厂区违规通行监测方法、系统、存储介质及计算机设备与流程

1.本发明涉及安全监测技术领域，尤其涉及一种厂区违规通行监测方法、系统、存储介质及计算机设备。

背景技术：

2.工厂作业区域，对行人和内部作业车辆有着严格的规范，行人要走人行道，作业车辆要行驶在车道上。而在实际环境中，往往容易出现车辆或行人不严格遵守规范进行通行，从而给周围人员带来一定安全隐患；因此，需要针对此种不规范的通行行为进行监测。
3.然而，现有的方案多半靠人工监督的方式，该方式不仅效率低下，容易造成安全事故；而且在较大厂区内执行时，其耗费的人工成本较高。
4.综上可知，现有的方法在实际使用上，存在着较多的问题，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

5.针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种厂区违规通行监测方法，系统、存储介质及其计算机设备，能够自动及时监测厂区通行违规情况，提升厂区的安全性，减低人工监测成本。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种厂区违规通行监测方法，包括步骤：
7.实时获取监控区域的视频监控画面；
8.在检测到所述视频监控画面存在车辆目标和行人目标时，分别获取所述视频监控画面中对应的车辆坐标和行人坐标；
9.判断所述车辆坐标是否处于所述监控区域中的第一通行区域，以及判断所述行人坐标是否处于所述监控区域中的第二通行区域；
10.若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则确定所述车辆坐标对应的所述车辆目标通行违规；
11.若所述行人坐标处于所述第二通行区域之外且所述行人坐标与所述车辆坐标并未重合，则确定所述行人坐标对应的所述行人目标通行违规。
12.可选的，所述判断所述车辆坐标是否处于所述监控区域中的第一通行区域，以及判断所述行人坐标是否处于所述监控区域中的第二通行区域的步骤之前还包括：
13.根据所述视频监控画面中的车道线和人行道线，分别划定出所述第一通行区域和所述第二通行区域。
14.可选的，所述在检测到所述视频监控画面存在车辆目标和行人目标时，分别获取所述视频监控画面中对应的车辆坐标和行人坐标的步骤具体包括：
15.将所述视频监控画面分别输入至预设的车辆检测模型和行人检测模型；
16.若根据所述车辆检测模型的输出结果确定存在所述车辆目标时，获取所述车辆目标的所述车辆坐标；
17.若根据所述行人检测模型的输出结果确定存在所述行人目标时，获取所述行人目
标的所述行人坐标。
18.可选的，所述若根据所述车辆检测模型的输出结果确定存在所述车辆目标时，获取所述车辆目标的所述车辆坐标的步骤具体包括：
19.若确定存在所述车辆目标时，获取所述车辆目标的车体轮廓的第一特征点坐标，并基于所述第一特征点坐标计算对应的所述车辆坐标。
20.可选的，所述若根据所述行人检测模型的输出结果确定存在所述行人目标时，获取所述行人目标的所述行人坐标的步骤具体包括：
21.若确定存在所述行人目标时，获取所述行人目标的人体轮廓的第二特征点坐标，并基于所述第二特征点坐标计算对应的所述行人坐标。
22.可选的，所述若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则确定所述车辆坐标对应的所述车辆目标通行违规的步骤具体包括：
23.若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则生成确定对应的所述车辆目标通行违规的第一提醒消息。
24.可选的，所述若所述行人坐标处于所述第二通行区域之外且所述行人坐标与所述车辆坐标并未重合，则确定所述行人坐标对应的所述行人目标通行违规的步骤具体包括：
25.若所述行人坐标处于所述第二通行区域之外，则根据所述行人坐标与所述车辆坐标计算所述行人目标与所述车辆目标之间的临近值；
26.若所述临近值超过预设阈值，则生成确定对应的所述行人目标通行违规的第二提醒消息。
27.还提供了一种厂区违规通行监测系统，包括有：
28.画面获取单元，用于实时获取监控区域的视频监控画面；
29.坐标获取单元，用于在检测到所述视频监控画面存在车辆目标和行人目标时，分别获取所述视频监控画面中对应的车辆坐标和行人坐标；
30.判断单元，用于判断所述车辆坐标是否处于所述监控区域中的第一通行区域，以及判断所述行人坐标是否处于所述监控区域中的第二通行区域；
31.第一违规确定单元，用于若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则确定所述车辆坐标对应的所述车辆目标通行违规；
32.第二违规确定单元，用于若所述行人坐标处于所述第二通行区域之外且所述行人坐标与所述车辆坐标并未重合，则确定所述行人坐标对应的所述行人目标通行违规。
33.另外，还提供了一种存储介质和计算机设备，所述存储介质用于存储一种用于执行上述厂区违规通行监测方法的计算机程序。
34.所述计算机设备包括存储介质、处理器以及存储在所述存储介质上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的厂区违规通行监测方法。
35.本发明所述的厂区违规通行监测方法及其系统，通过实时获取监控区域的视频监控画面；在检测到视频监控画面存在车辆目标和行人目标时，分别获取视频监控画面中对应的车辆坐标和行人坐标；判断车辆坐标是否处于监控区域中的第一通行区域，以及判断行人坐标是否处于监控区域中的第二通行区域；若车辆坐标处于第一通行区域之外，则确定车辆坐标对应的车辆目标通行违规；若行人坐标处于第二通行区域之外且行人坐标与车
辆坐标并未重合，则确定行人坐标对应的行人目标通行违规。据此，本发明能够通过视频监控画面实施监测映入画面中的车辆目标和行人目标，根据在画面中规划的第一通行区域和第二通行区域，以检测确定对应的车辆目标和行人目标是否出现通行违规的情况，从而及时发现危险并提醒，以提升厂区的安全性，同时大大降低采用人工监督的成本。
附图说明
36.图1为本发明一实施例提供的所述厂区违规通行监测方法的步骤流程图；
37.图2为本发明一实施例提供的所述厂区违规通行监测方法用于检测并获取车辆与行人坐标可选的步骤流程图；
38.图3为本发明一实施例提供的所述厂区违规通行监测方法用于确认行人是否通行违规可选的步骤流程图；
39.图4为本发明一实施例提供的所述厂区违规通行监测方法的确定行人是否通行违规的具体应用流程图；
40.图5为本发明一实施例提供的所述厂区违规通行监测方法的确定车辆是否通行违规的具体应用流程图；
41.图6为本发明一实施例提供的所述厂区违规通行监测系统的结构示意框图；
42.图7为本发明一实施例提供的所述厂区违规通行监测系统的所述坐标获取单元可选的结构示意框图；
43.图8为本发明一实施例提供的所述厂区违规通行监测系统的所述第二违规确定单元可选的结构示意框图。
具体实施方式
44.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
45.需要说明的，本说明书中针对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用，指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性，但是不是每个实施例必须包含这些特定特征、结构或特性。此外，这样的表述并非指的是同一个实施例。进一步，在结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，不管有没有明确的描述，已经表明将这样的特征、结构或特性结合到其它实施例中是在本领域技术人员的知识范围内的。
46.此外，在说明书及后续的权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可以用不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求书中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此系包含任何直接及间接的电性连接手段。间接的电性连接手段包括通过其它装置进行连接。
47.图1示出本发明一实施例提供的厂区违规通行监测方法，包括步骤如下：
48.s101：实时获取监控区域的视频监控画面。所述监控区域为厂区内存在车辆与行
人通行的区域，如厂区道路、厂区装卸货区域或厂区门口等区域；在实际应用中，通过设置在厂区内的至少一监控设备实时监控着该监控区域，从而获取到对应的视频监控画面。
49.可选的，步骤s101具体包括：根据预设的视频抽帧规则，从所述监控区域的实时监控视频中逐帧获取所述视频监控画面。所述视频抽帧规则可通过后台手动配置，如设置每秒或每5秒从该实时监控视频中抽取出一帧画面；例如根据视频抽帧规则，从实时监控视频中每秒一帧获取到对应的视频监控画面，以此作为违规通行监测的目标画面。
50.s102：在检测到所述视频监控画面存在车辆目标和行人目标时，分别获取所述视频监控画面中对应的车辆坐标和行人坐标。所述车辆坐标即为对应的车辆目标在视频监控画面中的坐标节点，该坐标节点具体由视频监控画面中的像素点分布位置确定；例如锁定该车辆坐标点对应的像素区域，以此像素区域内的中心点作为该车辆坐标的具体位置。同理，所述行人坐标即为对应的行人目标在视频监控画面中的坐标节点。当然，若从该视频监控画面中既未能检测到车辆目标，又未能检测到行人目标，则无需执行后续操作。
51.s103：判断所述车辆坐标是否处于监控区域中的第一通行区域，以及判断所述行人坐标是否处于监控区域中的第二通行区域。该第一通行区域即为所述车辆目标按照严格规范可以通行的区域，该第二通行区域即为所述行人目标按照严格规范可以通行的区域。具体实施时，判断对应的车辆坐标所处的位置是否落入到该第一通行区域内，以及对应的行人坐标所处的位置是否落入到该第二通信区域内。
52.可选的，步骤s103之前还包括：根据所述视频监控画面中的车道线和人行道线，分别划定出所述第一通行区域和第二通行区域。即本实施例以车道线来划分第一通行区域，以人行道线来划分第二通行区域；具体实施时，以车道线相对于人行道线的另一侧区域作为第一通行区域，以人行道线相对于车道线的另一侧区域作为第二通行区域；若存在两条车道线时，以相邻的两条车道线之间的区域作为第一通行区域；同理，若存在两条人行道线时，以相邻的两条人行道线之间的区域作为第二通行区域。同时，本实施例可预先通过人工标定的方式，确定该视频监控画面中的车道线和人行道线。
53.s104：若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则确定所述车辆坐标对应的所述车辆目标通行违规。当该车辆坐标处于第一通行区域之外时，表征该目标车辆并非严格按照规范通行，因此确定其存在通行违规情况。
54.一实施方式中，步骤s104具体包括：若所述车辆坐标处于第一通行区域之外，则生成确定对应的所述车辆目标通行违规的第一提醒消息。
55.s105：若所述行人坐标处于所述第二通行区域之外且所述行人坐标与所述车辆坐标并未重合，则确定所述行人坐标对应的所述行人目标通行违规。当行人坐标处于第二通行区域之外时，既有可能是该行人目标违规处于非行人通行区域，也有可能该行人目标为对应车辆目标上的乘坐人员等情况，当该行人坐标为车辆目标上的乘坐人员时，二者之间的坐标将存在重合情况。因此，如若该行人目标的行人坐标处于第二通信区域之外，同时该行人目标与任一车辆目标的车辆坐标均不重合时，则确定该行人存在通行违规情况。
56.参见图3，一种可选的实施方式中，步骤s105具体包括：
57.s211：若所述行人坐标处于第二通行区域之外，则根据所述行人坐标与车辆坐标计算所述行人目标与车辆目标之间的临近值。该临近值表征着行人目标与车辆目标之间的相对距离。
58.s212：若所述临近值超过预设阈值，则生成确定对应的所述行人目标通行违规的第二提醒消息。若该临近值未超过预设阈值，则表征行人目标与车辆目标之间大概率重合，如此时该行人目标处于车辆目标的驾驶位上。因此本实施例仅在行人目标与车辆目标之间的相对距离超过预设阈值时，且该行人坐标处于第二通行区域之外，方才生成确定对应的行人目标通行违规的第二提醒消息。
59.参见图2，一种可选的实施方式中，步骤s102具体包括：
60.s111：将所述视频监控画面分别输入至预设的车辆检测模型和行人检测模型。其中，车辆检测模型和行人检测模型可通过若干训练样本预先训练而成；本实施例可先后将视频监控画面输入至对应的车辆检测模型和行人检测模型，也可将视频监控画面复制生成两份待测数据，并分别输入到对应的车辆检测模型和行人检测模型中，并获取对应的检测模型输出的结果。
61.s112：若根据所述车辆检测模型的输出结果确定存在所述车辆目标时，获取所述车辆目标的所述车辆坐标。若该车辆检测模型根据输入的视频监控画面，输出对应的检测结果显示存在至少一车辆目标时，进一步捕获各车辆目标在该视频监控画面中的车辆坐标。
62.s113：若根据所述行人检测模型的输出结果确定存在所述行人目标时，获取所述行人目标的所述行人坐标。根据所输入的视频监控画面，所述行人检测模型对应输出的检测结果若显示存在至少一行人目标时，进一步捕获该行人目标在该视频监控画面中的行人坐标。
63.可选的，步骤s112具体包括：若确定存在所述车辆目标时，获取所述车辆目标的车体轮廓的第一特征点坐标，并基于所述第一特征点坐标计算对应的所述车辆坐标。即本实施例从视频监控画面中获取到若干个第一特征点坐标，这些第一特征点坐标共同构成了车体轮廓，据此本实施例再根据这些第一特征点坐标计算对应的中心点作为所述车辆坐标。
64.可选的，步骤s113具体包括：若确定存在所述行人目标时，获取所述行人目标的人体轮廓的第二特征点坐标，并基于所述第二特征点坐标计算对应的所述行人坐标。同理，本实施例的若干个第二特征点坐标共同构成了人体轮廓，据此本实施例再全部的第二特征点坐标计算对应的中心点作为所述行人坐标。
65.图4为本实施例确认行人通行违规的一种应用，其流程操作如下：
66.通过视频抽帧获取视频监控画面，并输入至行人检测模型，当行人检测模型输出的检测结果确定存在行人目标时，进一步获取该行人目标的行人坐标，判断该行人坐标是否在视频监控画面中的人行道线以内，若是则确定符合规范；否则进一步检测该行人坐标与存在于该视频监控画面上的车辆目标是否重合，若重合，则确定符合规范；若不重合，则确定该行人目标通行违规。
67.图5为本实施例确定车辆通行违规的一种应用，其流程操作如下：
68.通过视频抽帧获取视频监控画面，并输入至车辆检测模型，当车辆检测模型输出的检测结果确定存在车辆目标时，进一步获取该车辆目标的车辆坐标，并判断该车辆坐标是否在视频监控画面中的车道线以内，若是则确定符合规范；否则确定该车辆目标通行违规。
69.图6示出本发明一实施例提供的厂区违规通行监测系统100，本系统100能够为厂
区内安全作业和人身财产安全提供保障，节省监控人力，给厂区安全赋予智能化管理能力；其具体包括有画面获取单元10、坐标获取单元20、判断单元30、第一违规确定单元40以及第二违规确定单元50，其中：
70.画面获取单元10用于实时获取监控区域的视频监控画面；坐标获取单元20用于在检测到所述视频监控画面存在车辆目标和行人目标时，分别获取所述视频监控画面中对应的车辆坐标和行人坐标；判断单元30用于判断所述车辆坐标是否处于所述监控区域中的第一通行区域，以及判断所述行人坐标是否处于所述监控区域中的第二通行区域；第一违规确定单元40用于若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则确定所述车辆坐标对应的所述车辆目标通行违规；第二违规确定单元50用于若所述行人坐标处于所述第二通行区域之外且所述行人坐标与所述车辆坐标并未重合，则确定所述行人坐标对应的所述行人目标通行违规。
71.一种实施例中，进一步还包括有区域划定单元，其用于根据所述视频监控画面中的车道线和人行道线，分别划定出所述第一通行区域和所述第二通行区域。
72.参见图7，一种可选的实施方式中，坐标获取单元20具体包括输入子单元21、第一坐标获取子单元22以及第二坐标获取子单元23，其中：
73.输入子单元21用于将所述视频监控画面分别输入至预设的车辆检测模型和行人检测模型；第一坐标获取子单元22用于若根据所述车辆检测模型的输出结果确定存在所述车辆目标时，获取所述车辆目标的所述车辆坐标；第二坐标获取子单元23用于若根据所述行人检测模型的输出结果确定存在所述行人目标时，获取所述行人目标的所述行人坐标。
74.可选的，第一坐标获取子单元22具体用于：若确定存在所述车辆目标时，获取所述车辆目标的车体轮廓的第一特征点坐标，并基于所述第一特征点坐标计算对应的所述车辆坐标。
75.可选的，第二坐标获取子单元23具体用于：若确定存在所述行人目标时，获取所述行人目标的人体轮廓的第二特征点坐标，并基于所述第二特征点坐标计算对应的所述行人坐标。
76.一种实施方式中，第一违规确定单元40具体用于：若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则生成确定对应的所述车辆目标通行违规的第一提醒消息。
77.参见图8，一种可选的实施方式中，第二违规确定单元50具体包括计算子单元51和提醒子单元52，其中：
78.计算子单元51用于若所述行人坐标处于所述第二通行区域之外，则根据所述行人坐标与所述车辆坐标计算所述行人目标与所述车辆目标之间的临近值；提醒子单元52用于若所述临近值超过预设阈值，则生成确定对应的所述行人目标通行违规的第二提醒消息。
79.可选的，所述画面获取单元10具体包括：根据预设的视频抽帧规则，从所述监控区域的实时监控视频中逐帧获取所述视频监控画面。
80.本发明还提供一种存储介质，用于存储如图1～图5所述厂区违规通行监测方法的计算机程序。例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本技术的方法和/或技术方案。而调用本技术的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的存储介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输和/或被存储在根据程序指令运行的计算机设备的存储介质中。在此，根据本技术的一个实
施例包括如图6所示厂区违规通行监测系统的计算机设备，所述计算机设备优选包括用于存储计算机程序的存储介质和用于执行计算机程序的处理器，其中，当该计算机程序被该处理器执行时，触发该计算机设备执行基于前述多个实施例中的方法和/或技术方案。
81.需要注意的是，本技术可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本技术的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本技术的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本技术的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
82.根据本发明的方法可以作为计算机实现方法在计算机上实现、或者在专用硬件中实现、或以两者的组合的方式实现。用于根据本发明的方法的可执行代码或其部分可以存储在计算机程序产品上。计算机程序产品的示例包括存储器设备、光学存储设备、集成电路、服务器、在线软件等。优选地，计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上以便当所述程序产品在计算机上执行时执行根据本发明的方法的非临时程序代码部件。
83.在优选实施例中，计算机程序包括适合于当计算机程序在计算机上运行时执行根据本发明的方法的所有步骤的计算机程序代码部件。优选地，在计算机可读介质上体现计算机程序。
84.综上所述，本发明所述的厂区违规通行监测方法及其系统，通过实时获取监控区域的视频监控画面；在检测到视频监控画面存在车辆目标和行人目标时，分别获取视频监控画面中对应的车辆坐标和行人坐标；判断车辆坐标是否处于监控区域中的第一通行区域，以及判断行人坐标是否处于监控区域中的第二通行区域；若车辆坐标处于第一通行区域之外，则确定车辆坐标对应的车辆目标通行违规；若行人坐标处于第二通行区域之外且行人坐标与车辆坐标并未重合，则确定行人坐标对应的行人目标通行违规。据此，本发明能够通过视频监控画面实施监测映入画面中的车辆目标和行人目标，根据在画面中规划的第一通行区域和第二通行区域，以检测确定对应的车辆目标和行人目标是否出现通行违规的情况，从而及时发现危险并提醒，以提升厂区的安全性，同时大大降低采用人工监督的成本。
85.当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
86.本发明还提供了a1、一种厂区违规通行监测方法，包括步骤：
87.实时获取监控区域的视频监控画面；
88.在检测到所述视频监控画面存在车辆目标和行人目标时，分别获取所述视频监控画面中对应的车辆坐标和行人坐标；
89.判断所述车辆坐标是否处于所述监控区域中的第一通行区域，以及判断所述行人坐标是否处于所述监控区域中的第二通行区域；
90.若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则确定所述车辆坐标对应的所述车辆目标通行违规；
91.若所述行人坐标处于所述第二通行区域之外且所述行人坐标与所述车辆坐标并
未重合，则确定所述行人坐标对应的所述行人目标通行违规。
92.a2、根据a1所述的厂区违规通行监测方法，所述判断所述车辆坐标是否处于所述监控区域中的第一通行区域，以及判断所述行人坐标是否处于所述监控区域中的第二通行区域的步骤之前还包括：
93.根据所述视频监控画面中的车道线和人行道线，分别划定出所述第一通行区域和所述第二通行区域。
94.a3、根据a1所述的厂区违规通行监测方法，所述在检测到所述视频监控画面存在车辆目标和行人目标时，分别获取所述视频监控画面中对应的车辆坐标和行人坐标的步骤具体包括：
95.将所述视频监控画面分别输入至预设的车辆检测模型和行人检测模型；
96.若根据所述车辆检测模型的输出结果确定存在所述车辆目标时，获取所述车辆目标的所述车辆坐标；
97.若根据所述行人检测模型的输出结果确定存在所述行人目标时，获取所述行人目标的所述行人坐标。
98.a4、根据a3所述的厂区违规通行监测方法，所述若根据所述车辆检测模型的输出结果确定存在所述车辆目标时，获取所述车辆目标的所述车辆坐标的步骤具体包括：
99.若确定存在所述车辆目标时，获取所述车辆目标的车体轮廓的第一特征点坐标，并基于所述第一特征点坐标计算对应的所述车辆坐标。
100.a5、根据a3所述的厂区违规通行监测方法，所述若根据所述行人检测模型的输出结果确定存在所述行人目标时，获取所述行人目标的所述行人坐标的步骤具体包括：
101.若确定存在所述行人目标时，获取所述行人目标的人体轮廓的第二特征点坐标，并基于所述第二特征点坐标计算对应的所述行人坐标。
102.a6、根据a1所述的厂区违规通行监测方法，所述若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则确定所述车辆坐标对应的所述车辆目标通行违规的步骤具体包括：
103.若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则生成确定对应的所述车辆目标通行违规的第一提醒消息。
104.a7、根据a1所述的厂区违规通行监测方法，所述若所述行人坐标处于所述第二通行区域之外且所述行人坐标与所述车辆坐标并未重合，则确定所述行人坐标对应的所述行人目标通行违规的步骤具体包括：
105.若所述行人坐标处于所述第二通行区域之外，则根据所述行人坐标与所述车辆坐标计算所述行人目标与所述车辆目标之间的临近值；
106.若所述临近值超过预设阈值，则生成确定对应的所述行人目标通行违规的第二提醒消息。
107.a8、根据a1所述的厂区违规通行监测方法，所述实时获取监控区域的视频监控画面的步骤具体包括：
108.根据预设的视频抽帧规则，从所述监控区域的实时监控视频中逐帧获取所述视频监控画面。
109.还提供了b9、一种厂区违规通行监测系统，包括有：
110.画面获取单元，用于实时获取监控区域的视频监控画面；
111.坐标获取单元，用于在检测到所述视频监控画面存在车辆目标和行人目标时，分别获取所述视频监控画面中对应的车辆坐标和行人坐标；
112.判断单元，用于判断所述车辆坐标是否处于所述监控区域中的第一通行区域，以及判断所述行人坐标是否处于所述监控区域中的第二通行区域；
113.第一违规确定单元，用于若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则确定所述车辆坐标对应的所述车辆目标通行违规；
114.第二违规确定单元，用于若所述行人坐标处于所述第二通行区域之外且所述行人坐标与所述车辆坐标并未重合，则确定所述行人坐标对应的所述行人目标通行违规。
115.b10、根据b9所述的厂区违规通行监测系统，还包括有：
116.区域划定单元，用于根据所述视频监控画面中的车道线和人行道线，分别划定出所述第一通行区域和所述第二通行区域。
117.b11、根据b9所述的厂区违规通行监测系统，所述坐标获取单元具体包括：
118.输入子单元，用于将所述视频监控画面分别输入至预设的车辆检测模型和行人检测模型；
119.第一坐标获取子单元，用于若根据所述车辆检测模型的输出结果确定存在所述车辆目标时，获取所述车辆目标的所述车辆坐标；
120.第二坐标获取子单元，用于若根据所述行人检测模型的输出结果确定存在所述行人目标时，获取所述行人目标的所述行人坐标。
121.b12、根据b11所述的厂区违规通行监测系统，所述第一坐标获取子单元具体用于：
122.若确定存在所述车辆目标时，获取所述车辆目标的车体轮廓的第一特征点坐标，并基于所述第一特征点坐标计算对应的所述车辆坐标。
123.b13、根据b11所述的厂区违规通行监测系统，所述第二坐标获取子单元具体用于：
124.若确定存在所述行人目标时，获取所述行人目标的人体轮廓的第二特征点坐标，并基于所述第二特征点坐标计算对应的所述行人坐标。
125.b14、根据b9所述的厂区违规通行监测系统，所述第一违规确定单元具体用于：
126.若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则生成确定对应的所述车辆目标通行违规的第一提醒消息。
127.b15、根据b9所述的厂区违规通行监测系统，所述第二违规确定单元具体包括：
128.计算子单元，用于若所述行人坐标处于所述第二通行区域之外，则根据所述行人坐标与所述车辆坐标计算所述行人目标与所述车辆目标之间的临近值；
129.提醒子单元，用于若所述临近值超过预设阈值，则生成确定对应的所述行人目标通行违规的第二提醒消息。
130.b16、根据b9所述的厂区违规通行监测系统，所述画面获取单元具体包括：
131.根据预设的视频抽帧规则，从所述监控区域的实时监控视频中逐帧获取所述视频监控画面。
132.还提供了c17、一种存储介质，用于存储一种用于执行a1～a8中任意一种所述厂区违规通行监测方法的计算机程序。
133.还提供了d18、一种计算机设备，包括存储介质、处理器以及存储在所述存储介质上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现a1～a8
任一项所述的厂区违规通行监测方法。

技术特征：

1.一种厂区违规通行监测方法，其特征在于，包括步骤：实时获取监控区域的视频监控画面；在检测到所述视频监控画面存在车辆目标和行人目标时，分别获取所述视频监控画面中对应的车辆坐标和行人坐标；判断所述车辆坐标是否处于所述监控区域中的第一通行区域，以及判断所述行人坐标是否处于所述监控区域中的第二通行区域；若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则确定所述车辆坐标对应的所述车辆目标通行违规；若所述行人坐标处于所述第二通行区域之外且所述行人坐标与所述车辆坐标并未重合，则确定所述行人坐标对应的所述行人目标通行违规。2.根据权利要求1所述的厂区违规通行监测方法，其特征在于，所述判断所述车辆坐标是否处于所述监控区域中的第一通行区域，以及判断所述行人坐标是否处于所述监控区域中的第二通行区域的步骤之前还包括：根据所述视频监控画面中的车道线和人行道线，分别划定出所述第一通行区域和所述第二通行区域。3.根据权利要求1所述的厂区违规通行监测方法，其特征在于，所述在检测到所述视频监控画面存在车辆目标和行人目标时，分别获取所述视频监控画面中对应的车辆坐标和行人坐标的步骤具体包括：将所述视频监控画面分别输入至预设的车辆检测模型和行人检测模型；若根据所述车辆检测模型的输出结果确定存在所述车辆目标时，获取所述车辆目标的所述车辆坐标；若根据所述行人检测模型的输出结果确定存在所述行人目标时，获取所述行人目标的所述行人坐标。4.根据权利要求3所述的厂区违规通行监测方法，其特征在于，所述若根据所述车辆检测模型的输出结果确定存在所述车辆目标时，获取所述车辆目标的所述车辆坐标的步骤具体包括：若确定存在所述车辆目标时，获取所述车辆目标的车体轮廓的第一特征点坐标，并基于所述第一特征点坐标计算对应的所述车辆坐标。5.根据权利要求3所述的厂区违规通行监测方法，其特征在于，所述若根据所述行人检测模型的输出结果确定存在所述行人目标时，获取所述行人目标的所述行人坐标的步骤具体包括：若确定存在所述行人目标时，获取所述行人目标的人体轮廓的第二特征点坐标，并基于所述第二特征点坐标计算对应的所述行人坐标。6.根据权利要求1所述的厂区违规通行监测方法，其特征在于，所述若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则确定所述车辆坐标对应的所述车辆目标通行违规的步骤具体包括：若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则生成确定对应的所述车辆目标通行违规的第一提醒消息。7.根据权利要求1所述的厂区违规通行监测方法，其特征在于，所述若所述行人坐标处
于所述第二通行区域之外且所述行人坐标与所述车辆坐标并未重合，则确定所述行人坐标对应的所述行人目标通行违规的步骤具体包括：若所述行人坐标处于所述第二通行区域之外，则根据所述行人坐标与所述车辆坐标计算所述行人目标与所述车辆目标之间的临近值；若所述临近值超过预设阈值，则生成确定对应的所述行人目标通行违规的第二提醒消息。8.一种厂区违规通行监测系统，其特征在于，包括有：画面获取单元，用于实时获取监控区域的视频监控画面；坐标获取单元，用于在检测到所述视频监控画面存在车辆目标和行人目标时，分别获取所述视频监控画面中对应的车辆坐标和行人坐标；判断单元，用于判断所述车辆坐标是否处于所述监控区域中的第一通行区域，以及判断所述行人坐标是否处于所述监控区域中的第二通行区域；第一违规确定单元，用于若所述车辆坐标处于所述第一通行区域之外，则确定所述车辆坐标对应的所述车辆目标通行违规；第二违规确定单元，用于若所述行人坐标处于所述第二通行区域之外且所述行人坐标与所述车辆坐标并未重合，则确定所述行人坐标对应的所述行人目标通行违规。9.一种存储介质，其特征在于，用于存储一种用于执行权利要求1～7中任意一种所述厂区违规通行监测方法的计算机程序。10.一种计算机设备，包括存储介质、处理器以及存储在所述存储介质上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～7任一项所述的厂区违规通行监测方法。

技术总结

本发明提供了一种厂区违规通行监测方法，通过实时获取监控区域的视频监控画面；在检测到视频监控画面存在车辆目标和行人目标时，分别获取视频监控画面中对应的车辆坐标和行人坐标；判断车辆坐标是否处于监控区域中的第一通行区域，以及判断行人坐标是否处于监控区域中的第二通行区域；若车辆坐标处于第一通行区域之外，则确定车辆坐标对应的车辆目标通行违规；若行人坐标处于第二通行区域之外且行人坐标与车辆坐标并未重合，则确定行人坐标对应的行人目标通行违规。还提供了一种厂区违规通行监测系统、用于存储执行所述方法的计算机程序的存储介质和计算机设备。借此，本发明能够自动及时监测厂区通行违规情况，提升厂区的安全性，减低人工监测成本。减低人工监测成本。减低人工监测成本。