翻转装置及清洁机器人的制作方法

1.本技术属于清洁技术领域，更具体地说，是涉及一种翻转装置及清洁机器人。

背景技术：

2.目前市面上的清洁机器人，受限于场景和自身条件的约束，水箱结构的体积、重量较大，而在维护前，一般需要将水箱结构拆卸掉，才能够对清洁机器人的内部进行维护，如此使得清洁机器人的维护步骤繁琐、耗时长且维护难度较大。

技术实现要素：

3.本技术实施例的目的之一在于：提供一种翻转装置，旨在解决现有技术中，清洁机器人的维护步骤繁琐、耗时长、难度大的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：
5.第一方面，提供了一种翻转装置，包括：
6.机架；
7.罩体，可转动地设于机架，以盖合或打开机架，罩体在盖合状态下和机架围合形成容置腔；
8.锁定组件，被配置为在罩体处于盖合状态下将机架和罩体锁定或解锁；
9.支撑组件，连接于罩体和机架之间，并被配置为在罩体打开预设角度时支撑罩体。
10.在一个实施例中，支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件和第一锁定件；第一支撑件和第二支撑件被配置为在罩体转动时沿长度方向相对活动，第一支撑件沿长度方向远离第二支撑件的一端转动连接于机架，第二支撑件沿长度方向远离第一支撑件的一端转动连接于罩体；第一锁定件设置于第一支撑件或第二支撑件，且被配置为在罩体打开预设角度时将第一支撑件和第二支撑件锁定。
11.在一个实施例中，第一锁定件包括第一锁架和弹性设置于第一锁架的第一锁舌，第一锁架设置于第一支撑件和第二支撑件的其中一者，另一者开设有锁槽，第一锁舌被配置为弹性插接于锁槽内。
12.在一个实施例中，第一支撑件围设于第二支撑件，且第二支撑件被配置为沿着第一支撑件的内壁活动。
13.在一个实施例中，第一支撑件和第二支撑件的其中一者设置有限位轴，另一者开设有沿长度方向延伸布设的滑槽，限位轴插接于滑槽内，且被配置为沿着滑槽滑动。
14.在一个实施例中，翻转装置还包括弹性件，弹性件的相对两端分别转动连接于机架和罩体，且被配置为将罩体相对于机架弹开。
15.在一个实施例中，翻转装置还包括感应组件，感应组件包括感应器和被感应件，感应器和被感应件的其中一者设置于机架，另一者设置于罩体，且感应器被配置为在罩体处于盖合状态下检测到被感应件。
16.在一个实施例中，锁定组件包括设置于罩体的第二锁定件和设置于机架的第三锁
定件，第二锁定件和第三锁定件被配置为相互锁定或解锁。
17.在一个实施例中，第二锁定件和第三锁定件的其中一者包括第二锁架和弹性设置于第二锁架的第二锁舌，另一者包括第三锁架和设置于第三锁架的限位部，第二锁舌被配置为和限位部弹性锁定。
18.第二方面，本技术实施例提供了一种清洁机器人，包括清洁装置和翻转装置，清洁装置设于翻转装置的机架，罩体包括水箱结构，水箱结构可转动地设于机架。
19.在一个实施例中，清洁机器人还包括侧壳，机架设有安装架，侧壳可拆卸地设于安装架，且围设于清洁装置外。
20.在一个实施例中，侧壳包括壳体、设置于壳体顶部的装配部、以及弹性设置于壳体一侧的卡扣；安装架开设有卡槽，卡扣被配置为和卡槽弹性卡接；装配部被配置为位于水箱结构的下方，且和安装架沿竖直方向叠设，以供外部的紧固件沿竖直方向将安装架和装配部锁定。
21.本技术实施例提供的翻转装置及清洁机器人的有益效果在于：
22.本技术实施例提供的翻转装置，罩体在盖合状态下和机架围合形成容置腔，则容置腔可用于容置零部件；当需要对容置腔内的零部件进行维护时，可先通过锁定组件将机架和罩体解锁，然后将罩体相对于机架翻转，以打开容置腔，当罩体相对于机架打开预设角度，罩体处于打开状态，支撑组件将罩体支撑住，以防止罩体盖合，由于支撑组件连接于罩体和机架，则同时也能够防止罩体继续相对于机架打开，便于容置腔内的零部件的维护作业，如此简化了维护工作的步骤，降低了维护工作的难度，便于维护工作的顺利进行，有助于减短维护时长。相应地，本实施例提供的清洁机器人，基于翻转装置的设置，有助于简化清洁机器人的维护步骤、降低清洁机器人的维护难度、减短维护时长。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的清洁机器人在罩体处于盖合状态下的示意图；
25.图2为本技术实施例提供的清洁机器人在罩体处于打开状态下的示意图；
26.图3为图2的部分示意图；
27.图4为图2提供的清洁机器人的支撑组件的示意图；
28.图5为图4提供的支撑组件的分解图；
29.图6为图1提供的清洁机器人的感应组件的示意图；
30.图7为图1提供的清洁机器人的锁定组件的示意图；
31.图8为图1提供的清洁机器人的安装架和侧壳的分解图；
32.图9为图8中a处的局部放大图。
33.其中，图中各附图标记：
34.10-翻转装置；101-容置腔；11-机架；12-罩体；1201-第一端；1202-第二端；121-水箱结构；13-锁定组件；131-第二锁定件；1311-第二锁架；1312-第二锁舌；132-第三锁定件；
1321-第三锁架；1322-限位部；14-支撑组件；141-第一支撑件；1411-避位槽；1412-滑槽；142-第二支撑件；1421-锁槽；143-第一锁定件；1431-第一锁架；1432-第一锁舌；144-限位轴；15-弹性件；16-感应组件；161-感应器；162-被感应件；17-转动轴；20-清洁装置；30-控制硬件；40-侧壳；41-壳体；42-装配部；4201-第一装配孔；43-卡扣；431-弹性柱；432-倒钩；50-安装架；501-卡槽；502-第二装配孔；60-胶塞。
具体实施方式
35.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，其中，两个以上包含两个。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.以下结合具体附图及实施例进行详细说明：
40.请一并参阅图1和图2，本技术实施例第一方面提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括清洁装置20和翻转装置10，清洁装置20设置于翻转装置10上，并用于进行清洁作业。
41.请一并参阅图1至图4，本技术实施例第二方面提供了一种翻转装置10，该翻转装置10应用于清洁机器人中，当然，根据实际的使用需求，也可应用于其他需要实现翻转目的的设备中。
42.具体地，翻转装置10包括机架11、罩体12、锁定组件13和支撑组件14。
43.其中，罩体12可转动地设于机架11，以盖合或打开机架11；罩体12在盖合状态下和机架11围合形成容置腔101，容置腔101用于容置控制硬件30、备用零件等零部件；锁定组件13被配置为在罩体12处于盖合状态下将机架11和罩体12锁定或解锁。具体地，如图1和图2所示，罩体12具有相对设置的第一端1201和第二端1202，罩体12的第一端1201和机架11之间通过转动轴17实现转动连接，锁定组件13设置于罩体12的第二端1202和机架11之间，也即是，锁定组件13和转动轴17的中心轴线避开设置；基于此，当锁定组件13将机架11和罩体12的第二端1202解锁时，罩体12可绕转动轴17相对于机架11转动，以打开或盖合容置腔
101，也即是切换为打开状态或切换为盖合状态。在罩体12打开状态下，容置腔101被打开，则容置腔101内的零部件暴露，如此便于零部件的维护、更换操作；在罩体12盖合状态下，锁定组件13将机架11和罩体12的第二端1202锁定，也即是锁定组件13和转动轴17分别实现了罩体12的两个不同位置在机架11上的固定，如此实现了罩体12的稳定盖合，能够有效实现对容置腔101内的零部件的防护效果；并且，可选地，锁定组件13可设置为安全锁，如此在锁定组件13将机架11和罩体12锁定时，可实现防盗功能。
44.其中，支撑组件14连接于罩体12和机架11之间，并被配置为在罩体12打开预设角度时将罩体12支撑。可以理解地，当罩体12打开预设角度时，也即是罩体12处于打开状态，支撑组件14将罩体12支撑，能够防止罩体12盖合，并且，由于支撑组件14同时连接于罩体12和机架11，则此时支撑组件14还能够防止罩体12相对于机架11继续翻转打开。
45.其中，当罩体12处于打开状态时，罩体12已相对于机架11打开预设角度，该预设角度需要满足的条件为：一方面，该角度大小不能太小，需使容置腔101内的零部件暴露，且利于使用者对零部件进行维护、更换；另一方面，该角度大小无不能太大，需使得导致罩体12不会在重力下继续转动以继续打开容置腔101，同时需使得罩体12后续还可顺利地进行盖合。示例性地，本实施例中，预设角度为45
°
，当然，也可以设置为50
°
、60
°
等，只要满足上述条件即可。
46.因而，本技术实施例提供的翻转装置10，罩体12在盖合状态下和机架11围合形成容置腔101，则容置腔101可用于容置各类零部件；当需要对容置腔101内的零部件进行维护时，可先通过锁定组件13将机架11和罩体12解锁，然后将罩体12相对于机架11翻转，以打开容置腔101，当罩体12相对于机架11打开预设角度，也即是罩体12处于打开状态，支撑组件14将罩体12支撑住，以防止罩体12盖合，同时由于支撑组件14连接于罩体12和机架11，则此时也能够防止罩体12继续相对于机架11打开，便于容置腔101内的零部件的维护作业，如此简化了维护工作的步骤，降低了维护工作的难度，便于维护工作的顺利进行，有助于减短维护时长。
47.其中，当翻转装置10应用于清洁机器人时，清洁装置20设置于机架11；并且，罩体12包括水箱结构121，水箱结构121可转动地设置于机架11，以在转动时打开或盖合容置腔101，且水箱结构121在盖合状态和机架11围合形成上述的容置腔101；可以理解地，下文中涉及的罩体12，也可以理解为水箱结构121。具体地，清洁机器人还包括控制硬件30，控制硬件30设置于容置腔101内，且和清洁装置20电性连接，以控制清洁装置20的清洁作业。基于此，翻转装置10的设置，便于实现容置腔101内的控制硬件30的维护、更换作业；其中，控制硬件30可以是控制板、驱动器、电池等零部件。
48.相应地，本实施例提供的清洁机器人，基于翻转装置10的设置，有助于简化清洁机器人的维护步骤、降低清洁机器人的维护难度、减短维护时长。
49.在一个实施例中，请一并参阅图1至图4，支撑组件14包括第一支撑件141、第二支撑件142和第一锁定件143；第一支撑件141和第二支撑件142被配置为在罩体12转动过程中沿长度方向相对活动，第一支撑件141沿长度方向远离第二支撑件142的一端转动连接于机架11，第二支撑件142沿长度方向远离第一支撑件141的一端转动连接于罩体12；第一锁定件143设置于第一支撑件141或第二支撑件142，且被配置为在罩体12打开预设角度时将第一支撑件141和第二支撑件142锁定。具体地，如图2至图4所示，第一支撑件141和第二支撑
件142组合形成伸缩杆，伸缩杆的相对两端分别和罩体12、机架11转动连接，在罩体12相对机架11转动以打开或盖合容置腔101的过程中，第一支撑件141和第二支撑件142沿长度方向活动，也即是伸缩杆沿长度方向伸缩活动，以调整伸缩杆整体的长度，从而适应于罩体12的转动操作。当第一锁定件143将第一支撑件141和第二支撑件142锁定时，第一支撑件141和第二支撑件142之间的相对活动得到限制，这样，当罩体12打开预设角度，也即是罩体12处于打开状态时，第一支撑件141和第二支撑件142相对静止，以共同支撑罩体12，则此时第一支撑件141和第二支撑件142不会在罩体12的重力作用下相对活动，如此有助于保持支撑组件14对罩体12的支撑效果；并且，由于伸缩杆的相对两端分别和罩体12、机架11转动连接，则第一支撑件141和第二支撑件142相对静止，使得罩体12也不会继续相对于机架11转动以继续打开容置腔101；从而，支撑组件14的设置，有助于使得罩体12打开预设角度后稳定地保持在打开状态，提高了翻转装置10的安全性能。
50.在一个实施例中，请一并参阅图4和图5，第一锁定件143包括第一锁架1431和弹性设置于第一锁架1431的第一锁舌1432，第一锁架1431设置于第一支撑件141；第二支撑件142开设有锁槽1421，且第一锁舌1432被配置为弹性插接于锁槽1421内。如此设置，当罩体12相对机架11转动时，第一支撑件141和第二支撑件142沿长度方向相对活动，且第一锁架1431和第一锁舌1432也一并与第一支撑件141同步活动；当罩体12转动至打开预设角度，第一锁架1431和第一锁舌1432则一并活动至正对锁槽1421，第一锁舌1432相对第一锁架1431弹性活动，以弹性插接于锁槽1421内，如此实现了第一支撑件141和第二支撑件142之间的自动锁止，也即是，罩体12的打开和支撑组件14的锁止是一气呵成的，无需额外的动作，如此进一步简化了清洁机器人的维护工作。此外，将第一锁舌1432从锁槽1421中拔出，即可实现第一支撑件141和第二支撑件142的解锁，如此即可进行罩体12的盖合操作。
51.具体地，第一支撑件141开设有避位槽1411，第一锁舌1432插接于避位槽1411内；并且，当罩体12打开预设角度时，第一支撑件141和第二支撑件142刚好活动至避位槽1411和锁槽1421正对，则利于第一锁舌1432自动地插设于锁槽1421内，以实现第一支撑件141和第二支撑件142的相对锁止。
52.具体地，本实施例中，预设角度设置为一个，则锁槽1421也设置为一个；当罩体12可相对于机架11交替打开至少两个预设角度时，此时锁槽1421也可设置为至少两个，则当罩体12打开对应的预设角度时，第一锁舌1432弹性插接于对应的锁槽1421内，以使罩体12保持在该预设角度。
53.在其他实施例中，根据实际的应用需求，第一锁架1431可设置在第二支撑件142上，相应地，避位槽1411开设于第二支撑件142，且锁槽1421开设于第一支撑件141。
54.在一个实施例中，请一并参阅图4和图5，第一支撑件141围设于第二支撑件142，且第二支撑件142被配置为沿着第一支撑件141的内壁活动；例如，如图4和图5所示，第一支撑件141和第二支撑件142均为半框结构。如此设置，当罩体12相对机架11转动时，第一支撑件141和第二支撑件142沿长度方向相对活动，此时第二支撑件142沿着第一支撑件141的内壁活动，这样实现了对第一支撑件141和第二支撑件142相对活动的导向效果，从而有助于提高第一支撑件141和第二支撑件142相对活动的稳定性、罩体12相对机架11转动以打开或盖合容置腔101的稳定性。
55.在一个实施例中，请一并参阅图4和图5，第二支撑件142设置有限位轴144，第一支
撑件141开设有滑槽1412，滑槽1412沿长度方向延伸布设，限位轴144插接于滑槽1412内，且被配置为沿着滑槽1412滑动。如此设置，当第一支撑件141和第二支撑件142沿长度方向相对活动时，限位轴144沿长度方向滑设于滑槽1412内，如此有助于提高第一支撑件141和第二支撑件142相对活动的稳定性，进而提高罩体12相对机架11转动以打开或盖合容置腔101的稳定性。
56.在其他实施例中，根据实际的应用需求，限位轴144可设置在第一支撑件141，相应地，滑槽1412开设于第二支撑件142。
57.在一个实施例中，请参阅图3，翻转装置10还包括弹性件15，弹性件15的相对两端分别转动连接于机架11和罩体12，如此设置，当罩体12相对于机架11转动，以打开或盖合容置腔101的过程中，弹性件15的相对两端均可相对于罩体12、机架11转动，且弹性件15还可进行拉伸或压缩，以适应于罩体12的转动作业。
58.其中，弹性件15被配置为将罩体12相对于机架11弹开。如此设置，当锁定组件13将机架11和罩体12解锁，并打开罩体12时，弹性件15将罩体12弹开，如此实现了罩体12打开的助力效果，这样使得罩体12的打开操作更加安全、省力，能够应用于重量、体积较大的罩体12中；并且，当操作人员盖合罩体12时，弹性件15可对罩体12提供一定的阻力，则罩体12可缓慢盖合容置腔101，防止罩体12在重力作用下突然一下子盖合而导致夹手，如此有助于提高翻转装置10的安全性能。
59.可选地，弹性件15设置为氮气弹簧。
60.在一个实施例中，请一并参阅图2、图3和图6，翻转装置10还包括感应组件16，感应组件16包括感应器161和被感应件162，感应器161设置于机架11，被感应件162设置于罩体12，且感应器161被配置为在罩体12处于盖合状态下检测到被感应件162。如此设置，当感应器161可感应到被检测件时，则可确认此时罩体12已盖合容置腔101，此时清洁机器人的控制系统可控制其进行清洁作业，如此能够解决罩体12没有完全盖合容置腔101的状态下清洁机器人就开始进行清洁作业导致容置腔101内的控制硬件30受损的问题。
61.可选地，如图6所示，被感应件162设置为永磁体，感应器161为到位传感器，当罩体12盖合容置腔101时，到位传感器可感应到该永磁体；相应地，当罩体12未处于盖合容置腔101的状态时，到位传感器无法感应到永磁体。
62.在其他的实施例中，根据实际的使用需求，感应器161可设置在罩体12上，相应地，被感应件162设置于机架11。
63.在一个实施例中，请一并参阅图1、图2和图7，锁定组件13包括第二锁定件131和第三锁定件132，第二锁定件131设置于罩体12，第三锁定件132设置于机架11，第二锁定件131和第三锁定件132被配置为相互锁定或解锁。如此设置，当罩体12盖合容置腔101时，第二锁定件131可与第三锁定件132相互锁定，以实现罩体12和机架11的锁定，这样能够实现对容置腔101内的控制硬件30的防护效果；相应地，当第二锁定件131和第三锁定件132相互解锁时，罩体12可相对机架11转动，以打开容置腔101。
64.在一个实施例中，请一并参阅图1、图2和图7，第二锁定件131包括第二锁架1311和弹性设置于第二锁架1311的第二锁舌1312，第三锁定件132包括第三锁架1321和设置于第三锁架1321的限位部1322，第二锁舌1312被配置为和限位部1322弹性锁定。如此设置，当罩体12盖合容置腔101后，第二锁舌1312可自动地和限位部1322弹性锁定，这样，在完成对容
置腔101内的控制硬件30的维护、更换操作后，将罩体12盖合，即可自动、快速地实现罩体12和机架11之间的锁定，无需额外的操作，这样可进一步提高清洁机器人的维护便利性。
65.其中，第二锁定件131和/或第三锁定件132可设置为安全锁，这样在第二锁定件131和第三锁定件132锁定后，需要采用密码或钥匙等特殊操作才可接触锁定，如此可实现防盗功能。
66.具体地，第二锁架1311设置于罩体12，第三锁架1321设置于机架11。当然，在其他实施例中，根据实际的应用需求，第二锁定件131可设置于机架11，具体为第二锁架1311设置于机架11，相应地，第三锁定件132设置于罩体12，具体为第三锁架1321设置于罩体12。
67.在一个实施例中，请一并参阅图1至图3、图8，清洁机器人还包括侧壳40，机架11设有安装架50，侧壳40可拆卸地设于安装架50，且围设于清洁装置20外。侧壳40的设置，可实现对清洁装置20的防护，并且，侧壳40可从安装架50拆卸，以便于实现清洁装置20和控制硬件30的维护更换操作。
68.在一个实施例中，请一并参阅图1至图3、图8和图9，侧壳40包括壳体41、设置于壳体41顶部的装配部42、以及弹性设置于壳体41一侧的卡扣43；安装架50开设有卡槽501，卡扣43被配置为和卡槽501弹性卡接；装配部42被配置为位于水箱结构121的下方，且和安装架50沿竖直方向叠设，以供外部的紧固件沿竖直方向将安装架50和装配部42锁定。
69.具体地，安装侧壳40时，可将壳体41盖合于机架11的侧部，则卡扣43可沿壳体41的盖合方向弹性卡接于卡槽501内，以快速实现壳体41和安装架50的安装；并且，此时装配部42和安装架50沿竖直方向叠设，则通过紧固件沿竖直方向锁定于安装架50和装配部42，即可实现侧壳40和安装架50之间的二次装配，如此有助于提高侧壳40的装配稳定性，使得侧壳40不易在清洁机器人使用过程中晃动，且侧壳40的安装操作十分简单、便利；其中，壳体41盖合于机架11的侧部后，装配部42位于水箱结构121的下方，则用于锁定装配部42和安装架50的紧固件则可隐藏于水箱结构121的下方和壳体41的内侧，如此有助于保持清洁机器人的外观性。相应地，通过手动拧松紧固件，可使得装配部42和安装架50松开，此时可直接采用外力将侧壳40整体从机架11的侧部抽出，即可使得弹性卡扣43和卡槽501的脱离，从而实现侧壳40的拆卸，拆卸操作也十分简单、便利。基于此，侧壳40的拆装操作均十分简单、便利性，便于清洁机器人内部的维护操作。
70.具体地，请参阅图8，装配部42开设有第一装配孔4201，安装架50开设有第二装配孔502，紧固件可选为螺栓、螺钉等紧固结构；当壳体41盖合于机架11的侧部，且卡扣43卡接于卡槽501内时，装配部42和机架11沿竖直方向叠设，且第一装配孔4201和第二装配孔502沿竖直方向正对，则此时可直接通过紧固件依次锁定于第一装配孔4201和第二装配孔502，以实现侧壳40和安装架50的二次装配。
71.具体地，请参阅图9，卡扣43包括弹性柱431和设置于弹性柱431的倒钩432，当侧壳40盖合于机架11的侧部时，弹性柱431可弹性插接于卡槽501内，以使得倒钩432勾住卡槽501的端面，如此实现卡扣43和卡槽501之间的弹性卡接。
72.可选地，如图8和图9所示，卡槽501内设置有胶塞60，卡扣43卡接于胶塞60内，则胶塞60和卡扣43均具有弹性性能，如此便于实现卡扣43的拆装作业，同时也可提高卡扣43的卡接强度。
73.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：机架；罩体，可转动地设于所述机架，以盖合或打开所述机架，所述罩体在盖合状态下和所述机架围合形成容置腔；锁定组件，被配置为在所述罩体处于盖合状态下将所述机架和所述罩体锁定或解锁；支撑组件，连接于所述罩体与所述机架之间，并被配置为在所述罩体打开预设角度时支撑所述罩体。2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件和第一锁定件；所述第一支撑件和所述第二支撑件被配置为在所述罩体转动时沿长度方向相对活动，所述第一支撑件沿长度方向远离所述第二支撑件的一端转动连接于所述机架，所述第二支撑件沿长度方向远离所述第一支撑件的一端转动连接于所述罩体；所述第一锁定件设置于所述第一支撑件或所述第二支撑件，且被配置为在所述罩体打开预设角度时将所述第一支撑件和所述第二支撑件锁定。3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一锁定件包括第一锁架和弹性设置于所述第一锁架的第一锁舌，所述第一锁架设置于所述第一支撑件和所述第二支撑件的其中一者，另一者开设有锁槽，所述第一锁舌被配置为弹性插接于所述锁槽内。4.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一支撑件围设于所述第二支撑件，且所述第二支撑件被配置为沿着所述第一支撑件的内壁活动。5.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一支撑件和所述第二支撑件的其中一者设置有限位轴，另一者开设有沿长度方向延伸布设的滑槽，所述限位轴插接于所述滑槽内，且被配置为沿着所述滑槽滑动。6.如权利要求1-5任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括弹性件，所述弹性件的相对两端分别转动连接于所述机架和所述罩体，且被配置为将所述罩体相对于所述机架弹开。7.如权利要求1-5任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括感应组件，所述感应组件包括感应器和被感应件，所述感应器和所述被感应件的其中一者设置于所述机架，另一者设置于所述罩体，且所述感应器被配置为在所述罩体处于盖合状态下检测到所述被感应件。8.如权利要求1-5任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述锁定组件包括设置于所述罩体的第二锁定件和设置于所述机架的第三锁定件，所述第二锁定件和所述第三锁定件被配置为相互锁定或解锁。9.如权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述第二锁定件和所述第三锁定件的其中一者包括第二锁架和弹性设置于所述第二锁架的第二锁舌，另一者包括第三锁架和设置于所述第三锁架的限位部，所述第二锁舌被配置为和所述限位部弹性锁定。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括清洁装置和权利要求1-9任一项所述的翻转装置，所述清洁装置设于所述翻转装置的所述机架，所述罩体包括水箱结构，所述水箱结构可转动地设于所述机架。11.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括侧壳，所述机架设有安装架，所述侧壳可拆卸地设于所述安装架，且围设于所述清洁装置外。
12.如权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述侧壳包括壳体、设置于所述壳体顶部的装配部、以及弹性设置于所述壳体一侧的卡扣；所述安装架开设有卡槽，所述卡扣被配置为和所述卡槽弹性卡接；所述装配部被配置为位于所述水箱结构的下方，且和所述安装架沿竖直方向叠设，以供外部的紧固件沿竖直方向将所述安装架和所述装配部锁定。

技术总结

本申请适用于清洁技术领域，提供一种翻转装置及清洁机器人，清洁机器人包括翻转装置，翻转装置包括机架、罩体、锁定组件和支撑组件；罩体可转动地设于机架，以盖合或打开机架；锁定组件被配置为将机架和罩体锁定或解锁；支撑组件连接于罩体和机架之间，并被配置为在罩体打开预设角度时支撑罩体。如此设置，当罩体相对于机架打开预设角度，罩体处于打开状态，支撑组件将罩体支撑住，以防止罩体盖合，由于支撑组件连接于罩体和机架，则同时也能够防止罩体继续相对于机架打开，便于容置腔内的零部件的维护作业，如此简化了维护工作的步骤，降低了维护工作的难度，便于维护工作的顺利进行，有助于减短维护时长。有助于减短维护时长。有助于减短维护时长。