多联式空调系统超低温制冷控制方法、装置、设备和介质与流程

1.本技术涉及空调技术领域，特别是涉及一种多联式空调系统超低温制冷控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

2.用户在使用空调设备时，地区和气候不同，对空调应有的需求也不同，部分地区在冬季时的室外环境温度可达零下10℃以下的超低温，但是在一些特殊房间(如设备间、厨房等)仍可能有制冷的需求。
3.空调系统在制冷模式时，室外机换热器是用作冷凝器，压缩机排出的高温高压冷媒，需要在室外换热器进行冷凝放热，经过节流降压后再进入室内机换热器进行蒸发。在室外环境温度过低的情况下，长时间低温运行的室内换热器可能会出现结冰或冻结的情况，使得室内机频繁启动防冻结保护，影响用户的使用体验。

技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免出现室内机频繁进入防冻结保护，提升用户使用体验的多联式空调系统超低温制冷控制方法的方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.第一方面，本技术提供了一种多联式空调系统超低温制冷控制方法，所述方法包括：
6.当多联式空调系统的室外环境温度小于第一预设环境温度时，获取所述多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量；
7.若所述制热室内机总容量小于所述制冷室内机总容量，则从所述多联式空调系统的闲置室内机中确定目标换热室内机；
8.控制所述目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热。
9.在其中一个实施例中，所述从所述多联式空调系统的闲置室内机确定目标换热室内机，包括：
10.获取所述多联式空调系统中各闲置室内机的室内环境温度；
11.将室内环境温度小于第二预设环境温度的闲置室内机作为目标换热室内机。
12.在其中一个实施例中，所述从所述多联式空调系统的闲置室内机确定目标换热室内机，包括：
13.根据可利用标签从所述多联式空调系统的闲置室内机确定目标换热室内机；所述可利用标签基于房间的重要度预先设置。
14.在其中一个实施例中，所述根据可利用标签从所述多联式空调系统的闲置室内机确定目标换热室内机，包括：
15.获取所述多联式空调系统的闲置室内机；
16.从各所述闲置室内机中确定具有所述可利用标签，且，所述闲置室内机的室内环
境温度小于第二预设环境温度的闲置室内机作为目标换热室内机。
17.在其中一个实施例中，若所述目标换热室内机有多个，则所述控制所述目标换热室内机运行制热模式，压缩机排出的冷媒进行冷凝放热，包括：
18.根据所述目标换热室内机的室内环境温度的升序对各所述目标换热室内机进行排序，得到目标换热室内机序列；
19.基于所述制热室内机总容量与所述制冷室内机总容量的容量差值，以及所述目标换热室内机序列中各所述目标换热室内机的制热容量，确定需要开启的目标换热室内机的数量；
20.控制所述目标换热室内机序列中，排序在前的目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热；
21.直至所述目标换热室内机序列中开启的目标换热室内机的数量与所述需要开启的目标换热室内机的数量相等时，控制所述多联式空调系统进入完全热收回模式。
22.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
23.在运行预设时长后，返回获取所述多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量的步骤。
24.在其中一个实施例中，在所述控制所述目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热的步骤之后，还包括：
25.当运行所述制热模式的目标换热室内机的室内环境温度大于所述第二预设环境温度时，控制所述目标换热室内机停止运行制热模式，并返回获取所述多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量的步骤。
26.在其中一个实施例中，控制所述目标换热室内机运行制热模式，包括：
27.控制所述目标换热室内机的电子膨胀阀打开，风机以预设档位运行，对应模式转换器的制热电磁阀打开，所述模式转换器的制冷电磁阀关闭。
28.第二方面，本技术还提供了一种多联式空调系统超低温制冷控制装置，所述装置包括：
29.容量获取模块，用于当多联式空调系统的室外环境温度小于第一预设环境温度时，获取所述多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量；
30.目标换热室内机确定模块，用于若所述制热室内机总容量小于所述制冷室内机总容量，则从所述多联式空调系统的闲置室内机中确定目标换热室内机；
31.控制模块，用于控制所述目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热。
32.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
33.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
34.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
35.上述多联式空调系统超低温制冷控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机
程序产品，当多联式空调系统的室外环境温度小于第一预设环境温度时，此时多联式空调系统的室外环境处于超低温环境，获取多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量，若制热室内机总容量小于制冷室内机总容量，说明多联式空调系统中的制热室内机无法满足制冷室内机所需制冷需求，当前多联式空调系统中流经制冷室内机的冷媒至少有一部分来自于室外机换热器，容易使室内机频繁启动防冻结保护。从多联机空调系统的闲置室内机中确定目标换热室内机，控制目标换热室内机运行制热模式，对多联式空调系统中压缩机排出的冷媒进行冷凝放热，使流经制冷室内机的冷媒不用经过处于超低温环境的室外换热器，能够有效避免室内机频繁进入防冻结保护，提升用户使用体验。
附图说明
36.图1为一个实施例中多联式空调系统超低温制冷控制方法的应用环境图；
37.图2为一个实施例中多联式空调系统超低温制冷控制方法的流程示意图；
38.图3为一个实施例中控制目标换热室内机运行制热模式，压缩机排出的冷媒进行冷凝放热步骤的流程示意图；
39.图4为一个实施例中运行完全制冷模式的多联式空调系统的冷媒流向示意图；
40.图5为一个实施例中运行主体制冷模式的多联式空调系统的冷媒流向示意图；
41.图6为一个实施例中运行完全热回收模式的多联式空调系统的冷媒流向示意图；
42.图7为另一个实施例中控制目标换热室内机运行制热模式，压缩机排出的冷媒进行冷凝放热步骤的流程示意图；
43.图8为另一个实施例中多联式空调系统超低温制冷控制方法的流程示意图；
44.图9为一个实施例中多联式空调系统超低温制冷控制装置的结构框图；
45.图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
46.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
47.本技术实施例提供的多联式空调系统超低温制冷控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，多联式空调系统包括有室内侧的多个室内机101与室外侧的一个室外机102，室外机102与多个室内机101均可通过控制器103进行控制，室外机102中包括有压缩机1021、室外换热器1022、制热电子膨胀阀1023、制热四通阀1024、制冷主四通阀1025以及用于与室内机101连接的配管，每台室内机101都配置有对应的模式转换器104。
48.控制器103与多联式空调系统中的各个设备进行控制连接，数据存储系统可以存储控制器103需要处理的数据。数据存储系统可以集成在控制器103上，也可以放在云上或其他网络服务器上。控制器103获取多联式空调系统的室外环境温度，当多联式空调系统所处的室外环境温度小于第一预设环境温度时，获取多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量，若制热室内机总容量小于制冷室内机总容量，则从多联式空调系统的闲置室内机101中确定目标换热室内机，控制目标换热室内
机运行制热模式，对压缩机1021输出的冷媒进行冷凝放热。其中，控制器102可以是任意一种具备逻辑处理能力的控制芯片。
49.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种多联式空调系统超低温制冷控制方法，以该方法应用于图1中的控制器为例进行说明，包括以下步骤：
50.步骤202，当多联式空调系统的室外环境温度小于第一预设环境温度时，获取多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量。
51.其中，多联式空调系统指的是一台或多台室外机通过配管连接两台或两台以上的室内机所构成的空调系统，多联式空调系统中的室内机根据用户的需求可以处于制热模式运行状态、制冷模式运行状态和闲置状态。
52.多联式空调系统的室外环境温度是多联式空调系统中室外机所处环境的环境温度，室外环境温度可以通过设置在室外侧的温度传感器实时采集得到，也可由控制器获取多联式空调系统所处地理位置的天气信息确定。
53.第一预设环境温度是用于表征当前室外环境温度是否符合超低温制冷运行条件的温度，第一预设环境温度可以根据多联式空调系统中室内机换热器在超低温制冷环境中触发冻结保护的经验温度值确定。
54.制热室内机总容量是指多联式空调系统中运行制热模式的室内机容量总量，可以表征多联式空调系统的制热能力，即多联式空调系统的制热需求量大小。制冷室内机总容量是指多联式空调系统中运行制冷模式的室内机容量总量，可以表征多联式空调系统的制冷能力，即多联式空调系统的制冷需求量大小。
55.可以理解的，多联式空调系统的制热室内机总容量与制冷室内机总容量可以根据运行制热模式室内机的数量与运行制冷模式室内机的数量确定，也可以根据运行制热模式室内机与运行制冷模式室内机的空调匹数确定。
56.例如，当多联式空调系统中各室内机的品牌、电控设计、设备参数均相同，则可以根据运行制热模式室内机的数量确定多联式空调系统的制热室内机总容量，根据运行制冷模式室内机的数量确定多联式空调系统的制冷室内机总容量。
57.当多联式空调系统中各室内机的品牌、电控设计、设备参数不相同时，控制器根据运行制热模式的室内机的空调匹数确定多联式空调系统的制热室内机总容量，根据运行制冷模式的室内机的空调匹数确定多联式空调系统的制冷室内机总容量。
58.具体地，控制器获取多联式空调系统的室外环境温度，若室外环境温度小于第一预设环境温度，则此时多联式空调系统的室外环境为超低温环境，存在频繁触发防冻结保护的风险，控制器获取当前多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量。
59.步骤204，若制热室内机总容量小于制冷室内机总容量，则从多联式空调系统的闲置室内机中确定目标换热室内机。
60.其中，闲置室内机是多联式空调系统中处于闲置状态的室内机，即多联式空调系统中处于停机状态的室内机。控制器可以根据多联式空调系统中各室内机的运行状态确定当前多联式空调系统中的闲置室内机。目标换热室内机是在室内侧用作冷凝器的闲置室内机，将闲置室内机作为室内冷凝器，使高温高压的冷媒可以绕过室外超低温环境直接进入室内侧，提高制冷室内机的管温，避免制冷室内机因管温过低出现防冻结保护。
61.具体地，控制器将制热室内机总容量与制冷室内机总容量进行比较，若制热室内机总容量小于制冷室内机总容量，说明此时多联式空调系统中存在运行制冷模式的制冷室内机，多联式空调系统满足超低温制冷运行条件，且，多联式空调系统中的制热室内机无法满足制冷室内机的制冷需求，多联式空调系统中流经制冷室内机的冷媒至少有一部分来自于室外机换热器，在室外超低温环境的影响下，流经制冷室内机的冷媒容易使室内机频繁启动防冻结保护。控制器从多联机空调系统处于闲置状态的闲置室内机中确定目标换热室内机。
62.步骤206，控制目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热。
63.具体地，控制器控制目标换热室内机运行制热模式，对多联式空调系统中压缩机排出的冷媒进行冷凝放热，压缩机排出的高温高压冷媒从压缩机排出后，直接进入室内侧，经过目标换热室内机对应的模式换热器进入目标换热室内机的换热器进行冷凝放热，冷凝后的冷媒在经由液管通过制冷室内机的模式换热器进入制冷室内机换热器蒸发吸热，完成制冷。
64.上述多联式空调系统超低温制冷控制方法中，当多联式空调系统的室外环境温度小于第一预设环境温度时，此时多联式空调系统的室外环境处于超低温环境，获取多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量，若制热室内机总容量小于制冷室内机总容量，说明多联式空调系统中的制热室内机无法满足制冷室内机所需制冷需求，当前多联式空调系统中流经制冷室内机的冷媒至少有一部分来自于室外机换热器，容易使室内机频繁启动防冻结保护。从多联机空调系统的闲置室内机中确定目标换热室内机，控制目标换热室内机运行制热模式，对多联式空调系统中压缩机排出的高温高压冷媒进行冷凝放热，使流经制冷室内机的冷媒不用经过处于超低温环境的室外换热器，能够有效避免室内机频繁进入防冻结保护，提升用户使用体验。
65.进一步的，在一个实施例中，控制所述目标换热室内机运行制热模式，包括：：控制所述目标换热室内机的电子膨胀阀打开，风机以预设档位运行，对应模式转换器的制热电磁阀打开，所述模式转换器的制冷电磁阀关闭。
66.其中，风机的预设档位是控制目标换热室内机运行制热模式时，对应风机的运行档位，由于目标换热室内机是闲置室内机，目标换热室内机所处的室内环境原本无需制热或制冷，因此，在控制目标换热室内机运行制热模式时，风机的运行档位不可太高，若风机的运行档位过高，则会对目标换热室内机所在室内的环境温度造成较大影响。设计人员根据用户的实际需求和/或目标换热室内机运行制热模式对室内环境温度造成的影响大小，预先设置风机的运行档位，当风机以预设档位运行时，可以将对目标换热室内机所在室内环境温度的影响降低。
67.在其中一个实施例中，风机的预设档位为最低档位。
68.具体地，控制器从多联式空调系统的闲置室内机中确定目标换热室内机后，控制目标换热室内机的电子膨胀阀打开，从而开启目标换热室内机，并控制目标换热室内机对应的风机以预设档位运行，对应的模式转换器开启制热电磁阀，关闭制冷电磁阀。控制器通过控制目标换热室内机运行制热模式，可以使流经制冷室内机的冷媒不用经过处于超低温环境的室外换热器，能够有效避免室内机频繁进入防冻结保护，提升用户使用体验。
69.由于控制目标换热室内机运行制热模式，或多或少都会对目标换热室内机所处的室内环境温度造成影响，因此，在一个实施例中，从多联式空调系统的闲置室内机确定目标换热室内机，包括：获取多联式空调系统中各闲置室内机的室内环境温度；将室内环境温度小于第二预设环境温度的闲置室内机作为目标换热室内机。
70.其中，第二预设环境温度用于表征处于闲置状态的闲置室内机所处的室内环境是否会影响用户体验的温度阈值，第二预设环境温度值由设计人员根据影响用户体验的经验温度数据确定，例如，设计人员若根据经验温度数据确定影响用户体验的温度阈值为26度，则可以将26度确定为第二预设环境温度。
71.具体地，控制器获取多联式空调系统中各闲置室内机所处室内的室内环境温度，将各室内环境温度与第二预设环境温度进行比较，若室内环境温度不小于第二预设环境温度，则说明若此时控制该闲置室内机运行制热模式，容易导致该闲置室内机的室内环境温度继续增加，造成用户不适，影响用户体验。若室内环境温度小于第二预设环境温度，说明该闲置室内机的室内环境温度仍有可以调控的区间，在调控区间内控制闲置室内机运行制热模式，即使室内环境温度略有上升，也不会造成用户不适。
72.因此，控制器将室内环境温度小于第二预设环境温度的闲置室内机确定为目标换热室内机，可以有效避免由于控制目标换热室内机运行制热模式，导致目标换热室内机的室内环境温度引增高引起用户不适的情况产生，提升了用户的使用体验。
73.为了更好的满足用户的使用需求，在一个实施例中，从多联式空调系统的闲置室内机确定目标换热室内机，包括：根据可利用标签从多联式空调系统的闲置室内机确定目标换热室内机；可利用标签基于房间的重要度预先设置。
74.其中，可利用标签是用于标记可利用闲置室内机的标签。可利用标签可以基于房间的重要度预先设置，房间的重要度可以根据用户的实际需求确定，用户可以根据房间气温稳定性需求确定房间的重要度。例如，用户可以将房间气温稳定性最高的重要房间，例如重点会议室等，设置为vip房间，为非vip房间中配置的室内机设置可利用标签，当非vip房间中的室内机处于闲置状态时，该室内机即为可利用闲置室内机。
75.具体地，控制器根据多联式空调系统中各室内机的运行状态确定了多联式空调系统中的闲置室内机后，将闲置室内机中设置有可利用标签的可利用闲置室内机确定为目标换热室内机。
76.本实施例中，根据房间的重要程度为各室内机设置可利用标签，控制器根据可利用标签从多联式空调系统的闲置室内机中确定目标换热室内机，通过根据房间重要程度为室内机设定可利用标签，可以有效避免在多联式空调系统满足超低温制冷运行条件时，将重要房间的闲置室内机确定为目标换热室内机，运行制热模式导致重要房间内的气温产生波动的情况发生，提升用户使用体验。
77.进一步的，在一个实施例中，根据可利用标签从多联式空调系统的闲置室内机确定目标换热室内机，包括：获取多联式空调系统的闲置室内机；从各闲置室内机中确定具有可利用标签，且，闲置室内机的室内环境温度小于第二预设环境温度的闲置室内机作为目标换热室内机。
78.具体地，控制器获取多联式空调系统的闲置室内机，从各闲置室内机中将设置有可利用标签的闲置室内机确定为可利用闲置室内机，获取各可利用闲置室内机的室内环境
温度，将室内环境温度小于第二预设环境温度的可利用闲置室内机作为目标换热室内机。
79.本实施例中，将既具有可利用标签，又满足温度条件的闲置室内机确定为目标换热室内机，在满足用户使用需求的同时也考虑了用户的使用感受，进一步提升了用户的使用体验。
80.当多联式空调系统中存在多个满足要求的目标换热室内机时，在一个实施例中，如图3所示，控制目标换热室内机运行制热模式，压缩机排出的冷媒进行冷凝放热，包括以下步骤：
81.步骤302，根据目标换热室内机的室内环境温度的升序对各目标换热室内机进行排序，得到目标换热室内机序列。
82.具体地，控制器根据目标换热室内机的室内环境温度将各目标换热室内机进行升序排列，得到目标换热室内机序列，目标换热室内机序列中按照室内温度从小到大的顺序对应排列目标换热室内机。
83.步骤304，基于制热室内机总容量与制冷室内机总容量的容量差值，以及目标换热室内机序列中各目标换热室内机的制热容量，确定需要开启的目标换热室内机的数量。
84.具体地，控制器根据制热室内机总容量与制冷室内机总容量进行差值计算，得到制热室内机总容量与制冷室内机总容量的容量差值，基于容量差值以及目标换热室内机序列中各目标换热室内机的制热容量，确定需要开启的目标换热室内机的数量。
85.可以理解的，在确定需要开启的目标换热室内机的数量时，从目标换热室内机序列的第一台目标换热室内机开始，依次根据目标换热室内机序列中目标换热室内机的制热容量计算需要开启的目标换热室内机的数量。
86.步骤306，控制目标换热室内机序列中，排序在前的目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热。
87.具体地，控制器控制目标换热室内机序列中，排序在前的目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排除的冷媒进行冷凝放热。
88.步骤308，直至目标换热室内机序列中开启的目标换热室内机的数量与需要开启的目标换热室内机的数量相等时，控制多联式空调系统进入完全热收回模式。
89.其中，多联式空调系统中的室内机如果只运行制冷模式，没有运行制热模式的室内机，则此时多联式空调系统处于完全制冷模式，完全制冷模式的冷媒流向如图4所示，高温高压的冷媒从压缩机排出，由于没有运行制热模式的室内机，因此，全部冷媒经由制冷主四通阀流入室外换热器进行冷凝，冷凝后的冷媒汇入液管后经制冷室内机对应的模式转换器进行制冷室内机的换热器进行蒸发吸热，然后汇入低压器官，进入气液分离器最后回到压缩机完成整个循环。
90.若多联式空调系统中同时存在运行制热模式的制热室内机和运行制冷模式的制冷室内机，则多联式空调系统将存在以下两种运行模式。
91.第一种，主体制冷模式，主体制冷模式一般是多联式空调系统在制热室内机总容量小于制冷室内机总容量时选择的运行模式，此时多联式空调系统中虽然同时存在运行制热模式的制热室内机或目标换热室内机，以及运行制冷模式的制冷室内机，但是制热室内机和目标换热室内机的总容量小于制冷室内机总容量，多联式空调系统中的制热室内机和目标换热室内机无法满足制冷室内机的制冷需求，多联式空调系统将运行主体制冷模式。
92.主体制冷模式中冷媒的流向如图5所示，高温高压的冷媒从压缩机排出，一部分经过制冷四通阀进入室外换热器冷凝放热，再经过制热电子膨胀阀后进入液管；另一部分经过制热四通阀、高压气管进入室内侧，再经过模式转换器进入制热室内机或者目标换热室内机换热器进行冷凝放热，然后再进入液管。这两部分冷媒在液管汇入后，经制冷室内机对应模式转换器进入制冷室内机换热器蒸发吸热，然后汇入低压气管，进入气液分离器最后回到压缩机完成整个循环。
93.第二种，完全热回收模式，完全热回收模式一般是多联式空调系统在制热室内机总容量不小于制冷室内机总容量时选择的运行模式，此时多联式空调系统中同时存在运行制热模式的制热室内机或目标换热室内机，以及运行制冷模式的制冷室内机，且，制热室内机和目标换热室内机的总容量不小于制冷室内机总容量，多联式空调系统中的制热室内机和目标换热室内机可以满足制冷室内机的制冷需求，无需室外侧的室外换热器对冷媒进行冷凝放热，多联式空调系统将运行完全热回收模式。
94.完全热回收模式中冷媒的流向如图6所示，高温高压的冷媒从压缩机排出，全部经过制热四通阀、高压气管进入室内侧，再经过模式转换器进入目标换热室内机换热器和/或制热室内机换热器进行冷凝放热，冷凝后的冷媒再汇入液管后经模式转换器进入制冷室内机换热器蒸发吸热，然后汇入低压气管，进入气液分离器最后回到压缩机完成整个循环。
95.具体地，由于需要开启的目标换热室内机的数量是根据容量差值以及目标换热室内机序列中各目标换热室内机的制热容量计算得到的，因此，当控制器开启的目标换热室内机的数量与需要开启的目标换热室内机的数量相等时，可以认为此时多联式空调系统中制热室内机总容量不小于所述制冷室内机总容量，此时多联式空调系统中的制热室内机和目标换热室内机可以满足制冷室内机的制冷需求，无需室外侧的室外换热器对冷媒进行冷凝放热，多联式空调系统将运行完全热回收模式，控制器控制当前多联式空调系统持续运行完全热回收模式即可。
96.本实施中，控制器根据制热室内机总容量与制冷室内机总容量进行差值计算，得到制热室内机总容量与制冷室内机总容量的容量差值，基于容量差值以及目标换热室内机序列中各目标换热室内机的制热容量，确定需要开启的目标换热室内机的数量，通过从目标换热室内机序列中开启数量与需要开启的目标换热室内机的数量相等的排序在前的目标室内换热机，可以精确控制多联式空调机组运行完全热回收模式，避免开启目标换热室内机过多造成不必要的资源浪费。
97.控制器控制目标换热室内机运行制热模式以为制冷室内机提供制冷能量的同时，无可避免的会对目标换热室内机的室内温度造成影响。
98.基于此，在一个实施例中，控制器在控制目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热后，还包括：在运行预设时长后，返回获取多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量的步骤。
99.其中，预设时长是对多联式空调系统进行调整后，多联式空调系统运行达到稳定状态所需的稳定时间，控制器控制目标换热室内机运行制热模式后，多联式空调系统需要运行预设时间，才会重新达到稳定状态。
100.具体地，控制器在控制开启数量与需要开启的目标换热室内机的数量相等的目标换热室内机，并运行了预设时长后，此时多联式空调系统已经从调整后的状态中稳定下来，
此时控制器重新返回运行获取多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量的步骤，重新进行容量检测，动态对多联式空调系统进行超低温制冷控制。
101.在其中一个实施例中，若目标换热室内机序列中目标换热室内机的总容量小于容量差值，则控制器控制目标换热室内机序列中的所有目标换热室内机开启，保持运行主体制冷模式。
102.在一个实施例中，如图7所示，控制目标换热室内机运行制热模式，压缩机排出的冷媒进行冷凝放热，包括以下步骤：
103.步骤702，根据目标换热室内机的室内环境温度的升序对各目标换热室内机进行排序，得到目标换热室内机序列。
104.具体地，步骤702的具体实施方式与步骤302的具体实施方式基本一致，在此不再赘述。。
105.步骤704，控制目标换热室内机序列中的第一台目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热。
106.其中，目标换热室内机序列中的第一台目标换热室内机为目标换热室内机序列中，室内环境温度最低的目标换热室内机。
107.具体地，控制器控制目标换热室内机序列中的第一台目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热。
108.步骤706，若运行预设时间后，多联式空调系统中制热室内机总容量小于制冷室内机总容量，则控制目标换热室内机序列中的下一台目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放。
109.其中，预设时间是对多联式空调系统进行调整后，多联式空调系统运行达到稳定状态所需的稳定时间，控制器控制目标换热室内机运行制热模式后，多联式空调系统需要运行预设时间，才会重新达到稳定状态。
110.具体地，控制器控制目标换热室内机序列中第一台目标换热室内机运行制热模式，在多联式空调系统运行了预设时间后，控制器实时获取多联式空调系统中制热室内机总容量与制冷室内机总容量，若制热室内机总容量小于制冷室内机总容量，说明仅开启第一台目标换热室内机，多联式空调系统中的制热室内机仍然无法满足制冷室内机的制冷需求，控制器控制目标换热室内机序列中的下一台目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热。
111.本实施例中，控制器在多联式空调系统运行了预设时间后再获取多联式空调系统中制热室内机总容量与制冷室内机总容量，判断是否需要继续开启新的目标换热室内机，可以避免在多联式空调系统尚未稳定运行时，根据多联式空调系统中制热室内机总容量与制冷室内机总容量进行判断，导致判断失误，浪费运行资源的情况发生。
112.在其中一个实施例中，若运行预设时间后，多联式空调系统中制热室内机总容量小于制冷室内机总容量，且，当前多联式空调系统中已经不存在可以用作目标换热室内机的闲置室内机，控制器将控制多联式空调系统保持当前的运行状态运行，并实时监控多联式空调系统中室内机的运行状态，当存在新增闲置室内机时，返回执行获取所述多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量的步骤。
113.控制器控制目标换热室内机运行制热模式以为制冷室内机提供制冷能量的同时，无可避免的会对目标换热室内机的室内温度造成影响。
114.基于此，在一个实施例中，控制器在控制目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热后，还包括：当运行制热模式的目标换热室内机的室内环境温度大于第二预设环境温度时，控制目标换热室内机停止运行制热模式，并返回获取多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量的步骤。
115.具体地，控制器在控制目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热后，需实时监测目标换热室内机所处室内环境的环境温度，当运行制热模式的目标换热室内机的室内环境温度大于第二预设环境温度时，控制器需要立刻控制目标换热室内机停止运行制热模式，避免由于持续运行制热模式导致目标换热室内机所处室内环境的环境温度过高，使用户产生不适，影响用户体验。
116.由于控制了室内环境温度过高的目标换热室内机运行制热模式，控制器需要重新返回获取多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量的步骤，重新判断当前多联式空调系统中是否需要再次控制其他闲置室内机运行制热模式，以及，当前多联式空调系统中是否存在可以作为目标换热室内机的闲置室内机。
117.在本实施例中，控制器通过实时检测目标换热室内机所处室内环境的环境温度，当运行制热模式的目标换热室内机的室内环境温度大于第二预设环境温度时，控制器需要立刻控制目标换热室内机停止运行制热模式，避免由于持续运行制热模式导致目标换热室内机所处室内环境的环境温度过高，使用户产生不适的情况发生，进一步提升了用户的使用体验。
118.在一个实施例中，如图8所示，提供了一种多联式空调系统超低温制冷控制方法，具体包括以下步骤：
119.首先，控制器获取多联式空调系统所处区域的室外环境温度t
外
，当多联式空调系统的室外环境温度t
外
小于第一预设环境温度t1时，获取多联式空调系统中各室内机的运行状态，根据各室内机的运行状态确定是否存在正在运行制冷模式的制冷室内机，若存在，则获取多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量c
制热
与运行制冷模式的制冷室内机总容量c
制冷
，若制热室内机总容量c
制热
不小于制冷室内机总容量c
制冷
，则说明此时多联式空调系统已经处于完全热回收模式，不会有频繁触发防冻结保护的风险，控制器控制多联式空调系统保持当前的运行模式继续运行。
120.若制热室内机总容量c
制热
小于制冷室内机总容量c
制冷
，控制器根据多联式空调系统中各室内机的运行状态确定多联式空调系统中的闲置室内机，将设置有可利用标签的闲置室内机确定为可利用闲置室内机。获取可利用闲置室内机所处室内环境的室内环境温度t
内
，将室内环境温度t
内
小于第二预设环境温度t2的可利用闲置室内机确定为目标换热室内机。
121.根据目标换热室内机的室内环境温度t
内
将各目标室内换热机进行升序排列，得到目标换热室内机序列。基于制热室内机总容量c
制热
与制冷室内机总容量c
制冷
的容量差值c
差
，以及目标换热室内机序列中各目标换热室内机的制热容量c，确定需要开启的目标换热室内机的数量q
需
。
122.控制目标换热室内机序列中，排列在前的目标换热室内机运行制热模式，直至目标换热室内机序列中开启的目标室内换热器的数量q
目标
与需要开启的目标换热室内机的数量q
需
相等时，控制多联式空调系统进入完全热回收模式。
123.若目标室内换热器的制热总容量c
总
小于容量差值c
差
，则控制目标换热室内机序列中所有目标换热室内机开启，控制多联式空调系统进入主体制冷模式。
124.当调整后的多联式空调系统运行了预设时长后，返回执行获取多联式空调系统中制热室内机总容量c
制热
与制冷室内机总容量c
制冷
的步骤。
125.在控制目标换热室内机运行制热模式的同时，控制器会实时监测目标换热室内机所处室内环境的室内环境温度t
内
，若监测到目标换热室内机的室内环境温度t
内
大于第二预设环境温度t2，控制器将立刻控制目标换热室内机停止运行制热模式，并返回获取多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量c
制热
与运行制冷模式的制冷室内机总容量c
制冷
的步骤。
126.本实施例中的多联式空调系统超低温制冷控制方法，将热回收多联机系统中的闲置室内机用作冷凝器，使得冷媒绕过室外低温环境直接进入室内机侧，提高制冷室内机的管温，避免了制冷室内机因管温过低频繁出现防冻结保护的情况发生，提升用户使用体验。
127.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
128.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的多联式空调系统超低温制冷控制方法的多联式空调系统超低温制冷控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个多联式空调系统超低温制冷控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于多联式空调系统超低温制冷控制方法的限定，在此不再赘述。
129.在一个实施例中，如图9所示，提供了一种多联式空调系统超低温制冷控制装置900，包括：容量获取模块901、目标换热室内机确定模块902和控制模块903，其中：
130.容量获取模块901，用于当多联式空调系统的室外环境温度小于第一预设环境温度时，获取多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量。
131.目标换热室内机确定模块902，用于若制热室内机总容量小于制冷室内机总容量，则从多联式空调系统的闲置室内机中确定目标换热室内机。
132.控制模块903，用于控制目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热。
133.上述多联式空调系统超低温制冷控制装置，当多联式空调系统的室外环境温度小于第一预设环境温度时，此时多联式空调系统的室外环境处于超低温环境，获取多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量，若制热
室内机总容量小于制冷室内机总容量，说明多联式空调系统中的制热室内机无法满足制冷室内机所需制冷需求，当前多联式空调系统中流经制冷室内机的冷媒至少有一部分来自于室外机换热器，容易使室内机频繁启动防冻结保护。从多联机空调系统的闲置室内机中确定目标换热室内机，控制目标换热室内机运行制热模式，对多联式空调系统中压缩机排出的冷媒进行冷凝放热，使流经制冷室内机的冷媒不用经过处于超低温环境的室外换热器，能够有效避免室内机频繁进入防冻结保护，提升用户使用体验。
134.在一个实施例中，目标换热室内机确定模块还用于：获取多联式空调系统中各闲置室内机的室内环境温度；将室内环境温度小于第二预设环境温度的闲置室内机作为目标换热室内机。
135.在一个实施例中，目标换热室内机确定模块还用于：根据可利用标签从多联式空调系统的闲置室内机确定目标换热室内机；可利用标签基于房间的重要度预先设置。
136.在一个实施例中，目标换热室内机确定模块还用于：获取多联式空调系统的闲置室内机；从各闲置室内机中确定具有可利用标签，且，闲置室内机的室内环境温度小于第二预设环境温度的闲置室内机作为目标换热室内机。
137.在一个实施例中，控制模块还用于：根据目标换热室内机的室内环境温度的升序对各目标换热室内机进行排序，得到目标换热室内机序列；控制目标换热室内机序列中的第一台目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热；若运行预设时间后，多联式空调系统中制热室内机总容量小于制冷室内机总容量，则控制目标换热室内机序列中的下一台目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热。
138.在一个实施例中，多联式空调系统超低温制冷控制装置还包括：完全热回收模式运行模块，用于当多联式空调系统中制热室内机总容量不小于制冷室内机总容量时，控制多联式空调系统进入完全热收回模式。
139.在一个实施例中，多联式空调系统超低温制冷控制装置还包括：目标换热室内机关闭模块，用于当运行制热模式的目标换热室内机的室内环境温度大于第二预设环境温度时，控制目标换热室内机停止运行制热模式，并返回获取多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量的步骤。
140.在一个实施例中，控制模块还用于：控制目标换热室内机的电子膨胀阀打开，风机以预设档位运行，对应模式转换器的制热电磁阀打开，模式转换器的制冷电磁阀关闭。
141.上述多联式空调系统超低温制冷控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
142.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是多联式空调系统中的控制器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储室外环境温度、第一预设环境温度、制热室内机总容量与制冷室内机总容量等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络
连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种多联式空调系统超低温制冷控制方法。
143.本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
144.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述多联式空调系统超低温制冷控制方法实施例中的具体步骤。
145.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述多联式空调系统超低温制冷控制方法实施例中的具体步骤。
146.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述多联式空调系统超低温制冷控制方法实施例中的具体步骤。
147.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
148.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
149.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
150.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种多联式空调系统超低温制冷控制方法，其特征在于，所述方法包括：当多联式空调系统的室外环境温度小于第一预设环境温度时，获取所述多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量；若所述制热室内机总容量小于所述制冷室内机总容量，则从所述多联式空调系统的闲置室内机中确定目标换热室内机；控制所述目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多联式空调系统的闲置室内机确定目标换热室内机，包括：获取所述多联式空调系统中各闲置室内机的室内环境温度；将室内环境温度小于第二预设环境温度的闲置室内机作为目标换热室内机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多联式空调系统的闲置室内机确定目标换热室内机，包括：根据可利用标签从所述多联式空调系统的闲置室内机确定目标换热室内机；所述可利用标签基于房间的重要度预先设置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据可利用标签从所述多联式空调系统的闲置室内机确定目标换热室内机，包括：获取所述多联式空调系统的闲置室内机；从各所述闲置室内机中确定具有所述可利用标签，且，所述闲置室内机的室内环境温度小于第二预设环境温度的闲置室内机作为目标换热室内机。5.根据权利要求2或4任一项所述的方法，其特征在于，若所述目标换热室内机有多个，则所述控制所述目标换热室内机运行制热模式，压缩机排出的冷媒进行冷凝放热，包括：根据所述目标换热室内机的室内环境温度的升序对各所述目标换热室内机进行排序，得到目标换热室内机序列；基于所述制热室内机总容量与所述制冷室内机总容量的容量差值，以及所述目标换热室内机序列中各所述目标换热室内机的制热容量，确定需要开启的目标换热室内机的数量；控制所述目标换热室内机序列中，排序在前的目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热；直至所述目标换热室内机序列中开启的目标换热室内机的数量与所述需要开启的目标换热室内机的数量相等时，控制所述多联式空调系统进入完全热收回模式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在运行预设时长后，返回获取所述多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量的步骤。7.根据权利要求2或4任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热的步骤之后，还包括：当运行所述制热模式的目标换热室内机的室内环境温度大于所述第二预设环境温度时，控制所述目标换热室内机停止运行制热模式，并返回获取所述多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量的步骤。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述目标换热室内机运行制热模式，
包括：控制所述目标换热室内机的电子膨胀阀打开，风机以预设档位运行，对应模式转换器的制热电磁阀打开，所述模式转换器的制冷电磁阀关闭。9.一种多联式空调系统超低温制冷控制装置，其特征在于，所述装置包括：容量获取模块，用于当多联式空调系统的室外环境温度小于第一预设环境温度时，获取所述多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量；目标换热室内机确定模块，用于若所述制热室内机总容量小于所述制冷室内机总容量，则从所述多联式空调系统的闲置室内机中确定目标换热室内机；控制模块，用于控制所述目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热。10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结

本申请涉及一种多联式空调系统超低温制冷控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当多联式空调系统的室外环境温度小于第一预设环境温度时，获取多联式空调系统中运行制热模式的制热室内机总容量与运行制冷模式的制冷室内机总容量；若制热室内机总容量小于制冷室内机总容量，则从多联式空调系统的闲置室内机中确定目标换热室内机；控制目标换热室内机运行制热模式，对压缩机排出的冷媒进行冷凝放热。采用本方法能够有效避免室内机频繁进入防冻结保护，提升用户使用体验。户使用体验。户使用体验。