所述第一转轴及第三转轴上端分别固定套装有第一链轮及第三链轮，所述底座上端中部对称转动设置有两个第二链轮，两个第二链轮分别与相对应一侧的第一链轮及第三链轮通过传动链链接，所述底座内设置有用于驱动两个第二链轮同步反向运动的驱动组件。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述控制组件包括设置在底座一侧的驱动箱及固定设置在驱动箱上端的主控箱，所述主控箱上端转动设置有转向把，所述主控箱内部固定设置有转向传感器，转向把的把轴贯穿主控箱并与转向传感器连接，所述主控箱内设置有主控器，驱动箱内转动设置有相啮合的第四齿轮及第三齿轮，靠近驱动箱的第一转轴的上端贯穿第一链轮并固定套装有第二齿轮，所述第二齿轮一侧穿过驱动箱侧壁并与第三齿轮啮合，所述主控箱内部下端设置有用于驱动第四齿轮转动的第二电机，所述主控器分别与转向传感器及第二电机电连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括两个相啮合的第一齿轮，所述底座内开设有齿轮腔，第一齿轮通过第二转轴转动设置在齿轮腔内，第二转轴上端贯穿齿轮腔上壁并与对应的第二链轮固定连接，所述第二转轴齿轮腔上壁转动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述主控器还与第一电机电连接，所述转向把上设置有与主控器电连接的用于驱动第一电机正反转的控制按钮。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、通过主控箱的设置，只需转动转向把，在转向传感器、主控器及第二电机的配合下，转向传感器将转向信号传递给主控器，主控器控制第二电机转动，进而第四齿轮驱动第三齿轮转动，进而驱动第二齿轮转动，进而带动相应的第一转轴转动，而在传动链及两个第一齿轮的作用下，即可实现两侧的第一链轮、第二链轮及第三链轮的同时转动，实现驱动轮及从动轮的同时转向，操作方便；
12.2、通过在转向把上设置控制按钮，通过按动相应的控制按钮，便可实现第一电机的运转，实现驱动轮的移动，实现电动车的移动；
13.综上，本实用新型结构简单，只需操作者控制转向把便可实现驱动轮及从动轮的同步转向及移动，无需耗费大量人力，提高了工作效率。
附图说明
14.图1为可灵活转向的纺织上轴电动车的结构图；
15.图2为链轮与传动链的连接关系简图；
16.图3为支撑臂与底座的侧视连接关系图。
17.图中：1、底座；2、支撑臂；3、第一链轮；4、第一转轴；5、驱动轮；6、第一电机； 7、传动链；8、机架；9、齿轮腔；10、第二链轮；11、第二转轴；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第三齿轮；15、第四齿轮；16、第二电机；17、主控器；18、转向传感器； 19、转向把；20、主控箱；21、驱动箱；22、托架；23、导向轮；24、第三链轮；25、从动轮；26、第三转轴。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1-3，本实施例提供了一种可灵活转向的纺织上轴电动车，包括底座1，所述底座1上端设置有机架8，底座1前侧设置有托架22，所述底座1前侧两端对称设置有两个支撑臂2，支撑臂2下端设置有从动轮25，所述底座1下端两侧对称设置有两个驱动轮5，所述底座1上设置有用于控制驱动轮5及从动轮25同步转向的同步组件，所述驱动轮5上设置有用于控制驱动轮5移动的第一电机6，所述底座1一侧设置有用于控制同步组件及第一电机6工作的控制组件。
21.进一步，结合图1及图2，所述同步组件包括第一链轮3、第二链轮10、第三链轮24 以及传动链7，所述驱动轮5及从动轮25上端分别固定连接有第一转轴4及第三转轴26，所述第一转轴4及第三转轴26分别贯穿底座1及支撑臂2，且第一转轴4及第三转轴26 分别与底座1及支撑臂2转动连接，所述第一转轴4及第三转轴26上端分别固定套装有第一链轮3及第三链轮24，所述底座1上端中部对称转动设置有两个第二链轮10，两个第二链轮10分别与相
对应一侧的第一链轮3及第三链轮24通过传动链7链接，所述底座 1内设置有用于驱动两个第二链轮10同步反向运动的驱动组件；需要说明的是，在当传动链7驱动第一链轮3、第二链轮10及第三链轮24同步转动时，结合图2，由于链轮的分布，导致每侧的传动链7闭合后会成为一个l型，因此，在加工时，作为本领域技术人员的常规操作，需在底座1上端两侧靠近第一链轮3的位置均转动设置一个导向轮23，起到对传动链7的限位导向作用，常规设置，不再赘述。
22.再进一步，所述控制组件包括设置在底座1一侧的驱动箱21及固定设置在驱动箱21 上端的主控箱20，所述主控箱20上端转动设置有转向把19，所述主控箱20内部固定设置有转向传感器18，转向把19的把轴贯穿主控箱20并与转向传感器18连接，所述主控箱20内设置有主控器17，驱动箱21内转动设置有相啮合的第四齿轮15及第三齿轮14，靠近驱动箱21的第一转轴4的上端贯穿第一链轮3并固定套装有第二齿轮13，所述第二齿轮13一侧穿过驱动箱21侧壁并与第三齿轮14啮合，作为本领域技术人员熟悉的常规操作，在驱动箱21侧壁上开设与第二齿轮13对应的开口，开口不影响第二齿轮13的转动，第二齿轮13穿过开口实现与第三齿轮14的啮合，所述主控箱20内部下端设置有用于驱动第四齿轮15转动的第二电机16，所述主控器17分别与转向传感器18及第二电机 16电连接，其中转向把19与转向传感器18的连接为现有成熟技术，不再赘述，主控器 17通过编码即可实现将对应的转向传感器18的信号转换为第二电机16的控制信号，均为现有成熟技术，不再赘述。
23.再进一步，所述驱动组件包括两个相啮合的第一齿轮12，所述底座1内开设有齿轮腔 9，第一齿轮12通过第二转轴11转动设置在齿轮腔9内，第二转轴11上端贯穿齿轮腔9 上壁并与对应的第二链轮10固定连接，所述第二转轴11与齿轮腔9上壁转动连接。
24.再进一步，所述主控器17还与第一电机6电连接，所述转向把19上设置有与主控器 17电连接的用于驱动第一电机6正反转的控制按钮。
25.在使用时，转动转向把19，在转向传感器18、主控器17及第二电机16的配合下，转向传感器18将转向信号传递给主控器17，主控器17控制第二电机16转动，进而第四齿轮15驱动第三齿轮14转动，进而驱动第二齿轮13转动，进而带动相应的第一转轴4 转动，而在传动链7及两个第一齿轮12的作用下，即可实现两侧的第一链轮3、第二链轮10及第三链轮24的同时转动，实现驱动轮5及从动轮25的同时转向，随后通过在转向把 19上按下相应的控制按钮，便可实现第一电机6的运转，实现驱动轮5的移动，实现电动车的移动。
26.需要说明的是，上述实施例只是针对本技术的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。
27.另外，本技术的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种可灵活转向的纺织上轴电动车，包括底座(1)，所述底座(1)上端设置有机架(8)，底座(1)前侧设置有托架(22)，所述底座(1)前侧两端对称设置有两个支撑臂(2)，支撑臂(2)下端设置有从动轮(25)，所述底座(1)下端两侧对称设置有两个驱动轮(5)，其特征在于，所述底座(1)上设置有用于控制驱动轮(5)及从动轮(25)同步转向的同步组件，所述驱动轮(5)上设置有用于控制驱动轮(5)移动的第一电机(6)，所述底座(1)一侧设置有用于控制同步组件及第一电机(6)工作的控制组件。2.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的纺织上轴电动车，其特征在于，所述同步组件包括第一链轮(3)、第二链轮(10)、第三链轮(24)以及传动链(7)，所述驱动轮(5)及从动轮(25)上端分别固定连接有第一转轴(4)及第三转轴(26)，所述第一转轴(4)及第三转轴(26)分别贯穿底座(1)及支撑臂(2)，且第一转轴(4)及第三转轴(26)分别与底座(1)及支撑臂(2)转动连接，所述第一转轴(4)及第三转轴(26)上端分别固定套装有第一链轮(3)及第三链轮(24)，所述底座(1)上端中部对称转动设置有两个第二链轮(10)，两个第二链轮(10)分别与相对应一侧的第一链轮(3)及第三链轮(24)通过传动链(7)链接，所述底座(1)内设置有用于驱动两个第二链轮(10)同步反向运动的驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种可灵活转向的纺织上轴电动车，其特征在于，所述控制组件包括设置在底座(1)一侧的驱动箱(21)及固定设置在驱动箱(21)上端的主控箱(20)，所述主控箱(20)上端转动设置有转向把(19)，所述主控箱(20)内部固定设置有转向传感器(18)，转向把(19)的把轴贯穿主控箱(20)并与转向传感器(18)连接，所述主控箱(20)内设置有主控器(17)，驱动箱(21)内转动设置有相啮合的第四齿轮(15)及第三齿轮(14)，靠近驱动箱(21)的第一转轴(4)的上端贯穿第一链轮(3)并固定套装有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)一侧穿过驱动箱(21)侧壁并与第三齿轮(14)啮合，所述主控箱(20)内部下端设置有用于驱动第四齿轮(15)转动的第二电机(16)，所述主控器(17)分别与转向传感器(18)及第二电机(16)电连接。4.根据权利要求2所述的一种可灵活转向的纺织上轴电动车，其特征在于，所述驱动组件包括两个相啮合的第一齿轮(12)，所述底座(1)内开设有齿轮腔(9)，第一齿轮(12)通过第二转轴(11)转动设置在齿轮腔(9)内，第二转轴(11)上端贯穿齿轮腔(9)上壁并与对应的第二链轮(10)固定连接，所述第二转轴(11)与齿轮腔(9)上壁转动连接。5.根据权利要求3所述的一种可灵活转向的纺织上轴电动车，其特征在于，所述主控器(17)还与第一电机(6)电连接，所述转向把(19)上设置有与主控器(17)电连接的用于驱动第一电机(6)正反转的控制按钮。

技术总结

本实用新型公开了一种可灵活转向的纺织上轴电动车，属于纺织设备技术领域。该结构包括底座，底座上端设置有机架，底座前侧设置有托架，底座前侧两端对称设置有两个支撑臂，支撑臂下端设置有从动轮，底座下端两侧对称设置有两个驱动轮，底座上设置有用于控制驱动轮及从动轮同步转向的同步组件，驱动轮上设置有用于控制驱动轮移动的第一电机，底座一侧设置有用于控制同步组件及第一电机工作的控制组件，本实用新型结构简单，只需操作者控制转向把便可实现驱动轮及从动轮的同步转向及移动，无需耗费大量人力，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。