一种横向取料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种横向取料机械手。

背景技术：

2.机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.机械手是为实现全自动加工操作中必不可少的设备之一，通过机械手对加工物料进行加工前和加工后的转移运输，不仅可大大提高操作的效率，同时便于对物料进行堆放，提高空间的利用和后续操作的便捷性，如图1所示机械手100由上向下插入排料架上放置的铝型材之中，由气缸驱动的夹料手200水平收拢夹紧铝型材后，再上升、水平移到下一工序，缺点：排料架上放置的铝型材之间需预留夹料手200插入空间，造成排料架放料效率不高，影响工作效率。可是，在实际的生产过程中不同形状的物料所需要的堆放方式以及抓取方式均不同，就比如需要紧密贴合放置的物料，通过贴合的方式进行放置，可以大大节省放置的空间，因此，针对此种加工物料，提出一种横向取料机械手，通过横向的夹取组件对物料的侧壁进行夹持，不占用两个物料之间的空间，保持贴合放置的优点。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种横向取料机械手，通过横向的夹取组件对物料的侧壁进行夹持，不占用两个物料之间的空间，保持贴合放置的优点。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种横向取料机械手，包括安装底座、支撑架和横梁，所述横梁的底部一侧通过移动机构连接有横板，所述横板的一侧设置有若干组夹持组件，夹持组件包含有与横板侧壁连接的竖板以及连接在竖板一侧底部的底部板，所述底部板的顶部一侧设置有通过安装板与竖板一侧连接的气缸，所述气缸的输出端连接有夹板一。
7.优选的，所述安装板的一端与竖板的侧壁固定连接，所述气缸的一侧与安装板的侧壁螺栓固定连接。
8.优选的，所述底部板的顶部一侧设置有夹板二，所述夹板二的底部与底部板的顶部螺栓固定连接。
9.优选的，所述夹板一和夹板二均采用橡胶材质制成。
10.优选的，移动机构包含有通过水平驱动组件与横梁侧壁活动连接的直线驱动组件以及安装在直线驱动组件内部且一端连接有连接套的升降杆。
11.优选的，所述连接套的底部开设有与横板相适配的安装槽，所述连接套的一侧开设有若干个与安装槽内部连通的安装孔。
12.本实用新型至少具备以下有益效果：
13.通过横板、底部板、竖板、气缸和夹板一的设置，通过移动机构将横板水平移动插
入物料的一侧，由气缸驱动夹板一由上向底部板进行移动进行收拢夹紧物料一侧后，再通过移动机构移到下一工序，结构合理，便于实现从物料侧部横向对物料进行夹持和移动，使得排料能更紧密，排料效率更高，提升工作效率，横向抓料的优点还有，通过伺服电机，可以根据不同型材的宽度设置每次横向进给的距离，保证每次是抓取一支。
14.横向进给的话，横向竖向都是伺服电机，可根据物料的宽度尺寸进行推进距离，可以保证每一次抓，只抓一根料，横向给进，可以配合数控设置不同的进给量，保证每次能够准确地抓到一根料，提高抓料精准度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为现有技术结构示意图；
17.图2为本实用新型横梁结构示意图；
18.图3为本实用新型安装板结构示意图；
19.图4为本实用新型连接套结构示意图。
20.图中：1、安装底座；2、横梁；3、横板；4、底部板；5、竖板；6、夹板一；7、安装板；8、气缸；9、夹板二；10、连接套；11、升降杆；12、直线驱动组件；13、水平驱动组件；100、机械手；200、夹料手。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.参照图1-4，一种横向取料机械手，包括安装底座1、支撑架和横梁2，横梁2的底部一侧通过移动机构连接有横板3，横板3的一侧设置有若干组夹持组件，夹持组件包含有与横板3侧壁连接的竖板5以及连接在竖板5一侧底部的底部板4，底部板4的顶部一侧设置有通过安装板7与竖板5一侧连接的气缸8，气缸8的输出端连接有夹板一6，具体的，通过横板3、底部板4、竖板5、气缸8和夹板一6的设置，通过移动机构将横板3水平移动插入物料的一侧，由气缸8驱动夹板一6由上向底部板4进行移动进行收拢夹紧物料一侧后，再通过移动机构移到下一工序，结构合理，便于实现从物料侧部横向对物料进行夹持和移动，使得排料能更紧密，排料效率更高，提升工作效率。
23.进一步的，安装板7的一端与竖板5的侧壁固定连接，气缸8的一侧与安装板7的侧壁螺栓固定连接。
24.进一步的，底部板4的顶部一侧设置有夹板二9，夹板二9的底部与底部板4的顶部螺栓固定连接。
25.进一步的，夹板一6和夹板二9均采用橡胶材质制成。
26.进一步的，移动机构包含有通过水平驱动组件13与横梁2侧壁活动连接的直线驱
动组件12以及安装在直线驱动组件12内部且一端连接有连接套10的升降杆11。
27.进一步的，连接套10的底部开设有与横板3相适配的安装槽，连接套10的一侧开设有若干个与安装槽内部连通的安装孔。
28.本实用新型工作过程：通过移动机构将横板3水平移动插入物料的一侧，由气缸8驱动夹板一6由上向底部板4进行移动进行收拢夹紧物料一侧后，再通过水平驱动组件13、横梁2和直线驱动组件12的配合将物料移到下一工序进行加工或者排列，通过这种方式对物料进行排列，物料之间的间隙更小，对空间的利用率更高，同时排料效率更高，提升工作效率。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.一种横向取料机械手，包括安装底座（1）、支撑架和横梁（2），其特征在于，所述横梁（2）的底部一侧通过移动机构连接有横板（3），所述横板（3）的一侧设置有若干组夹持组件，夹持组件包含有与横板（3）侧壁连接的竖板（5）以及连接在竖板（5）一侧底部的底部板（4），所述底部板（4）的顶部一侧设置有通过安装板（7）与竖板（5）一侧连接的气缸（8），所述气缸（8）的输出端连接有夹板一（6）。2.根据权利要求1所述的一种横向取料机械手，其特征在于，所述安装板（7）的一端与竖板（5）的侧壁固定连接，所述气缸（8）的一侧与安装板（7）的侧壁螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的一种横向取料机械手，其特征在于，所述底部板（4）的顶部一侧设置有夹板二（9），所述夹板二（9）的底部与底部板（4）的顶部螺栓固定连接。4.根据权利要求3所述的一种横向取料机械手，其特征在于，所述夹板一（6）和夹板二（9）均采用橡胶材质制成。5.根据权利要求1所述的一种横向取料机械手，其特征在于，移动机构包含有通过水平驱动组件（13）与横梁（2）侧壁活动连接的直线驱动组件（12）以及安装在直线驱动组件（12）内部且一端连接有连接套（10）的升降杆（11）。6.根据权利要求5所述的一种横向取料机械手，其特征在于，所述连接套（10）的底部开设有与横板（3）相适配的安装槽，所述连接套（10）的一侧开设有若干个与安装槽内部连通的安装孔。

技术总结

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种横向取料机械手，通过横向的夹取组件对物料的侧壁进行夹持，不占用两个物料之间的空间，保持贴合放置的优点。一种横向取料机械手，包括安装底座、支撑架和横梁，横梁的底部一侧通过移动机构连接有横板，横板的一侧设置有若干组夹持组件，夹持组件包含有与横板侧壁连接的竖板以及连接在竖板一侧底部的底部板，底部板的顶部一侧设置有通过安装板与竖板一侧连接的气缸，气缸的输出端连接有夹板一。本实用新型结构合理，便于实现从物料侧部横向对物料进行夹持和移动，使得排料能更紧密，排料效率更高，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。