一种无人机着陆用缓冲支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机支架领域，具体为一种无人机着陆用缓冲支架。

背景技术：

2.无人机在降落时由于自身重量、降落速度调节失误等因素会与地面发生碰撞或着地后发生弹跳等，脚架的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障，从而发生损坏，需要用到缓冲支架在无人机降落时对其进行缓冲。
3.公开号为cn21633272u的中国专利公开了一种无人机用便于更换的缓冲支架，该专利通过固定块、安装槽、卡块以及限位机构之间的配合，使缓冲支架能够与无人机分离，且拆卸过程简单省力，减少无人机的体积，使其便于携带，使用更加方便，通过卡槽和横板之间的配合，能够使缓冲支架的结构更加稳定，使无人机的起降更将平稳，同时便于对缓冲支架进行收纳。但是上述专利存在以下缺陷:
4.现有缓冲支架仅通过设置支撑杆和伸缩杆达到降低冲击力，实现缓冲，缓冲效果一般，且无人机直接与底部的缓冲支架安装，使得无人机本体的防护性能较差，无人机着陆的安全性有待提高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人机着陆用缓冲支架。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机着陆用缓冲支架，无人机在着落后首先支撑机构和弹性杆先接触地面，进行一次缓冲，然后安装板在惯性的作用下向活动槽靠近，使得固定座在连杆的作用下对滑座产生联动，使得滑座向弹性组件二方向进行挤压，与弹性组件一配合，达到二级缓冲的效果，有效保护了无人机本体，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机着陆用缓冲支架，包括安装机构和支撑机构，所述安装机构的下方设置有用于无人机降落缓冲的支撑机构，且支撑机构设置有四个，所述支撑机构包括上内杆、弹性组件三、下内杆、滑槽、滑块和外筒，所述外筒的内部设置有上内杆，所述上内杆的下方设置有下内杆，所述下内杆的下方固定设置有底座，所述上内杆的上方通过连接块与安装机构固定连接，所述安装机构包括固定座、活动槽、安装板、散热槽、安装孔、导向杆、弹性组件一、弹性组件二、滑座、连杆和防护外壳，所述防护外壳的内部设置有用于固定机身底部位置的安装板，所述安装板的下表面固定设置有固定座，且固定座设置有两个，所述防护外壳的底内壁设置有活动槽，且活动槽设置有两个。
7.优选的，四个所述支撑机构的外侧均设置有弹性杆，且弹性杆与安装机构固定连接。
8.优选的，所述下内杆与上内杆之间设置有弹性组件三，所述上内杆和下内杆的两侧均设置有滑块，所述滑块通过滑槽与外筒滑动连接。
9.优选的，所述安装板的内部设置有安装孔，且安装孔设置有四个，所述安装板的中心位置处设置有散热槽。
10.优选的，所述安装板与防护外壳之间设置有弹性组件一，且弹性组件一设置有四个，四个所述弹性组件一的外侧均设置有导向杆，且导向杆的一端延伸至安装板的外部。
11.优选的，所述防护外壳内部开设有用于机身上下位移的活动腔，所述安装板与防护外壳之间设置有用于调节机身位置的弹性组件一，且弹性组件一设置有四个，四个所述弹性组件一的外侧均设置有用于限定机身底位置的导向杆，且导向杆的一端延伸至安装板的外部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型为了避免无人机机体由于着陆时与地面接触产生震动致使机体内部受损，通过固定在机体底部并用于机体缓冲的安装机构和固定在安装机构底部的支撑机构，对无人机起到缓冲和防护的作用，在无人机降落时先由支撑机构与地面接触，弹性杆在其本身的弹力作用下使得无人机着落时更加稳定，不易倾倒，在支撑机构和安装机构的基础上多加了一层屏障，使得无人机的着陆更加安全，散热槽能够对无人机底部进行有效散热，防护外壳能够很好的保护无人机底部不受坚硬的外物撞击而受损，提高了无人机的使用寿命。
14.2、本实用新型在支撑机构与地面接触对机体向下冲击的力度进行缓冲时，下内杆与上内杆在弹性组件三的作用下对无人机的着陆起到了有效的缓冲作用，滑块和滑槽的配合使得下内杆与上内杆在外筒内活动的更加平稳顺畅，连接块和底座均为橡胶材质，具有一定的缓冲作用，对外筒起到了防护的效果。
15.3、本实用新型在机体向下移动时会压动安装板进行位移，弹性组件一受到挤压对无人机本体起到了有效的缓冲，保证了无人机的安全降落，导向杆对安装板起到了导向的作用，无人机在着落后首先支撑机构和弹性杆先接触地面，进行一次缓冲，然后安装板在惯性的作用下向活动槽靠近，使得固定座在连杆的作用下对滑座产生联动，使得滑座向弹性组件二方向进行挤压，与弹性组件一配合，达到二级缓冲的效果，实现了着陆时对无人机本体的保护。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构轴侧图；
17.图2为本实用新型的支撑机构内部结构示意图；
18.图3为本实用新型的安装机构内部结构示意图；
19.图4为本实用新型的连杆俯视结构示意图。
20.图中：1、安装机构；10、固定座；11、活动槽；12、安装板；13、散热槽；14、安装孔；15、导向杆；16、弹性组件一；17、弹性组件二； 18、滑座；19、连杆；20、防护外壳；2、支撑机构；21、上内杆；22、弹性组件三；23、下内杆；24、滑槽；25、滑块；26、外筒；3、底座；4、弹性杆；5、连接块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为了解决无人机在着落时由于支架没有良好的缓冲和防护效果，导致无人机容易受损的技术问题，请参阅图1-4，本实施例提供以下技术方案：
23.一种无人机着陆用缓冲支架，包括安装机构1和支撑机构2，安装机构1的下方设置有用于无人机降落缓冲的支撑机构2，且支撑机构2设置有四个，支撑机构2包括上内杆21、弹性组件三22、下内杆23、滑槽24、滑块25和外筒26，外筒26的内部设置有上内杆21，上内杆21的下方设置有下内杆23，下内杆23的下方固定设置有底座3，上内杆21的上方通过连接块5与安装机构1固定连接，安装机构1包括固定座10、活动槽 11、安装板12、散热槽13、安装孔14、导向杆15、弹性组件一16、弹性组件二17、滑座18、连杆19和防护外壳20，防护外壳20的内部设置有用于固定机身底部位置的安装板12，安装板12的下表面固定设置有固定座10，且固定座10设置有两个，防护外壳20的底内壁设置有活动槽 11，且活动槽11设置有两个。
24.具体的，安装机构1用于与无人机进行安装，且对无人机起到缓冲和防护的作用，支撑机构2对无人机的着陆起到了有效的缓冲，连接块5 和底座3均为橡胶材质，具有一定的缓冲作用，对外筒26起到了防护的效果，防护外壳20的形状为靠近机体的底部具有开口的矩形槽，防护外壳20能够很好的保护无人机底部不受坚硬的外物撞击而受损。
25.为了解决无人机着陆后由于稳定性不够，安全降落系数低的技术问题，请参阅图1，本实施例提供以下技术方案：
26.四个支撑机构2的外侧均设置有弹性杆4，且弹性杆4与安装机构1 固定连接。
27.具体的，弹性杆4采用碳纤维杆，弹性杆4在其本身的弹力作用下使得无人机着落时更加稳定，不易倾倒，在支撑机构2和安装机构1的基础上多加了一层屏障，使得无人机的着陆更加安全。
28.为了解决现有无人机着陆时由于支架缓冲效果不佳导致不能平稳着陆的技术问题，请参阅图2，本实施例提供以下技术方案：
29.下内杆23与上内杆21之间设置有弹性组件三22，上内杆21和下内杆23的两侧均设置有滑块25，滑块25通过滑槽24与外筒26滑动连接。
30.具体的，弹性组件三22为金属弹簧，下内杆23与上内杆21在弹性组件三22的作用下对无人机的着陆起到了有效的缓冲作用，滑块25和滑槽24的配合使得下内杆23与上内杆21在外筒26内活动的更加平稳顺畅。
31.为了解决无人机与支架安装不便及散热效果不佳的技术问题，请参阅图3，本实施例提供以下技术方案：
32.安装板12的内部设置有安装孔14，且安装孔14设置有四个，安装板12的中心位置处设置有散热槽13。
33.具体的，机体上开设有与安装孔14相配合的圆形通孔，安装孔14 便于利用紧固件对无人机进行固定安装，紧固件可以是螺栓与螺母配合进行紧固连接，简单快速，在无人机降落时，能够避免安装机构1脱离无人机机体的情况发生，散热槽13能够对无人机底部进行有效散热。
34.为了解决无人机在降落时仅依靠支撑杆缓冲效果不够明显的技术问题，请参阅图
3，本实施例提供以下技术方案：
35.防护外壳20内部开设有用于机身上下位移的活动腔，安装板12与防护外壳20之间设置有用于调节机身位置的弹性组件一16，且弹性组件一 16设置有四个，四个弹性组件一16的外侧均设置有用于限定机身底位置的导向杆15，且导向杆15的一端延伸至安装板12的外部，两个活动槽 11的内部均滑动设置有滑座18，滑座18的一侧固定设置有弹性组件二 17，滑座18与固定座10之间传动设置有连杆19。
36.具体的，弹性组件一16为橡胶弹性材料所制成，对无人机本体起到了有效的缓冲，保证了无人机的安全降落，导向杆15对安装板12起到了导向的作用，无人机在着落后首先支撑机构2和弹性杆4先接触地面，进行一次缓冲，然后安装板12在惯性的作用下向活动槽11靠近，使得固定座10在连杆19的作用下对滑座18产生联动，使得滑座18向弹性组件二 17方向进行挤压，弹性组件二17为压缩弹簧，受到挤压的弹性组件二17 在自身弹力的作用下会对机体向下的冲击力进行缓冲，与弹性组件一16 配合，达到二级缓冲的效果，有效保护了无人机本体。
37.综上所述：本实用新型为了避免无人机机体由于着陆时与地面接触产生震动致使机体内部受损，通过固定在机体底部并用于机体缓冲的安装机构1和固定在安装机构1底部的支撑机构2，对无人机起到缓冲和防护的作用，在无人机降落时先由支撑机构2与地面接触，弹性杆4在其本身的弹力作用下使得无人机着落时更加稳定，不易倾倒，在支撑机构2和安装机构1的基础上多加了一层屏障，使得无人机的着陆更加安全，散热槽 13能够对无人机底部进行有效散热，防护外壳20能够很好的保护无人机底部不受坚硬的外物撞击而受损，提高了无人机的使用寿命，在支撑机构2与地面接触对机体向下冲击的力度进行缓冲时，下内杆23与上内杆21 在弹性组件三22的作用下对无人机的着陆起到了有效的缓冲作用，滑块 25和滑槽24的配合使得下内杆23与上内杆21在外筒26内活动的更加平稳顺畅，连接块5和底座3均为橡胶材质，具有一定的缓冲作用，对外筒26起到了防护的效果，在机体向下移动时会压动安装板12进行位移，弹性组件一16受到挤压对无人机本体起到了有效的缓冲，保证了无人机的安全降落，导向杆15对安装板12起到了导向的作用，无人机在着落后首先支撑机构2和弹性杆4先接触地面，进行一次缓冲，然后安装板12 在惯性的作用下向活动槽11靠近，使得固定座10在连杆19的作用下对滑座18产生联动，使得滑座18向弹性组件二17方向进行挤压，与弹性组件一16配合，达到二级缓冲的效果，实现了着陆时对无人机本体的保护。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机着陆用缓冲支架，包括安装机构(1)和支撑机构(2)，其特征在于：所述安装机构(1)的下方设置有用于无人机降落缓冲的支撑机构(2)，且支撑机构(2)设置有四个，所述支撑机构(2)包括上内杆(21)、弹性组件三(22)、下内杆(23)、滑槽(24)、滑块(25)和外筒(26)，所述外筒(26)的内部设置有上内杆(21)，所述上内杆(21)的下方设置有下内杆(23)，所述下内杆(23)的下方固定设置有底座(3)，所述上内杆(21)的上方通过连接块(5)与安装机构(1)固定连接，所述安装机构(1)包括固定座(10)、活动槽(11)、安装板(12)、散热槽(13)、安装孔(14)、导向杆(15)、弹性组件一(16)、弹性组件二(17)、滑座(18)、连杆(19)和防护外壳(20)，所述防护外壳(20)的内部设置有用于固定机身底部位置的安装板(12)，所述安装板(12)的下表面固定设置有固定座(10)，且固定座(10)设置有两个，所述防护外壳(20)的底内壁设置有活动槽(11)，且活动槽(11)设置有两个。2.根据权利要求1所述的一种无人机着陆用缓冲支架，其特征在于：四个所述支撑机构(2)的外侧均设置有弹性杆(4)，且弹性杆(4)与安装机构(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机着陆用缓冲支架，其特征在于：所述下内杆(23)与上内杆(21)之间设置有弹性组件三(22)，所述上内杆(21)和下内杆(23)的两侧均设置有滑块(25)，所述滑块(25)通过滑槽(24)与外筒(26)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机着陆用缓冲支架，其特征在于：所述安装板(12)的内部设置有安装孔(14)，且安装孔(14)设置有四个，所述安装板(12)的中心位置处设置有散热槽(13)。5.根据权利要求1所述的一种无人机着陆用缓冲支架，其特征在于：所述防护外壳(20)内部开设有用于机身上下位移的活动腔，所述安装板(12)与防护外壳(20)之间设置有用于调节机身位置的弹性组件一(16)，且弹性组件一(16)设置有四个，四个所述弹性组件一(16)的外侧均设置有用于限定机身底位置的导向杆(15)，且导向杆(15)的一端延伸至安装板(12)的外部。6.根据权利要求1所述的一种无人机着陆用缓冲支架，其特征在于：两个所述活动槽(11)的内部均滑动设置有滑座(18)，所述滑座(18)的一侧固定设置有弹性组件二(17)，所述滑座(18)与固定座(10)之间传动设置有连杆(19)。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机着陆用缓冲支架，属于无人机支架领域。本实用新型的一种无人机着陆用缓冲支架，包括安装机构和支撑机构，所述安装机构的下方设置有支撑机构，且支撑机构设置有四个。本实用新型解决了现有缓冲支架仅通过设置支撑杆和伸缩杆达到降低冲击力，实现缓冲，缓冲效果一般，且无人机直接与底部的缓冲支架安装，使得无人机本体的防护性能较差的问题，无人机在着落后首先支撑机构和弹性杆先接触地面，进行一次缓冲，然后安装板在惯性的作用下向活动槽靠近，使得固定座在连杆的作用下对滑座产生联动，使得滑座向弹性组件二方向进行挤压，与弹性组件一配合，达到二级缓冲的效果，有效保护了无人机本体。有效保护了无人机本体。有效保护了无人机本体。