无人机停机坪的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机停机坪。

背景技术：

2.无人机设备可以远程进行操控拍摄，同时也可以进入很多人类无法进入的地方进行拍摄飞行作业，使得无人机在现实生活中起着非同寻常的作用。目前在航拍、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、检测疾病、救灾等领域的广泛应用，大大扩展了无人机本身的用途，使得人们也越来越喜欢无人机，同时国家也大力支持发展无人机技术。
3.无人机在完成作业后，需要降落到无人机停机坪上，进行充电或者收纳，但是无人机在降落时，会呈任意角度进行降落，导致无人机可能会降落在无人机停机坪上的任意位置，无法完成充电或者收纳。

技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种无人机停机坪，旨在提供一种无人机停机坪，能够将停在无人机停机坪上的无人机收拢到预设位置。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种无人机停机坪，用以供无人机停放，所述无人机停机坪包括：
6.承载台，用于承载无人机，所述承载台具有预设位置；
7.收拢结构，设于所述承载台的顶部，且限定出一围框，所述收拢结构包括多个收拢件，各所述收拢件具有朝向所述预设位置的第一方向移动的收拢活动行程，在多个所述收拢件处于所述收拢活动行程上时，能够使得所述围框的框口向所述预设位置靠拢收缩，以将位于所述承载台上的无人机推动至所述预设位置；以及，
8.驱动机构，设于所述承载台，用于驱动多个所述收拢件活动。
9.可选地，所述收拢件的两端各设有一个所述驱动机构，以在两个所述驱动机构的共同驱动下，具有所述收拢活动行程。
10.可选地，所述无人机停机坪还包括连接件，所述连接件设于所述承载台的下方，且所述连接件的两端与所述收拢件的两端连接；
11.所述驱动机构与所述连接件的中部连接，用以驱使所述连接件活动，以使所述收拢件具有所述收拢活动行程。
12.可选地，所述驱动机构包括：
13.丝杆轴，设于所述承载台，且沿第一方向延伸设置，所述丝杆轴可绕其轴向转动地设置；
14.螺母副，沿第一方向可活动地设在所述丝杆轴上，所述螺母副与所述收拢件连接，以带动所述收拢件活动；以及，
15.电机，所述电机的输出轴与所述丝杆轴连接，用于驱动所述丝杆轴转动，以使得所述螺母副沿所述丝杆活动。
16.可选地，多个所述收拢件包括相对设置的第一收拢件和第二收拢件，所述第一收拢件和所述第二收拢件分居于所述预设位置的两侧且可相向活动设置；
17.所述驱动机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括：
18.双输出轴电机，设于所述第一收拢件和所述第二收拢件之间，所述双输出轴电机具有相对设置的第一输出轴和第二输出轴；
19.螺纹方向相反设置的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆均沿第一方向延伸且可绕第一方向转动地设置，所述第一丝杆连接于所述第一输出轴和所述第一收拢件之间，所述第二丝杆连接于所述第二输出轴和所述第二收拢件之间；以及，
20.第一螺母和第二螺母，所述第一螺母可活动地设于所述第一丝杆上，且与所述第一收拢件连接，所述第二螺母可活动地设于所述第二丝杆上，且与所述第二收拢件连接。
21.可选地，所述驱动机构包括两个驱动组件，所述第一收拢件的一端和所述第二收拢件的相应端之间设有一个所述驱动组件，所述第一收拢件的另一端和所述第二收拢件的相应端之间设有另一个所述驱动组件。
22.可选地，所述无人机停机坪还包括：
23.滑轨，设于所述承载台上，且沿第一方向延伸设置；以及，
24.滑块，与所述收拢件连接，且所述滑块滑动安装在所述滑轨内。
25.可选地，多个所述收拢件包括：
26.两个横杆，各所述横杆沿横向延伸设置，且可沿纵向活动地设置；
27.两个纵杆，各所述纵杆沿纵向延伸设置，且可沿横向活动地设置；
28.其中，两个所述横杆和两个所述纵杆共同围合形成所述围框。
29.可选地，所述驱动机构设于所述承载台的下方。
30.可选地，各所述收拢件在靠近所述预设位置一侧设有橡胶条。
31.本实用新型的技术方案中，所述无人机停机坪包括承载台和收拢结构，所述承载台用于供无人机进行停放，所述收拢装置用于推动无人机到所述预设位置，所述收拢装置包括多个收拢件，多个所述收拢件限定出一围框，所述围框在第一方向上可收缩或伸展，当无人机降落时，由于降落角度不可控制，可能会降落到所述承载台上的任意位置，此时，所述驱动机构驱使多个所述收拢件沿着第一方向靠拢收缩，多个所述收拢件共同配合将无人机推动到所述预设位置，当无人机处于所述预设位置时，多个所述收拢件共同配合，将无人机固定在所述预设位置，当无人机起飞时，所述驱动机构驱动多个所述收拢件沿着第一方向往远离所述预设位置的方向活动，松开对无人机的固定，使得无人机可以正常起飞，所述收拢装置的设置，使得无人机停机坪更加自动化，能够调整无人机在无人机停机坪上的任意位置，满足不同的需求。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本实用新型提供的无人机停机坪的一实施例的示意图；
34.图2为图1中无人机停机坪主视示意图；
35.图3为图1中无人机停机坪后视示意图；
36.图4为图3中a-a剖视示意图。
37.附图标号说明：
38.标号名称标号名称100无人机停机坪34驱动组件1承载台341双输出轴电机2收拢结构341a第一输出轴21收拢件341b第二输出轴22围框342第一丝杆23第一收拢件343第二丝杆24第二收拢件344第一螺母25横杆345第二螺母26纵杆4连接件3驱动机构5滑轨31丝杆轴6滑块32螺母副7橡胶条33电机
ꢀꢀ
39.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
43.无人机在完成作业后，需要降落到无人机停机坪上，进行充电或者收纳，但是无人机在降落时，会呈任意角度进行降落，导致无人机可能会降落在无人机停机坪上的任意位置，无法完成充电或者收纳。
44.鉴于此，本实用新型提供一种无人机停机坪100，图1至图4为本实用新型提供的一实施例，以下结合具体的附图主要对所述无人机停机坪100进行说明。
45.请参阅图1和图3，一种无人机停机坪100，用以供无人机停放，所述无人机停机坪100包括承载台1、收拢结构2和驱动机构3，所述承载台1用于承载无人机，且所述承载台1具有预设位置；所述收拢结构2设于所述承载台1的顶部，且限定出一围框22，所述收拢结构2包括多个收拢件21，各所述收拢件21具有朝向所述预设位置的第一方向移动的收拢活动行程，在多个所述收拢件21处于所述收拢活动行程上时，能够使得所述围框22的框口向所述预设位置靠拢收缩，以将位于所述承载台1上的无人机推动至所述预设位置；所述驱动机构3，设于所述承载台1，用于驱动多个所述收拢件21活动。
46.本实用新型的技术方案中，所述无人机停机坪100包括承载台1和收拢结构2，所述承载台1用于供无人机进行停放，所述收拢装置用于推动无人机到所述预设位置，所述收拢装置包括多个收拢件21，多个所述收拢件21限定出一围框22，所述围框22在第一方向上可收缩或伸展，当无人机降落时，由于降落角度不可控制，可能会降落到所述承载台1上的任意位置，此时，所述驱动机构3驱使多个所述收拢件21沿着第一方向靠拢收缩，多个所述收拢件21共同配合将无人机推动到所述预设位置，当无人机处于所述预设位置时，多个所述收拢件21共同配合，将无人机固定在所述预设位置，当无人机起飞时，所述驱动机构3驱动多个所述收拢件21沿着第一方向往远离所述预设位置的方向活动，松开对无人机的固定，使得无人机可以正常起飞，所述收拢装置的设置，使得无人机停机坪100更加自动化，能够调整无人机在无人机停机坪100上的任意位置，满足不同的需求。
47.需要说明的是，所述预设位置不做限定，可以是所述承载台1上任意一处预设地正确降落位置，可以是适合充电或者收纳的位置，例如，当无人机需要进行充电时，所述预设位置为充电位置，且无人机处于该位置时，无人机从充电接口能够与所述无人停机坪的充电口对接。
48.请参阅图3，在一实施例中，所述收拢件21的两端各设有一个所述驱动机构3，以在两个所述驱动机构3的共同驱动下，具有所述收拢活动行程。在本实施例中，所述收拢件21的两端各设有一个驱动机构3，在所述收拢件21往所述预设位置收拢时，两个所述驱动机构3同步运转，共同驱使所述收拢件21往预设位置活动，两个所述驱动机构3的设置，使得整个移动过程更加平稳，在驱动时，所述收拢件21的两端能够同步移动，避免所述收拢件21的两端移动速度不一致，导致卡顿。
49.请参阅图3，在另外一实施例中，所述无人机停机坪100还包括连接件4，所述连接件4设于所述承载台1的下方，且所述连接件4的两端与所述收拢件21的两端连接；所述驱动机构3与所述连接件4的中部连接，用以驱使所述连接件4活动，以使所述收拢件21具有所述收拢活动行程。在本实施例中，所述连接件4设于所述承载台1的下方，且所述连接件4的两端分别与所述收拢件21的两端连接，所述驱动机构3与所述连接件4的中部连接，在驱动时，所述驱动机构3驱动所述连接件4活动，从而带动所述收拢件21活动，此外，所述连接件4和所述驱动机构3设于所述承载台1的下方，不占有所述承载台1上方的位置，使得所述收拢件21能够收拢的面积更加大，同时所述连接件4和所述驱动机构3设于所述承载台1的下方，不会对无人机的降落产生干扰，使得无人机的降落更加安全，此外，所述连接件4的设置可以简化结构，即通过一个所述驱动机构3连接在所述连接件4的中间即可驱动所述收拢件21的
两端同时活动。
50.此外，所述连接件4的形状不做限定，能够连接所述收拢件21的两端且强度满足要求即可，例如，所述连接件4可以是v型管，也可以是l行管，还可以是长杆。
51.请参阅图3，所述驱动机构3包括丝杆轴31、螺母副32和电机33，所述丝杆轴31设于所述承载台1且沿第一方向延伸设置，所述丝杆轴31可绕其轴向转动地设置；所述螺母副32，沿第一方向可活动地设在所述丝杆轴31上，所述螺母副32与所述收拢件21连接，以带动所述收拢件21活动；所述电机33的输出轴与所述丝杆轴31连接，用于驱动所述丝杆轴31转动，以使得所述螺母副32沿所述丝杆活动。在一实施例中，所述丝杆轴31上设有螺纹，所述螺母副32与所述丝杆轴31螺纹连接，具体地，所述电机33的输出轴与所述丝杆轴31连接，用以驱使所述丝杆轴31旋转，当所述收拢件21往所述预设位置靠拢收缩时，所述电机33驱使所述丝杆轴31旋转，所述螺母副32与所述收拢件21连接，由于所述螺母副32与所述丝杆轴31螺纹连接，所述丝杆轴31在旋转时，所述螺母副32沿着所述丝杆轴31往第一方向活动，从而带动所述收拢件21往第一方向靠拢收缩。
52.在另外一实施例中，所述螺母副32与所述连接件4连接，所述电机33驱使所述丝杆轴31旋转时，由于所述螺母副32与所述丝杆轴31螺纹连接，所述螺母副32沿着所述丝杆轴31往第一方向活动，以带动所述连接件4往第一方向靠近，由于所述连接件4的两端与所述收拢件21的两端连接，所述收拢件21随着所述连接件4往第一方向靠拢收缩。
53.请参阅图2和图3，多个所述收拢件21包括相对设置的第一收拢件23和第二收拢件24，所述第一收拢件23和所述第二收拢件24分居于所述预设位置的两侧且可相向活动设置；在本实施例中，多个所述收拢件21包括第一收拢件23和第二收拢件24，所述第一收拢件23和所述第一收拢件23相对设置分居在所述预设位置的两侧，实际收拢时，所述第一收拢件23和第二收拢件24被所述驱动机构3驱动，往靠近所述预设位置的方向活动，即所述第一收拢件23和所述第二收拢件24相向运动。
54.此外，所述驱动机构3还包括驱动组件34，所述驱动组件34包括双输出轴电机341、螺纹相反设置的第一丝杆342和第二丝杆343以及第一螺母344和第二螺母345；所述双输出轴电机341设于所述第一收拢件23和所述第二收拢件24之间，所述双输出轴电机341具有相对设置的第一输出轴341a和第二输出轴341b；所述第一丝杆342和所述第二丝杆343均沿第一方向延伸且可绕第一方向转动地设置，所述第一丝杆342连接于所述第一输出轴341a和所述第一收拢件23之间，所述第二丝杆343连接于所述第二输出轴341b和所述第二收拢件24之间；所述第一螺母344可活动地设于所述第一丝杆342上，且与所述第一收拢件23连接，所述第二螺母345可活动地设于所述第二丝杆343上，且与所述第二收拢件24连接。在本实施例中，所述双输出轴电机341设于所述第一收拢件23和第二收拢件24之间，用于驱使所述第一收拢件23和所述第二收拢件24相向活动，所述第一收拢件23和所述第一输出轴341a之间设有第一丝杆342，所述第一丝杆342上螺纹连接第一螺母344，所述第一螺母344与所述第一收拢件23连接，所述第二收拢件24与所述第二输出轴341b之间设有第二丝杆343，所述第二丝杆343上螺纹连接有第二螺母345，所述第二螺母345与第二收拢件24连接，其中，所述第一输出轴341a和所述第二输出轴341b的旋转方向相反，所述第一丝杆342和所述第二丝杆343的螺纹方向相反，实际驱动时，所述第一输出轴341a带动所述第一丝杆342旋转，所述第一螺母344沿着所述第一丝杆342轴31活动，从而带动所述第一收拢件23往第一方向活
动，所述第二输出轴341b带动所述第二丝杆343往第一丝杆342相反的方向旋转，所述第二螺母345沿着所述第二丝杆343活动，从而带动所述第二收拢件24往第一方向活动，所述双输出轴电机341的设置，简化整个所述无人机停机坪100的结构，通过一个电机33即可驱动两个所述收拢件21活动。
55.进一步地，所述驱动组件34的数量不做限定，能够驱动所述第一收拢件23和所述第二收拢件24活动即可，在一实施例中，所述驱动组件34设置为一个，一个所述驱动组件34的两端分别连接在所述第一收拢件23和第二收拢件24件的中间，在另外一实施例中，所述请参阅图3，所述驱动机构3包括两个驱动组件34，所述第一收拢件23的一端和所述第二收拢件24的相应端之间设有一个所述驱动组件34，所述第一收拢件23的另一端和所述第二收拢件24的相应端之间设有另一个所述驱动组件34。在本实施例中，为了保证所述第一收拢件23和所述第二收拢件24能够平稳且同步活动，所述驱动机构3还包括两个驱动组件34，其中之一所述驱动组件34的第一端与所述第一收拢件23的一端连接，第二端与所述第二收拢件24的相应端连接，另外一个所述驱动组件34的第一端与所述第一收拢件23的另外一端连接，第二端与所述第二收拢件24的另外一相应端连接，在驱动时，两个所述驱动组件34同时运转，同时带动所述第一收拢件23和所述第二收拢件24相向活动，此外，相较于一个所述驱动组件34的设置方式，两个所述驱动组件34设置方式驱动过程更加稳定一些，能够使得所述第一收拢件23和所述第二收拢件24的两端同时活动且活动速度一致，避免所述第一收拢件23和所述第二收拢件24的两端的活动速度不一致，即一前一后地活动，导致所述第一收拢件23和所述第二收拢件24出现卡顿。
56.请参阅图3和图4，所述无人机停机坪100还包括滑轨5和滑块6，所述滑轨5设于所述承载台1上，且沿第一方向延伸设置；所述滑块6与所述收拢件21连接，且所述滑块6滑动安装在所述滑轨5内。在本实施例中，所述无人机停机坪100还包括滑轨5和滑块6，所述滑轨5设于所述承载台1上，且沿第一方向延伸设置，所述滑块6滑动安装在所述滑轨5内，所述滑块6的一端与所述收拢件21连接，在所述收拢件21往第一方向活动时，所述滑块6可随着所述收拢件21在所述滑轨5内沿第一方向活动，所述滑块6和所述滑轨5的配合，使得所述收拢件21的活动过程能够更加平稳，避免出现卡顿。
57.请参阅图1和图2，多个所述收拢件21包括两个横杆25和两个纵杆26；各所述横杆25沿横向延伸设置，且可沿纵向活动地设置；各所述纵杆26沿纵向延伸设置，且可沿横向活动地设置；其中，两个所述横杆25和两个所述纵杆26共同围合形成所述围框22。在本实施例中，各所述横杆25沿纵向活动，即对于所述横杆25来说其第一方向为纵向，各所述纵杆26沿横向活动，即对弈所述纵杆26来说其第一方向为横向，所述横杆25和所述纵杆26的设置，使得多个所述收拢件21能够从四周施力推动无人机，能够将无人机很好地推动到所述预设位置，如此使得整个推动过程更加平稳。
58.所述驱动机构3的位置不做限定，在一实施例中，所述驱动机构3设于所述承载台1的上方；在另外一实施例中，所述驱动机构3设于所述承载台1的侧边；在其他实施例中，所述驱动机构3设于所述承载台1的下方。具体地，请参阅图3，在本实施例中，所述驱动机构3设于所述承载台1的下方，相较于所其它的设置方式，所述驱动机构3设于所述承载台1的下方，不会占用承载台1上方的面积，使得无人机降落位置的选择性更加多，且还不会对收拢件21造成干扰，同时所述无人机设于所述承载台1的下方，不占有额外的面积，使得所述无
人机停机坪100的体积能够小型化设置。
59.为了避免各所述收拢件21在推动无人机时，对无人机造成划伤，请参阅图1，在本实施例中，各所述收拢件21在靠近所述预设位置一侧设有橡胶条7，所述橡胶条7一方面能够避免所述收拢件21直接接触无人机对无人机造成划伤，另外一方面能够起到缓冲作用。
60.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种无人机停机坪，用以供无人机停放，其特征在于，所述无人机停机坪包括：承载台，用于承载无人机，所述承载台具有预设位置；收拢结构，设于所述承载台的顶部，且限定出一围框，所述收拢结构包括多个收拢件，各所述收拢件具有朝向所述预设位置的第一方向移动的收拢活动行程，在多个所述收拢件处于所述收拢活动行程上时，能够使得所述围框的框口向所述预设位置靠拢收缩，以将位于所述承载台上的无人机推动至所述预设位置；以及，驱动机构，设于所述承载台，用于驱动多个所述收拢件活动。2.如权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，所述收拢件的两端各设有一个所述驱动机构，以在两个所述驱动机构的共同驱动下，具有所述收拢活动行程。3.如权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，所述无人机停机坪还包括连接件，所述连接件设于所述承载台的下方，且所述连接件的两端与所述收拢件的两端连接；所述驱动机构与所述连接件的中部连接，用以驱使所述连接件活动，以使所述收拢件具有所述收拢活动行程。4.如权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，所述驱动机构包括：丝杆轴，设于所述承载台，且沿第一方向延伸设置，所述丝杆轴可绕其轴向转动地设置；螺母副，沿第一方向可活动地设在所述丝杆轴上，所述螺母副与所述收拢件连接，以带动所述收拢件活动；以及，电机，所述电机的输出轴与所述丝杆轴连接，用于驱动所述丝杆轴转动，以使得所述螺母副沿所述丝杆活动。5.如权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，多个所述收拢件包括相对设置的第一收拢件和第二收拢件，所述第一收拢件和所述第二收拢件分居于所述预设位置的两侧且可相向活动设置；所述驱动机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括：双输出轴电机，设于所述第一收拢件和所述第二收拢件之间，所述双输出轴电机具有相对设置的第一输出轴和第二输出轴；螺纹方向相反设置的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆均沿第一方向延伸且可绕第一方向转动地设置，所述第一丝杆连接于所述第一输出轴和所述第一收拢件之间，所述第二丝杆连接于所述第二输出轴和所述第二收拢件之间；以及，第一螺母和第二螺母，所述第一螺母可活动地设于所述第一丝杆上，且与所述第一收拢件连接，所述第二螺母可活动地设于所述第二丝杆上，且与所述第二收拢件连接。6.如权利要求5所述的无人机停机坪，其特征在于，所述驱动机构包括两个驱动组件，所述第一收拢件的一端和所述第二收拢件的相应端之间设有一个所述驱动组件，所述第一收拢件的另一端和所述第二收拢件的相应端之间设有另一个所述驱动组件。7.如权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，所述无人机停机坪还包括：滑轨，设于所述承载台上，且沿第一方向延伸设置；以及，滑块，与所述收拢件连接，且所述滑块滑动安装在所述滑轨内。8.如权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，多个所述收拢件包括：两个横杆，各所述横杆沿横向延伸设置，且可沿纵向活动地设置；
两个纵杆，各所述纵杆沿纵向延伸设置，且可沿横向活动地设置；其中，两个所述横杆和两个所述纵杆共同围合形成所述围框。9.如权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，所述驱动机构设于所述承载台的下方。10.如权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，各所述收拢件在靠近所述预设位置一侧设有橡胶条。

技术总结

本实用新型公开一种无人机停机坪，用以供无人机停放，所述无人机停机坪包括承载台、收拢结构和驱动机构，所述承载台用于承载无人机，且所述承载台具有预设位置；所述收拢结构设于所述承载台的顶部，且限定出一围框，所述收拢结构包括多个收拢件，各所述收拢件具有朝向所述预设位置的第一方向移动的收拢活动行程，在多个所述收拢件处于所述收拢活动行程上时，能够使得所述围框的框口向所述预设位置靠拢收缩，以将位于所述承载台上的无人机推动至所述预设位置；所述驱动机构，设于所述承载台，用于驱动多个所述收拢件活动。本实用新型旨在提供一种无人机停机坪，能够将停在无人机停机坪上的无人机收拢到预设位置。坪上的无人机收拢到预设位置。坪上的无人机收拢到预设位置。