一种用于骨髓涂片扫描仪的夹爪的制作方法

1.本发明涉及骨髓涂片扫描设备领域，尤其涉及一种用于骨髓涂片扫描仪的夹爪。

背景技术：

2.现国内对骨髓涂片的图像采集，由开始的全人工采集开始慢慢向自动化采集方向发展，市面上也相应的出现了一些能够实现自动化采集的设备，也就出现了与骨髓涂片扫描仪配套的夹爪，用于自动化采集时充当“人手”的功能，但是市面上现有的一些夹爪，其夹力比较小，且结构设计不合理，对骨髓涂片的抓取不是那么自如，且常会造成玻片的破碎，影响骨髓涂片图像的采集效率。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种用于骨髓涂片扫描仪的夹爪，该发明能够实现对玻片的精确抓取和更换，提高骨髓涂片扫描仪的拍摄效率。
4.本发明解决上述问题所采用的技术方案是：提供一种用于骨髓涂片扫描仪的夹爪，包括电机、电机支撑板、减速机、减速机安装板、斜齿轮、转轴支撑板、支撑轴承、滑轨安装座、限位销、调节座、滑动组件和夹爪组件，其中：电机，固定在电机支撑板上，用于给夹爪组件运动提供动力；电机支撑板，设置在电机与减速机之间，用于安装固定电机，同时也用于固定减速机；减速机，与电机连接，一端固定在电机支撑板上，另一端固定在减速机安装板上，用于控制夹爪组件运动到位的减速；减速机安装板，设置在减速机右侧，用于固定减速机，中间设置有通孔；斜齿轮，左端穿过减速机安装板的通孔与减速机连接；转轴支撑板，与滑轨安装座固定连接，其中间设置有轴承孔，轴承孔内固定有支撑轴承；滑轨安装座，与转轴支撑板固定连接，其中间设置有轴承孔，轴承孔内固定有支撑轴承；支撑轴承，分别设置在转轴支撑板和滑轨安装座中间的轴承孔内，且均固定在斜齿轮上；限位销，设置在滑轨安装座右侧，分为上下两根，用于对滑动组件进行限位；滑动组件，包括上滑组件和下滑组件，上滑组件包括上滑轨、上滑块和上斜齿条，下滑组件包括下滑轨、下滑块和下斜齿条，其中，上滑轨和下滑轨分别固定在滑轨安装座两侧，上滑块一侧与上滑轨滑动连接，另一侧固定有上斜齿条，下滑块一侧与下滑轨滑动连接，另一侧固定有下斜齿条；夹爪组件，包括上夹爪和下夹爪，上夹爪包括上夹块、上夹头和上夹头外套，下夹爪包括下夹块、下夹头和下夹头外套，其中，上夹块固定在上斜齿条侧面，其上固定上夹头，
上夹头上固定有上夹头外套，下夹块固定在下斜齿条侧面，其上固定下夹头，下夹头上固定有下夹头外套，上夹头外套和下夹头外套用于对玻片进行防护，上夹爪和下夹爪在上滑块和下滑块的带动下分别在上滑轨和下滑轨内上、下移动，实现对玻片的抓取和拿放。
5.进一步地，还包括底板、侧板、顶板、转接安装板、左封板、右封板和旋转轴，其中，底板、侧板、顶板和转接安装板分别设置在整个夹爪装置的下面、前面、上面和后面，对整个夹爪装置起保护作用，左封板和右封板分别安装在滑轨安装座右侧，用于对滑动组件的封闭和保护；旋转轴固定在转接安装板上，使得顶板可围绕旋转轴轻微转动，用于玻片的调平。
6.进一步地，还包括设置在转接安装板上的调节座，用于对夹爪抓取的玻片的调平，调节座内设置有矩形弹簧，矩形弹簧一端连接调节座，一端连接顶板，矩形弹簧内部设置有螺钉，通过螺钉的拧动对矩形弹簧进行伸缩调节。
7.进一步地，所述减速机安装板和所述转轴支撑板上侧均通过螺钉固定在所述顶板上，所述减速机安装板和所述转轴支撑板下侧均通过螺钉固定在所述底板上。
8.进一步地，所述上夹头内部设置有凹槽，凹槽内设置有调整钢珠，上夹块覆盖在调整钢珠上方压紧调整钢珠，调整钢珠用于调节上夹头和下夹头的接触面的重合度。
9.进一步地，所述上斜齿条和所述下斜齿条分别与斜齿轮啮合连接，且在电机和减速机的带动下实现上下运动。
10.本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：设计简单，通过电机和减速机的配合控制夹爪的夹紧和打开，既实现了自动化，又不会使玻片破碎，抓取更牢固，并通过多种调平方式，在拍摄时使骨髓涂片处于水平位置，减小拍摄误差，提高了拍摄效率。
附图说明
11.图1是本发明的夹爪打开状态的主视图；图2是本发明的夹爪夹紧状态的主视图；图3是本发明的右视图；图4是本发明的立体图；图5是本发明的内部结构爆炸图；图6是本发明的内部结构立体图；图7是本发明的夹爪部分的主视图；图8是本发明的夹爪部分的剖面图。
12.附图标记说明：1、电机；2、转接安装板；3、电机支撑板；4、减速机；5、底板；6、减速机安装板；7、侧板；8、顶板；9、旋转轴；10、调节座；11、矩形弹簧；12、左封板；13、右封板；14、斜齿轮；15、转轴支撑板；16、滑轨安装座；17、下夹块；18、下夹头；19、下夹头外套；20、上夹头外套；21、上夹头；22、上夹块；23、调整钢珠；24、上斜齿条；25、限位销；26、支撑轴承；27、上滑轨；28、上滑块；29、下滑轨；30、下滑块；31、下斜齿条。
具体实施方式
13.下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
14.实施例
15.参见图1-8，本发明一种用于骨髓涂片扫描仪的夹爪的实施例，由内部结构和外部结构组成，内部结构包括电机1、电机支撑板3、减速机4、减速机安装板6、斜齿轮14、转轴支撑板15、支撑轴承26、滑轨安装座16、限位销25、调节座10、滑动组件和夹爪组件，其中：电机1，固定在电机支撑板3上，用于给夹爪组件运动提供动力；电机支撑板3，设置在电机1与减速机4之间，用于安装固定电机1，同时也用于固定减速机4；减速机4，与电机1连接，一端固定在电机支撑板3上，另一端固定在减速机安装板6上，用于控制夹爪组件运动到位的减速；减速机安装板6，设置在减速机4右侧，用于固定减速机4，中间设置有通孔；斜齿轮14，左端穿过减速机安装板6的通孔与减速机4连接；转轴支撑板15，与滑轨安装座16固定连接，其中间设置有轴承孔，轴承孔内固定有支撑轴承26；滑轨安装座16，与转轴支撑板15固定连接，其中间设置有轴承孔，轴承孔内固定有支撑轴承26；支撑轴承26，分别设置在转轴支撑板15和滑轨安装座16中间的轴承孔内，且均固定在斜齿轮14上；限位销25，设置在滑轨安装座16右侧，分为上下两根，用于对滑动组件进行限位；滑动组件，包括上滑组件和下滑组件，上滑组件包括上滑轨27、上滑块28和上斜齿条24，下滑组件包括下滑轨29、下滑块30和下斜齿条31，其中，上滑轨27和下滑轨29分别固定在滑轨安装座16两侧，上滑块28一侧与上滑轨27滑动连接，另一侧固定有上斜齿条24，下滑块30一侧与下滑轨29滑动连接，另一侧固定有下斜齿条31；夹爪组件，包括上夹爪和下夹爪，上夹爪包括上夹块22、上夹头21和上夹头外套20，下夹爪包括下夹块17、下夹头18和下夹头外套19，其中，上夹块22固定在上斜齿条24侧面，其上固定上夹头21，上夹头21上固定有上夹头外套20，下夹块17固定在下斜齿条31侧面，其上固定下夹头18，下夹头18上固定有下夹头外套19，上夹头外套20和下夹头外套19用于对玻片进行防护，上夹爪和下夹爪在上滑块28和下滑块30的带动下分别在上滑轨27和下滑轨29内上、下移动，实现对玻片的抓取和拿放。此外，上夹头21内部设置有凹槽，凹槽内设置有调整钢珠23，上夹块22覆盖在调整钢珠23上方压紧调整钢珠23，调整钢珠23用于调节上夹头21和下夹头18的接触面的重合度。接触面重合是保证夹爪夹紧玻片时，玻片状态不发生变化的前提。
16.本发明实施例的上夹头21与上夹头外套20之间、下夹头18与下夹头外套19之间均用0.1mm厚度的胶进行固定，用于保障上夹头外套20与下夹头外套19的弹性，不会使玻片在加紧过程中碎片。
17.本发明实施例的外部结构包括底板5、侧板7、顶板8、转接安装板2、左封板12、右封板13和旋转轴9，其中，底板5、侧板7、顶板8和转接安装板2分别设置在整个夹爪装置的下面、前面、上面和后面，对整个夹爪装置起保护作用，左封板12和右封板13分别安装在滑轨安装座16右侧，用于对滑动组件的封闭和保护；旋转轴9固定在转接安装板2上，使得顶板8可围绕旋转轴9轻微转动，用于玻片的调平。
18.本发明实施例的外部结构还包括设置在转接安装板2上的调节座10，用于对夹爪抓取的玻片的调平，调节座10内设置有矩形弹簧11，矩形弹簧11一端连接调节座10，一端连接顶板8，矩形弹簧11内部设置有螺钉，通过螺钉的拧动对矩形弹簧11进行伸缩调节。
19.本发明实施例中的减速机安装板6和转轴支撑板15的上侧均通过螺钉固定在顶板8上，减速机安装板6和转轴支撑板15的下侧均通过螺钉固定在底板5上。
20.本发明实施例的上斜齿条24和下斜齿条31分别与斜齿轮14啮合连接，且分别在电机1和减速机4的带动下实现上下运动，达到控制夹爪组件夹取玻片的目的。
21.本发明实施例在对玻片调平时，拧动调节座10内的螺钉，通过矩形弹簧11的伸缩，带动顶板8沿旋转轴9转动，从而带动与顶板8固定在一起的减速机安装板6和转轴支撑板15转动，从而带动滑动组件和夹爪组件转动，达到调平的目的。
22.本发明实施例的夹爪最大张开距离达17mm，最大夹紧力可达500n，力量比较大，在夹爪抓紧玻片移动时，能保证玻片与扫描仪物镜的的距离在使用过程中的变化值小鱼0.256μm，同时能保证长时间运行过程中不会使玻片破碎。
23.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的技术方案或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种用于骨髓涂片扫描仪的夹爪，其特征在于，包括电机、电机支撑板、减速机、减速机安装板、斜齿轮、转轴支撑板、支撑轴承、滑轨安装座、限位销、调节座、滑动组件和夹爪组件，其中：电机，固定在电机支撑板上，用于给夹爪组件运动提供动力；电机支撑板，设置在电机与减速机之间，用于安装固定电机，同时也用于固定减速机；减速机，与电机连接，一端固定在电机支撑板上，另一端固定在减速机安装板上，用于控制夹爪组件运动到位的减速；减速机安装板，设置在减速机右侧，用于固定减速机，中间设置有通孔；斜齿轮，左端穿过减速机安装板的通孔与减速机连接；转轴支撑板，与滑轨安装座固定连接，其中间设置有轴承孔，轴承孔内固定有支撑轴承；滑轨安装座，与转轴支撑板固定连接，其中间设置有轴承孔，轴承孔内固定有支撑轴承；支撑轴承，分别设置在转轴支撑板和滑轨安装座中间的轴承孔内，且均固定在斜齿轮上；限位销，设置在滑轨安装座右侧，分为上下两根，用于对滑动组件进行限位；滑动组件，包括上滑组件和下滑组件，上滑组件包括上滑轨、上滑块和上斜齿条，下滑组件包括下滑轨、下滑块和下斜齿条，其中，上滑轨和下滑轨分别固定在滑轨安装座两侧，上滑块一侧与上滑轨滑动连接，另一侧固定有上斜齿条，下滑块一侧与下滑轨滑动连接，另一侧固定有下斜齿条；夹爪组件，包括上夹爪和下夹爪，上夹爪包括上夹块、上夹头和上夹头外套，下夹爪包括下夹块、下夹头和下夹头外套，其中，上夹块固定在上斜齿条侧面，其上固定上夹头，上夹头上固定有上夹头外套，下夹块固定在下斜齿条侧面，其上固定下夹头，下夹头上固定有下夹头外套，上夹头外套和下夹头外套用于对玻片进行防护，上夹爪和下夹爪在上滑块和下滑块的带动下分别在上滑轨和下滑轨内上、下移动，实现对玻片的抓取和拿放。2.根据权利要求1所述的一种用于骨髓涂片扫描仪的夹爪，其特征在于，还包括底板、侧板、顶板、转接安装板、左封板、右封板和旋转轴，其中，底板、侧板、顶板和转接安装板分别设置在整个夹爪装置的下面、前面、上面和后面，对整个夹爪装置起保护作用，左封板和右封板分别安装在滑轨安装座右侧，用于对滑动组件的封闭和保护；旋转轴固定在转接安装板上，使得顶板可围绕旋转轴轻微转动，用于玻片的调平。3.根据权利要求1-2所述的一种用于骨髓涂片扫描仪的夹爪，其特征在于，还包括设置在转接安装板上的调节座，用于对夹爪抓取的玻片的调平，调节座内设置有矩形弹簧，矩形弹簧一端连接调节座，一端连接顶板，矩形弹簧内部设置有螺钉，通过螺钉的拧动对矩形弹簧进行伸缩调节。4.根据权利要求1-2所述的一种用于骨髓涂片扫描仪的夹爪，其特征在于，所述减速机安装板和所述转轴支撑板上侧均通过螺钉固定在所述顶板上，所述减速机安装板和所述转轴支撑板下侧均通过螺钉固定在所述底板上。5.根据权利要求1所述的一种用于骨髓涂片扫描仪的夹爪，其特征在于，所述上夹头内部设置有凹槽，凹槽内设置有调整钢珠，上夹块覆盖在调整钢珠上方压紧调整钢珠，调整钢
珠用于调节上夹头和下夹头的接触面的重合度。6.根据权利要求1所述的一种用于骨髓涂片扫描仪的夹爪，其特征在于，所述上斜齿条和所述下斜齿条分别与斜齿轮啮合连接，且在电机和减速机的带动下实现上下运动。

技术总结

本发明涉及一种用于骨髓涂片扫描仪的夹爪，包括电机、电机支撑板、减速机、减速机安装板、斜齿轮、转轴支撑板、支撑轴承、滑轨安装座、限位销、调节座、滑动组件和夹爪组件，其中：电机，固定在电机支撑板上，用于给夹爪组件运动提供动力；电机支撑板，设置在电机与减速机之间，用于安装固定电机，同时也用于固定减速机；减速机，与电机连接，一端固定在电机支撑板上，另一端固定在减速机安装板上，用于控制夹爪组件运动到位的减速。该发明设计简单，通过电机和减速机的配合控制夹爪的夹紧和打开，既实现了自动化，又不会使玻片破碎，抓取更牢固。抓取更牢固。抓取更牢固。