用于无人机的传单空投装置的制作方法

1.本实用新型涉及传单空投的装置，具体讲是用于无人机的传单空投装置。

背景技术：

2.传统广告行业派发传单的方式多为人工形式效率低下，人工成本较高，而且容易受到地形等多方面的限制。通过无人机对广告传单的投放在欧美地区的大型展会中已经有了小范围的应用和快速的发展。现有的无人机抛撒装置大多自重和体积都较大，通常是外挂于无人机的下方，会占据额外的空间和过多消耗无人机的能源，并且因为目前的无人机抛撒装置还处于初级阶段，基本无法实现定量定向的精细化作业，使得传单可能不能投放到理想的区域或人，这在一定程度上降低了传单的宣传作用。

技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种用于无人机的传单空投装置，可以较小的体积和自重安装在无人机的机腹内部，并通过定量、定向的方式对传单进行准确投放。
4.本实用新型用于无人机的传单空投装置，具有上壳体和与所述上壳体相连的出纸口，上壳体的外侧设有与无人机的机腹结构相适应的安装架，在上壳体的底部下侧设有电机，沿电机的轴向一侧设有两个通过连接轴连接的搓纸轮，电机的轴向另一侧设有从动辊，电机转动轴的一端部设有第一锥齿轮，所述两个搓纸轮之间的连接轴上设有与所述第一锥齿轮垂直啮合的第二锥齿轮，搓纸轮和从动辊均由上壳体的底部下侧延伸到上壳体的底部上侧，并与所述出纸口相对应，上壳体的底部还设有舵机，舵机的转轴上安装有与出纸口匹配用于控制出纸口开/闭的的挡纸板。
5.投放的传单从上壳体的顶部放入到上壳体内。其中，所述搓纸轮可以采用与普通打印机相同或类似的搓纸轮。由于搓纸轮的体积和重量都很小，因此整个装置的体积和重量也较小，能够安装在无人机的机腹内部。通过电机的转动轴转动带动第一锥齿轮，进而带动与其啮合的第二锥齿轮，使搓纸轮转动，将传单以单张的形式逐一从出纸口投放出去。并且通过从动辊让传单在上壳体的底部实现了滚动摩擦，避免了传单与上壳体底部直接进行滑动摩擦，由此降低了传单在投放过程中的阻力，保证了投放效果。而且，还能够根据不同的传单投放场景和地面人数分布，对所述电机的转速进行设置，以调节合适的传单出纸速度。经测试，传单最高出纸速度可达到100张/秒。
6.在舵机的转轴上安装有与出纸口匹配的挡纸板，利用舵机转轴的旋转实现出纸口的开/闭，在无人机飞行过程中舵机带动挡纸板向上转动挡住出纸口，避免传单撒出，当飞行到投放地上空后舵机带动挡纸板向下转动打开出纸口，方便传单抛撒。
7.进一步的，上壳体的顶部设有盖板，所述盖板的一侧与上壳体铰接。盖板能够避免传单从上壳体内部被吹飞出来，还能够在上壳体内部的传单不断投放时，随着传单堆积的厚度减小，通过与上壳体铰接的结构和盖板自身的重力向下压住剩余的传单，使传单和搓纸轮之间保持一定压力，便于搓纸轮通过转动的摩擦力将传单投放出去。
8.由于通常盖板的重量不会太重，当上壳体内剩余传单的数量较少时，盖板的自重可能不足以保证传单和搓纸轮之间的摩擦力，因此可以将盖板的一侧通过设于上壳体的扭簧与上壳体铰接，扭簧的原始角度小于90
°
，并且扭簧设于壳体上后，扭簧的两个扭脚之间的角度大于所述原始角度。将扭簧的原始状态设置为具有下压力的拉伸状态，通过扭簧的扭力来增加盖板的下压力。
9.进一步的，出纸口铰接在上壳体上；或，出纸口为铰接的分段结构。出纸口无论是铰接在上壳体上，还是分段结构，其目的都是为了能够调整出纸口的出纸角度。在投放前通过人工将出纸口的出纸角度调整到与投放场景相适应的位置，更有利于对传单的投放进行有针对性的控制和调整。
10.为了对上壳体底部的各部件有相应的保护，以及防尘、便于维护等，还设有与上壳体的底部对接的下壳体。
11.在上述结构的基础上，所述电机通过电机安装座设于上壳体的底部下侧。通过电机安装座便于对电机进行安装，并且有利于电机的稳固。
12.进一步的，所述搓纸轮通过搓纸轮安装座设于上壳体的底部下侧。通过搓纸轮安装座便于对搓纸轮进行安装，并且有利于搓纸轮的稳固。
13.进一步的，所述从动辊通过从动辊轴承安装座设于上壳体的底部下侧。通过从动辊轴承安装座便于对从动辊进行安装，并且有利于从动辊的稳固。
14.为了使整个传单空投装置能够更稳固的安装在无人机的机腹内，可以在上壳体的两个相对外侧分别设有所述安装架，使传单空投装置在无人机的机腹内受力均衡、稳定。
15.本实用新型的有益效果包括：
16.1、传单空投装置安装在无人机的机腹内，不占用额外的空间。
17.2、传单空投装置的重量轻，能够有效降低无人机的能耗。
18.3、通过搓纸轮送纸的方式，实现了传单单张逐一投放的效果，避免了传统倾斜式抛撒过于集中的低效投放方式。
19.4、能够根据不同的场景进行不同出纸速度的调整。
20.5、通过扭簧和盖板使传单和搓纸轮之间始终保持相应的压力，保证了传单和搓纸轮之间的摩擦力。
21.6、能够对传单的投放角度进行适应性调整。
附图说明
22.图1为本实用新型用于无人机的传单空投装置的立体结构示意图。
23.图2为图1垂直翻转后的示意图。
24.图3为图2的a向视图。
25.图4为本实用新型去掉盖板和下壳体后的结构示意图。
26.图5为图4中b的局部放大图。
27.附图标记说明：
28.1-盖板，2-上壳体，3-下壳体，4-出纸口，5-安装架，6-从动辊轴承安装座，7-从动辊，8-电机，9-电机安装座，10-搓纸轮安装座，11-搓纸轮，12a-第一锥齿轮，12b-第二锥齿轮，13-舵机，14-扭簧。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.实施例1：
31.如图1至图3所示，本实用新型用于无人机的传单空投装置，具有上壳体2和与所述上壳体2相连的出纸口4，上壳体2的两个相对外侧分别设有与无人机的机腹结构相适应的安装架5，通过安装架5能够将该传单空投装置稳固的安装在无人机机腹内。
32.在上壳体2的底部下侧设有电机8，沿电机8的轴向一侧设有两个通过连接轴连接的搓纸轮11，电机8的轴向另一侧设有从动辊7。电机8转动轴的一端部设有第一锥齿轮12a，所述两个搓纸轮11之间的连接轴上设有与所述第一锥齿轮12a垂直啮合的第二锥齿轮12b，搓纸轮11和从动辊7均由上壳体2的底部下侧延伸到上壳体2的底部上侧，并与所述出纸口4相对应。上壳体2的底部还设有舵机13，舵机13的转轴上安装有与出纸口4匹配用于控制出纸口4开/闭的的挡纸板。
33.投放的传单从上壳体2的顶部放入到上壳体2内。其中，所述搓纸轮11可以采用与普通打印机相同或类似的搓纸轮11。由于搓纸轮11的体积和重量都很小，因此整个传单空投装置的体积和重量也较小，适于安装在无人机的机腹内部。
34.投放传单时，通过电机8的转动轴转动带动第一锥齿轮12a，进而带动与其啮合的第二锥齿轮12b，使搓纸轮11转动，将放置于搓纸轮11和从动辊7上的传单以单张的形式逐一从出纸口4投放出去。并且通过从动辊7让传单在上壳体2的底部实现了滚动摩擦，避免了传单与上壳体2底部直接进行滑动摩擦，由此降低了传单在投放过程中的阻力，保证了投放效果。而且，还能够根据不同的传单投放场景和地面人数分布，对所述电机8的转速进行设置，以调节合适的传单出纸速度。经测试，传单最高出纸速度可达到100张/秒。
35.在舵机13的转轴上安装有与出纸口4匹配的挡纸板，利用舵机13转轴的旋转实现出纸口4的开/闭。在无人机飞行过程中舵机13带动挡纸板向上转动挡住出纸口4，避免传单撒出，当飞行到投放地上空后舵机13带动挡纸板向下转动打开出纸口4，方便传单抛撒。
36.实施例2：
37.在实施例1的基础上，如图1所示，上壳体2的顶部设有盖板1，所述盖板1的一侧与上壳体2铰接。盖板1能够避免传单从上壳体2内部被吹飞出来，还能够在上壳体2内部的传单不断投放时，随着传单堆积的厚度减小，通过与上壳体2铰接的结构和盖板1自身的重力向下压住剩余的传单。并且盖板1与上壳体2铰接后，一侧斜向下压住传单大致在搓纸轮11的位置附近，这样使传单和搓纸轮11之间始终保持一定压力，便于搓纸轮11通过转动的摩擦力将传单投放出去。
38.但由于通常盖板1的重量不会太重，当上壳体2内剩余传单的数量较少时，盖板1的自重可能不足以保证传单和搓纸轮11之间的摩擦力，因此如图4和图5所示，可以将盖板1的
一侧通过设于上壳体2的扭簧14与上壳体2铰接，扭簧14的原始角度小于90
°
，并且扭簧14设于壳体2上后，扭簧14的两个扭脚之间的角度大于所述原始角度。将扭簧14的原始状态设置为具有下压力的拉伸状态，例如扭簧14的原始角度为30
°
，将扭簧14设置在壳体2上后，将扭簧14的两个扭脚之间的角度设为90
°
，通过扭簧14的扭力来增加盖板1的下压力。
39.实施例3：
40.在实施例1的基础上，出纸口4铰接在上壳体2上，或者是出纸口4为铰接的分段结构。出纸口4无论是铰接在上壳体2上，还是分段结构，都是为了能够调整出纸口4的出纸角度。在投放前通过人工将出纸口4的出纸角度调整到与投放场景相适应的位置，更有利于对传单的投放进行有针对性的控制和调整。
41.实施例4：
42.如图1所示，为了对上壳体2底部的各部件有相应的保护，以及防尘、便于维护等，还设有与上壳体2的底部对接的下壳体3。
43.实施例5：
44.在上述实施例的基础上，如图2和图3所示，所述电机8通过电机安装座9设于上壳体2的底部下侧。通过电机安装座9便于对电机8进行安装，并且有利于电机8的稳固。所述搓纸轮11通过搓纸轮安装座10设于上壳体2的底部下侧。通过搓纸轮安装座10便于对搓纸轮11进行安装，并且有利于搓纸轮11的稳固。所述从动辊7通过从动辊轴承安装座6设于上壳体2的底部下侧。通过从动辊轴承安装座6便于对从动辊7进行安装，并且有利于从动辊7的稳固。
45.以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做相关的变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。

技术特征：

1.用于无人机的传单空投装置，其特征为：具有上壳体(2)和与所述上壳体(2)相连的出纸口(4)，上壳体(2)的外侧设有与无人机的机腹结构相适应的安装架(5)，在上壳体(2)的底部下侧设有电机(8)，沿电机(8)的轴向一侧设有两个通过连接轴连接的搓纸轮(11)，电机(8)的轴向另一侧设有从动辊(7)，电机(8)转动轴的一端部设有第一锥齿轮(12a)，所述两个搓纸轮(11)之间的连接轴上设有与所述第一锥齿轮(12a)垂直啮合的第二锥齿轮(12b)，搓纸轮(11)和从动辊(7)均由上壳体(2)的底部下侧延伸到上壳体(2)的底部上侧，并与所述出纸口(4)相对应，上壳体(2)的底部还设有舵机(13)，舵机(13)的转轴上安装有与出纸口(4)匹配用于控制出纸口(4)开/闭的挡纸板。2.如权利要求1所述的用于无人机的传单空投装置，其特征为：上壳体(2)的顶部设有盖板(1)，所述盖板(1)的一侧与上壳体(2)铰接。3.如权利要求2所述的用于无人机的传单空投装置，其特征为：所述盖板(1)的一侧通过设于上壳体(2)的扭簧(14)与上壳体(2)铰接，扭簧(14)的原始角度小于90
°
，并且扭簧(14)设于壳体(2)上后，扭簧(14)的两个扭脚之间的角度大于所述原始角度。4.如权利要求1所述的用于无人机的传单空投装置，其特征为：出纸口(4)铰接在上壳体(2)上；或，出纸口(4)为铰接的分段结构。5.如权利要求1所述的用于无人机的传单空投装置，其特征为：还设有与上壳体(2)的底部对接的下壳体(3)。6.如权利要求1至5之一所述的用于无人机的传单空投装置，其特征为：所述电机(8)通过电机安装座(9)设于上壳体(2)的底部下侧。7.如权利要求1至5之一所述的用于无人机的传单空投装置，其特征为：所述搓纸轮(11)通过搓纸轮安装座(10)设于上壳体(2)的底部下侧。8.如权利要求1至5之一所述的用于无人机的传单空投装置，其特征为：所述从动辊(7)通过从动辊轴承安装座(6)设于上壳体(2)的底部下侧。9.如权利要求1至5之一所述的用于无人机的传单空投装置，其特征为：在上壳体(2)的两个相对外侧分别设有所述安装架(5)。

技术总结

本实用新型涉及用于无人机的传单空投装置，具有上壳体和与上壳体相连的出纸口，上壳体的外侧设有与无人机的机腹结构相适应的安装架，在上壳体的底部下侧设有电机，沿电机的轴向一侧设有两个通过连接轴连接的搓纸轮，电机的轴向另一侧设有从动辊，电机转动轴的一端部设有第一锥齿轮，两个搓纸轮之间的连接轴上设有与第一锥齿轮垂直啮合的第二锥齿轮，搓纸轮和从动辊均由上壳体的底部下侧延伸到上壳体的底部上侧，并与出纸口相对应，上壳体的底部还设有舵机，舵机的转轴上安装有与出纸口匹配用于控制出纸口开/闭的的挡纸板。本实用新型能够以较小的体积和自重安装在无人机的机腹内部，并通过定量、定向的方式对传单进行准确投放。确投放。确投放。