一种黑板清灰装置

1.本发明具体涉及一种黑板清灰装置。

背景技术：

2.正常课间对黑板擦灰的时候，灰尘经常乱飞，时间长了以后导致教师以及距离黑板较近的前排学生容易吸入多过灰尘，对健康造成一定影响。并且在冬天时，北方教室由于天气过冷，不愿意长开窗通风，密闭的环境容易导致教室内病菌累计增多，增加师生患病的风险，但单独配一台空气净化器对于大多数学校来说成本太高，落实困难较大；并且北方教室由于天气过冷，不愿意长开窗通风，密闭的环境容易导致教室内病菌累计增多。

技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种黑板清灰装置，实现黑板周围的除尘效果。
4.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
5.一种黑板清灰装置，包括顶部高压流道、底部收集器、侧壁流道和压气机，顶部高压流道、底部收集器分别设置于黑板的顶部和底部，侧壁流道分别布置于黑板的两侧，压气机的出气端与顶部高压流道连接。
6.按照上述技术方案，顶部高压流道的出气口设有流道开合板组件，流道开合板组件连接有驱动装置，驱动装置带动流道开合板组件来回移动，形成对顶部高压流道的出气口开闭。
7.按照上述技术方案，驱动装置包括传动机构和电机，电机通过传动机构与流道开合板组件连接。
8.按照上述技术方案，传动机构包括传动轴和凸轮，传动轴水平横向布置，凸轮套设于传动轴上，电机与传动轴连接；
9.凸轮与流道开合板组件接触连接，流道开合板组件连接有回位弹簧，回位弹簧使流道开合板组件始终与凸轮接触连接，电机通过传动轴带动凸轮转动，凸轮带动流道开合板组件来回移动，实现顶部高压流道的出气口开启或关闭。
10.按照上述技术方案，黑板从长度方向依次分为多个版面；
11.顶部高压流道沿黑板长度方向分布有多个出气口，各出气口与各黑板版面一一对应布置，流道开合板组件包括多个沿黑板长度长度方向依次布置的流道开合板，各流道开合板分别设置于相应的出气口内；
12.凸轮的个数与流道开合板的个数一致，并一一对应布置，多个凸轮沿黑板长度方向依次间隔布置于传动轴上，每个流道开合板与相应的凸轮接触连接，每个流道开合板均连接有回位弹簧。
13.按照上述技术方案，所述的黑板清灰装置还包括黑板擦、控制器和感应器，黑板檫上设有定位器，黑板檫的顶部设有弧形导流板，弧形导流板将上方吹来气流导向黑板檫的
一侧；定位器设置于黑板檫的一侧部上，弧形导流板的尾端沿黑板檫的另一侧边布置，弧形导流板将上方气流导向黑板檫的侧方，使气流继续向下移动，弧形导流板的弧形面向外凸出，控制器分别与感应器和电机连接，感应器设置于黑板一侧用于检测黑板檫上的定位器，当感应器检测到黑板檫上的定位器处于相应的黑板版面时，该版面对应的出气口关闭，其余版面对应的出气口均开启。
14.按照上述技术方案，各凸轮上作用于相应流道开合板的闭合曲线错开角度分布于传动轴上。
15.按照上述技术方案，布置于传动轴两端最外侧的凸轮为端部凸轮，位于两侧的端部凸轮之间的凸轮为中部凸轮；
16.中部凸轮的外缘曲线为首尾依次相连的中部凸轮常规开合曲线、中部凸轮增速曲线、中部凸轮闭合曲线和中部凸轮增速曲线；
17.端部凸轮外缘曲线为首尾依次相连的端部凸轮常规开合曲线、端部凸轮闭合曲线和端部凸轮增速曲线；
18.各凸轮的增速曲线、常规开合曲线和闭合曲线与相应流道开合板停留接触点位与传动轴之间的距离依次增大；
19.当凸轮的常规开合曲线与流道开合板接触时，流道开合板被向外顶出，外顶的流道开合板使其对应顶部高压流道区间开启，当凸轮的闭合曲线与流道开合板接触时，流道开合板回缩，回缩的流道开合板使其对应的顶部高压流道区间闭合；
20.当某一凸轮通过闭合曲线与相应的流道开合板接触时，其相邻的凸轮通过增速曲线与相应流道开合板接触，其余凸轮通过常规开合曲线与相应的流道开合板接触。
21.按照上述技术方案，顶部高压流道上每个流道开合板的一侧设有滑槽，流道开合板设置于滑槽上，可沿滑槽来回移动，形成对顶部高压流道的开闭。
22.按照上述技术方案，侧壁流道的上端通过顶部高压流道与压气机连通，侧壁流道的下端与底部收集器连通，侧壁流道的侧壁靠黑板一侧设有负压抽吸孔，侧壁流道内设有开合板，开合板通过转轴与侧壁流道连接，转轴连接有旋转传动机构，旋转传动机构通过转轴带动开合板转动，实现对侧壁流道的负压抽吸孔的开启或关闭，底部收集器连接有净化气流道，净化气流道设置于侧壁流道的下方；净化气流道的净化气入口与底部收集器连通，净化气流道的净化气出口与外部连通，净化气流道内设有过滤芯。
23.按照上述技术方案，转轴或开合板连接有发条弹簧；旋转传动机构包括一号活塞、内压缩活塞筒和二号活塞，一号活塞和二号活塞分别设置于内压缩活塞筒的两端，一号活塞与驱动装置连接，发条弹簧使二号活塞与开合板保持接触连接；驱动装置带动一号活塞沿内压缩活塞筒来回移动，从而驱动二号活塞沿内压缩活塞筒来回移动，二号活塞顶动开合板绕转轴转动；
24.流道开合板的底部设有凸块，一号活塞外圈设有斜面台阶，凸块与斜面台阶契合，流道开合板来回移动过程中，凸块通过斜面台阶挤压一号活塞沿内压缩活塞筒来回移动，侧壁流道相邻的流道开合板关闭相应的顶部高压流道出气口时，侧壁流道的负压抽吸孔的开启。
25.本发明具有以下有益效果：
26.1、本发明通过顶部高压流道向底部收集器持续喷出气流，在黑板前方形成高速气
流，利用康达效应以及伯努利原理，通过少量气流的高速流动将悬浮在黑板周围的粉尘卷曲吸入装置内部，实现黑板周围的除尘效果。
27.2、通过各凸轮上作用于相应流道开合板的闭合曲线错开角度分布，使各流道开合板的错时开打，形成压力调节吸附系统，使得在局部黑板块暂时送气时，也可以通过左右两侧的负压抽吸、卷曲实现除尘效果。
附图说明
28.图1是本发明实施例中黑板清灰装置的结构示意图；
29.图2是本发明实施例中侧壁流道的结构示意图；
30.图3是本发明实施例中顶部高压流道的结构示意图；
31.图4是本发明实施例中中部凸轮的结构示意图；
32.图5是本发明实施例中传动机构和旋转传动机构的结构示意图；
33.图6是本发明实施例中传动机构的结构示意图；
34.图7是本发明实施例中端部凸轮的结构示意图；
35.图8是本发明实施例中黑板檫在两个相邻版面交界处工作时黑板前方气流流向示意图；
36.图9是本发明实施例中黑板檫在某个黑板版面中部工作时黑板前方气流流向示意图；
37.图10是本发明实施例中黑板檫的结构示意图；
38.图中，1-压气机，2-黑板，3-底部收集器，4-滤网，5-甲醛催化过滤器，6-侧壁流道，7-开合板，8-发条弹簧，9-步进电机，10-顶部气流外壳，11-顶部高压流道，12-流道开合板，13-中部凸轮，14-二号活塞，15-活塞筒，16-一号活塞，17-回位弹簧，18-小滚子，19-传动轴，20-端部凸轮，21-黑板檫。
39.601-活塞筒安装槽，602-黑板安装槽，603-负压抽吸孔，604-负压抽吸流道，605-开合板安装座，606-抽吸出口，607-净化气入口，608-净化气流道，609-净化气出口；
40.1101-传动轴安装槽，1102-活塞筒安装孔，1103-回位弹簧安装孔，1104-挡板，1105-出口流道，1106-滑槽；
41.1301-中部凸轮常规开合曲线，1302-中部凸轮增速曲线，1303-中部凸轮闭合曲线；
42.2001-端部凸轮常规开合曲线，2002-端部凸轮闭合曲线，2003-端部凸轮增速曲线；
43.2101-定位器，2102-黑板檫本体，2103-弧形导流板。
具体实施方式
44.下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
45.参照图1～图10所示，本发明提供的一个实施例中的黑板清灰装置，包括顶部高压流道11、底部收集器3、侧壁流道6和压气机1，顶部高压流道11、底部收集器3分别设置于黑板2的顶部和底部，侧壁流道6分别布置于黑板2的两侧，压气机1的出气端与顶部高压流道11连接。
46.进一步地，顶部高压流道11的出气口设有流道开合板组件，流道开合板组件连接有驱动装置，驱动装置带动流道开合板组件来回移动，形成对顶部高压流道11的出气口开闭。
47.顶部高压流道11内流道开合板组件上方设有挡板，流道开合板关闭侧的顶部高压流道11内壁上方设有挡板，挡板1104使出气口关闭的更加严密。
48.进一步地，顶部高压流道11外罩设有顶部气流外壳10。
49.进一步地，驱动装置包括传动机构和步进电机9，步进电机9通过传动机构与流道开合板组件连接。
50.进一步地，传动机构包括传动轴19和凸轮，传动轴19沿顶部高压流道11长度方向水平横向布置，凸轮套设于传动轴19上，步进电机9与传动轴19连接；
51.流道开合板组件上设有小滚子18，凸轮与流道开合板组件上小滚子18接触连接，流道开合板组件连接有回位弹簧17，回位弹簧17使流道开合板组件上的小滚子18始终与凸轮接触连接，步进电机9通过传动轴19带动凸轮转动，凸轮带动流道开合板组件来回移动，实现顶部高压流道11的出气口开启或关闭。
52.进一步地，回位弹簧17的两端分别与流道开合板组件和顶部高压流道11连接。
53.进一步地，黑板2从长度方向依次均匀分为多个版面；
54.顶部高压流道11沿黑板2长度方向分布有多个出气口，每个出气口对应有一个出气流道，各出气口与各黑板版面一一对应布置，流道开合板组件包括多个沿黑板长度长度方向依次布置的流道开合板12，各流道开合板12分别设置于相应的出气口内；
55.凸轮的个数与流道开合板12的个数一致，并一一对应布置，多个凸轮沿黑板长度方向依次间隔布置于传动轴19上，每个流道开合板12上设有小滚子18，通过小滚子18与相应的凸轮接触连接，每个流道开合板12均连接有回位弹簧17。
56.进一步地，所述的黑板清灰装置还包括黑板擦、控制器和感应器，黑板檫21上设有定位器2101，黑板檫21的顶部设有弧形导流板2103，弧形导流板2103将上方吹来气流导向黑板檫21的一侧；定位器2101设置于黑板檫21的一侧部上，弧形导流板2103的尾端沿黑板檫21的另一侧边布置，弧形导流板2103将上方气流导向黑板檫21的侧方，使气流继续向下移动，弧形导流板2103的弧形面向外凸出，控制器分别与感应器和电机连接，感应器设置于黑板一侧用于检测黑板檫21上的定位器2101，当感应器检测到黑板檫21上的定位器2101处于相应的黑板版面时，该版面对应的出气口关闭，其余版面对应的出气口均开启。
57.黑板檫21包括黑板檫本体2102、定位器2101和弧形导流板2103，定位器2101和弧形导流板2103分别设置于黑板檫本体2102两侧上，定位器2101设置于黑板檫本体2102上，弧形导流板2103上端布置于黑板檫的上方，弧形导流板2103下端沿黑板檫侧边布置。
58.当黑板檫处于黑板的一个版面的中部时，黑板檫所处的版面对应的顶部高压流道11的出气口关闭，该版面相邻的版面对应的顶部高压流道11的出气口开启，并且为高强度气流，根据伯努利原理，黑板檫所在的版面前方的气体会被吸引至相邻的版面上，当黑板檫所处的版面为最外侧版面时，侧壁流道6的负压抽吸孔603打开，将该版面前方的气体吸入，如图9所示，黑板檫处于二号版面，二号版面对应的顶部高压流道11的出气口关闭，暂停送风，一号版面和三号版面加速送风，将二号版面的浮尘气体分别吸至两侧的一号版面和二号版面。
59.当黑板檫处于黑板的两个版面交界处时，如图8所示，定位器处于其中一个版面上，黑板檫有一部分处于相邻的另外一个版面上，定位器所在版面对应的顶部高压流道11的出气口关闭，相邻的版面对应的出气口仍然开启，此时弧形导流板2103将黑板檫处于该版面上方的向下流动的气流引导向下，避免向下流动的气流直接撞击到黑板檫本体2102上向人体溅射。
60.进一步地，若定位定位器布置于黑板檫左侧，则弧形导流板2103的尾端布置于黑板檫右侧，若定位器布置于黑板檫右侧，则弧形导流板2103的尾端布置于黑板檫左侧。
61.进一步地，顶部高压流道11的壁面上设有回位弹簧安装孔1103和传动轴安装槽1101，分别用于安装回位弹簧17和传动轴，顶部高压流道11的两端上还设有活塞筒安装孔1102，用于连接安装活塞筒。
62.进一步地，各凸轮上作用于相应流道开合板12的闭合曲线依次旋转错开一定角度分布于传动轴上。
63.进一步地，布置于传动轴两端最外侧的凸轮为端部凸轮20，位于两侧的端部凸轮20之间的凸轮为中部凸轮13；
64.中部凸轮13的外缘曲线为首尾依次相连的中部凸轮常规开合曲线1301、中部凸轮增速曲线1302、中部凸轮闭合曲线1303和中部凸轮增速曲线1302；
65.端部凸轮20外缘曲线为首尾依次相连的端部凸轮常规开合曲线2001、端部凸轮闭合曲线2002和端部凸轮增速曲线2003；
66.各凸轮的增速曲线、常规开合曲线和闭合曲线与相应流道开合板停留接触点位与传动轴之间的距离依次增大；停留接触点位是指当凸轮转动一定角度停留时，相应曲线与流道开合板的接触点位；
67.当凸轮的常规开合曲线与流道开合板的小滚子18接触时，流道开合板被向外顶出，外顶的流道开合板使其对应顶部高压流道11区间开启，当凸轮的闭合曲线与流道开合板的小滚子18接触时，流道开合板回缩，回缩的流道开合板使其对应的顶部高压流道11区间闭合；
68.当某一凸轮通过闭合曲线与相应的流道开合板接触时，其相邻的凸轮通过增速曲线与相应流道开合板接触，其余凸轮通过常规开合曲线与相应的流道开合板接触。
69.进一步地，版面的个数为五个，对应的流道开合板的个数也为五个，凸轮的总个数也位五个，其中端部凸轮20的个数为两个，中部凸轮13的个数为三个，五个凸轮上的闭合曲线依次旋转错开72
°
分布于传动轴上。
70.进一步地，顶部高压流道11上每个流道开合板的一侧设有滑槽1106，流道开合板设置于滑槽1106上，可沿滑槽1106来回移动，形成对顶部高压流道11的开闭；滑槽1106布置于出气口的两侧。
71.进一步地，侧壁流道6的上端通过顶部高压流道11与压气机1连通，侧壁流道6的下端通过抽吸出口606与底部收集器3连通，侧壁流道6的侧壁靠黑板一侧设有负压抽吸孔603，侧壁流道6内设有开合板7，开合板7通过转轴与侧壁流道6连接，转轴连接有旋转传动机构，旋转传动机构通过转轴带动开合板7转动，实现对侧壁流道6的负压抽吸孔603的开启或关闭，底部收集器3连接有净化气流道608，净化气流道608设置于侧壁流道6的下方；净化气流道608的净化气入口607与底部收集器3连通，净化气流道608的净化气出口609与外部
连通，净化气流道608内设有过滤芯。
72.进一步地，转轴或开合板7连接有发条弹簧8；旋转传动机构包括一号活塞16、内压缩活塞筒15、二号活塞14，一号活塞16和二号活塞14分别设置于内压缩活塞筒15的两端，一号活塞16与驱动装置连接，发条弹簧8使二号活塞14始终与开合板7保持接触连接，内压缩活塞筒15内一号活塞16和二号活塞14之间填充有介质；驱动装置带动一号活塞16沿内压缩活塞筒15来回移动，从而驱动二号活塞14沿内压缩活塞筒15来回移动，二号活塞14顶动开合板7绕转轴转动；
73.流道开合板的底部设有凸块，一号活塞16外圈设有斜面台阶，凸块与斜面台阶契合，流道开合板来回移动过程中，凸块通过斜面台阶挤压一号活塞16沿内压缩活塞筒15来回移动，侧壁流道6相邻的流道开合板关闭相应的顶部高压流道11出气口时，侧壁流道6的负压抽吸孔603的开启。
74.内压缩活塞筒15安设于侧壁流道6活塞筒安装槽601内，侧壁流道6通过黑板安装槽602与黑板侧端连接，侧壁流道6沿竖直方向内设有负压抽吸流道604，负压抽吸孔603与负压抽吸流道604连通，负压抽吸流道604的上端和下端分别与顶部高压流道11和底部收集器3连通。
75.底部收集器3内依次设有滤网4和甲醛催化过滤器5，净化气流道608内设有过滤芯；并且由此产生的大量气流在经过过滤以及净化后，从设备两侧的出风口流出，实现了教室内的空气净化，对于北方冬天不愿意开窗的教室有很强的实用性。
76.进一步地，底部收集器3连接有低速泵。
77.本发明的工作原理：参照图1所示，本发明提供的一种黑板清灰装置，初始，装置端部凸轮20以及中部凸轮13均通过常规开合曲线端与小滚子18接触，此时流道开合板12在回位弹簧17和小滚子18的作用下处于一定开合位置。同时压气机1与低速泵开启，使得气流自顶部高压流道11流出、底部收集器3流入。由于流体具备康达效应，因此高速气流在从出口流道1105流出后，贴着黑板平面运动，此后进入底部收集器3内。同时由于伯努利原理，高速气流的地方压强低，因此在气流沿着黑板2平面进行高速移动时，黑板2外侧一定范围内的常压空气，会在低压作用下，向黑板2平面进行靠拢，进而实现少量高速气流带动、卷曲大量外部气流的效果。擦落的粉笔灰一部分直接被高速气流推动，落入底部收集器3内，另一部分在黑板2平面附近逸出、漂浮的粉笔灰，在被伯努利原理的作用下，黑板2外侧空气向黑板面移动，并且同时也进入底部收集器3内进而实现了对黑板附近漂浮粉尘的清理。
78.黑板面2自左到右被划分为5个区域。学生擦黑板时候自左向右依次开始擦，当感应器检测到黑板檫处于五个黑板区域左侧时，会驱动步进电机9旋转，进而驱动传动轴19旋转，进而驱动五个不同黑板2区域对于的五个凸轮发生旋转。
79.下一时刻，最左侧凸轮由于旋转，使得小滚子18不再与端部凸轮20的端部凸轮常规开合曲线2001接触，而是与端部凸轮闭合曲线2002接触，此时小滚子受到凸轮的挤压，驱动与之相连的流道开合板12沿着滑槽1106向回位弹簧安装孔1103的方向移动，进而压缩回位弹簧17，并且同时关闭流道开合板12与顶部高压流道11的内壁组成的出气口。同时在流道开合板向前移动关闭出气口时，开合板底部的凸块挤压一号活塞16吐出斜面，使得一号活塞16向内压缩活塞筒15内的液体，进而使得二号活塞14伸出，二号活塞14前部的凸块顶着开合板7，使其围绕转轴旋转，在开启负压抽吸孔603的同时压缩与之相连的发条弹簧8。
此时底部收集器3的腔体与侧壁流道6通过抽吸出口606联通，传动轴19在旋转时，不仅一号板面对应的端部凸轮20发生旋转，其余四个凸轮也发生旋转，2号版面的中部凸轮13此时与小滚子18接触的曲线由中部凸轮常规开合曲线1301，变成中部凸轮增速曲线1302，此时二号版面对应的流道开合板12在回位弹簧17作用下向远离回位弹簧安装孔1103的方向移动，流道开合板12与顶部高压流道11壁面组成的出气口尺寸扩大；同时原本均分为5份的气流，由于某一个流道的关闭，分为四份从剩余四个流道内流出，由于二号版面对应流道开度增大，气阻减小，因此更多气流从二号版面流道进入，经过出口流道1105时，以高速气流的形式沿着黑板面2传播。由于五个版面对应的出口流道1105大小相同，凸轮驱动改变的仅为前一级的调节阻力流道，因此进入2号版面流道气流增大，流速增高。因此在对一号版面的黑板进行擦除时，一号版面对应的流道关闭，此时一号版面无气流无法对板面处的浮粉进行清理，但一号版面左侧相邻侧壁流道6，此时侧壁流道6的负压抽吸孔603开启，使得一号版面的浮粉受到负压抽吸的作用，同时由于右侧相邻的二号板面气流的流速增大，进而压力降低，对周围空气的卷曲、引导能力增强，可以进一步清理一号版面处的浮粉。
80.当一号版面清理完毕后，学生移动到二号版面位置，此次感应器将信号传递给主控制器系统，步进电机9再次旋转，使得一号板面对应的小滚子18与端部凸轮接触曲线从端部凸轮闭合曲线2002，变成端部凸轮增速曲线2003。一号板面在清理时产生的粉笔灰被恢复的气流清理干净，同时二号板面对应的小滚子18与中部凸轮接触曲线从中部凸轮增速曲线1302变成中部凸轮闭合曲线1303，三号板面对应的小滚子18与中部凸轮接触曲线从中部凸轮常规开合曲线1301变成中部凸轮增速曲线1302。进而最终实现二号板面出风暂停，而一号板面和三号板面出风速度增强，使其卷曲、夹带黑板周围浮粉的能力增强，进而抑制二号板面的粉尘飘散。此后相继三号板面气流停止，二号板面、四号板面流速增加，共同作用抑制三号板面灰尘扩散。四号板面气流停止，三号板面、五号板面流速增加，共同抑制四号板面灰尘扩散。五号板面气流停止，四号板面流速增加，与五号板面相邻的侧壁流道6的负压抽吸孔603开启，共同抑制五号板面灰尘扩散。
81.以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种黑板清灰装置，其特征在于，包括顶部高压流道、底部收集器、侧壁流道和压气机，顶部高压流道、底部收集器分别设置于黑板的顶部和底部，侧壁流道分别布置于黑板的两侧，压气机的出气端与顶部高压流道连接。2.根据权利要求1所述的黑板清灰装置，其特征在于，顶部高压流道的出气口设有流道开合板组件，流道开合板组件连接有驱动装置，驱动装置带动流道开合板组件来回移动，形成对顶部高压流道的出气口开闭。3.根据权利要求2所述的黑板清灰装置，其特征在于，驱动装置包括传动机构和电机，电机通过传动机构与流道开合板组件连接；传动机构包括传动轴和凸轮，传动轴水平横向布置，凸轮套设于传动轴上，电机与传动轴连接；凸轮与流道开合板组件接触连接，流道开合板组件连接有回位弹簧，回位弹簧使流道开合板组件始终与凸轮接触连接，电机通过传动轴带动凸轮转动，凸轮带动流道开合板组件来回移动，实现顶部高压流道的出气口开启或关闭。4.根据权利要求3所述的黑板清灰装置，其特征在于，黑板从长度方向依次分为多个版面；顶部高压流道沿黑板长度方向分布有多个出气口，各出气口与各黑板版面一一对应布置，流道开合板组件包括多个沿黑板长度长度方向依次布置的流道开合板，各流道开合板分别设置于相应的出气口内；凸轮的个数与流道开合板的个数一致，并一一对应布置，多个凸轮沿黑板长度方向依次间隔布置于传动轴上，每个流道开合板与相应的凸轮接触连接，每个流道开合板均连接有回位弹簧。5.根据权利要求4所述的黑板清灰装置，其特征在于，所述的黑板清灰装置还包括黑板擦、控制器和感应器，黑板檫上设有定位器，黑板檫的顶部设有弧形导流板，弧形导流板将上方吹来气流导向黑板檫的一侧；定位器设置于黑板檫的一侧部上，弧形导流板的尾端沿黑板檫的另一侧边布置，弧形导流板将上方气流导向黑板檫的侧方，使气流继续向下移动，弧形导流板的弧形面向外凸出，控制器分别与感应器和电机连接，感应器设置于黑板一侧用于检测黑板檫上的定位器，当感应器检测到黑板檫上的定位器处于相应的黑板版面时，该版面对应的出气口关闭，其余版面对应的出气口均开启。6.根据权利要求5所述的黑板清灰装置，其特征在于，各凸轮上的闭合曲线错开角度分布于传动轴上。7.根据权利要求6所述的黑板清灰装置，其特征在于，布置于传动轴两端最外侧的凸轮为端部凸轮，位于两侧的端部凸轮之间的凸轮为中部凸轮；中部凸轮的外缘曲线为首尾依次相连的中部凸轮常规开合曲线(1301)、中部凸轮增速曲线(1302)、中部凸轮闭合曲线(1303)和中部凸轮增速曲线(1302)；端部凸轮外缘曲线为首尾依次相连的端部凸轮常规开合曲线(2001)、端部凸轮闭合曲线(2002)和端部凸轮增速曲线(2003)；各凸轮的增速曲线、常规开合曲线和闭合曲线与相应流道开合板停留接触点位与传动轴之间的距离依次增大；当凸轮的常规开合曲线与流道开合板接触时，流道开合板被向外顶出，外顶的流道开
合板使其对应顶部高压流道区间开启，当凸轮的闭合曲线与流道开合板接触时，流道开合板回缩，回缩的流道开合板使其对应的顶部高压流道区间闭合；当某一凸轮通过闭合曲线与相应的流道开合板接触时，其相邻的凸轮通过增速曲线与相应流道开合板接触，其余凸轮通过常规开合曲线与相应的流道开合板接触。8.根据权利要求5所述的黑板清灰装置，其特征在于，顶部高压流道上每个流道开合板的一侧设有滑槽，流道开合板设置于滑槽上，可沿滑槽来回移动，形成对顶部高压流道的开闭。9.根据权利要求2所述的黑板清灰装置，其特征在于，侧壁流道的上端通过顶部高压流道与压气机连通，侧壁流道的下端与底部收集器连通，侧壁流道的侧壁靠黑板一侧设有负压抽吸孔，侧壁流道内设有开合板，开合板通过转轴与侧壁流道连接，转轴连接有旋转传动机构，旋转传动机构通过转轴带动开合板转动，实现对侧壁流道的负压抽吸孔的开启或关闭，底部收集器连接有净化气流道，净化气流道设置于侧壁流道的下方。10.根据权利要求9所述的黑板清灰装置，其特征在于，转轴或开合板连接有发条弹簧；旋转传动机构包括一号活塞、内压缩活塞筒和二号活塞，一号活塞和二号活塞分别设置于内压缩活塞筒的两端，一号活塞与驱动装置连接，发条弹簧使二号活塞与开合板保持接触连接；驱动装置带动一号活塞沿内压缩活塞筒来回移动，从而驱动二号活塞沿内压缩活塞筒来回移动，二号活塞顶动开合板绕转轴转动；流道开合板的底部设有凸块，一号活塞外圈设有斜面台阶，凸块与斜面台阶契合，流道开合板来回移动过程中，凸块通过斜面台阶挤压一号活塞沿内压缩活塞筒来回移动，侧壁流道相邻的流道开合板关闭相应的顶部高压流道出气口时，侧壁流道的负压抽吸孔的开启。

技术总结

本发明公开了一种黑板清灰装置，包括顶部高压流道、底部收集器、侧壁流道和压气机，顶部高压流道、底部收集器分别设置于黑板的顶部和底部，侧壁流道分别布置于黑板的两侧，压气机的出气端与顶部高压流道连接。本发明实现黑板周围的除尘效果。周围的除尘效果。周围的除尘效果。

技术研发人员：

郭冠伦 殷泰浩 李沛阳 张子浩

受保护的技术使用者：

武汉理工大学

技术研发日：

2022.12.19

技术公布日：

2023/3/10