一种PCB字符数码双UV往复喷印装置以及喷印方法与流程

一种pcb字符数码双uv往复喷印装置以及喷印方法
技术领域
1.本发明涉及到喷印机的技术领域，尤其涉及一种pcb字符数码双uv往复喷印装置以及喷印方法。

背景技术：

2.目前的pcb字符喷印机的字符的喷印方式普遍采用的是逐行扫描喷印，但pcb基板上，字符不是集中分布的，扫描喷印的效率极低。同时，喷印机采用的是字符固化是采用单个uv灯固化，即喷印一个字符就立即固化，通过多次喷印uv固化形成字符图案，固化效率低。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

4.本发明的目的是提出一种pcb字符数码双uv往复喷印装置以及喷印方法，旨在提高喷印字符的生产效率。
5.第一方面，本发明提供一种pcb字符数码双uv往复喷印装置，包括工作台、设置在工作台上的y轴移动模组、设置在y轴模组上的喷印工位以及沿x轴设置的喷印机构；所述喷印机构包括沿x轴错位设置的第一x轴模组和第二x轴模组，所述第一x轴模组和第二x轴模组上分别设置有第一喷印头组件和第二喷印头组件；所述第一x轴模组和第二x轴模组之间设置灯架，所述灯架上设置有与第一喷印头组件和第二喷印头组件对应的第一uv灯管和第二uv灯管。
6.可选地，所述第一喷印头组件和第二喷印头组件相背设置，所述第一uv灯管发出的紫外光照射在所述第一喷印头组件的喷印区内，所述第二uv灯管发出的紫外光照射在所述第二喷印头组件的喷印区内。
7.可选地，第一x轴模组和第二x轴模组的行程在相邻位置重叠。
8.可选地，所述第一x轴模组和第二x轴模组为多个。
9.第二方面，基于上述pcb字符数码双uv往复喷印装置，本发明还提供了一种喷印方法，包括如下步骤：步骤1，获取pcb板的喷印区内的字符图层；步骤2，根据字符排布的密度分布情况，将字符化分为多个字符团；步骤3，根据第一x轴模组和第二x轴模组的行程，对喷印区进行区域划分，以得到的第一子区域和第二子区域，第一子区域的宽度小于等于第一x轴模组的行程，第二子区域的宽度小于等于第二x轴模组的行程；步骤4，通过y轴模组驱动喷印工位移动到喷印机构下方，通过第一x轴模组驱动第一喷印头组件对第一子区域内的字符团进行喷印，通过第二x轴模组驱动第二喷印头组件对第二子区域内的字符团进行喷印；步骤5，通过第一uv灯管对第一子区域内的字符进行固化，通过第二uv灯管对第二
子区域内的字符进行固化。
10.可选地，在步骤3与步骤4之前还包括步骤6，判断字符团是否与第一子区域和第二子区域的交界线有重叠；若无重叠，则直接执行步骤4；若有重叠，则根据字符团在第一子区域和第二子区域的面积比，重新确定字符团的归属。
11.可选地，在步骤2中，字符团的边界设置为矩形。
12.可选地，所述根据字符排布的密度分布情况，将字符化分为多个字符团，包括：步骤21，设置一个字符选框，对字符图层依次进行行扫面和列扫描；步骤22，行扫描和列扫描时，检测字符选框内是否有字符，若有，将第一个有字符的字符选框标记为第一候选框，将第二有字符的字符选框标记为第二候选框，以此类推，将第n个有字符的字符选框标记第n候选框；步骤23，将重叠的候选框合并以得到字符团。
13.可选地，还包括步骤24，判断相邻字符团之间的间隔是否小于预设扫描步长，若是，将两字符团合并。
14.可选地，所述根据字符团在第一子区域和第二子区域的面积比，重新确定字符团的归属，包括：步骤61，计算字符团在第一子区域的面积，记为s1；计算字符团在第二子区域的面积，记为s2；步骤62，比较s1和s2的大小，若s1≥s2，则将字符团归属在第一子区域中；若s1＜s2，则将字符团归属在第二子区域中。
15.本发明的有益效果在于：通过在喷印机构上设置个沿x轴错位设置的第一x轴模组和第二x轴模组，在第一x轴模组和第二x轴模组上分别设置有第一喷印头组件和第二喷印头组件，并在第一x轴模组和第二x轴模组之间设置灯架，在灯架上设置有与第一喷印头组件和第二喷印头组件对应的第一uv灯管和第二uv灯管。在喷印时，先获取pcb板的喷印区内的字符图层，再根据字符排布的密度分布情况，将字符化分为多个字符团；再根据第一x轴模组和第二x轴模组的行程，对喷印区进行区域划分，以得到的第一子区域和第二子区域；喷印时，通过y轴模组驱动喷印工位移动到喷印机构下方，通过第一x轴模组驱动第一喷印头组件对第一子区域内的字符团进行喷印，通过第二x轴模组驱动第二喷印头组件对第二子区域内的字符团进行喷印；固化时，通过第一uv灯管对第一子区域内的字符进行固化，通过第二uv灯管对第二子区域内的字符进行固化。
16.通过采用错位设置的第一x轴模组和第二x轴模组组成x轴驱动，能够分别驱动喷印头组件在各自对应的子区域进行喷印，两者互不干扰，能够同时进行喷印，有效提高字符的喷印效率；喷印过程中，各个子区域的字符分别由各自对应的第一uv灯管和第二uv灯管进行固化，能够保证对字符的固化效率；采用uv灯管进行固化，能够对同行喷印的字符进行整体固化，避免单个字符固化效率低下的问题。
附图说明
17.图1为发明一实施例中的俯视示意图。
18.图2为本发明喷印装置一实施例中喷印机构的侧视图。
19.图3为本发明喷印装置一实施例中喷墨头组件的排布示意图。
20.图4为本发明喷印装置一实施例中对pcb板的划区示意图。
21.图5为本发明喷印装置另一实施例中对pcb板的划区示意图。
22.图6为本发明喷印装置另一实施例中喷墨头组件的排布示意图。
23.图7为本发明喷印方法一实施例的流程示意图。
具体实施方式
24.以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
25.如图1-3所示，本发明提供一种pcb字符数码双uv往复喷印装置，包括工作台10，该工作台10上设置有沿y轴设置的y轴模组11，该y轴模组11的两侧设置有导轨12，y轴模组11上滑块上设置有喷印工位20，喷印工位20的两侧同时连接在两导轨12的滑块上，y轴模组11用于驱动喷印工位20沿工作台10的y轴往复动作，导轨12用于保证喷印工位20在移动过程中的稳定。
26.在工作台10的上方设置沿工作台10的x轴设置的喷印机构30，该喷印机构30包括主机架31，主机架31上设置有沿x轴错位设置的第一x轴模组32和第二x轴模组33，第一x轴模组32和第二模组上分别设置第一喷印头组件34和第二喷印头组件35。
27.在第一x轴模组32和第二x轴模组33之间设置灯架36，灯架36的下端向下延伸，其端部设置有与第一喷印头组件34和第二喷印头组件35对应的第一uv灯管37和第二uv灯管38。
28.在本发明实施例中，第一喷印头组件34和第二喷印头组件35相背设置，第一uv灯管37发出的紫外光照射在第一喷印头组件34的喷印区40a内，第二uv灯管38发出的紫外光照射在第二喷印头组件35的喷印区40a内。由此，第一喷印头组件34和第二喷印头组件35能够相互独立喷印，且第一uv灯管37和第二uv灯管38能够对第一喷印头组件34和第二喷印头组件35喷印的字符分别进行固化。
29.基于上述喷印装置，本发明还提供了一种喷印方法，如图7所示，该方法包括如下步骤：步骤1，获取pcb板40的喷印区40a内的字符图层。
30.步骤2，根据字符排布的密度分布情况，将字符化分为多个字符团，具体而言，步骤2包括：步骤21，设置一个字符选框，对字符图层依次进行行扫面和列扫描。扫描时，以字符图层的右上角为起点，根据设置的扫描步长，对字符图层进行逐行扫描、再进行逐列扫描。
31.步骤22，扫描过程中，检测字符选框内是否有字符，若有，则将第一个有字符的字符选框标记为第一候选框，将第二有字符的字符选框标记为第二候选框，以此类推，直至扫描完毕，将第n个有字符的字符选框标记第n候选框。
32.步骤23，将重叠的候选框合并以得到字符团。
33.步骤3，根据第一x轴模组32和第二x轴模组33的行程，对喷印区40a进行区域划分，以得到的第一子区域40b和第二子区域40c。
34.在本发明实施例中，第一x轴模组32和第二x轴模组33的行程相等，在pcb板40的中间位置划线，将pcb板40的喷印区40a一分为二，从而得到第一子区域40b和第二子区域40c。
35.在本发明实施例中，第一子区域40b的宽度小于等于第一x轴模组32的行程，第二子区域40c的宽度小于等于第二x轴模组33的行程，由此，以使得在喷印过程中，第一x轴模组32和第二x轴模组33能够驱动第一喷印头组件34和第二喷印头组件35在第一子区域40b和第二子区域40c的宽度方向上来回，实现对第一子区域40b和第二子区域40c任意一点的喷印。
36.步骤4，通过y轴模组11驱动喷印工位20移动到喷印机构30下方，通过第一x轴模组32驱动第一喷印头组件34对第一子区域40b内的字符团进行喷印，通过第二x轴模组33驱动第二喷印头组件35对第二子区域40c内的字符团进行喷印。
37.步骤5，通过第一uv灯管37对第一子区域40b内的字符进行固化，通过第二uv灯管38对第二子区域40c内的字符进行固化。
38.上述步骤1-3可以在喷印前通过计算机来实现，以避免字符识别、合并和区域划分的处理影响喷印效率。
39.在本发明实施例中，通过在喷印机构30上设置个沿x轴错位设置的第一x轴模组32和第二x轴模组33，在第一x轴模组32和第二x轴模组33上分别设置有第一喷印头组件34和第二喷印头组件35，并在第一x轴模组32和第二x轴模组33之间设置灯架36，在灯架36上设置有与第一喷印头组件34和第二喷印头组件35对应的第一uv灯管37和第二uv灯管。在喷印时，先获取pcb板40的喷印区40a内的字符图层，再根据字符排布的密度分布情况，将字符化分为多个字符团；再根据第一x轴模组32和第二x轴模组33的行程，对喷印区40a进行区域划分，以得到的第一子区域40b和第二子区域40c；喷印时，通过y轴模组11驱动喷印工位20移动到喷印机构30下方，通过第一x轴模组32驱动第一喷印头组件34对第一子区域40b内的字符团进行喷印，通过第二x轴模组33驱动第二喷印头组件35对第二子区域40c内的字符团进行喷印；固化时，通过第一uv灯管37对第一子区域40b内的字符进行固化，通过第二uv灯管38对第二子区域40c内的字符进行固化。
40.通过采用错位设置的第一x轴模组32和第二x轴模组33组成x轴驱动，能够分别驱动第一喷印头组件34、第二喷印头组件35在各自对应的子区域进行喷印，两者互不干扰，且能够同时进行喷印，有效提高字符的喷印效率；喷印过程中，各个子区域的字符分别由各自对应的第一uv灯管37和第二uv灯管38进行固化，能够保证对字符的固化效率；采用uv灯管进行固化，能够对同行喷印的字符进行整体固化，避免单个字符固化效率低下的问题。
41.在本发明实施例中，pcb板40上的字符分布情况划分为两类，规则型和离散型。
42.如图4所示的字符分布情况为规则型，字符团能够被pcb板40上的中线（图示的线型为中心线）划分为两个部分，则以该竖直线为分界线，将pcb板40的喷印区40a划分为第一子区域40b和第二子区域40c，字符团（401、402、403、404）归属在第一子区域40b中，字符团（405、406、407、408）归类在第二子区域40c中。喷印时，驱动喷印工位20沿y轴动作的同时，通过第一x轴模组32驱动第一喷印头组件34对第一子区域40b中的字符团（401、402、403、404）进行喷印，通过第二x轴模组33驱动第二喷印头组件35对第二子区域40c中的字符团
（405、406、407、408）进行喷印。
43.如图5所示的字符分布情况为离散型，即pcb板40的喷印区40a内的字符团（409、410、411、412、413、414、415）与pcb板40上的中线存在重叠。此时，就需要在喷印前，出与pcb板40上的中线有重叠的的字符团，重新划分字符团的归属。
44.如图5所示，字符团（410、413、415）与pcb板40上的中线有重叠，因此，需要对这三个字符团的归属进行重新归类，以便喷印时通过合适的喷印头组件进行喷印。
45.具体而言，根据字符团在第一子区域40b和第二子区域40c的面积比，重新确定字符团的归属，以字符团410为例，先计算字符团410在第一子区域40b的面积，记为s1；再计算字符团在第二子区域40c的面积，记为s2；再比较s1和s2的大小，若s1≥s2，则将字符团归属在第一子区域40b中；若s1＜s2，则将字符团归属在第二子区域40c中。
46.在本发明实施例中，s1≥s2，因此，将字符团410归类在第一子区域40b中。
47.同理，可将字符团413和字符团415归类在第二子区域40c中。
48.结合字符团（410、413、415）和pcb板40的中线，对pcb板40的喷印区40a重新划分，使得字符团（409、410、411）集中在第一子区域40b，字符团（412、413、414、415）集中在第二子区域40c，由此，以便于第一喷印头组件34和第二喷印头组件35对各自对应的第一子区域40b和第二子区域40c进行喷印。
49.为了能够适应上述字符团在离散状态的喷印，在本发明实施例中，将第一x轴模组32和第二x轴模组33的行程在相邻位置重叠。具体而言，第一x轴模组32和第二x轴模组33部分形成在x轴方向上有重叠，重叠部分的长度为d，长度d可以根据实际需要进行调整，以此使得第一喷印头组件34和第二喷印头组件35的能够在pcb的x轴方向上进行任意一点的喷印，从而满足第一喷印头组件34和第二喷印头组件35对中线位置的字符团（410、413、415）进行喷印。
50.在本发明实施例中，在步骤2中，将字符团的边界设置为矩形。由此，喷印时，能够以边界的角点作为定位点，对字符团进行喷印。
51.在本发明实施例中，在步骤23之后，还包括步骤24，判断相邻字符团之间的间隔是否小于预设扫描步长，若是，将两字符团合并。由此，以将两个相距较近的字符团合并，以避免字符团过多。
52.在本发明实施例中，第一x轴模组32和第二x轴模组33为多个。具体地，如图6所示，第一x轴模组32设置为两个，第二x轴模组33设置为两个。喷印时，根据这四个x轴模组的行程，将pcb的喷印区40a划分为四个子区域，每个x轴模组分别对应一个子区域。由于每个x轴模组上的喷印头组件负责的子区域越小，其活动形成越小，沿x轴喷印的效率越高，各个子区域对应的喷印头组件能够并行喷印，有效提高喷印效率。
53.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种pcb字符数码双uv往复喷印装置，包括工作台、设置在工作台上的y轴移动模组、设置在y轴模组上的喷印工位以及沿x轴设置的喷印机构；其特征在于，所述喷印机构包括沿x轴错位设置的第一x轴模组和第二x轴模组，所述第一x轴模组和第二x轴模组上分别设置有第一喷印头组件和第二喷印头组件；所述第一x轴模组和第二x轴模组之间设置灯架，所述灯架上设置有与第一喷印头组件和第二喷印头组件对应的第一uv灯管和第二uv灯管。2.根据权利要求1所述的pcb字符数码双uv往复喷印装置，其特征在于，所述第一喷印头组件和第二喷印头组件相背设置，所述第一uv灯管发出的紫外光照射在所述第一喷印头组件的喷印区内，所述第二uv灯管发出的紫外光照射在所述第二喷印头组件的喷印区内。3.根据权利要求2所述的pcb字符数码双uv往复喷印装置，其特征在于，所述第一x轴模组和第二x轴模组的行程在相邻位置重叠。4.根据权利要求3所述的pcb字符数码双uv往复喷印装置，其特征在于，所述第一x轴模组和第二x轴模组为多个。5.一种喷印方法，其特征在于，通过如权利要求1-4任意一项所述的pcb字符数码双uv往复喷印装置来实现，包括如下步骤：包括如下步骤：步骤1，获取pcb板的喷印区内的字符图层；步骤2，根据字符排布的密度分布情况，将字符化分为多个字符团；步骤3，根据第一x轴模组和第二x轴模组的行程，对喷印区进行区域划分，以得到的第一子区域和第二子区域，第一子区域的宽度小于等于第一x轴模组的行程，第二子区域的宽度小于等于第二x轴模组的行程；步骤4，通过y轴模组驱动喷印工位移动到喷印机构下方，通过第一x轴模组驱动第一喷印头组件对第一子区域内的字符团进行喷印，通过第二x轴模组驱动第二喷印头组件对第二子区域内的字符团进行喷印；步骤5，通过第一uv灯管对第一子区域内的字符进行固化，通过第二uv灯管对第二子区域内的字符进行固化。6.根据权利要求5所述的喷印方法，其特征在于，在步骤3与步骤4之前还包括步骤6，判断字符团是否与第一子区域和第二子区域的交界线有重叠；若无重叠，则直接执行步骤4；若有重叠，则根据字符团在第一子区域和第二子区域的面积比，重新确定字符团的归属。7.根据权利要求5所述的喷印方法，其特征在于，在步骤2中，字符团的边界设置为矩形。8.根据权利要求5所述的喷印方法，其特征在于，所述根据字符排布的密度分布情况，将字符化分为多个字符团，包括：步骤21，设置一个字符选框，对字符图层依次进行行扫面和列扫描；步骤22，行扫描和列扫描时，检测字符选框内是否有字符，若有，将第一个有字符的字符选框标记为第一候选框，将第二有字符的字符选框标记为第二候选框，以此类推，将第n个有字符的字符选框标记第n候选框；步骤23，将重叠的候选框合并以得到字符团。
9.根据权利要求8所述的pcb字符数码双uv往复喷印装置，其特征在于，还包括步骤24，判断相邻字符团之间的间隔是否小于预设扫描步长，若是，将两字符团合并。10.根据权利要求6所述的pcb字符数码双uv往复喷印装置，其特征在于，所述根据字符团在第一子区域和第二子区域的面积比，重新确定字符团的归属，包括：步骤61，计算字符团在第一子区域的面积，记为s1；计算字符团在第二子区域的面积，记为s2；步骤62，比较s1和s2的大小，若s1≥s2，则将字符团归属在第一子区域中；若s1＜s2，则将字符团归属在第二子区域中。

技术总结

本发明公开一种PCB字符数码双UV往复喷印装置，通过采用错位设置的第一X轴模组和第二X轴模组组成X轴驱动，能够分别驱动喷印头组件在各自对应的子区域进行喷印，两者互不干扰，能够同时进行喷印，有效提高字符的喷印效率；喷印过程中，各个子区域的字符分别由各自对应的第一UV灯管和第二UV灯管进行固化，能够保证对字符的固化效率；采用UV灯管进行固化，能够对同行喷印的字符进行整体固化，避免单个字符固化效率低下的问题。固化效率低下的问题。固化效率低下的问题。