一种电动变桨距旋翼结构的制作方法

1.本实用新型多旋翼飞行器技术领域，具体是指一种变桨距结构。

背景技术：

2.目前，多旋翼飞行器大多采用变转速方式调节螺旋桨的拉力，该调节方式适用在小型飞行器上适用，在大型飞行器上，随着螺旋桨直径增加，变转速的调节方式会出现调节力不足、响应迟钝的问题，因此需要一种电动变桨距旋翼结构。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是螺旋桨直径增加会导致变转速的调节方式出现调节力不足、反应慢的技术问题，提供一种调节力充足、响应迅速的电动变桨距旋翼结构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种电动变桨距旋翼结构，所述变桨距旋翼结构包括桨叶、桨毂组件、电机、电机座上壳、舵机及电机座下壳，所述桨叶分别安装在桨毂组件的两端，所述桨毂组件安装在电机上，所述电机安装在电机座上壳的上表面，所述电机座上壳与电机座下壳配合形成盒体结构且在盒体结构内部安装舵机，其中一个所述盒体结构的侧面上贯穿设有机臂碳管。
5.作为改进，所述桨毂组件包括桨毂，所述桨毂固定在电机的输出端上，所述桨毂上插接有变距轴，所述变距轴上在桨毂的两侧分别设有一组与变距轴外侧壁配合的第一径向轴承和第二径向轴承，所述变距轴上在第一径向轴承与第二径向轴承之间且在桨毂的两侧分别套设有桨夹，所述桨夹的内侧壁分别与第一径向轴承与第二径向轴承的外侧壁配合，所述变距轴外侧壁上在第二径向轴承远离第一径向轴承的一侧配合推力轴承，所述推力轴承的外侧壁与桨夹内侧壁配合，所述变距轴的两侧端部螺纹连接有固定桨夹用螺钉，所述桨毂上靠两侧分别贯穿设有导向销，所述导向销的底端插接有水平摇臂，所述水平摇臂的两侧分别转动设有斜拉杆，两个所述斜拉杆远离与水平摇臂连接的一端分别与桨夹转动连接，所述水平摇臂中靠上下两侧分别设有与水平摇臂内侧壁配合的摇臂轴承，所述摇臂轴承的内侧壁配合有贯穿水平摇臂的竖直拉杆，所述竖直拉杆的顶端螺纹连接有卡在摇臂轴承上的限位螺母，所述竖直拉杆的底端连接有关节轴承，所述关节轴承上转动设有舵机连杆，所述舵机连杆远离与关节轴承连接的一侧与舵机输出端转动连接。
6.作为改进，所述螺钉采用台阶螺钉。
7.本实用新型与现有技术相比的优点在于：
①
本实用新型提供了电动变桨距旋翼结构，可以显著提高电动多旋翼飞行器的控制能力，保证充足的调节力，提升响应速度；
②
将变桨距机构整合于电机内部，不增加额外体积，集成度高，且可以防止变桨距机构被磕碰损伤，提高可靠性；
③
装置整体结构紧凑，拆装方便，易于维护。
附图说明
8.图1是本实用新型的结构示意图。
9.图2是本实用新型的爆炸结构示意图。
10.图3是本实用新型桨毂组件的爆炸结构示意图。
11.图4是本实用新型标准状态和偏转状态的剖面示意图。
12.如图所示：1、桨叶；2、桨毂组件；201、螺钉；202、推力轴承；203、第二径向轴承；204、桨夹；205、第一径向轴承；206、变距轴；207、桨毂；208、导向销；209、斜拉杆；210、水平摇臂；211、摇臂轴承；212、竖直拉杆；213、关节轴承；214、舵机连杆；3、电机；4、电机座上壳；5、舵机；6、电机座下壳；7、机臂碳管。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
14.结合附图1～附图4，一种电动变桨距旋翼结构，变桨距旋翼结构包括桨叶1、桨毂组件2、电机3、电机座上壳4、舵机5及电机座下壳6，桨叶1分别安装在桨毂组件2的两端，桨毂组件2安装在电机3上，电机3安装在电机座上壳4 的上表面，电机座上壳4与电机座下壳6配合形成盒体结构且在盒体结构内部安装舵机5，其中一个盒体结构的侧面上贯穿设有机臂碳管7。
15.桨毂组件2包括桨毂207，桨毂207固定在电机3的输出端上，桨毂207上插接有变距轴206，变距轴206上在桨毂207的两侧分别设有一组与变距轴206 外侧壁配合的第一径向轴承205和第二径向轴承203，变距轴206上在第一径向轴承205与第二径向轴承203之间且在桨毂207的两侧分别套设有桨夹204，桨夹204的内侧壁分别与第一径向轴承205与第二径向轴承203的外侧壁配合，变距轴206外侧壁上在第二径向轴承203远离第一径向轴承205的一侧配合推力轴承202，推力轴承202的外侧壁与桨夹204内侧壁配合，变距轴206的两侧端部螺纹连接有固定桨夹204用台阶螺钉201，桨毂207上靠两侧分别贯穿设有导向销208，导向销208的底端插接有水平摇臂210，水平摇臂210的两侧分别转动设有斜拉杆209，两个斜拉杆209远离与水平摇臂210连接的一端分别与桨夹204转动连接，水平摇臂210中靠上下两侧分别设有与水平摇臂210内侧壁配合的摇臂轴承211，摇臂轴承211的内侧壁配合有贯穿水平摇臂210的竖直拉杆212，竖直拉杆212的顶端螺纹连接有卡在摇臂轴承211上的限位螺母，竖直拉杆212的底端连接有关节轴承213，关节轴承213上转动设有舵机连杆214，舵机连杆214远离与关节轴承213连接的一侧与舵机5输出端转动连接。
16.本实用新型的工作原理：本实用新型技术方案通过在变距轴两端各安装一个桨夹，桨夹能以变距轴为中心旋转，并通过第一径向轴承及第二径向轴承降低摩擦阻力，台阶螺钉固定在变距轴两端，防止桨夹脱落，导向销固定在水平摇臂上，并与桨毂上的孔滑动配合，以保证水平摇臂相对桨毂做上下平移运动，水平摇臂与桨夹之间由斜拉杆连接，可以将水平摇臂的上下平移运动转换成桨夹的旋转运动，桨毂固定在电机上，电机带动桨毂组件以及桨叶一起旋转，舵机与关节轴承通过舵机连杆连接，从而将舵机的上下偏转运动转换为竖直拉杆的上下平移运动。
17.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种电动变桨距旋翼结构，其特征在于：所述变桨距旋翼结构包括桨叶(1)、桨毂组件(2)、电机(3)、电机座上壳(4)、舵机(5)及电机座下壳(6)，所述桨叶(1)分别安装在桨毂组件(2)的两端，所述桨毂组件(2)安装在电机(3)上，所述电机(3)安装在电机座上壳(4)的上表面，所述电机座上壳(4)与电机座下壳(6)配合形成盒体结构且在盒体结构内部安装舵机(5)，其中一个所述盒体结构的侧面上贯穿设有机臂碳管(7)，所述桨毂组件(2)包括桨毂(207)，所述桨毂(207)固定在电机(3)的输出端上，所述桨毂(207)上插接有变距轴(206)，所述变距轴(206)上在桨毂(207)的两侧分别设有一组与变距轴(206)外侧壁配合的第一径向轴承(205)和第二径向轴承(203)，所述变距轴(206)上在第一径向轴承(205)与第二径向轴承(203)之间且在桨毂(207)的两侧分别套设有桨夹(204)，所述桨夹(204)的内侧壁分别与第一径向轴承(205)与第二径向轴承(203)的外侧壁配合，所述变距轴(206)外侧壁上在第二径向轴承(203)远离第一径向轴承(205)的一侧配合推力轴承(202)，所述推力轴承(202)的外侧壁与桨夹(204)内侧壁配合，所述变距轴(206)的两侧端部螺纹连接有固定桨夹(204)用螺钉(201)，所述桨毂(207)上靠两侧分别贯穿设有导向销(208)，所述导向销(208)的底端插接有水平摇臂(210)，所述水平摇臂(210)的两侧分别转动设有斜拉杆(209)，两个所述斜拉杆(209)远离与水平摇臂(210)连接的一端分别与桨夹(204)转动连接，所述水平摇臂(210)中靠上下两侧分别设有与水平摇臂(210)内侧壁配合的摇臂轴承(211)，所述摇臂轴承(211)的内侧壁配合有贯穿水平摇臂(210)的竖直拉杆(212)，所述竖直拉杆(212)的顶端螺纹连接有卡在摇臂轴承(211)上的限位螺母，所述竖直拉杆(212)的底端连接有关节轴承(213)，所述关节轴承(213)上转动设有舵机连杆(214)，所述舵机连杆(214)远离与关节轴承(213)连接的一侧与舵机(5)输出端转动连接。2.根据权利要求1所述的一种电动变桨距旋翼结构，其特征在于：所述螺钉(201)采用台阶螺钉。

技术总结

本实用新型公开了一种电动变桨距旋翼结构，属于多旋翼飞行器技术领域，本实用新型包括包括桨叶、桨毂组件、电机、电机座上壳、舵机及电机座下壳，所述桨叶分别安装在桨毂组件的两端，所述桨毂组件安装在电机上，所述电机安装在电机座上壳的上表面，所述电机座上壳与电机座下壳配合形成盒体结构且在盒体结构内部安装舵机，其中一个所述盒体结构的侧面上贯穿设有机臂碳管。本实用新型的优点在于：