一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统的制作方法

1.本发明涉及城市安防技术领域，特别涉及一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统。

背景技术：

2.随着科技的发展，智慧城市的发展也越发完善。智慧城市就是让城市更聪明，通过网络把无处不在的被植入城市各种建筑体内的智能化传感器连接起来形成物联网，实现对物理城市的全面感知，利用云计算等技术对感知信息进行智能处理和分析，实现网上数字城市与物联网的融合，并发出指令，对包括政务、民生、环境、公共安全、城市服务、工商活动等在内的各种需求做出智能化响应和智能化决策支持，无论是智能电网还是智慧城市，都是基于智能感知、智能决策、智能计算的物联网具体应用。
3.路灯，做为居民提供照明的重要公共设施，具有分布广、数量多等特点，能够延伸到城市的各个角落，且城市照明是重要的城市基础设施，因此将路灯与物联网结合来帮助智慧城市的发展是重要的一环。但是目前的路灯与物联网的结合往往只是在路灯上安装各类传感器，来对周边环境情况协同进行监测，在发生火灾、地下管道泄露时，检测到异常数据上传预警，尤其是在夜间的城市小区内，可见度低且居民大多数都在待在家里面，难以及时发现紧急状况的发生，此时路灯的协同监测就能发挥重要作用，但是路灯仅能起到监测作用，功能极为单一，且即便监测到紧急状况的发生，由于小区内复杂的环境，停放的车辆往往是救援人员难以及时到达，影响救援效率。

技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统，其具有能够有效联网管理，提高了智能化程度的优点。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统，其特征在于，包括路灯、后台服务器、图像获取端及若干区域控制端，每个区域控制端对应一个监测区域，每个监测区域内包含若干个路灯，
7.所述图像获取端为小区内预先安装的监测摄像头；
8.所述后台服务器用于接收警报信号，并根据警报信号获取警报信息后将警报信息发送至对应监测区域的区域控制端，所述警报信息包括警报位置信息；所述后台服务器还用于向区域控制端发送救援信息，所述救援信息为救援车辆的行进路线；
9.所述区域控制端包括区域划分模块，所述区域划分模块用于接收警报信息，根据警报信息划分第一警示区域及第二警示区域，并向第一警示区域内的路灯发送第一颜切换信号，向第二警示区域内的路灯发送第二颜切换信号；
10.所述路灯包括照明组件、数据采集监测模块、照明控制模块、声音检测模块，所述照明组件用以提供照明光线；所述数据采集监测模块用于采集路灯周边的环境数据并对环
境数据进行预处理，判断环境数据是否异常，如果数据异常则向后台服务器发送警报信号；所述声音检测模块接收到引导信号后在检测到特殊警示声进入到预设范围内时向颜切换模块发送第三颜切换信号，所述特殊警示声为救援车辆发出的警报声；所述照明控制模块用于根据接收到的第一颜切换信号、第二颜切换信号或第三颜切换信号控制照明组件切换不同颜的照明光线；
11.所述区域控制端还包括引导模块，所述引导模块包括触发子模块、规划子模块和信号发送子模块，所述触发子模块用于接收救援信息并根据救援信息确定起始点坐标，所述起始点坐标为第二警示区域内距离救援车辆行进路线最近的路灯的位置，然后通过图像获取端获取第二警示区域内的实时图像，所述规划子模块根据起始点坐标、实时图像及警报信息生成救援路径，所述信号发送子模块根据救援路径向救援路径上的路灯发送引导信号；
12.所述区域控制端还包括路线疏通模块，所述路线疏通模块用于根据所述救援路径及实时图像疏通救援路径上的车辆。
13.进一步设置：所述路线疏通模块包括图像分析子模块、车牌获取子模块，
14.定义救援路径上相邻两个路灯之间的区域作为一个疏通区域，所述图像分析子模块通过图像获取端获取每个疏通区域内的监测图像进行分析，判断是否有车辆堵塞救援路径，若有则将该车辆标记为目标车辆并向车牌获取子模块发送触发信号；
15.所述车牌获取子模块接收到触发信号后通过图像获取端获取识别目标车辆的车牌号并生成疏通信息发送至后台服务器，操作人员通过后台服务器接收到的疏通信息联系目标车辆的车主进行移车。
16.进一步设置：所述车牌获取子模块包括触发单元、视频获取单元、图像处理单元，
17.所述触发单元接收到触发信号后生成明暗切换信号并发送至目标车辆所处的疏通区域两侧的路灯，所述明暗切换信号包括第一切换时间和第二切换时间，路灯的照明控制模块接收到明暗切换信号后间隔第一切换时间控制照明组件调节至预设的中间亮度；切换至中间亮度后间隔第一切换时间控制照明组件关闭；所述照明组件关闭后间隔第二切换时间控制照明组件开启恢复至接收到明暗切换信号之前的状态；
18.所述视频获取单元通过图像获取端获取待处理图像，所述待处理图像包括亮域图像、暗域图像和中间图像，所述亮域图像为照明组件调节至中间亮度前任意一帧图像，所述中间图像为照明组件切换至中间亮度后在预设采集周期内任意一帧图像，所述暗域图像为照明组件关闭后在预设采集周期内任意一帧图像；
19.所述图像处理单元根据亮域图像、暗域图像及中间图像识别目标车辆的车牌号。
20.进一步设置：所述图像处理单元包括车牌定位子单元、车牌识别子单元及区域定位子单元，所述车牌定位子单元根据深度学习算法分别提取亮域图像、暗域图像及中间图像内的车牌区域图像并得到亮域车牌区域、暗域车牌区域及中间车牌区域；所述区域定位子单元根据所述亮域车牌区域、暗域车牌区域及中间车牌区域比对确定待识别车牌区域；所述车牌识别子单元对待识别车牌区域进行字符识别获取目标车辆的车牌号。
21.进一步设置：所述警报信号包括检测警报信号和主动警报信号，所述数据采集监测模块向后台服务器发送的警报信号为检测警报信号，接警中心接收到市民主动拨打的报警电话后生成主动警报信号并发送至后台服务器。
22.进一步设置：所述数据采集监测模块包括传感器组合和监测子模块，所述传感器组件具体包括烟感传感器、水位传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器和温度传感器，所述环境数据包括烟感数据、水位数据、湿度数据、氧气数据和温度数据，所述监测子模块用于获取传感器组件采集得到的环境数据，并将采集得到的环境数据预设的环境阈值数据进行比对，若任意一环境数据大于预设的环境阈值数据则向后台服务器发送检测警报信号。
23.进一步设置：所述数据采集监测模块还包括毒害气体检测子模块，所述毒害气体检测子模块具体包括h2s传感器、co传感器、nh3传感器和ch4传感器，所述毒害气体检测子模块预设有阈值浓度，所述毒害气体检测子模块中的一种或多种检测到浓度超过阈值浓度则向所述后台服务器发送检测警报信号。
24.进一步设置：所述根据警报区域划分第一警示区域及第二警示区域具体包括：
25.将警报位置信息作为警戒坐标，以警戒坐标为圆心，以预设的警戒距离为半径所形成的圆形区域为警戒区域；
26.选择以警戒坐标为原点四个不同方向上距离警戒坐标最近的四个路灯作为第一分界路灯，四个第一分界路灯围成的四边形区域即为第一警示区域；
27.在所述第一警示区域外且在所述警戒区域内的其它区域即为第二警示区域。
28.进一步设置：所述区域控制端与路灯之间的数据传输为有线传输，所述区域控制端与后台服务器之间的数据传输为无线传输。
29.进一步设置：所述路灯还包括音频播放单元，所述区域控制端还包括提示模块，所述提示模块用于根据所述警报信息生成提示音频，所述音频播放单元用于播放提示音频。
30.综上所述，本发明具有以下有益效果：路灯上设置的数据采集监测模块对路灯周边的环境数据进行监测，在检测到环境数据异常时能够第一时间向后台服务器发送警报信号，及时对紧急状况作出预警，无需等到人员发现状况发生进行报警再采取救援措施，提高了紧急状况处理的效率。在设置区域划分模块在接收到警报信息后根据警报位置信息划分第一警示区域和第二警示区域，并向第一警示区域内的路灯发送第一颜切换信号，向第二警示区域内的路灯发送第二颜切换信号，在发生紧急状况时能够第一时间根据紧急情况发生的位置划分警示的区域，同时控制第一警示区域和第二警示区域的路灯分别转变为与正常工作的路灯不同的颜，以此来警示附近的居民远离发生紧急情况的位置，避免卷入危险之中，同时警示居民疏散远离警示区域的同时也避免了人拥挤对救援车辆的进入造成影响。在救援车辆到来前，引导模块提前根据救援车辆的行进路线规划救援路径，同时通过路线疏通模块对救援路径上的车辆提前进行联系疏通，保证救援车辆行进的通畅，避免堵车错过对紧急状况的最佳救援时间。
附图说明
31.图1是实施例的结构框图。
具体实施方式
32.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
33.实施例：
34.如图1所示，种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统，包括路灯、后台服务器、
图像获取端及若干区域控制端，每个区域控制端对应一个监测区域，每个监测区域内包含若干个路灯，
35.所述图像获取端为小区内预先安装的监测摄像头；现在城市里每个小区为了保障居民生活居住的安全，均会在小区的各个角落安装监测摄像头，使用原本就预先安装在小区内的监测摄像头来作为图像获取端能够降低本系统实施运营的成本，降低了资源的浪费。
36.所述后台服务器用于接收警报信号，并根据警报信号获取警报信息后将警报信息发送至对应监测区域的区域控制端，所述警报信息包括警报位置信息；所述后台服务器还用于向区域控制端发送救援信息，所述救援信息为救援车辆的行进路线；所述警报信号包括检测警报信号和主动警报信号，所述数据采集监测模块向后台服务器发送的警报信号为检测警报信号，接警中心接收到市民主动拨打的报警电话后生成主动警报信号并发送至后台服务器。
37.所述区域控制端包括区域划分模块，所述区域划分模块用于接收警报信息，根据警报信息划分第一警示区域及第二警示区域，并向第一警示区域内的路灯发送第一颜切换信号，向第二警示区域内的路灯发送第二颜切换信号；所述根据警报区域划分第一警示区域及第二警示区域具体包括：
38.将警报位置信息作为警戒坐标，以警戒坐标为圆心，以预设的警戒距离为半径所形成的圆形区域为警戒区域；
39.选择以警戒坐标为原点四个不同方向上距离警戒坐标最近的四个路灯作为第一分界路灯，四个第一分界路灯围成的四边形区域即为第一警示区域；
40.在所述第一警示区域外且在所述警戒区域内的其它区域即为第二警示区域。
41.在发生紧急状况时能够第一时间根据紧急情况发生的位置划分警示的区域，同时控制第一警示区域和第二警示区域的路灯分别转变为与正常工作的路灯不同的颜，以此来警示附近的居民远离发生紧急情况的位置，避免卷入危险之中，同时警示居民疏散远离警示区域的同时也避免了人拥挤对救援车辆的进入造成影响。
42.所述路灯包括照明组件、数据采集监测模块、照明控制模块、声音检测模块，所述照明组件用以提供照明光线；所述数据采集监测模块用于采集路灯周边的环境数据并对环境数据进行预处理，判断环境数据是否异常，如果数据异常则向后台服务器发送警报信号。所述数据采集监测模块包括传感器组和监测子模块，所述传感器组件具体包括烟感传感器、水位传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器和温度传感器，所述环境数据包括烟感数据、水位数据、湿度数据、氧气数据和温度数据，所述监测子模块用于获取传感器组件采集得到的环境数据，并将采集得到的环境数据预设的环境阈值数据进行比对，若任意一环境数据大于预设的环境阈值数据则向后台服务器发送检测警报信号。传感器组能够对烟感数据、水位数据、湿度数据、氧气数据和温度数据进行监测，通过这些数据的监测，可以及时对积水、火灾等意外情况发现上报并快速救援处理。所述数据采集监测模块还包括毒害气体检测子模块，所述毒害气体检测子模块具体包括h2s传感器、co传感器、nh3传感器和ch4传感器，所述毒害气体检测子模块预设有阈值浓度，所述毒害气体检测子模块中的一种或多种检测到浓度超过阈值浓度则向所述后台服务器发送检测警报信号。毒害气体检测子模块对多种有害居民身体健康的有毒有害气体进行监测，在发生下水管道泄露、特殊材料燃烧产
生毒害气体等情况发生时及时发出警报，避免居民吸入有毒有害气体，有毒有害气体的泄漏扩散往往覆盖面积较为广泛且难以发现，因此设置的毒害气体检测子模块能够更好的防护居民的健康和安全。
43.所述声音检测模块接收到引导信号后在检测到特殊警示声进入到预设范围内时向颜切换模块发送第三颜切换信号，所述特殊警示声为救援车辆发出的警报声；所述照明控制模块用于根据接收到的第一颜切换信号、第二颜切换信号或第三颜切换信号控制照明组件切换不同颜的照明光线；使救援路径上的路灯颜切换为第三颜，借用现有的路灯的功能作为引导功能，根据不同的颜来对救援车辆的行进路线进行引导，使救援车辆能够在复杂的小区环境内快速到达发生紧急情况的位置，且无需要另外安装其他设备，在提高救援速度的同时无需付出另外的成本。
44.所述区域控制端还包括引导模块，所述引导模块包括触发子模块、规划子模块和信号发送子模块，所述触发子模块用于接收救援信息并根据救援信息确定起始点坐标，所述起始点坐标为第二警示区域内距离救援车辆行进路线最近的路灯的位置，然后通过图像获取端获取第二警示区域内的实时图像，所述规划子模块根据起始点坐标、实时图像及警报信息生成救援路径，所述信号发送子模块根据救援路径向救援路径上的路灯发送引导信号；
45.所述区域控制端还包括路线疏通模块，所述路线疏通模块用于根据所述救援路径及实时图像疏通救援路径上的车辆。
46.所述路线疏通模块包括图像分析子模块、车牌获取子模块，定义救援路径上相邻两个路灯之间的区域作为一个疏通区域，所述图像分析子模块通过图像获取端获取每个疏通区域内的监测图像进行分析，判断是否有车辆堵塞救援路径，若有则将该车辆标记为目标车辆并向车牌获取子模块发送触发信号；
47.所述车牌获取子模块接收到触发信号后通过图像获取端获取识别目标车辆的车牌号并生成疏通信息发送至后台服务器，操作人员通过后台服务器接收到的疏通信息联系目标车辆的车主进行移车。操作人员通过疏通信息内的车牌号从后台服务器中获取目标车辆车主的号码进行联系，通知车主尽快将车辆移开避免耽误救援车辆的行进。
48.所述车牌获取子模块包括触发单元、视频获取单元、图像处理单元，
49.所述触发单元接收到触发信号后生成明暗切换信号并发送至目标车辆所处的疏通区域两侧的路灯，所述明暗切换信号包括第一切换时间和第二切换时间，路灯的照明控制模块接收到明暗切换信号后间隔第一切换时间控制照明组件调节至预设的中间亮度；切换至中间亮度后间隔第一切换时间控制照明组件关闭；所述照明组件关闭后间隔第二切换时间控制照明组件开启恢复至接收到明暗切换信号之前的状态；
50.所述视频获取单元通过图像获取端获取待处理图像，所述待处理图像包括亮域图像、暗域图像和中间图像，所述亮域图像为照明组件调节至中间亮度前任意一帧图像，所述中间图像为照明组件切换至中间亮度后在预设采集周期内任意一帧图像，所述暗域图像为照明组件关闭后在预设采集周期内任意一帧图像；
51.所述图像处理单元根据亮域图像、暗域图像及中间图像识别目标车辆的车牌号。所述图像处理单元包括车牌定位子单元、车牌识别子单元及区域定位子单元，所述车牌定位子单元根据深度学习算法分别提取亮域图像、暗域图像及中间图像内的车牌区域图像并
得到亮域车牌区域、暗域车牌区域及中间车牌区域；所述区域定位子单元根据所述亮域车牌区域、暗域车牌区域及中间车牌区域比对确定待识别车牌区域；所述车牌识别子单元对待识别车牌区域进行字符识别获取目标车辆的车牌号。由于夜间的光线仅由路灯提供，而由于路灯自身的颜、亮度、照射角度的影响，小区内部放置的各种不同材质的杂物对光线的反射，加上小区内复杂的环境，现有的普通的车牌识别的算法难以准确获取目标车辆的车牌号，在识别过程中难以确定车牌的区域，可能会存在将周边例如电瓶车的车牌或者广告牌、商店招牌等类似的物品误识别为牌照从而获取到错误的车牌号，因此通过路灯照射光线亮度的变化，获取不同亮度下的亮域图像、暗域图像和中间图像，通过三幅不同亮度下的图像的结合，根据图像深度结合三幅图像来确定车牌的区域，避免误识别提高了目标车辆车牌的识别效率和精度，提高了疏散车辆的效率。
52.所述区域控制端与路灯之间的数据传输为有线传输，所述区域控制端与后台服务器之间的数据传输为无线传输。所述路灯还包括音频播放单元，所述区域控制端还包括提示模块，所述提示模块用于根据所述警报信息生成提示音频，所述音频播放单元用于播放提示音频。
53.以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统，其特征在于，包括路灯、后台服务器、图像获取端及若干区域控制端，每个区域控制端对应一个监测区域，每个监测区域内包含若干个路灯，所述图像获取端为小区内预先安装的监测摄像头；所述后台服务器用于接收警报信号，并根据警报信号获取警报信息后将警报信息发送至对应监测区域的区域控制端，所述警报信息包括警报位置信息；所述后台服务器还用于向区域控制端发送救援信息，所述救援信息为救援车辆的行进路线；所述区域控制端包括区域划分模块，所述区域划分模块用于接收警报信息，根据警报信息划分第一警示区域及第二警示区域，并向第一警示区域内的路灯发送第一颜切换信号，向第二警示区域内的路灯发送第二颜切换信号；所述路灯包括照明组件、数据采集监测模块、照明控制模块、声音检测模块，所述照明组件用以提供照明光线；所述数据采集监测模块用于采集路灯周边的环境数据并对环境数据进行预处理，判断环境数据是否异常，如果数据异常则向后台服务器发送警报信号；所述声音检测模块接收到引导信号后在检测到特殊警示声进入到预设范围内时向颜切换模块发送第三颜切换信号，所述特殊警示声为救援车辆发出的警报声；所述照明控制模块用于根据接收到的第一颜切换信号、第二颜切换信号或第三颜切换信号控制照明组件切换不同颜的照明光线；所述区域控制端还包括引导模块，所述引导模块包括触发子模块、规划子模块和信号发送子模块，所述触发子模块用于接收救援信息并根据救援信息确定起始点坐标，所述起始点坐标为第二警示区域内距离救援车辆行进路线最近的路灯的位置，然后通过图像获取端获取第二警示区域内的实时图像，所述规划子模块根据起始点坐标、实时图像及警报信息生成救援路径，所述信号发送子模块根据救援路径向救援路径上的路灯发送引导信号；所述区域控制端还包括路线疏通模块，所述路线疏通模块用于根据所述救援路径及实时图像疏通救援路径上的车辆。2.根据权利要求1所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统，其特征在于，所述路线疏通模块包括图像分析子模块、车牌获取子模块，定义救援路径上相邻两个路灯之间的区域作为一个疏通区域，所述图像分析子模块通过图像获取端获取每个疏通区域内的监测图像进行分析，判断是否有车辆堵塞救援路径，若有则将该车辆标记为目标车辆并向车牌获取子模块发送触发信号；所述车牌获取子模块接收到触发信号后通过图像获取端获取识别目标车辆的车牌号并生成疏通信息发送至后台服务器，操作人员通过后台服务器接收到的疏通信息联系目标车辆的车主进行移车。3.根据权利要求2所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全检测系统，其特征在于，所述车牌获取子模块包括触发单元、视频获取单元、图像处理单元，所述触发单元接收到触发信号后生成明暗切换信号并发送至目标车辆所处的疏通区域两侧的路灯，所述明暗切换信号包括第一切换时间和第二切换时间，路灯的照明控制模块接收到明暗切换信号后间隔第一切换时间控制照明组件调节至预设的中间亮度；切换至中间亮度后间隔第一切换时间控制照明组件关闭；所述照明组件关闭后间隔第二切换时间控制照明组件开启恢复至接收到明暗切换信号之前的状态；
所述视频获取单元通过图像获取端获取待处理图像，所述待处理图像包括亮域图像、暗域图像和中间图像，所述亮域图像为照明组件调节至中间亮度前任意一帧图像，所述中间图像为照明组件切换至中间亮度后在预设采集周期内任意一帧图像，所述暗域图像为照明组件关闭后在预设采集周期内任意一帧图像；所述图像处理单元根据亮域图像、暗域图像及中间图像识别目标车辆的车牌号。4.根据权利要求3所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统，其特征在于，所述图像处理单元包括车牌定位子单元、车牌识别子单元及区域定位子单元，所述车牌定位子单元根据深度学习算法分别提取亮域图像、暗域图像及中间图像内的车牌区域图像并得到亮域车牌区域、暗域车牌区域及中间车牌区域；所述区域定位子单元根据所述亮域车牌区域、暗域车牌区域及中间车牌区域比对确定待识别车牌区域；所述车牌识别子单元对待识别车牌区域进行字符识别获取目标车辆的车牌号。5.根据权利要求1所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统，其特征在于，所述警报信号包括检测警报信号和主动警报信号，所述数据采集监测模块向后台服务器发送的警报信号为检测警报信号，接警中心接收到市民主动拨打的报警电话后生成主动警报信号并发送至后台服务器。6.根据权利要求5所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统，其特征在于，所述数据采集监测模块包括传感器组合和监测子模块，所述传感器组件具体包括烟感传感器、水位传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器和温度传感器，所述环境数据包括烟感数据、水位数据、湿度数据、氧气数据和温度数据，所述监测子模块用于获取传感器组件采集得到的环境数据，并将采集得到的环境数据预设的环境阈值数据进行比对，若任意一环境数据大于预设的环境阈值数据则向后台服务器发送检测警报信号。7.根据权利要求6所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统，其特征在于，所述数据采集监测模块还包括毒害气体检测子模块，所述毒害气体检测子模块具体包括h2s传感器、co传感器、nh3传感器和ch4传感器，所述毒害气体检测子模块预设有阈值浓度，所述毒害气体检测子模块中的一种或多种检测到浓度超过阈值浓度则向所述后台服务器发送检测警报信号。8.根据权利要求1所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统，其特征在于，所述根据警报区域划分第一警示区域及第二警示区域具体包括：将警报位置信息作为警戒坐标，以警戒坐标为圆心，以预设的警戒距离为半径所形成的圆形区域为警戒区域；选择以警戒坐标为原点四个不同方向上距离警戒坐标最近的四个路灯作为第一分界路灯，四个第一分界路灯围成的四边形区域即为第一警示区域；在所述第一警示区域外且在所述警戒区域内的其它区域即为第二警示区域。9.根据权利要求1所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统，其特征在于，所述区域控制端与路灯之间的数据传输为有线传输，所述区域控制端与后台服务器之间的数据传输为无线传输。10.根据权利要求1所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统，其特征在于，所述路灯还包括音频播放单元，所述区域控制端还包括提示模块，所述提示模块用于根据所述警报信息生成提示音频，所述音频播放单元用于播放提示音频。

技术总结

本发明公开了一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统，包括路灯、后台服务器、图像获取端及若干区域控制端，每个区域控制端对应一个监测区域，每个监测区域内包含若干个路灯，图像获取端为小区内预先安装的监测摄像头；后台服务器用于接收警报信号，并根据警报信号获取警报信息后将警报信息发送至对应监测区域的区域控制端，警报信息包括警报位置信息；后台服务器还用于向区域控制端发送救援信息，救援信息为救援车辆的行进路线；区域控制端包括区域划分模块，区域划分模块用于接收警报信息，根据警报信息划分第一警示区域及第二警示区域，并向第一警示区域内的路灯发送第一颜切换信号，向第二警示区域内的路灯发送第二颜切换信号。二颜切换信号。二颜切换信号。