一种全自动杯子生产线的制作方法

1.本实用新型属于杯子生产技术领域，具体涉及一种全自动杯子生产线。

背景技术：

2.杯子在制造过程中，需要进行烫印前筛选、烫印、烫印后筛选、堆叠、包装等一系列加工工序，若通过人力实现杯子的生产，即依靠人工在各工位之间搬运、进行包装，则会大大降低杯子的生产效率，依靠人工对杯子进行检测，则会大大降低杯子的良品率，因此，实现杯子自动化生产成为了市场趋势，但现有的杯子自动化生产流水线，一条流水线通常配备有一条输送带、一台杯子注塑机、一台烫印装置等，烫印速度相比输送带的输送速度，通常较慢，两者速度不匹配，使得杯子的生产效率比较有限，不利于生产效益最大化。

技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种全自动杯子生产线，集烫前杯子检测、烫印、烫后杯子检测、包装于一体的全自动生产线，通过全流程自动产线降低人工成本和生产周期，保证成品的良品率。
4.本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：
5.一种全自动杯子生产线，包括机架、多组生产烫印装置、烫后分拣装置、定量堆叠装置及plc控制系统，所述生产烫印装置包括与杯子注塑机配合的烫前分拣机构和多台烫印机，机架设有与多组烫前分拣机构配合的多组传送带、与所有烫印机配合的一条输送带，传送带通过导向板与输送带配合；每台烫印机均连接有能抓取杯子的吸附结构、与吸附结构连接并能带动杯子移动的移动结构，机架对应每台烫印机连接有能使杯子止于某台烫印机处或直接经过烫印机的伸缩定位结构、能实现杯子180度翻转的翻转结构，翻转结构包括翻转板，翻转板设有能插接于杯子内部以能将杯子从烫印机处转运至输送带上的插接凸台；所述翻转板带动杯子落至输送带的位置为输送位，每组生产烫印装置的输送位沿输送带的宽度方向依次排列。
6.上述方案中，一台生产烫印装置的工作过程为，杯子从杯子注塑机中生产出来并输送到传送带上，经过烫前分拣机构，将不合格品分拣出来，然后通过导向板将杯子传送到输送带上；当杯子运送至伸缩定位结构处时，若伸缩定位结构伸出，则阻挡杯子继续输送，此时与该烫印机连接的抓取结构将杯子抓取，并由移动结构带动其至烫印工位上进行烫印，在杯子烫印过程中，翻转电机启动带动翻转板向烫印机一侧翻转；
7.当烫印完成，再通过抓取结构和移动结构带动杯子至翻转结构的工位处，即将杯子套落于插接凸台外壁，然后反向转动翻转板，将杯子翻转至输送带上，并由输送带输送至烫后分拣装置处；若伸缩定位结构收缩，则杯子直接经过该台烫印机，输送至下台烫印机，并由和下台烫印机对应的伸缩定位结构决定是否在该台烫印机烫印；
8.每组生产烫印装置的杯子注塑机均经过与之传送带、烫前分拣机构，然后经由各自的导向板将合格的杯子运送到同一条输送带上的不同位置，并由各组的烫印机各自进行
烫印，翻转板将烫印好的杯子翻转至输送带并落于输送位上，由于各组的输送位沿输送带宽度方向依次排列，因此保证每组生产烫印装置完成烫印后的杯子在输送带上输送时不会发生干涉，实现了一条生产线，多组提高了一条生产线上的杯子生产效率。
9.作为优选，所述机架在导向板靠近输送带一端设有缓冲结构，缓冲结构包括缓冲板、与缓冲板连有接第一丝杆结构。
10.为使各工位的配置更合理，尽量的节省能耗，传送带速度与输送带速度不一致，设置缓冲结构，以能缓冲杯子运行速度，使杯子的运行速度更适应输送带的运输速度，避免由于速度差过大，使杯子在过渡到输送带上时不稳定而导致杯子倒下。
11.作为优选，所述机架开设有检测孔，检测孔穿过传送带，烫前分拣机构包括位于检测孔下方的一个杯底检测镜头、三个杯壁检测镜头、能剔除不合格品的剔除结构。
12.杯子杯口向下置于两传送带上，杯口与检测孔连通，当杯子沿传送带输送至杯底检测镜头上方时，杯底检测镜头穿过检测孔至杯子底部，实现杯子底部的检测，当杯子输送至杯壁检测镜头处，实现杯壁的检测，若杯子检测不合格，则由plc控制系统控制剔除结构将不合格品剔除。
13.作为优选，对应所述检测孔下方设有能穿过检测孔至杯子内部的顶杆，顶杆连接有能带动其转动的转动电机，转动电机连接有能使顶杆上移至将杯子顶起的顶升结构，剔除结构包括第三气缸，机架对应第三气缸设有掉落口。
14.当杯子输送至杯壁检测镜头处时，传送带停止运转，启动顶升结构使其带动顶杆上移，顶杆上移穿过检测孔至杯子内部并将杯子顶起，然后启动转动电机，使顶杆转动，顶杆带动杯子一起转动，因此使得杯壁检测镜头能将杯子的周向杯壁均检测到，实现杯子的全面检测，保证杯子的准确率。
15.作为优选，所述伸缩定位结构包括第一气缸、定位挡板，第一气缸与定位挡板连接。
16.上述设置中，第一气缸伸出，推动定位挡板向输送带一侧伸出，因此阻挡杯子继续输送，方便吸附结构移动到此处吸附杯子，若第一气缸收缩，则此时杯子可直接经过该烫印机，并输送到下一个烫印机处。
17.作为优选，所述生产烫印装置设置有三组，在输送带其中一侧安置有两台能收集未烫印杯子的收集机构，其中一台安置于第三组生产烫印装置之后，另一台安置于第二组生产烫印装置和第三组生产烫印装置之间，且机架连接有两条能将未烫印杯子分别引向两台收集机构的导向通道，机架对应每台收集机构均设有能吸附杯子并带动其移动至收集机构处的取杯结构。
18.生产烫印装置在烫印过程中，可能存在漏烫印的杯子，设置收集机构，以将未烫印的杯子收集，避免给后续的工序产生影响，并且由于未烫印杯子和已烫印的杯子本就不在输送带的同一个位置上，利用该本身的性质设置收集机构，使得该生产线结构更简单，节省成本。
19.作为优选，所述烫后分拣装置包括三条分输送带、对应每条分输送带设置的多个烫后检测镜头、能将不合格品吹落的吹落件，三条分输送带对应三组输送位设置。
20.上述设置中，三组生产烫印装置将烫印完的杯子运送至各自输送位上，输送带将在输送位上的杯子继续输送，至各自的分输送带上，然后经过烫后检测镜头进行检测，当检
测出不合格品时，吹落件启动将不合格品吹落。
21.作为优选，所述定量堆叠装置包括三条具有抵板的限位通道、三个能将竖立杯子吹倒的吹倒件、能夹取堆叠杯子并搬运到包装盒处的搬运机构，三条限位通道与三条分输送带对应设置
22.上述设置中，检测合格的杯子在三条分输送带上送往定量堆叠装置的限位通道内，利用塑料杯重量轻的特点，通过吹倒件不断地将竖立的杯子吹倒，当杯子输送到抵板时，抵板阻挡杯子继续输送，而倒下的杯子杯口朝向一致，因此能实现杯子的套接堆叠，并在plc控制系统的控制下，当堆叠数量达到要求，通过搬运机构将定量堆叠的杯子搬运至包装盒处。
23.作为优选，所述搬运机构包括三个运行方向相互垂直的传送结构，其中一个传送结构连接有夹取结构，夹取结构包括两块间隔设置的夹板。
24.上述设置中，三个方向的传送结构，其中的纵向传送结构用于运输夹取结构，使其靠近杯子，从而实现夹取，沿输送带宽度方向的传送结构用于夹取三条分输送带上的杯子，沿输送带长度方向的传送结构用于将杯子搬运到包装盒处。
25.作为优选，两块所述夹板分别为固定夹板和活动夹板，活动夹板连接有第二丝杆结构。
26.上述设置使得固定板和活动夹板之间的间距可调，因此针对不同规格数量的包装盒，夹取结构能夹取相应数量的杯子。
27.作为优选，所述机架还连接有三个防止吹倒件将杯子吹离的限位结构，限位结构包括能插入至杯子内部的限位杆、与限位杆连接的第二气缸。
28.设置限位结构，在杯子要被吹倒件吹倒前，第二气缸推动限位杆伸入至杯子内部，因此吹倒件在吹倒杯子的过程中，杯沿会倾斜抵于限位杆上，并随着分输送带的运行，逐渐到下，而限位杆挡住杯子，避免了杯子被吹远甚至掉离分输送带之外，保证杯子稳定倒下。
29.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
30.本实用新型通过设置烫前分拣机构、烫印机、烫后分拣装置、定量堆叠装置使得杯子的生产实现了自动化，提高了生产效率，降低了生产周期，并且还能保证良品率；设置了多组生产烫印装置，每组生产烫印装置均与杯子注塑机配合，每组生产烫印装置又设置有多台烫印机，大大提高了杯子的生产效率。
31.本实用新型通过设置伸缩定位结构，使得一台注塑机生产的杯子只需沿一个方向输送，无需变道便能输送至多台烫印机处，使得该生产线的结构更简单，出错率低，保证杯子的生产效率；
32.通过使多组生产烫印装置中的输送位沿输送带的宽度方向依次排列，使得每组生产烫印装置种烫印完的杯子均有各自的输送方向，避免多组生产烫印装置的杯子在输送过程中发生干涉。
附图说明
33.图1为本实用新型的结构示意图；
34.图2为本是实用新型所有烫印机与输送带配合时的结构示意图；
35.图3为图2中ⅱ处的局部放大图；
36.图4为图3中
ⅴ
处的局部放大图；
37.图5为图2中ⅲ处的局部放大图；
38.图6为本实用新型关于缓冲结构处的局部结构示意图；
39.图7为图2中ⅳ处的局部放大图；
40.图8为收集机构的结构示意图；
41.图9为图1中ⅰ处的局部放大图；
42.图10为图9中ⅵ处的局部放大图；
43.图11为烫前分拣机构的结构示意图；
44.图12为烫后分拣装置的结构示意图；
45.图中标记：1-机架，11-传送带，12-输送带，13-检测孔，2-生产烫印装置，21-烫前分拣机构，211-杯底检测镜头，212-杯壁检测镜头，213-顶杆，214-转动电机，215-顶升结构，22-烫印机，23-吸附结构，24-移动结构，25-伸缩定位结构，251-第一气缸，252-定位挡板，26-翻转结构，261-翻转板，262-插接凸台，263-翻转电机，3-烫后分拣装置，31-分输送带，32-烫后检测镜头，33-吹件，34-收纳筒，4-定量堆叠装置，41-限位通道，411-抵板，42-吹倒件，43-搬运机构，431-传送结构，44-夹取结构，441-固定夹板，442-活动夹板，443-第二丝杆结构，45-限位结构，451-限位杆，452-第二气缸，5-导向板，6-缓冲结构，61-缓冲板，62-第一丝杆结构，71-收集机构，711-底座，712-安装架，713-安装通孔，714-支撑板，715-升降结构，716-换位结构，72-导向通道，73-取杯结构，8-输送位。
具体实施方式
46.下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
47.本实施例中，参考图1、图2、图3，一种全自动杯子生产线，包括机架1、三组生产烫印装置2、烫后分拣装置3、定量堆叠装置4、包装机及plc控制系统，所述生产烫印装置2包括与杯子注塑机配合的烫前分拣机构21和三台烫印机22，机架1设有与三组烫前分拣机构21配合的三组传送带11、与所有烫印机22配合的一条输送带12，传送带11通过导向板5与输送带12配合；每台烫印机22均连接有能抓取杯子的吸附结构23、与吸附结构23连接并能带动杯子移动的移动机构24，机架1对应每台烫印机22连接有能使杯子止于某台烫印机22处或直接经过烫印机22的伸缩定位结构25、能实现杯子180度翻转的翻转结构26，翻转结构26包括翻转电机263、与翻转电机263连接的翻转板261，翻转板261设有能插接于杯子内部以能将杯子从烫印机22处转运至输送带12上的插接凸台262；所述翻转板261带动杯子落至输送带12的位置为输送位8，每组生产烫印装置2的输送位8沿输送带12的宽度方向依次排列。
48.本实施例中，参考图11，所述机架1开设有检测孔13，检测孔13穿过传送带11，烫前分拣机构21包括位于检测孔13下方的一个杯底检测镜头211、三个杯壁检测镜头212、能剔除不合格品的剔除结构；
49.杯子杯口向下置于两传送带11上，杯口与检测孔13连通，当杯子沿传送带11输送至杯底检测镜头211上方时，杯底检测镜头211穿过检测孔13至杯子底部，实现杯子底部的检测，当杯子输送至杯壁检测镜头212处，实现杯壁的检测，若杯子检测不合格，则由plc控制系统控制剔除结构将不合格品剔除。
50.本实施例中，参考图11，对应所述检测孔13下方设有能穿过检测孔13至杯子内部
的顶杆213，顶杆213连接有能带动其转动的转动电机214，转动电机214连接有能使顶杆213上移至将杯子顶起的顶升结构215，剔除结构包括第三气缸，机架1对应第三气缸设有掉落口；
51.当杯子输送至杯壁检测镜头212处时，传送带11停止运转，启动顶升结构215使其带动顶杆213上移，顶杆213上移穿过检测孔13至杯子内部并将杯子顶起，然后启动转动电机214，使顶杆213转动，顶杆213带动杯子一起转动，因此使得杯壁检测镜头212能将杯子的周向杯壁均检测到，实现杯子的全面检测，保证杯子的准确率。
52.本实施例中，参考图5、图6，所述机架1在导向板5靠近输送带12一端设有缓冲结构6，缓冲结构6包括缓冲板61、与缓冲板61连接有电动的第一丝杆结构62,，所述缓冲板61靠近导向板5一端设有橡胶垫；
53.为使各工位的配置更合理，尽量的节省能耗，传送带11速度与输送带12速度不一致，设置缓冲结构6，以能缓冲杯子运行速度，使杯子的运行速度更适应输送带12的运输速度，避免由于速度差过大，导致杯子输送不稳定而到下，设置的橡胶垫，则缓冲了杯子碰撞到缓冲板的撞击，进一步降低稳定杯子的输送速度。
54.本实施例中，参考图3、图4，所述伸缩定位结构25包括第一气缸251、定位挡板252，第一气缸251与定位挡板252连接；
55.第一气缸251伸出，推动定位挡板252向输送带12一侧伸出，因此阻挡杯子继续输送，方便吸附结构23移动到此处吸附杯子，若第一气缸251收缩，则此时杯子可直接经过该烫印机22，并输送到下一个烫印机22处。
56.本实施例中，参考图2，图5,、图7，所述输送带12其中一侧安置有能收集未烫印杯子的收集机构71，收集机构71设置有两台，其中一台安置于第三组生产烫印装置2之后，另一台安置于第二组生产烫印装置2和第三组生产烫印装置2之间，且机架1连接有两条能将未烫印杯子分别引向两台收集机构71的导向通道72，机架1对应每台收集机构71均设有能吸附杯子并带动其移动至收集机构71处的取杯结构73；
57.生产烫印装置2在烫印过程中，可能存在漏烫印的杯子，设置收集机构71，以将未烫印的杯子收集，避免给后续的工序产生影响，并且由于未烫印杯子和已烫印的杯子本就不在输送带12的同一个位置上，利用该本身的性质设置收集机构71，使该生产线结构更简单，节省成本。
58.本实施例中，参考图8，所述收集机构71包括底座711、与底座711活动连接的安装架712，安装架712设有沿其周向分布的四个安装通孔713，安装通孔713用于放置堆垛的杯子，安装通孔713内滑动连接有能抵于杯子下端的支撑板714，底座711连接有能穿过安装通孔713至支撑板714下端的升降结构715，底座711连接有能驱动其自转使不同安装通孔713对准升降结构715的换位结构716；
59.升降结构715先带动支撑板714上移至安装通孔713上部，取杯结构73吸附输送带12上漏烫印的杯子并将其运输至安装通孔713上方，然后松开杯子使其置于安装通孔713内的支撑板714上，随着杯子不断落于安装通孔713内，升降结构715带动支撑板714下移，增大安装通孔713的可用空间，当一个安装通孔713状满杯子后，可通过换位结构716来带动安装架712转动，使另一个空的安装通孔713对准升降结构715。
60.本实施例中，参考图12，所述烫后分拣装置3包括三条分输送带31、对应每条分输
送带31设置的多个烫后检测镜头32、能将不合格品吹落的吹落件33，三条分输送带31对应三组输送位8设置，相对烫后检测镜头32的分输送带31另一侧设有能收纳掉落杯子的收纳筒34；
61.三组生产烫印装置2将烫印完的杯子运送至各自输送位8上，输送带12将在输送位8上的杯子继续输送，至各自的分输送带31上，然后经过烫后检测镜头32进行检测，当检测出不合格品时，吹落件33启动将不合格品吹落至收纳筒34内。
62.本实施例中，参考图1、图9，所述定量堆叠装置4包括三条具有抵板411以能阻挡杯子继续输送的限位通道41、三个与三条限位通道41对应的吹倒件42、能夹取堆叠杯子并搬运到包装盒处的搬运机构43，吹倒件42用于吹倒杯子，三条限位通道41与三条分输送带31对应设置；
63.上述设置中，检测合格的杯子在三条分输送带31上送往定量堆叠装置4的限位通道41内，利用塑料杯重量轻的特点，通过吹倒件42不断地将竖立的杯子吹倒，当杯子输送到抵板411时，抵板411阻挡杯子继续输送，而倒下的杯子杯口朝向一致，因此能实现杯子的套接堆叠，并在plc控制系统的控制下，当堆叠数量达到要求，通过搬运机构43将定量堆叠的杯子搬运至包装盒处。
64.本实施例中，参考图9，所述搬运机构43包括三个运行方向相互垂直的传送结构431，其中一个传送结构431连接有夹取结构44，夹取结构44包括两块间隔设置的夹板，分别为固定夹板441和活动夹板442，活动夹板442连接有电动的第二丝杆结构443；
65.三个方向的传送结构431，其中的纵向传送结构431用于运输夹取结构44，使其靠近杯子，从而实现夹取，沿输送带12宽度方向的传送结构431用于夹取三条分输送带31上的杯子，沿输送带12长度方向的传送结构431用于将杯子搬运到包装盒处；而夹取结构44的固定板和活动夹板442之间的间距可通过第二丝杆结构443进行调节，因此针对不同规格数量的包装盒，夹取结构44能夹取不同数量的杯子。
66.本实施例中，参考图9、图10，所述机架1还连接有三个防止吹倒件42将杯子吹离的限位结构45，限位结构45包括能插入至杯子内部的限位杆451、与限位杆451连接的第二气缸452。
67.设置限位结构45，在杯子要被吹倒件42吹倒前，第二气缸452推动限位杆451伸入至杯子内部，因此吹倒件42在吹倒杯子的过程中，杯沿会倾斜抵于限位杆上，并随着分输送带31的运行，逐渐到下，而限位杆451挡住杯子，避免了杯子被吹远甚至掉离分输送带31之外，保证杯子稳定倒下。
68.本实用新型的工作过程：一台生产烫印装置2的工作过程为，杯子从杯子注塑机中生产出来并输送到传送带11上，经过烫前分拣机构21，将不合格品分拣出来，然后通过导向板5将杯子传送到输送带12上；当杯子运送至伸缩定位结构25处时，若伸缩定位结构25伸出，则阻挡杯子继续输送，此时与该烫印机22连接的抓取结构将杯子抓取，并由移动机构24带动其至烫印工位上进行烫印，在杯子烫印过程中，翻转电机263启动带动翻转板261向烫印机22一侧翻转；
69.当烫印完成，再通过抓取结构和移动机构24带动杯子至翻转结构26的工位处，然后转动翻转板261，将杯子翻转至输送带12上，并由输送带12输送至烫后分拣装置3处；若伸缩定位结构25收缩，则杯子直接经过该台烫印机22，输送至下台烫印机22，并由和下台烫印
机22对应的伸缩定位结构25决定是否在该台烫印机22烫印；
70.每组生产烫印装置2均按上述过程进行工作，然后由各自的翻转板261将杯子运送至相应的输送位8上，使每组生产烫印装置2的杯子沿输送带12宽度方向依次排列，并由输送带12输送至烫后分拣装置3处，将烫印不合格的杯子分拣出来，然后在分输送带31的作用下，将烫印合格的杯子输送至定量堆叠装置4处，将杯子推倒并堆叠于一起，再通过搬运机构43将堆叠的杯子定量搬运到包装机处进行包装。
71.应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括
……”
均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少包含
……”
，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含
……”
。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
72.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种全自动杯子生产线，其特征在于，包括机架（1）、多组生产烫印装置（2）、烫后分拣装置（3）、定量堆叠装置（4）及plc控制系统，所述生产烫印装置（2）包括与杯子注塑机配合的烫前分拣机构（21）和多台烫印机（22），机架（1）设有与多组烫前分拣机构（21）配合的多组传送带（11）、与所有烫印机（22）配合的一条输送带（12），传送带（11）通过导向板（5）与输送带（12）配合；每台烫印机（22）均连接有能抓取杯子的吸附结构（23）、与吸附结构（23）连接并能带动杯子移动的移动机构（24），机架（1）对应每台烫印机（22）连接有能使杯子止于某台烫印机（22）处或直接经过烫印机（22）的伸缩定位结构（25）、能实现杯子180度翻转的翻转结构（26），翻转结构（26）包括翻转板（261），翻转板（261）设有能插接于杯子内部以能将杯子从烫印机（22）处转运至输送带（12）的插接凸台（262）；所述翻转板（261）带动杯子落至输送带（12）的位置为输送位（8），每组生产烫印装置（2）的输送位（8）沿输送带（12）的宽度方向依次排列。2.根据权利要求1所述的一种全自动杯子生产线，其特征在于，所述机架（1）在导向板（5）靠近输送带（12）一端设有缓冲结构（6），缓冲结构（6）包括缓冲板（61）、与缓冲板（61）连有接第一丝杆结构（62）。3.根据权利要求1所述的一种全自动杯子生产线，其特征在于，所述机架（1）开设有穿过传送带（11）的检测孔（13），烫前分拣机构（21）包括位于检测孔（13）下方的一个杯底检测镜头（211）、三个杯壁检测镜头（212）、能剔除不合格品的剔除结构。4.根据权利要求3所述的一种全自动杯子生产线，其特征在于，对应所述检测孔（13）下方设有能穿过检测孔（13）至杯子内部的顶杆（213），顶杆（213）连接有能带动其转动的转动电机（214），转动电机（214）连接有能使顶杆（213）上移至将杯子顶起的顶升结构（215）。5.根据权利要求1所述的一种全自动杯子生产线，其特征在于，所述伸缩定位结构（25）包括第一气缸（251）、定位挡板（252），第一气缸（251）与定位挡板（252）连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种全自动杯子生产线，其特征在于，所述生产烫印装置（2）设置有三组，在输送带（12）其中一侧安置有两台能收集未烫印杯子的收集机构（71），其中一台安置于第三组生产烫印装置（2）之后，另一台安置于第二组生产烫印装置（2）和第三组生产烫印装置（2）之间，且机架（1）连接有两条能将未烫印杯子分别引向两台收集机构（71）的导向通道（72），机架（1）对应每台收集机构（71）均设有能吸附杯子并带动其移动至收集机构（71）处的取杯结构（73）。7.根据权利要求1所述的一种全自动杯子生产线，其特征在于，所述烫后分拣装置（3）包括三条分输送带（31）、对应每条分输送带（31）设置的多个烫后检测镜头（32）、能将不合格品吹落的吹落件（33），三条分输送带（31）对应三组输送位（8）设置。8.根据权利要求7所述的一种全自动杯子生产线，其特征在于，所述定量堆叠装置（4）包括具有抵板（411）的三条限位通道（41）、三个能将竖立杯子吹倒的吹倒件（42）、能夹取杯子并搬运到包装盒处的搬运机构（43），三条限位通道（41）与三条分输送带（31）对应设置。9.根据权利要求8所述的一种全自动杯子生产线，其特征在于，所述搬运机构（43）包括三个运行方向相互垂直的传送结构（431），其中一个传送结构（431）连接有夹取结构（44），夹取结构（44）包括两块间隔设置的夹板。10.根据权利要求8所述的一种全自动杯子生产线，其特征在于，所述机架（1）还连接有三个防止吹倒件（42）将杯子吹离的限位结构（45），限位结构（45）包括能插入至杯子内部的
限位杆（451）、与限位杆连接的第二气缸（452）。

技术总结

本实用新型公开了一种全自动杯子生产线，包括机架、多组生产烫印装置、烫后分拣装置、定量堆叠装及PLC控制系统，所述生产烫印装置包括与杯子注塑机配合的烫前分拣机构和多台烫印机，机架设有与多组烫前分拣机构配合的多组传送带、与所有烫印机配合的一条输送带；每台烫印机均连接有能抓取杯子的吸附结构、与吸附结构连接的移动结构，机架对应每台烫印机连接有伸缩定位结构、能实现杯子180度翻转的翻转结构，翻转结构包括翻转板，翻转板带动杯子落至输送带的位置为输送位，每组生产烫印装置的输送位沿输送带的宽度方向依次排列。本实用新型使得杯子的生产实现了自动化，提高了生产效率，保证良品率。保证良品率。保证良品率。