一种打印机输送装置的制作方法

1.本发明涉及钢铁生产领域，尤其涉及一种打印机输送装置。

背景技术：

2.在数码打印行业中，如果要循环连续打印作业，就需要将介质01连续稳定地送至打印区。前述介质01指的是瓦楞纸板、pvc薄片、卡片等可作为文字、图片的载体的物体。
3.目前，介质01由输送机送至打印区时，介质01分别受到输送机的驱动作用力和打印区的驱动作用力，实现由输送机的平台向打印区移动。例如，输送机的平台处设有一对压辊(主动压辊022和从动压辊021)，介质01受到这对压辊的驱动，实现由平台向输送机的外部移动；随着介质01向输送机的外部移动，介质01会进入打印区的从动轴及其压辊之间，在前述从动轴21及其从动轴压辊03的作用下，介质01进一步向打印区的主动轴移动。简而言之，介质01在输送机和打印区之间的传送运输先后受到输送机和打印区的双重驱动。
4.然而，利用输送机和打印区的双重驱动作用运输介质01时，不仅需要为输送机和打印区的多个零部件提供充足的安装空间，还需要精确控制输送机和打印区二者的运动同步性。换言之，目前的数码打印产品结构复杂、占用空间大，不易维护；难以控制双驱动的步进精度，容易导致介质01的不同部位的运输传送速度产生误差，进而影响打印精度，甚至造成打印错误。

技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种打印机输送装置，使用方便且打印精度高。
6.为实现上述目的，本发明提供一种打印机输送装置，包括输送机和紧邻所述输送机的打印主机；所述打印主机设有从动轴和带动所述从动轴旋转的主动轴；所述输送机的平台紧邻于所述从动轴，所述输送机的压辊位于所述从动轴的正上方；所述压辊和所述从动轴紧邻且相互间隔、以形成一对用于牵引介质自所述平台向主动轴移动的辊组。
7.优选地，所述输送机的机壳朝所述平台凹陷以形成内嵌腔，所述从动轴嵌装于所述内嵌腔。
8.优选地，所述内嵌腔的腔壁包括拱面壁；所述从动轴的周向表面包括靠近所述平台的第一半拱面和背离所述平台的第二半拱面；所述第一半拱面朝向所述拱面壁嵌装。
9.优选地，所述腔壁还包括与所述拱面壁平滑衔接的斜面壁；所述斜面壁设于所述拱面壁的周向端部。
10.优选地，所述拱面壁的中心轴线水平分布；所述斜面壁包括位于上方的第一斜面壁和位于下方的第二斜面壁；所述第二斜面壁的倾斜角度大于所述第一斜面壁的倾斜角度。
11.优选地，所述压辊连接有用于驱动所述压辊靠近和远离所述从动轴的动力设备。
12.优选地，所述压辊的直径小于所述从动轴的直径；所述压辊位于所述从动轴的上方。
13.优选地，所述打印主机还包括绕设于所述从动轴和所述主动轴的导带；所述导带的带面外侧设有打印车头。
14.相对于上述背景技术，本发明所提供的打印机输送装置包括输送机和紧邻所述输送机的打印主机；所述打印主机设有从动轴和主动轴；所述输送机的平台紧邻于所述从动轴，所述输送机的压辊位于所述从动轴的正上方；所述压辊和所述从动轴紧邻且相互间隔、以形成一对用于牵引介质自所述平台向主动轴移动的辊组。
15.上述打印机输送装置可以驱动介质自输送机向打印主机移动，由于仅由打印主机的主动轴向介质提供动能，因此，该打印机输送装置由主动轴及其电机实现单驱动。相较于现有技术中输送机和打印主机此二者的双驱动而言，该打印机输送装置采用单驱动的传动原理有利于保障介质的不同部位在输送机和打印主机以相同的速度传输，令介质的不同部位具有较高的运动一致性，实现介质不间断的向打印主机输送介质，提高打印精度和打印效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1为现有技术中一种打印装置的结构示意图；
18.图2为本发明实施例所提供的打印机输送装置的结构示意图。
19.其中，01-介质、021-从动压辊、022-主动压辊、03-从动轴压辊、11-平台、12-压辊、13-机壳、14-内嵌腔、141-拱面壁、1421-第一斜面壁、1422-第二斜面壁、21-从动轴、22-主动轴、23-导带、24-打印车头。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
22.请参考图1和图2，图1为现有技术中一种打印装置的结构示意图；图2为本发明实施例所提供的打印机输送装置的结构示意图。
23.本发明提供一种打印机输送装置，包括输送机和打印主机；输送机的输出侧设有平台11和压辊12，打印主机包括从动轴21和主动轴22，主动轴22带动从动轴21同步旋转；通常，主动轴22和从动轴21之间还设有传送带或传送辊，既可以延长打印主机对介质的输送距离，也可以辅助引导介质在从动轴21和主动轴22之间的输送方向。
24.该实施例中，输送机的平台11紧邻于打印主机的从动轴21，作为打印载体的介质自输送机的平台11向外移出并移向打印主机的从动轴21；输送机的压辊12位于从动轴21的
正上方，前述压辊12和从动轴21二者彼此紧邻且以一定间距间隔分布，形成一对用于牵引介质自平台11向主动轴22移动的辊组。
25.该打印机输送装置中，输送机的压辊12和打印主机的从动轴21二者形成一对辊组，可见，前述压辊12和从动轴21平行间隔且转向相反，例如，压辊12和从动轴21二者均水平分布且相互平行，沿压辊12和从动轴21的同侧轴端来看，压辊12逆时针旋转，从动轴21顺时针旋转。
26.需要实现介质自输送机向打印主机移动时，可以将位于平台11的介质牵引至压辊12和从动轴21之间，令压辊12和从动轴21卡住介质。开启打印主机后，打印主机的主动轴22带动从动轴21旋转，压辊12受从动轴21的作用实现反向旋转，与此同时，介质在从动轴21和压辊12的作用下实现自平台11向主动轴22移动。
27.综上，本发明所提供的打印机输送装置可以驱动介质自输送机向打印主机移动，这一移动过程中，由打印主机的主动轴22及其电机实现单驱动，换言之，介质在输送机、打印主机以及二者之间的运动均由打印主机的主动轴22及其电机独立提供动能。相较于现有技术中输送机和打印主机此二者的双驱动而言，使用本发明所提供的打印机输送装置运输介质时，介质的不同部位在输送机和打印主机的运动一致性高，在输送机的压辊12和打印主机的从动轴21的作用下，可以按照精确地传输速度不间断地向打印主机输送介质，实现循环作业。
28.下面结合附图和实施方式，对本发明所提供的打印机输送装置做更进一步的说明。
29.本发明所提供的打印机输送装置中，输送机的平台11往往设于输送机的机壳13内，也就是说，介质自输送机运输至打印主机时，介质由输送机的机壳13内部向外运动。为了改善介质在输送机的平台11和打印主机的从动轴21之间的传输效果，输送机的局部机壳13朝向平台11凹陷，形成紧邻于平台11和压辊12的内嵌腔14；打印主机的从动轴21嵌装于前述内嵌腔14内。
30.针对内嵌腔14的具体形态，举例来说，输送机的机壳13的理想形态为立方壳体，则该立方壳体的其中一个侧面的局部向内凹陷，且凹陷部位的形状包括且不限于形状规则的长方体、棱柱体以及形状不规则的各类异形腔。
31.打印主机的从动轴21嵌装于输送机的内嵌腔14时，一方面从动轴21与平台11、压辊12的间距更近，有利于介质自平台11平稳可靠地向从动轴21和压辊12之间牵引移动，另一方面，有利于改造常规的输送机，具体指以从动轴21取代常规输送机的一对压辊12中的其中一根压辊12，既降低了设备成本，也能够满足介质按照原有运动方向在输送机和打印主机之间运输。
32.基于从动轴21的圆轴形状，内嵌腔14可设置为与从动轴21形状相吻合的长轴状空腔。当然，考虑到介质需要自压辊12和从动轴21二者之间移出，前述长轴状空腔仅围设从动轴21的局部周侧表面，例如，内嵌腔14的腔壁包括拱面壁141，该拱面壁141的圆心角不大于180
°
，该拱面壁141的直径一般不小于从动轴21的直径；从动轴21嵌入前述内嵌腔14时，内嵌腔14的拱面壁141最多包围从动轴21的二分之一周面。
33.内嵌腔14由机壳13的局部表面向内凹陷形成，显然，上述实施例的拱面壁141为输送机的局部机壳13。此外，在该打印机输送装置中，不仅介质需要从机壳13内的平台11向外
移出，而且机壳13内的压辊12与从动轴21平行相邻，共同形成一对用于挤压并牵引介质移动的辊组，因此，机壳13在拱面壁141处并非完全封闭，而是设有可供介质自平台11向外移出的敞口i和可供压辊12的至少部分辊面裸露的敞口ii。其中，敞口i和敞口ii可合并为同一个敞口。
34.与上述拱面壁141的形状相适应地，该打印机输送装置的从动轴21的周向表面包括第一半拱面和第二半拱面；第一半拱面靠近平台11，与拱面壁141实现相互嵌套，反之，第二半拱面则背离平台11。该实施例中，第一半拱面的形状与拱面壁141的形状相似，有利于操作人员将从动轴21快速、准确地装入内嵌腔14，合理控制第一半拱面和拱面壁141二者在任意位置的间距，保障介质在平台11和辊组之间的输送。
35.进一步地，除了拱面壁141以外，内嵌腔14的腔壁还包括斜面壁；斜面壁为平面，斜面壁设于拱面壁141的周向端部，例如，一个拱面壁141连接两个斜面壁，这两个斜面壁分别设于拱面壁141沿弧线方向的两侧，任意一个斜面壁与拱面壁141平滑衔接。
36.上述两个斜面壁以相互分离的倾斜趋势向拱面壁141的外侧延伸，因此，两个斜面壁的最小间距等于拱面壁141的直径，两个斜面壁的最大间距大于拱面壁141的直径。
37.此外，当拱面壁141的中心轴线水平分布时，上述两个斜面壁具体包括位于拱面壁141上方的第一斜面壁1421和位于拱面壁141下方的第二斜面壁1422，该第二斜面壁1422的倾斜角度大于第一斜面壁1421的倾斜角度，因此，对于嵌装于内嵌腔14内的从动轴21而言，从动轴21与第二斜面壁1422之间的间隙较大，从动轴21与第一斜面壁1421之间的间隙较小。两个斜面壁之间的空隙为从动轴21在内嵌腔14内的安装位置提供了充足的安装空间，方便操作人员根据介质的厚度和辊组对前述介质的挤压程度灵活调整从动轴21的实际安装位置。
38.进一步地，本发明所提供的打印机输送装置还包括与压辊12连接的动力设备；压辊12连接于动力设备的输送端，在动力设备的驱动下，压辊12可以靠近和远离从动轴21。
39.示例性的，动力设备具体为具有推杆的气缸，压辊12固定于推杆的端部，推杆的伸缩方向垂直于从动轴21的轴向，因从动轴21与压辊12平行，因此，推杆的伸缩方向同样垂直于压辊12的轴向。
40.当动力设备的推杆带动压辊12靠近从动轴21时，压辊12和从动轴21的间隙缩小，也就是说，由压辊12和从动轴21组装而成的辊组的辊间距缩小，该辊组会以较大的压力挤压介质，或者说，该辊组辊组适用于牵引厚度较小的介质移动。
41.当动力设备的推杆带动压辊12远离从动轴21时，压辊12和从动轴21的间隙扩大，也就是说，由压辊12和从动轴21组装而成的辊组的辊间距增大，该辊组会以较小的压力挤压介质，或者说，该辊组辊组适用于牵引厚度较大的介质移动。
42.可见，压辊12在气缸的作用下沿直线轨迹往复移动，结合从动轴21可以压紧并传送运输不同厚度的介质。
43.上述实施例中，压辊12的直径小于从动轴21的直径，一般来说，压辊12的质量也小于从动轴21的质量，有利于降低动力设备的负载，便于动力设备的选型，实现动力设备平稳、安全地带动压辊12靠近和远离从动轴21。前述压辊12设于从动轴21的上方，相应地，作为动力设备的气缸可设置于压辊12的上方，气缸的推杆垂向分布，推杆上下移动的过程中带动压辊12靠近和远离从动轴21。
44.此外，本发明所提供的打印机输送装置中，打印主机还包括绕设于从动轴21和主动轴22的导带23，主动轴22利用导带23牵引从动轴21同步旋转，介质由输送机的平台11移动至从动轴21和压辊12之间时，介质沿导带23的带面向主动轴22移动。打印主体的导带23套设并张紧于主动轴22和从动轴21之间，因此，导带23贴合主动轴22和从动轴21的一侧视为导带23的带面内侧，带面内侧的反面则为带面外侧，打印主机的打印车头24设于前述带面外侧。
45.本发明所提供的打印机输送装置中，压辊12可采用无缝钢管精制而成，其表面研磨均匀，与此同时，压辊12的外层包有软质耐磨材质，既能够保护介质，也能够提高压辊12对介质的驱动力，令压辊12和从动轴21大面积接触介质，保证介质的精准输送。从动轴21同样可采用无缝钢管精制加工而成，表面研磨均匀光滑；从动轴21的壁厚较之于压辊12的壁厚更大，在导带23的高张力拉伸作用下不易变形；从动轴21的外径大于压辊12的外径，与导带23的接触面积大和摩擦力大，从而具有良好的从动特性，传动过程中不会产生滑动摩擦。主动轴22的结构、形状以及材质均可参照从动轴21，除此之外，主动轴22连接有电机例如步进电机，该步进电机可带动主动轴22按照设定转速定轴旋转，进而由主动轴22带动导带23和从动轴21旋转。至于打印主机的导带23，具体可设置为多层高强度环形导带23，前述多层高强度环形导带23具有耐磨内层表面和光滑外层表面，耐磨内层表面的摩擦系数大，张紧后可以与主动轴22、从动轴21分别产生较大的摩擦力，使主动轴22、从动轴21高效传动。
46.综上，本发明所提供的打印机输送装置采用单驱动的驱动原理，整个装置结构简单、工作空间小，步进精度高，可实现高精度打印；压力、行程调节方便，容易维护，可满足不同厚度介质的压紧输送。
47.以上对本发明所提供的打印机输送装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种打印机输送装置，其特征在于，包括输送机和紧邻所述输送机的打印主机；所述打印主机设有从动轴(21)和带动所述从动轴(21)旋转的主动轴(22)；所述输送机的平台(11)紧邻于所述从动轴(21)，所述输送机的压辊(12)位于所述从动轴(21)的正上方；所述压辊(12)和所述从动轴(21)紧邻且相互间隔、以形成一对用于牵引介质(01)自所述平台(11)向所述主动轴(22)移动的辊组。2.根据权利要求1所述的打印机输送装置，其特征在于，所述输送机的机壳(13)朝所述平台(11)凹陷以形成内嵌腔(14)，所述从动轴(21)嵌装于所述内嵌腔(14)。3.根据权利要求2所述的打印机输送装置，其特征在于，所述内嵌腔(14)的腔壁包括拱面壁(141)；所述从动轴(21)的周向表面包括靠近所述平台(11)的第一半拱面和背离所述平台(11)的第二半拱面；所述第一半拱面朝向所述拱面壁(141)嵌装。4.根据权利要求3所述的打印机输送装置，其特征在于，所述腔壁还包括与所述拱面壁(141)平滑衔接的斜面壁；所述斜面壁设于所述拱面壁(141)的周向端部。5.根据权利要求4所述的打印机输送装置，其特征在于，所述拱面壁(141)的中心轴线水平分布；所述斜面壁包括位于上方的第一斜面壁(1421)和位于下方的第二斜面壁(1422)；所述第二斜面壁(1422)的倾斜角度大于所述第一斜面壁(1421)的倾斜角度。6.根据权利要求1至5任一项所述的打印机输送装置，其特征在于，所述压辊(12)连接有用于驱动所述压辊(12)靠近和远离所述从动轴(21)的动力设备。7.根据权利要求6所述的打印机输送装置，其特征在于，所述压辊(12)的直径小于所述从动轴(21)的直径；所述压辊(12)位于所述从动轴(21)的上方。8.根据权利要求1所述的打印机输送装置，其特征在于，所述打印主机还包括绕设于所述从动轴(21)和所述主动轴(22)的导带(23)；所述导带(23)的带面外侧设有打印车头(24)。

技术总结

本发明公开了一种打印机输送装置，包括输送机和紧邻所述输送机的打印主机；所述打印主机设有从动轴和主动轴；所述输送机的平台紧邻于所述从动轴，所述输送机的压辊位于所述从动轴的正上方；所述压辊和所述从动轴紧邻且相互间隔、以形成一对用于牵引介质自所述平台向主动轴移动的辊组。该打印机输送装置由主动轴实现单驱动，可以驱动介质以设定的运动速度自输送机向打印主机精准、平稳的移动。由于介质在输送机和打印主机的运动由主动轴及其电机独立提供动能，因此，一方面介质的不同部位在输送机和打印主机的运动一致性高，另一方面该打印机输送装置的传动结构简单，设备整体尺寸小，易于使用和维护。易于使用和维护。易于使用和维护。