多功能轨道检测车的制作方法

1.本发明涉及轨道检测维护领域，具体的说是多功能轨道检测车。

背景技术：

2.多功能轨道检测车主要检测项目包括：超声探伤，实时采集，轨距，左右轨向，左右高低，水平(超高)等，一方面实现对铁路轨道的探伤检测及分析，另一方面实现对轨道线路水平、高低等技术参数的实时监控。
3.检测车能在探伤小车的自行走过程中，检测钢轨头部、腰部和轨底的各种缺陷和裂纹。采用轮式探头检测，个通道的超声波轮式探头，两轨共个通道的数据以b扫描的形式显示到工业级高亮液晶显示屏上，轮式探头的非接触性确保了在曲线地段和轨面磨损程度较高的轨道的良好的耦合性，能有效地检测出钢轨头部核伤、轨腰螺孔裂纹及轨底横向裂纹等，并配以警报自动放大弹出窗口，方便操作员对钢轨进行实时检测。检测车整体采用分拆式结构设计，任意模块只需两人抬动。电瓶驱动，环保节能，每小时检测速度达15公里。同时安装轨道几何不平顺检测系统，利用多传感融合测量单元、机器视觉单元构成检测系统的传感部分，并将其传感安装于轨道特种车辆上，实现运动连续检测轨道不平顺参数。
4.轨道检测车在操作使用，应注意清理轨道上的障碍物，包括道轨上的杂物，金属导体以及其他车的使用道路上的障碍物，而由于轨道检测车使用过程中未及时对障碍物清理及夜间检测操作未及时发现识别到轨道上的障碍物，会造成轨道检测车直接与轨道上的障碍物发生撞击，当障碍物自身体积较大时，易造成行驶过程中的轨道检测车发生撞击损坏，不便于轨道检测车对轨道的检测操作。

技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本发明提供了多功能轨道检测车。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：多功能轨道检测车，所述轨道检测车由车架、座椅、转轮及对中机构组成，所述座椅设置有多个并安装在车架的上端，所述转轮设置在车架下端的四角处，所述对中机构设置在车架的两侧，所述车架的下端固定两个支撑架，两个所述支撑架上转动连接有转轴，所述转轮固定在转轴的两端，所述车架的下端设置有用于整个轨道检测车移动驱动的移动组件及移动过程中防护组件。
7.所述移动组件包括固定车架下端的安装箱，所述转轴转动连接在安装箱上，所述转轴位于安装箱内部的侧壁上固定有第一锥齿，所述安装箱上转动连接有第一安装轴，所述第一安装轴的一端固定有第二锥齿，所述第一锥齿与第二锥齿之间相互啮合设置，所述安装箱的一侧安装有固定箱，所述固定箱上设置有用于第一安装轴驱动的驱动组件。
8.所述驱动组件包括转动连接在固定箱内部的第二安装轴，所述第二安装轴及第一安装轴同心设置且分别开设有第一花键槽与第二花键槽，所述第一花键槽及第二花键槽滑动连接有连接键，所述第二安装轴的外部套设有安装环，所述连接键的一端与安装环相固定，所述固定箱上安装有用于第二安装轴驱动的驱动电机，所述第二安装轴上设置有用于
安装环复位的复位组件，所述轨道检测车的前侧通过多个缓冲组件连接有防护板，所述防护板上设置有用于安装环传动的传动组件。
9.所述复位组件包括固定在第二安装轴上的圆板，第二安装轴的侧壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于圆板及安装环之间，所述第一弹簧的两端分别与圆板及安装环相连接。
10.所述传动组件包括固定在防护板上的条形板，所述条形板上固定有传动板，所述传动板上开设有圆孔，所述安装环转动连接在圆孔上。
11.所述缓冲组件包括固定在车架前侧的第一套管，所述第一套管上滑动连接有滑动板，所述滑动板上开设有多个阻尼孔，所述第一套管的一端滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的一端与滑动板相固定，所述第一套管的内部填充有阻尼液，所述第一套管的内部连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与滑动板相连接。
12.所述防护组件在转轴上对称设置有两组，所述防护组件包括开设在车架下端的滑动槽，所述滑动槽上滑动连接有两个限速夹持板，两个所述限速夹持板分别对称位于转轴的两侧，所述车架的下方设置有用于防护过程中两个限速夹持板推动的推动组件。
13.所述推动组件包括操作板，所述操作板上开设有两个斜槽，两个所述斜槽呈倒八字设置，两个所述斜槽上滑动连接有传动销，两个所述传动销分别与两个限速夹持板相固定，所述防护板上设置有用于操作板挤压的挤压组件，所述车架的下端设置有用于操作板被挤压过程中导向的导向组件。
14.所述挤压组件包括固定在防护板上的挤压板，所述挤压板的上端开设有斜面，所述斜面与操作板的一侧相抵设置。
15.所述导向组件包括固定在车架下端的多个第二套管，各个所述第二套管上滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的另一端与操作板相固定，各个所述第二套管的侧壁上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与车架的下端及操作板相连接。
16.本发明的有益效果：
17.本发明所述的多功能轨道检测车，轨道检测车对轨道进行检测时，通过防护组件、缓冲组件及传动组件的相互配合，对轨道检测车行走的动力进行切断的同时，对转动的过程中的转轴进一步的进行降速，使轨道检测车进行快速降速，降低轨道检测车撞击到障碍物发生损耗的几率。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1为本发明提供的多功能轨道检测车的整体外形结构示意图；
20.图2为本发明提供的多功能轨道检测车的另一角度结构示意图；
21.图3为本发明提供的多功能轨道检测车的缓冲组件结构示意图；
22.图4为本发明提供的多功能轨道检测车的防护组件结构示意图；
23.图5为本发明提供的多功能轨道检测车的移动组件、驱动组件及复位组件结构示意图；
24.图6为图3中a处的放大结构示意图；
25.图7为图4中b处的放大结构示意图；
26.图8为本发明提供的多功能轨道检测车的传动组件结构示意图；
27.图9为图5中c处的放大结构示意图。
28.图中：101、车架；102、座椅；103、转轮；104、对中机构；2、支撑架；3、转轴；401、安装箱；402、第一锥齿；403、第一安装轴；404、第二锥齿；5、固定箱；601、第二安装轴；602、第一花键槽；603、第二花键槽；604、连接键；605、安装环；606、驱动电机；701、圆板；702、第一弹簧；8、防护板；901、条形板；902、传动板；903、圆孔；1001、第一套管；1002、滑动板；1003、阻尼孔；1004、第一滑杆；1005、第二弹簧；1101、滑动槽；1102、限速夹持板；1201、操作板；1202、斜槽；1203、传动销；1301、挤压板；1302、斜面；1401、第二套管；1402、第二滑杆；1403、第三弹簧。
具体实施方式
29.以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
30.本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。
31.如图1-9示，本发明的多功能轨道检测车，轨道检测车由车架101、座椅102、转轮103及对中机构104组成，座椅102设置有多个并安装在车架101的上端，转轮103设置在车架101下端的四角处，对中机构104设置在车架101的两侧，车架101的下端固定两个支撑架2，两个支撑架2上转动连接有转轴3，转轮103固定在转轴3的两端，车架101的下端设置有用于整个轨道检测车移动驱动的移动组件及移动过程中防护组件，轨道检测车对轨道进行检测时，通过防护组件、缓冲组件及传动组件的相互配合，对轨道检测车行走的动力进行切断的同时，对转动的过程中的转轴3进一步的进行降速，使轨道检测车进行快速降速，降低轨道检测车撞击到障碍物发生损耗的几率。
32.具体的，移动组件包括固定车架101下端的安装箱401，转轴3转动连接在安装箱401上，转轴3位于安装箱401内部的侧壁上固定有第一锥齿402，安装箱401上转动连接有第一安装轴403，第一安装轴403的一端固定有第二锥齿404，第一锥齿402与第二锥齿404之间相互啮合设置，安装箱401的一侧安装有固定箱5，固定箱5上设置有用于第一安装轴403驱动的驱动组件，通过驱动组件，使第一安装轴403随着第二安装轴601的转动同步进行转动，在第一安装轴403转动的过程中，带动第二锥齿404同步进行转动，在第二锥齿404转动的过程中，通过第二锥齿404与第一锥齿402之间的相互啮合传动，驱动转轴3在安装箱401上转动，通过转轴3的转动，带动转轮103进行转动，通过转轮103的转动，驱动整个轨道检测车在轨道上行走，对轨道进行检测。
33.具体的，驱动组件包括转动连接在固定箱5内部的第二安装轴601，第二安装轴601及第一安装轴403同心设置且分别开设有第一花键槽602与第二花键槽603，第一花键槽602及第二花键槽603滑动连接有连接键604，第二安装轴601的外部套设有安装环605，连接键604的一端与安装环605相固定，固定箱5上安装有用于第二安装轴601驱动的驱动电机606，第二安装轴601上设置有用于安装环605复位的复位组件，轨道检测车的前侧通过多个缓冲组件连接有防护板8，防护板8上设置有用于安装环605传动的传动组件，将驱动电机606启动，通过驱动电机606驱动第二安装轴601进行转动，在第二安装轴601转动的过程中，通过圆板701与安装环605之间第一弹簧702的推动作用下，使安装环605上的各个连接键604在第一花键槽602上滑动并插入至第一安装轴403的第二花键槽603上，通过连接键604与第一花键槽602与第二花键槽603之间的连接作用，使第一安装轴403随着第二安装轴601的转动同步进行转动。
34.具体的，复位组件包括固定在第二安装轴601上的圆板701，第二安装轴601的侧壁上套设有第一弹簧702，第一弹簧702位于圆板701及安装环605之间，第一弹簧702的两端分别与圆板701及安装环605相连接，通过圆板701与安装环605之间第一弹簧702的推动作用下，使安装环605上的各个连接键604在第一花键槽602上滑动并插入至第一安装轴403的第二花键槽603上，通过连接键604与第一花键槽602与第二花键槽603之间的连接作用，使第一安装轴403随着第二安装轴601的转动同步进行转动，通过第一弹簧702，便于推动受力后的安装环605的复位运动。
35.具体的，传动组件包括固定在防护板8上的条形板901，条形板901上固定有传动板902，传动板902上开设有圆孔903，安装环605转动连接在圆孔903上，在防护板8运动的过程中，通过条形板901带动传动板902同步进行运动，在传动板902运动的过程中，带动圆孔903内部转动安装的安装环605同步进行运动。
36.具体的，缓冲组件包括固定在车架101前侧的第一套管1001，第一套管1001上滑动连接有滑动板1002，滑动板1002上开设有多个阻尼孔1003，第一套管1001的一端滑动连接有第一滑杆1004，第一滑杆1004的一端与滑动板1002相固定，第一套管1001的内部填充有阻尼液，第一套管1001的内部连接有第二弹簧1005，第二弹簧1005的另一端与滑动板1002相连接，被撞击后的防护板8在靠向车架101运动的过程中，通过第一滑杆1004推动滑动板1002在第一套管1001的内部滑动，在滑动板1002滑动的过程中，使第一套管1001内部的阻尼液从各个阻尼孔1003上穿过，产生阻尼机制，对受力后的各个第一滑杆1004及防护板8进行缓冲，进一步的降低轨道检测车受撞击损坏的几率。
37.具体的，防护组件在转轴3上对称设置有两组，防护组件包括开设在车架101下端的滑动槽1101，滑动槽1101上滑动连接有两个限速夹持板1102，两个限速夹持板1102分别对称位于转轴3的两侧，车架101的下方设置有用于防护过程中两个限速夹持板1102推动的推动组件，通过推动组件，驱动两个限速夹持板1102受力进行相互靠近运动，通过两个限速夹持板1102的相互靠近运动，使两个限速夹持板1102与转轴3的两侧相抵，通过两个限速夹持板1102对转轴3的挤压作用，对转动的过程中的转轴3进一步的进行降速，提高对轨道检测车降低防护的效果，便于轨道检测车更加稳定的对轨道进行检测操作。
38.具体的，推动组件包括操作板1201，操作板1201上开设有两个斜槽1202，两个斜槽1202呈倒八字设置，两个斜槽1202上滑动连接有传动销1203，两个传动销1203分别与两个
限速夹持板1102相固定，防护板8上设置有用于操作板1201挤压的挤压组件，车架101的下端设置有用于操作板1201被挤压过程中导向的导向组件，通过挤压组件及导向组件，驱动操作板1201靠向车架101的下端运动，在操作板1201运动的过程中，通过操作板1201上两个斜槽1202分别与两个传动销1203之间的传动作用，驱动两个限速夹持板1102受力进行相互靠近运动。
39.具体的，挤压组件包括固定在防护板8上的挤压板1301，挤压板1301的上端开设有斜面1302，斜面1302与操作板1201的一侧相抵设置，在防护板8受撞击运动的过程中，带动挤压板1301同步运动，在挤压板1301运动的过程中，带动斜面1302与操作板1201的一侧相抵，通过斜面1302与操作板1201一侧的相抵作用及各个第二套管1401与第二滑杆1402对受力后操作板1201的导向作用，驱动操作板1201靠向车架101的下端运动。
40.具体的，导向组件包括固定在车架101下端的多个第二套管1401，各个第二套管1401上滑动连接有第二滑杆1402，第二滑杆1402的另一端与操作板1201相固定，各个第二套管1401的侧壁上套设有第三弹簧1403，第三弹簧1403的两端分别与车架101的下端及操作板1201相连接，通过各个第二套管1401及第二滑杆1402，对受力后的操作板1201进行导向，通过第三弹簧1403，便于推动受力后的操作板1201的复位作用。
41.工作原理：轨道检测车对轨道进行检测时，将轨道检测车架设在轨道上，在架设的过程中，使位于一侧的转轮103与轨道的上端相抵，架设放置完成后，将驱动电机606启动，通过驱动电机606驱动第二安装轴601进行转动，在第二安装轴601转动的过程中，通过圆板701与安装环605之间第一弹簧702的推动作用下，使安装环605上的各个连接键604在第一花键槽602上滑动并插入至第一安装轴403的第二花键槽603上，通过连接键604与第一花键槽602与第二花键槽603之间的连接作用，使第一安装轴403随着第二安装轴601的转动同步进行转动，在第一安装轴403转动的过程中，带动第二锥齿404同步进行转动，在第二锥齿404转动的过程中，通过第二锥齿404与第一锥齿402之间的相互啮合传动，驱动转轴3在安装箱401上转动，通过转轴3的转动，带动转轮103进行转动，通过转轮103的转动，驱动整个轨道检测车在轨道上行走，对轨道进行检测；
42.而在轨道检测车行走对轨道进行检测的过程中，由于对前方的障碍物清理不及时或是夜间作业为及时发现轨道前方的障碍物时，随着轨道检测车的移动，使防护板8与障碍物相抵，使受力后的防护板8靠向车架101运动，在防护板8运动的过程中，通过条形板901带动传动板902同步进行运动，在传动板902运动的过程中，带动圆孔903内部转动安装的安装环605同步进行运动，在安装环605运动的过程中，带动连接键604从第一安装轴403的第二花键槽603上滑出，断开第一安装轴403与第二安装轴601之间的连接，此时第二安装轴601的转动不再带动第一安装轴403转动，对轨道检测车行走的动力进行切断，使轨道检测车进行快速降速，降低轨道检测车撞击到障碍物发生损耗的几率，且在防护板8受撞击运动的过程中，带动挤压板1301同步运动，在挤压板1301运动的过程中，带动斜面1302与操作板1201的一侧相抵，通过斜面1302与操作板1201一侧的相抵作用及各个第二套管1401与第二滑杆1402对受力后操作板1201的导向作用，驱动操作板1201靠向车架101的下端运动，在操作板1201运动的过程中，通过操作板1201上两个斜槽1202分别与两个传动销1203之间的传动作用，驱动两个限速夹持板1102受力进行相互靠近运动，通过两个限速夹持板1102的相互靠近运动，使两个限速夹持板1102与转轴3的两侧相抵，通过两个限速夹持板1102对转轴3的
挤压作用，对转动的过程中的转轴3进一步的进行降速，提高对轨道检测车降低防护的效果，便于轨道检测车更加稳定的对轨道进行检测操作；
43.被撞击后的防护板8在靠向车架101运动的过程中，通过第一滑杆1004推动滑动板1002在第一套管1001的内部滑动，在滑动板1002滑动的过程中，使第一套管1001内部的阻尼液从各个阻尼孔1003上穿过，产生阻尼机制，对受力后的各个第一滑杆1004及防护板8进行缓冲，进一步的降低轨道检测车受撞击损坏的几率。
44.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：

1.多功能轨道检测车，所述轨道检测车由车架(101)、座椅(102)、转轮(103)及对中机构(104)组成，所述座椅(102)设置有多个并安装在车架(101)的上端，所述转轮(103)设置在车架(101)下端的四角处，所述对中机构(104)设置在车架(101)的两侧，其特征在于：所述车架(101)的下端固定两个支撑架(2)，两个所述支撑架(2)上转动连接有转轴(3)，所述转轮(103)固定在转轴(3)的两端，所述车架(101)的下端设置有用于整个轨道检测车移动驱动的移动组件及移动过程中防护组件。2.根据权利要求1所述的多功能轨道检测车，其特征在于：所述移动组件包括固定车架(101)下端的安装箱(401)，所述转轴(3)转动连接在安装箱(401)上，所述转轴(3)位于安装箱(401)内部的侧壁上固定有第一锥齿(402)，所述安装箱(401)上转动连接有第一安装轴(403)，所述第一安装轴(403)的一端固定有第二锥齿(404)，所述第一锥齿(402)与第二锥齿(404)之间相互啮合设置，所述安装箱(401)的一侧安装有固定箱(5)，所述固定箱(5)上设置有用于第一安装轴(403)驱动的驱动组件。3.根据权利要求1所述的多功能轨道检测车，其特征在于：所述驱动组件包括转动连接在固定箱(5)内部的第二安装轴(601)，所述第二安装轴(601)及第一安装轴(403)同心设置且分别开设有第一花键槽(602)与第二花键槽(603)，所述第一花键槽(602)及第二花键槽(603)滑动连接有连接键(604)，所述第二安装轴(601)的外部套设有安装环(605)，所述连接键(604)的一端与安装环(605)相固定，所述固定箱(5)上安装有用于第二安装轴(601)驱动的驱动电机(606)，所述第二安装轴(601)上设置有用于安装环(605)复位的复位组件，所述轨道检测车的前侧通过多个缓冲组件连接有防护板(8)，所述防护板(8)上设置有用于安装环(605)传动的传动组件。4.根据权利要求3所述的多功能轨道检测车，其特征在于：所述复位组件包括固定在第二安装轴(601)上的圆板(701)，第二安装轴(601)的侧壁上套设有第一弹簧(702)，所述第一弹簧(702)位于圆板(701)及安装环(605)之间，所述第一弹簧(702)的两端分别与圆板(701)及安装环(605)相连接。5.根据权利要求4所述的多功能轨道检测车，其特征在于：所述传动组件包括固定在防护板(8)上的条形板(901)，所述条形板(901)上固定有传动板(902)，所述传动板(902)上开设有圆孔(903)，所述安装环(605)转动连接在圆孔(903)上。6.根据权利要求5所述的多功能轨道检测车，其特征在于：所述缓冲组件包括固定在车架(101)前侧的第一套管(1001)，所述第一套管(1001)上滑动连接有滑动板(1002)，所述滑动板(1002)上开设有多个阻尼孔(1003)，所述第一套管(1001)的一端滑动连接有第一滑杆(1004)，所述第一滑杆(1004)的一端与滑动板(1002)相固定，所述第一套管(1001)的内部填充有阻尼液，所述第一套管(1001)的内部连接有第二弹簧(1005)，所述第二弹簧(1005)的另一端与滑动板(1002)相连接。7.根据权利要求6所述的多功能轨道检测车，其特征在于：所述防护组件在转轴(3)上对称设置有两组，所述防护组件包括开设在车架(101)下端的滑动槽(1101)，所述滑动槽(1101)上滑动连接有两个限速夹持板(1102)，两个所述限速夹持板(1102)分别对称位于转轴(3)的两侧，所述车架(101)的下方设置有用于防护过程中两个限速夹持板(1102)推动的推动组件。8.根据权利要求7所述的多功能轨道检测车，其特征在于：所述推动组件包括操作板
(1201)，所述操作板(1201)上开设有两个斜槽(1202)，两个所述斜槽(1202)呈倒八字设置，两个所述斜槽(1202)上滑动连接有传动销(1203)，两个所述传动销(1203)分别与两个限速夹持板(1102)相固定，所述防护板(8)上设置有用于操作板(1201)挤压的挤压组件，所述车架(101)的下端设置有用于操作板(1201)被挤压过程中导向的导向组件。9.根据权利要求8所述的多功能轨道检测车，其特征在于：所述挤压组件包括固定在防护板(8)上的挤压板(1301)，所述挤压板(1301)的上端开设有斜面(1302)，所述斜面(1302)与操作板(1201)的一侧相抵设置。10.根据权利要求9所述的多功能轨道检测车，其特征在于：所述导向组件包括固定在车架(101)下端的多个第二套管(1401)，各个所述第二套管(1401)上滑动连接有第二滑杆(1402)，所述第二滑杆(1402)的另一端与操作板(1201)相固定，各个所述第二套管(1401)的侧壁上套设有第三弹簧(1403)，所述第三弹簧(1403)的两端分别与车架(101)的下端及操作板(1201)相连接。

技术总结

本发明涉及轨道检测维护领域，具体的说是多功能轨道检测车，所述轨道检测车由车架、座椅、转轮及对中机构组成，所述座椅设置有多个并安装在车架的上端，所述转轮设置在车架下端的四角处，所述对中机构设置在车架的两侧，所述车架的下端固定两个支撑架，两个所述支撑架上转动连接有转轴，所述转轮固定在转轴的两端。本发明所述的多功能轨道检测车，轨道检测车对轨道进行检测时，通过防护组件、缓冲组件及传动组件的相互配合，对轨道检测车行走的动力进行切断的同时，对转动的过程中的转轴进一步的进行降速，使轨道检测车进行快速降速，降低轨道检测车撞击到障碍物发生损耗的几率。低轨道检测车撞击到障碍物发生损耗的几率。低轨道检测车撞击到障碍物发生损耗的几率。