起落架锁定设备的制作方法

1.本发明涉及可展开飞行器起落架领域，更具体地，涉及用于将起落架锁定就位的设备。

背景技术：

2.常规地，飞行器起落架包括起落架支柱，其第一端铰接在飞行器上，其第二端承载轮组。展开千斤顶在飞行器的结构和起落架支柱之间延伸，并使得可以在展开位置和缩回位置之间选择性地移动起落架。通常，这种起落架包括用于将支柱锁定在其展开和/或缩回位置的设备。该锁定设备包括稳定构件，该稳定构件在控制展开千斤顶之前将锁定设备保持在其状态。
3.这种设备不可能作用在锁定设备上并确保其状态。对于坚固的起落架，稳定构件定尺寸成递送足够的力，这是庞大且沉重的。

技术实现要素：

4.本发明的目的是提高起落架锁定设备的紧凑性和可靠性。
5.为此，提供了一种锁定装置，其旨在锁定可旋转地安装在飞行器上的起落架，该起落架配备有液压展开千斤顶，该液压展开千斤顶包括连接到第一液压供应部的第一腔室和连接到第二液压供应部的第二腔室。锁定设备包括连接到旋转分配器的液压致动器。旋转分配器包括用于将旋转分配器可操作地连接到起落架的装置、流体连接到第一液压供应部的第一供应端口、和流体连接到液压致动器的第一出口端口。
6.因此，根据起落架的位置来机械地索引(index
é
)供应锁定设备的分配器的状态，并且不需要单独的控制或专用的受控流体连接。这样简化的锁定设备的可靠性提升。
7.有利地，致动器是包括连接到第一出口端口的第三腔室的千斤顶。此外，致动器可以包括第四腔室，旋转分配器包括流体连接到第二液压供应部的第二供应端口、和流体连接到第四腔室的第二出口端口。
8.根据较佳实施例，旋转分配器布置成使得：
[0009]-在第一状态下，第一供应端口连接到第二出口端口，而第二供
[0010]
应端口连接到第一出口端口；
[0011]-在第二状态下，第一供应端口通过第一节流器连接到第一出口端口和第二出口端口，而第二供应端口通过第二节流器连接到第一出
[0012]
口端口和第二出口端口；
[0013]-在第三状态下，第一供应端口连接到第一出口端口，而第二供应端口连接到第二出口端口。
[0014]
较佳地，用于将旋转分配器可操作地连接到起落架的装置包括到起落架支柱的联接件。
[0015]
同样有利地，分配器包括与第一供应端口恒定流体连接的第三出口端口和/或与
第二供应端口恒定流体连接的第四出口端口。
[0016]
当第三端口与液压致动器之间的第一连接管和第四端口与液压致动器之间的第二连接管是刚性的时，设备的可靠性进一步提高。
[0017]
本发明还涉及一种起落架，该起落架旨在可旋转地安装在飞行器上并配备有液压展开千斤顶，该液压展开千斤顶包括连接到第一液压供应部的第一腔室、和连接到第二液压供应部的第二腔室，该起落架包括上述类型的锁定设备。
[0018]
较佳地，致动器的框架固定到起落架的承载轮子的支柱。
[0019]
有利地，锁定设备包括铰接在第二锁定联结件上的第一锁定联结件，致动器连接到第一联结件或第二联结件。
[0020]
本发明还涉及一种包括这种起落架的飞行器。
[0021]
本发明的其它特征和优点将在阅读以下对本发明的具体非限制性实施例的说明时显现。
附图说明
[0022]-图1是在展开位置中的根据本发明的起落架的示意图；
[0023]-图2是图1的致动器的展开千斤顶的细节视图；
[0024]-图3是图1的起落架锁定设备的示意性细节视图；
[0025]-图4是图1的起落架的示意图；
[0026]-图5是处于第一状态下的根据本发明第一实施例的分配器沿第一切割平面的示意性细节视图；
[0027]-图6是沿第二切割平面建立的与图5相同的视图；
[0028]-图7是处于第二状态下的图5的分配器沿第一切割平面的示意性细节视图；
[0029]-图8是沿第二切割平面建立的与图7相同的视图；
[0030]-图9是处于第三状态下的图5的分配器的示意性细节视图；
[0031]-图10是处于第三状态下的图5的分配器沿第一切割平面的示意性细节视图；
[0032]-图11是沿第二切割平面建立的与图10相同的视图；
[0033]-图12是在第一位置中的图1的起落架的示意图；
[0034]-图13是在第二位置中的图1的起落架的示意图；
[0035]-图14是在第三位置中的图1的起落架的示意图；
[0036]-图15是在第四位置中的图1的起落架的示意图；
[0037]-图16是在第五位置中的图1的起落架的示意图；
[0038]-图17是根据本发明第二实施例的分配器的示意性细节视图。
具体实施方式
[0039]
参考图1至图16，起落架(通常标记为100)以本身已知的方式包括支柱1，该支柱1绕铰接轴线x1(在本例中，在端部处可见)铰接到飞行器1000的结构(以虚线表示)，该支柱的远端承载轮子90。支柱1可在展开位置和缩回位置之间运动，如图8所示，在展开位置中，起落架100被预先带到着陆处，在图12中可以看到缩回位置，其是飞行中的起落架。易折支柱2一方面铰接在支柱1上，另一方面铰接在飞行器1000的结构上。易折支柱2包括在膝部3
处彼此铰接的两个连杆2a、2b。此外，连杆2a在第一点1001处绕铰接轴线x2铰接在飞行器1000上，而连杆2b铰接在支柱1上。易折支柱2借助稳定构件4进入基本对齐位置，该稳定构件4包括也彼此铰接的第一联结件4a和第二联结件4b。第一联结件4a绕轴线x3铰接在支柱1上，而第二联结件4b铰接在易折支柱2上，在本例中，铰接在膝部3处。第一联结件4a和第二联结件4b由弹簧5保持在基本对齐位置，弹簧5将第一联结件4a、第二联结件4b复位到图1所示的锁定位置，在该锁定位置中，第一联结件4a与第二联结件4b对齐。通过分别安装在第一联结件4a和第二联结件4b上的第一邻抵件6a和第二邻抵件6b的接触来限定第一联结件4a和第二联结件4b的对齐。
[0040]
由此稳定的易折支柱2防止支柱1绕其铰接轴线x1的任何旋转，使得展开位置(图1)是稳定位置。众所周知，连杆2a、2b和联结件4a、4b设计成使得为了到达图1所示的锁定位置，用于铰接连杆2a、2b的膝部和用于铰接第一联结件4a和第二联结件4b的膝部稍微超过连杆2a、2a的几何对齐处和联结件4a、4b的几何对齐处。
[0041]
操纵致动器，在本例中为第一液压展开千斤顶10，一方面绕铰接轴线x4铰接在飞行器1000上，另一方面绕铰接轴线x5铰接在起落架的支柱1上。第一千斤顶10包括设有展开供应端口12的第一腔室11、和设有缩回供应端口14的第二腔室13。由第一液压供应管线a1处的第一分接头连接展开供应端口12，而由第二液压供应管线a2处的第二分接头连接缩回供应端口14。
[0042]
起落架100还包括锁定设备20，该锁定设备20包括连接到旋转分配器30的第二千斤顶21。第二千斤顶21一方面铰接在支柱1上，另一方面铰接在固定到第一联结件4a上的柄杆22上。第二千斤顶21包括设有展开供应端口24的第三腔室23、和设有缩回供应端口26的第四腔室25。
[0043]
旋转分配器30包括圆柱形塞件31.1，该塞件31.1固定并附连到基部31，并且绕旋转轴线x6可旋转地接纳在管状套筒32中。套筒32通过曲柄33刚性地连接到支柱1。基部31通过固定凸耳34连接到飞行器1000的结构。
[0044]
基部31包括第一供应端口35和第二供应端口36。套筒32包括第一出口端口37和第二出口端口38。因此，塞件31.1在套筒32中的位置本身根据起落架100的支柱1相对于飞行器1000的结构的位置而被索引。
[0045]
如图5和图6所示，第一液压供应管线a1流体连接到展开供应端口12和第一供应端口35。第二液压供应管线a2流体连接到缩回供应端口14和第二供应端口36。第一出口端口37通过第一刚性液压连接管80(在本例中，由不锈钢制成)流体连接到第二千斤顶21的端口24，并且第二出口端口38通过第二刚性液压连接管81(在本例中，由不锈钢制成)流体连接到第二千斤顶21的端口26。
[0046]
塞件31.1包括流体连接到第一供应端口35的第一供应导管40，该第一供应导管供应第一腔室41和第二腔室42。塞件31.1还包括流体连接到第二供应端口36的第二供应导管43，该第二供应管道43供应第三腔室44和第四腔室45。第一腔室41、第二腔室42、第三腔室44和第四腔室45以凹槽的形式实施，平行于塞件31.1的旋转轴线在塞件31.1外周延伸。第一腔室41、第二腔室42、第三腔室44和第四腔室45关于塞件31.1的旋转轴线x6彼此成90度。第二腔室42通过第一圆柱形部分46与第三腔室44分离。第二腔室42通过第二圆柱形部分47与第四腔室45分离。
[0047]
第三出口导管37.1连接第一出口端口37，并沿着第一区段37.2通到套筒32中。
[0048]
第四出口导管38.1连接第二出口端口38，并沿着第二区段38.2通到套筒32中。
[0049]
第一腔室41、第二腔室42、第三腔室44和第四腔室45根据取决于塞件31.1和套筒32的相对角度位置的若干构造，将第一供应端口35、第二供应端口36、第一出口端口37和第二出口端口38流体连接。
[0050]
因此，在第一状态中，该第一状态对应于套筒32和塞件31.1保留成偏差在零到八十九度之间(沿支柱1的对应于起落架从其缩回位置到其展开位置的旋转方向)的第一相对角度位置，第一供应端口35经由第二腔室42供应第二出口端口38(图6)。等同地，第二供应端口36经由第四腔室45供应第一出口端口37(图5)。
[0051]
在图7至图9所示的第二状态中，该第二状态对应于套筒32和塞件31.1的偏差基本上等于90度的第二相对角度位置，第一圆柱形部分46面向第三出口导管37.1，第二圆柱形部分47面向第四出口导管38.1。从图9中可以更具体地看到，第一圆柱形部分46的面向第三导管37.1的外表面的面积小于第一区段37.2的面积。该面积差在第二腔室42和第一出口端口37之间产生校准的第一泄漏处48.1。该面积差还在第三腔室44和第一出口端口37之间产生校准的第二泄漏处48.2。类似地，在第四出口导管38.1和第二腔室42之间建立第三校准泄漏处49.1。在第四出口导管38.1和第四腔室45之间建立第四校准泄漏处49.2。
[0052]
第一泄漏处48.1和第三泄漏处49.1用作两个第一节流器，其将第一供应端口35连接到第一出口端口37和第二出口端口38。
[0053]
第二泄漏处48.2和第四泄漏处49.2用作两个第二节流器，其将第二供应端口36连接到第一出口端口37和第二出口端口38。
[0054]
在图10和图11所示的第三状态中，该第三状态对应于塞件31.1在套筒32中的偏差在90度到180度之间的第三相对角度位置，第一供应端口35经由第二腔室42供应第一出口端口37(图10)。等同地，第二供应端口36经由第四腔室45供应第二出口端口38(图11)。
[0055]
在操作中，从图12中所示的起落架100的缩回位置开始，通过控制在第一供应管线a1中的供应压力的施加以及管线a2与流体贮存器的连通，来引起第一千斤顶10的展开。分配器30处于图5和图6所示的其第一状态，并且供应管线a1的加压使得第二千斤顶21的杆缩回。这在联结件4a上施加了力，其作用是使联结件4a绕其旋转轴线x3枢转，从而克服弹簧5的作用而破坏联结件4a、4b的对齐(图13)。锁定设备因此处于解锁位置，并且起落架100在第一千斤顶10的作用下开始其展开。支柱1绕轴线x1的旋转使得塞件31.1和套筒32相对旋转，从而使分配器30进入其第二状态(图7至图9和图14)。在该第二状态下，第二千斤顶21不对支柱1的运动提供阻力。在起落架100的展开运动期间，可以观察到第二千斤顶21的杆的缩回(图14)，由于分配器30的第二状态的流体连接，这不会受到阻碍。
[0056]
一旦起落架100接近其完全展开位置(图15)，分配器30就移动进入其第三状态(图10、图11和图16)。由此建立的流体连接使得可以将锁定设备20保持在锁定位置。
[0057]
在起落架100的缩回运动期间，塞件31.1在套筒32中的相对运动沿相反方向进行，并且“第二千斤顶21/第二自由运动千斤顶21的缩回”顺序根据起落架10的运动进行索引。
[0058]
根据图17所示的第二实施例，分配器30包括第三出口端口60和第四出口端口61。第三端口60与第一供应端口35流体连接接触，而第四出口端口61与第二供应端口36恒定流体连接。在本实施例中，第三端口60连接到第一千斤顶10的展开供应端口12，而第四端口61
连接到第一千斤顶10的缩回供应端口14。
[0059]
本发明不限于刚刚描述的内容，相反，本发明包括落入由权利要求限定的范围内的任何变型。
[0060]
具体地，
[0061]-尽管在本例中，锁定设备包括液压千斤顶，但本发明也适用于其他类型的液压致动器，例如旋转致动器；
[0062]-尽管在本例中，分配器包括刚性连接到起落架的支柱的套筒和固定到飞行器上的支柱的旋转轴线的塞件，但本发明也适用于分配器与起落架的其他类型的操作连接，例如，减速器、连杆/曲柄系统、齿形皮带和齿形轮连接或任何其他装置，使得可以根据起落架在其展开和其缩回期间的运动索引分配器的运动。分配器还可以连接到起落架的另一轴线，例如，将第一展开千斤顶连接到支柱的轴线、将易折支柱连接到支柱的轴线、将联结件之一连接到支柱的轴线、将易折支柱连接到飞行器的轴线、将第一展开千斤顶连接到飞行器的轴线；
[0063]-尽管在本例中，塞件包括凹槽和钻孔通道，但本发明也适用于选择性地连接旋转分配器中的入口端口和出口端口的其他装置，例如中心供应通道和外周通道；
[0064]-尽管在本例中，旋转分配器包括分别与第一供应端口和第二供应端口恒定流体连接的第三出口端口和第四出口端口，但是本发明也适用于设有与入口端口恒定流体连接的单个出口端口的分配器；
[0065]-尽管在本例中，分配器包括固定腔室，出口端口在固定腔室的前面运动，但本发明也适用于固定端口，彼此连接的可动腔室在固定端口前面运动，这些腔室能够例如以可动塞件中的外周凹槽的形式实施；
[0066]-尽管在本例中，分配器一方面连接到飞行器的结构，而另一方面连接到起落架的支柱，但是本发明也适用于与飞行器没有连接的分配器，例如，一方面至支柱、另一方面至支柱的旋转轴线的连接，或者具有根据起落架的运动可索引的相对运动的任何其他对元件；
[0067]-尽管在本例中，在第一状态和第二状态之间的行经是为了套筒和塞件的相对角度位置等于90度而进行的，但是本发明也适用于套筒和塞件用于从第一状态行经到第二状态的其他相对角度位置值。较佳地，套筒和塞件的用于在第一状态和第二状态之间的行经的相对角度位置对应于当起落架在其伸出/缩回行程的一半时套筒和塞件的相对角度位置，在该值附近大约10％的范围内也是较佳的；
[0068]-尽管在本例中，已经结合由旋转分配器控制的双效解锁致动器描述了本发明，其包括流体连接到第一液压供应部的第一供应端口、流体连接到第二液压供应部的第二供应端口、以及流体连接到液压致动器的第一出口端口和第二出口端口，但本发明也适用于与旋转分配器联接的单效解锁致动器，其包括流体连接到第一液压供应部的单个第一供应端口、和流体连接到液压致动器的单个第一出口端口。

技术特征：

1.锁定设备(20)，所述锁定设备旨在锁定旋转安装在飞行器(1000)上的起落架(100)，所述起落架配备有展开液压千斤顶(10)，所述展开液压千斤顶(10)包括连接到第一液压供应部(a1)的第一腔室(11)、以及连接到第二液压供应部(a2)的第二腔室(13)，所述锁定设备(20)包括连接到旋转分配器(30)的液压致动器(21)，所述旋转分配器(30)包括：-用于将所述旋转分配器(30)能操作地连接到所述起落架(100)的装置；-第一供应端口(35)，所述第一供应端口流体连接到所述第一液压供应部(a1)；-第一出口端口(37)，所述第一出口端口流体连接到所述液压致动器(21)。2.根据权利要求1所述的锁定设备(20)，其特征在于，所述致动器(21)是包括连接到所述第一出口端口(37)的第三腔室(23)的千斤顶。3.根据权利要求2所述的锁定设备(20)，其特征在于，所述致动器(21)包括第四腔室(25)，所述旋转分配器(30)包括流体连接到所述第二液压供应部(a2)的第二供应端口(36)、以及流体连接到所述第四腔室(25)的第二出口端口(38)。4.根据权利要求3所述的锁定设备(20)，其特征在于，所述旋转分配器(30)布置成使得：-在第一状态下，所述第一供应端口(35)连接到所述第二出口端口(38)，而所述第二供应端口(36)连接到所述第一出口端口(37)；-在第二状态下，所述第一供应端口(35)通过第一节流器(48.1、49.1)连接到所述第一出口端口(37)和所述第二出口端口(38)，而所述第二供应端口(36)通过第二节流器(48.2、49.2)连接到所述第一出口端口(37)和所述第二出口端口(38)；-在第三状态下，所述第一供应端口(35)连接到所述第一出口端口(37)，而所述第二供应端口(36)连接到所述第二出口端口(38)。5.根据权利要求3所述的锁定设备(20)，其特征在于，用于将所述旋转分配器(30)能操作地连接到所述起落架的装置包括至所述起落架(100)的支柱的联接件(33)。6.根据权利要求3所述的锁定设备(20)，其特征在于，所述第一出口端口与所述液压致动器之间的第一连接管(80)以及所述第二出口端口(38)与所述液压致动器(21)之间的第二连接管(81)是刚性的。7.起落架(100)，所述起落架旨在旋转地安装在飞行器(1000)上，并配备有展开液压千斤顶(10)，所述展开液压千斤顶包括连接到第一液压供应部(a1)的第一腔室(11)、以及连接到第二液压供应部(a2)的第二腔室(13)，所述起落架(100)包括根据前述权利要求中任一项所述的锁定设备(20)。8.根据权利要求7所述的起落架(100)，其特征在于，所述液压致动器(21)的框架(32)固定到所述起落架(100)的支柱(1)，所述支柱承载轮子(90)。9.根据权利要求7或8所述的起落架(100)，其特征在于，所述锁定设备(20)包括铰接在第二锁定联结件(4b)上的第一锁定联结件(4a)，所述致动器(21)连接到所述第一联结件(4a)或所述第二联结件(4b)。10.飞行器(1000)，所述飞行器包括根据权利要求7至9中一项所述的起落架(100)。

技术总结

锁定设备，包括连接到旋转分配器(30)的液压致动器(21)，旋转分配器(20)包括：-用于将旋转分配器(30)可操作地连接到起落架的装置；-第一供应端口(35)，其流体连接到第一液压供应部(A1)；-第二供应端口(36)，其流体连接到第二液压供应部(A2)；-第一出口端口(37)，其流体连接到液压致动器(21)。设有这种设备的起落架。包括这种起落架的飞行器。包括这种起落架的飞行器。包括这种起落架的飞行器。