一种胶筒旋盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种胶筒旋盖装置。

背景技术：

2.固化剂又名硬化剂、熟化剂或变定剂，是一类增进或控制固化反应的物质或混合物。树脂固化是经过缩合、闭环、加成或催化等化学反应，使热固性树脂发生不可逆的变化过程，固化是通过添加固化剂来完成的。固化剂是必不可少的添加物，无论是作粘接剂、涂料、浇注料都需添加固化剂，否则环氧树脂不能固化。刚制备出来的固化剂是一种胶体，为了便于固化剂的长时间储存，需要使用灌装设备对固化剂进行灌装。
3.公开号为cn210522964u的实用新型公开了一种ab混合胶筒，具体参阅图1，该种ab混合胶筒包括胶筒100和盖子200，当胶筒100的固化剂灌满后，需要将盖子200盖于胶筒100上以对胶筒100进行密封，因盖子200是通过卡块与胶筒100上的卡槽配合进行固定，而上料过程中难以确定盖子200的位置，导致设备驱动盖子200旋转后，盖子200上的卡块无法准确卡接于卡槽内。综上原因，现有的ab混合胶筒多采用人工旋盖或人工上盖配合半自动设备旋盖，导致生产效率低下，工人劳动量大。
4.因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

技术实现要素：

5.本实用新型提供一种胶筒旋盖装置，旨在解决现有技术中没有优异的ab混合胶筒用全自动旋盖设备，导致ab混合胶筒的灌装工作耗时过长，且工人劳动量大的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种胶筒旋盖装置，包括机架以及安装于所述机架上的输送机构、盖子定位机构、上盖机构、取盖机构、旋盖机构和两胶筒定位机构，其中：
7.所述取盖机构和所述旋盖机构均设于所述输送机构的上方，且依次沿所述输送机构的输送方向排布；
8.所述胶筒定位机构设于所述输送机构外侧；两所述胶筒定位机构的位置分别与所述取盖机构及所述旋盖机构相对应；
9.所述盖子定位机构和所述上盖机构均设于所述取盖机构的外侧，且所述上盖机构的出盖端伸至所述盖子定位机构的侧端。
10.更为具体的，所述输送机构包括第一传动带、第一电机和两第一传动轮；两所述第一传动轮分别转动连接在所述机架上；所述第一传动带与两所述第一传动轮传动连接；所述第一电机安装在所述机架上，其用以驱动任一所述第一传动轮旋转。
11.更为具体的，所述输送机构的两侧分别设有限位架，两所述限位架均安装在所述机架上。
12.更为具体的，所述取盖机构包括第一驱动组件和取盖组件；其中：
13.所述第一驱动组件包括第一支架、第二传动带、第二电机、从动臂、两摆臂和两第
二传动轮；所述第一支架安装在所述机架上；两所述第二传动轮分别转动连接在所述第一支架上；所述第二传动带与两所述第二传动轮传动连接；所述第二电机安装在所述第一支架上，其用以驱动任一所述第二传动轮旋转；两所述摆臂分别固定连接在两所述第二传动轮上；所述从动臂与两所述摆臂转动连接；
14.所述取盖组件包括第一气缸和真空吸头；所述第一气缸安装在所述从动臂上；所述真空吸头滑动连接在所述从动臂上，其由所述第一气缸驱动升降滑动。
15.更为具体的，所述旋盖机构包括第二驱动组件、夹盖组件和旋转驱动组件；其中：
16.所述第二驱动组件包括第二支架、电动滑台和升降座；所述第二支架安装在所述机架上；所述电动滑台安装在所述第二支架上；所述升降座安装在所述电动滑台的输出端，其由所述电动滑台驱动升降滑动；
17.所述夹盖组件设于所述输送机构的上方，其包括套管、活动杆、第二气缸和两夹爪；所述套管转动连接在所述升降座上，其靠近所述输送机构的一端设有槽口；两所述夹爪的一端均伸至所述槽口内，所述套管内设有两转杆，两所述转杆分别贯穿两所述夹爪的中部，两所述夹爪之间设有弹簧，所述弹簧位于所述转杆靠近所述输送机构的一侧，该弹簧两端分别与两所述夹爪相贴靠，两所述夹爪的相对面上均设有导向斜面，所述导向斜面设于所述夹爪远离所述输送机构的一侧；所述套管中部设有竖向开设的活动孔，所述活动孔与所述槽口相连通，所述活动杆活动连接在所述活动孔内，其靠近所述夹爪的一端设有导动锥体；所述第二气缸安装在所述升降座上，其用以驱动所述活动杆沿所述活动孔的长度方向滑动；
18.所述旋转驱动组件包括第三电机、第三传动带和两第三传动轮；所述第三电机安装在所述升降座上；任一所述第三传动轮安装在所述第三电机的输出端上，另一所述第三传动轮安装在所述套管上；所述第三传动带与两所述第三传动轮传动连接。
19.更为具体的，所述胶筒定位机构包括分布于所述输送机构两侧的两推筒组件；所述推筒组件包括第三气缸、推筒块和第一传感器；所述第三气缸安装在所述机架上；所述推筒块设于所述第三气缸靠近所述输送机构的一侧，其由所述第三气缸控制活动，所述推筒块的活动方向与所述输送机构输送方向相垂直，所述推筒块远离所述第三气缸的一端设有容置槽；所述第一传感器安装在所述推筒块上。
20.更为具体的，所述胶筒定位机构的外侧设有限位机构，所述胶筒定位机构和所述限位机构依次沿所述输送机构的输送方向排布；所述限位机构包括第四气缸和限位块；所述第四气缸安装在所述机架上；所述限位块设于所述第四气缸靠近所述输送机构的一侧，其由所述第四气缸控制活动，所述限位块的活动方向与所述输送机构输送方向相垂直。
21.更为具体的，所述盖子定位机构包括放置座、第五气缸、推块、平行夹气缸和第二传感器；所述放置座安装在所述机架上，其顶部设有第一挡块；所述推块设于所述放置座上，所述第五气缸安装在所述放置座上，其用以驱动所述推块做出靠近或远离所述第一挡块的滑动；所述上盖机构的出盖端设于所述推块和所述第一挡块之间；所述放置座顶部在远离所述上盖机构的出盖端的一侧设有第二挡块；所述平行夹气缸设于所述第二挡块远离所述上盖机构的出盖端的一侧，并安装在所述机架上；所述第二传感器安装在所述放置座上。
22.本实用新型所涉及的一种胶筒旋盖装置的技术效果为：
23.本技术由上盖机构持续输出盖子，而盖子定位机构对盖子进行定位，使得取盖机构取盖前盖子的位置先得到调整，进而保证由取盖机构带动至胶筒上的每个盖子与胶筒间的相对位置均相同，随后旋盖机构驱动胶筒上的盖子旋转时，盖子上的卡块即可顺利卡入胶筒上的卡槽内，实现稳固连接。上述设计实现胶筒与盖子的自动化安装，无需人工上盖，减少了劳动量，且缩短了ab混合胶筒灌装工作的整体时长。
附图说明
24.图1为现有的一种ab混合胶筒的结构示意图；
25.图2为本实用新型所涉及的一种胶筒旋盖装置的结构示意图；
26.图3为本实用新型所涉及的一种胶筒旋盖装置的局部示意图；
27.图4为本实用新型所涉及的一种胶筒旋盖装置的中盖子定位机构的结构示意图；
28.图5为本实用新型所涉及的一种胶筒旋盖装置的中胶筒定位机构及限位机构的结构示意图；
29.图6为本实用新型所涉及的一种胶筒旋盖装置的中取盖机构的结构示意图；
30.图7为本实用新型所涉及的一种胶筒旋盖装置的中旋盖机构的结构示意图；
31.图8为本实用新型所涉及的一种胶筒旋盖装置的中活动杆与夹爪的配合示意图；
32.图9为本实用新型所涉及的一种胶筒旋盖装置的中输送机构的结构示意图。
33.图中标记：
34.1—机架；2—输送机构；3—盖子定位机构；4—上盖机构；5—取盖机构；6—旋盖机构；7—胶筒定位机构；8—限位机构；
35.21—第一传动带；22—第一电机；23—第一传动轮；24—限位架；
36.31—放置座；32—第五气缸；33—推块；34—平行夹气缸；35—第二传感器；36—第一挡块；37—第二挡块；
37.51—第一驱动组件；511—第一支架；513—第二电机；514—摆臂；515—从动臂；516—第二传动轮；52—取盖组件；521—第一气缸；522—真空吸头；
38.61—第二驱动组件；611—第二支架；612—电动滑台；613—升降座；62—夹盖组件；621—套管；622—活动杆；623—第二气缸；624—夹爪；625—导向斜面；626—导动锥体；63—旋转驱动组件；631—第三电机；632—第三传动带；633—第三传动轮；
39.71—推筒组件；711—第三气缸；712—推筒块；713—第一传感器；714—容置槽；
40.81—第四气缸；82—限位块；
41.100—胶筒；200—盖子。
具体实施方式
42.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供一优选实施例。具体参阅图1～图9。一种胶筒旋盖装置，包括机架1以及安装于所述机架1上的输送机构2、盖子定位机构3、上盖机构4、取盖机构5、旋盖机构6和两胶筒定位机构7，其中：
47.所述取盖机构5和所述旋盖机构6均设于所述输送机构2的上方，且依次沿所述输送机构2的输送方向排布；
48.所述胶筒定位机构7设于所述输送机构2外侧；两所述胶筒定位机构7的位置分别与所述取盖机构5及所述旋盖机构6相对应；
49.所述盖子定位机构3和所述上盖机构4均设于所述取盖机构5的外侧，且所述上盖机构4的出盖端伸至所述盖子定位机构3的侧端。
50.本实用新型所涉及的一种胶筒旋盖装置的使用过程为：由上盖机构4持续输出盖子200，而盖子定位机构3对盖子200进行定位，使得取盖机构5取盖前盖子200的位置先得到调整，进而保证由取盖机构5带动至胶筒100上的每个盖子200与胶筒100间的相对位置均相同，随后旋盖机构6驱动胶筒100上的盖子200旋转时，盖子200上的卡块即可顺利卡入胶筒100上的卡槽内，实现稳固连接。上述设计实现胶筒100与盖子200的自动化安装，无需人工上盖，减少了劳动量，且缩短了ab混合胶筒100灌装工作的整体时长。
51.作为本实施例的优选方案，所述输送机构2包括第一传动带21、第一电机22和两第一传动轮23；两所述第一传动轮23分别转动连接在所述机架1上；所述第一传动带21与两所述第一传动轮23传动连接；所述第一电机22安装在所述机架1上，其用以驱动任一所述第一传动轮23旋转。通过所述第一电机22、第一传动轮23与第一传动带21的配合可使输入的胶筒100自动输送至胶筒定位机构7上，且在胶筒100完成装盖工作后再由所述第一传动带21带动向外输出。
52.作为本实施例的优选方案，所述输送机构2的两侧分别设有限位架24，两所述限位架24均安装在所述机架1上。两所述限位架24对经所述输送机构2输送的胶筒100进行限位，避免胶筒100与所述第一传动带21脱离，也避免输送过程中出现位置偏移而导致后续盖子200与胶筒100上的安装处未能准确对齐。
53.作为本实施例的优选方案，所述取盖机构5包括第一驱动组件51和取盖组件52；其中：
54.所述第一驱动组件51包括第一支架511、第二传动带、第二电机513、从动臂515、两摆臂514和两第二传动轮516；所述第一支架511安装在所述机架1上；两所述第二传动轮516分别转动连接在所述第一支架511上；所述第二传动带与两所述第二传动轮516传动连接；所述第二电机513安装在所述第一支架511上，其用以驱动任一所述第二传动轮516旋转；两
所述摆臂514分别固定连接在两所述第二传动轮516上；所述从动臂515与两所述摆臂514转动连接；
55.所述取盖组件52包括第一气缸521和真空吸头522；所述第一气缸521安装在所述从动臂515上；所述真空吸头522滑动连接在所述从动臂515上，其由所述第一气缸521驱动升降滑动。由于两所述摆臂514分别固定连接在两所述第二传动轮516上；所述从动臂515与两所述摆臂514转动连接，且所述第一气缸521安装在所述从动臂515上，所以在两个摆臂514摆动的过程中，所述取盖组件422上升的同时会发生横向移动，且所述从动臂515始终处于水平的状态，真空吸头522始终保持向下的状态，保证真空吸头522能够正常取放盖子。
56.具体的，所述取盖机构5的工作过程为：所述盖子定位机构3完成对盖子200的定位后，所述第一气缸521则驱动所述真空吸头522下行，以使所述真空吸头522与所述盖子定位机构3上的盖子200相贴触，并启动真空吸装置使所述真空吸头522吸附盖子200，完成取盖工作后所述第一气缸521则驱动所述真空吸头522上行，随后所述第二电机513则驱动两所述第二传动轮516转动，进而两所述摆臂514则同步发生摆动，以此带动所述从动臂515则向靠近所述输送机构2的一侧活动，所述真空吸头522则被带动至胶筒100的上方，接着所述第一气缸521驱动所述真空吸头522再次下行，使盖子200置于胶筒100上，最后所述真空吸装置撤去吸力，所述第二电机513则反向转动使所述真空吸头522复位至所述盖子定位机构3的上方，便于下一次取盖工作的进行。
57.作为本实施例的优选方案，所述旋盖机构6包括第二驱动组件61、夹盖组件62和旋转驱动组件63；其中：
58.所述第二驱动组件61包括第二支架611、电动滑台612和升降座613；所述第二支架611安装在所述机架1上；所述电动滑台612安装在所述第二支架611上；所述升降座613安装在所述电动滑台612的输出端，其由所述电动滑台612驱动升降滑动；
59.所述夹盖组件62设于所述输送机构2的上方，其包括套管621、活动杆622、第二气缸623和两夹爪624；所述套管621转动连接在所述升降座613上，其靠近所述输送机构2的一端设有槽口；两所述夹爪624的一端均伸至所述槽口内，所述套管621内设有两转杆，两所述转杆分别贯穿两所述夹爪624的中部，两所述夹爪624之间设有弹簧，所述弹簧位于所述转杆靠近所述输送机构2的一侧，该弹簧两端分别与两所述夹爪624相贴靠，两所述夹爪624的相对面上均设有导向斜面625，所述导向斜面625设于所述夹爪624远离所述输送机构2的一侧；所述套管621中部设有竖向开设的活动孔，所述活动孔与所述槽口相连通，所述活动杆622活动连接在所述活动孔内，其靠近所述夹爪624的一端设有导动锥体626；所述第二气缸623安装在所述升降座613上，其用以驱动所述活动杆622沿所述活动孔的长度方向滑动；
60.所述旋转驱动组件63包括第三电机631、第三传动带632和两第三传动轮633；所述第三电机631安装在所述升降座613上；任一所述第三传动轮633安装在所述第三电机631的输出端上，另一所述第三传动轮633安装在所述套管621上；所述第三传动带632与两所述第三传动轮633传动连接。
61.具体的，所述旋盖机构6的工作过程为：放置有盖子200的胶筒100由所述输送机构2输送至对应所述旋盖机构6的位置，并由所述胶筒定位机构7进行夹持固定，此时，所述电动滑台612则驱动所述升降座613下行，两所述夹爪624分布于盖子200的两侧，随后所述第二气缸623则驱动所述活动杆622下行，在所述导动锥体626和所述导向斜面625的配合下，
两所述夹爪624则对盖子200进行夹持，接着所述第三电机631启动，在所述第三传动轮633和所述第三传动带632的配合下，所述套管621产生转动，进而带动盖子200旋转，使盖子200上的卡块卡于胶筒100上的卡槽内，完成盖子200的安装工作后，所述第二气缸623则带动所述活动杆622上行，在所述弹簧的作用下，两所述夹爪624向外分离，所述第三电机631则驱动所述升降座613上行，以此使胶筒100可被所述输送机构2顺利带至向外输出。
62.作为本实施例的优选方案，所述胶筒定位机构7包括分布于所述输送机构2两侧的两推筒组件71；所述推筒组件71包括第三气缸711、推筒块712和第一传感器713；所述第三气缸711安装在所述机架1上；所述推筒块712设于所述第三气缸711靠近所述输送机构2的一侧，其由所述第三气缸711控制活动，所述推筒块712的活动方向与所述输送机构2输送方向相垂直，所述推筒块712远离所述第三气缸711的一端设有容置槽714；所述第一传感器713安装在所述推筒块712上。所述第一传感器713检测到输送机构2上的胶筒100时，所述第三气缸711则将所述推筒块712向外推出，如此，两所述推筒组件71上的推筒块712则配合夹持定位胶筒100，便于装盖工作的进行。需要说明的是，所述容置槽714的形状与胶筒100相适配，如此，可保证所述推筒组件71有效定位胶筒100的同时，避免推筒块712将胶筒100压损。
63.优选的，所述第一传感器713为对射光纤传感器。
64.作为本实施例的优选方案，所述胶筒定位机构7的外侧设有限位机构8，所述胶筒定位机构7和所述限位机构8依次沿所述输送机构2的输送方向排布；所述限位机构8包括第四气缸81和限位块82；所述第四气缸81安装在所述机架1上；所述限位块82设于所述第四气缸81靠近所述输送机构2的一侧，其由所述第四气缸81控制活动，所述限位块82的活动方向与所述输送机构2输送方向相垂直。所述输送机构2在将胶筒100输入所述胶筒定位机构7之前，所述第四气缸81则先驱动所述限位块82活动至所述输送机构2上方，进而对胶筒100进行阻挡，避免所述胶筒定位机构7启动不及时，造成胶筒100向外输出的情况出现。
65.作为本实施例的优选方案，所述盖子定位机构3包括放置座31、第五气缸32、推块33、平行夹气缸34和第二传感器35；所述放置座31安装在所述机架1上，其顶部设有第一挡块36；所述推块33设于所述放置座31上，所述第五气缸32安装在所述放置座31上，其用以驱动所述推块33做出靠近或远离所述第一挡块36的滑动；所述上盖机构4的出盖端设于所述推块33和所述第一挡块36之间；所述放置座31顶部在远离所述上盖机构4的出盖端的一侧设有第二挡块37；所述平行夹气缸34设于所述第二挡块37远离所述上盖机构4的出盖端的一侧，并安装在所述机架1上；所述第二传感器35安装在所述放置座31上。所述上盖机构4输出的盖子200置于所述推块33和所述第一挡块36之间，当所述第二传感器35检测到盖子200输入后，所述第五气缸32驱动所述推块33向靠近所述第一挡块36的一侧活动，以此与所述第一挡块36配合定位盖子200，随后所述平行夹气缸34的两输出臂则向内收合，对盖子200顶部的支柄进行夹持使盖子200进行定向，完成上述对盖子200的定位工作后，即可使所述取盖机构5准确输出盖子200，便于后续所述旋盖机构6将盖子200上的卡块旋入胶筒100上的卡槽内。
66.本实用新型所涉及的一种胶筒旋盖装置，通过合理的结构设置，解决了现有技术中没有优异的ab混合胶筒用全自动旋盖设备，导致ab混合胶筒的灌装工作耗时过长，且工人劳动量大的问题。
67.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种胶筒旋盖装置，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的输送机构、盖子定位机构、上盖机构、取盖机构、旋盖机构和两胶筒定位机构，其中：所述取盖机构和所述旋盖机构均设于所述输送机构的上方，且依次沿所述输送机构的输送方向排布；所述胶筒定位机构设于所述输送机构外侧；两所述胶筒定位机构的位置分别与所述取盖机构及所述旋盖机构相对应；所述盖子定位机构和所述上盖机构均设于所述取盖机构的外侧，且所述上盖机构的出盖端伸至所述盖子定位机构的侧端。2.根据权利要求1所述一种胶筒旋盖装置，其特征在于：所述输送机构包括第一传动带、第一电机和两第一传动轮；两所述第一传动轮分别转动连接在所述机架上；所述第一传动带与两所述第一传动轮传动连接；所述第一电机安装在所述机架上，其用以驱动任一所述第一传动轮旋转。3.根据权利要求2所述一种胶筒旋盖装置，其特征在于：所述输送机构的两侧分别设有限位架，两所述限位架均安装在所述机架上。4.根据权利要求1所述一种胶筒旋盖装置，其特征在于：所述取盖机构包括第一驱动组件和取盖组件；其中：所述第一驱动组件包括第一支架、第二传动带、第二电机、从动臂、两摆臂和两第二传动轮；所述第一支架安装在所述机架上；两所述第二传动轮分别转动连接在所述第一支架上；所述第二传动带与两所述第二传动轮传动连接；所述第二电机安装在所述第一支架上，其用以驱动任一所述第二传动轮旋转；两所述摆臂分别固定连接在两所述第二传动轮上；所述从动臂与两所述摆臂转动连接；所述取盖组件包括第一气缸和真空吸头；所述第一气缸安装在所述从动臂上；所述真空吸头滑动连接在所述从动臂上，其由所述第一气缸驱动升降滑动。5.根据权利要求1所述一种胶筒旋盖装置，其特征在于：所述旋盖机构包括第二驱动组件、夹盖组件和旋转驱动组件；其中：所述第二驱动组件包括第二支架、电动滑台和升降座；所述第二支架安装在所述机架上；所述电动滑台安装在所述第二支架上；所述升降座安装在所述电动滑台的输出端，其由所述电动滑台驱动升降滑动；所述夹盖组件设于所述输送机构的上方，其包括套管、活动杆、第二气缸和两夹爪；所述套管转动连接在所述升降座上，其靠近所述输送机构的一端设有槽口；两所述夹爪的一端均伸至所述槽口内，所述套管内设有两转杆，两所述转杆分别贯穿两所述夹爪的中部，两所述夹爪之间设有弹簧，所述弹簧位于所述转杆靠近所述输送机构的一侧，该弹簧两端分别与两所述夹爪相贴靠，两所述夹爪的相对面上均设有导向斜面，所述导向斜面设于所述夹爪远离所述输送机构的一侧；所述套管中部设有竖向开设的活动孔，所述活动孔与所述槽口相连通，所述活动杆活动连接在所述活动孔内，其靠近所述夹爪的一端设有导动锥体；所述第二气缸安装在所述升降座上，其用以驱动所述活动杆沿所述活动孔的长度方向滑动；所述旋转驱动组件包括第三电机、第三传动带和两第三传动轮；所述第三电机安装在所述升降座上；任一所述第三传动轮安装在所述第三电机的输出端上，另一所述第三传动
轮安装在所述套管上；所述第三传动带与两所述第三传动轮传动连接。6.根据权利要求1所述一种胶筒旋盖装置，其特征在于：所述胶筒定位机构包括分布于所述输送机构两侧的两推筒组件；所述推筒组件包括第三气缸、推筒块和第一传感器；所述第三气缸安装在所述机架上；所述推筒块设于所述第三气缸靠近所述输送机构的一侧，其由所述第三气缸控制活动，所述推筒块的活动方向与所述输送机构输送方向相垂直，所述推筒块远离所述第三气缸的一端设有容置槽；所述第一传感器安装在所述推筒块上。7.根据权利要求1所述一种胶筒旋盖装置，其特征在于：所述胶筒定位机构的外侧设有限位机构，所述胶筒定位机构和所述限位机构依次沿所述输送机构的输送方向排布；所述限位机构包括第四气缸和限位块；所述第四气缸安装在所述机架上；所述限位块设于所述第四气缸靠近所述输送机构的一侧，其由所述第四气缸控制活动，所述限位块的活动方向与所述输送机构输送方向相垂直。8.根据权利要求1所述一种胶筒旋盖装置，其特征在于：所述盖子定位机构包括放置座、第五气缸、推块、平行夹气缸和第二传感器；所述放置座安装在所述机架上，其顶部设有第一挡块；所述推块设于所述放置座上，所述第五气缸安装在所述放置座上，其用以驱动所述推块做出靠近或远离所述第一挡块的滑动；所述上盖机构的出盖端设于所述推块和所述第一挡块之间；所述放置座顶部在远离所述上盖机构的出盖端的一侧设有第二挡块；所述平行夹气缸设于所述第二挡块远离所述上盖机构的出盖端的一侧，并安装在所述机架上；所述第二传感器安装在所述放置座上。

技术总结

本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种胶筒旋盖装置。所述胶筒旋盖装置包括机架以及安装于所述机架上的输送机构、盖子定位机构、上盖机构、取盖机构、旋盖机构和两胶筒定位机构；所述取盖机构和所述旋盖机构均设于所述输送机构的上方，且依次沿所述输送机构的输送方向排布；所述胶筒定位机构设于所述输送机构外侧；两所述胶筒定位机构的位置分别与所述取盖机构及所述旋盖机构相对应；所述盖子定位机构和所述上盖机构均设于所述取盖机构的外侧，且所述上盖机构的出盖端伸至所述盖子定位机构的侧端。本实用新型所涉及的胶筒旋盖装置提高胶筒装盖自动化程度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。