一种安全工程的海上港口无人监控巡查船

1.本实用新型涉及巡查船技术领域，具体为一种安全工程的海上港口无人监控巡查船。

背景技术：

2.当今国际海洋形势正在发生巨大的变化，海洋经济在我国国民经济中的地位日益凸显，海洋领域的安全问题也日益明显，人工智能、无线通信等技术也取得了迅速的发展，水上安防领域也将迎来智能化的新变革，用于安全工程的海上港口无人监控巡查船基于此而研发产生，海上港口无人监控巡查船的系统通常船体结构系统、电气系统、导航定位系统、通信系统、自主控制系统、动力系统和任务载荷系统，从而满足巡查船在定位导航、通信和自主控制系统等方面的运行；
3.但是现有的海上港口无人监控巡查船通过太阳能板进行供能，但是由于巡查船的航线不同，不能够保持船体上太阳能板持续面向阳光的直射方向，能源产出较低，其次，船体上摄像头的位置直接暴露在外，雨淋和太阳光的侵蚀容易加速摄像头的衰老，同时摄像头的镜头处朝外，但无人清理，为此，本领域的工作人员提出了一种安全工程的海上港口无人监控巡查船。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，解决了现有的海上港口无人监控巡查船通过太阳能板进行供能，但是由于巡查船的航线不同，不能够保持船体上太阳能板持续面向阳光的直射方向，能源产出较低，船体上摄像头的位置直接暴露在外，雨淋和太阳光的侵蚀容易加速摄像头的衰老，同时摄像头的镜头处朝外，但无人清理的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，包括船体，所述船体的外表面设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧设置有顶板，所述顶板的上端设置有太阳能板，所述太阳能板与支撑柱之间设置有转动结构，所述支撑柱的顶端设置有防雨结构；
6.所述转动结构包括设置于顶板外表面的电机，所述电机的转动顶端转动设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的外表面设置有转动柱，所述太阳能板外表面设置有光线传感器。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述防雨结构包括设置于支撑柱顶端的连接柱，所述连接柱的外表面设置有防雨罩，所述防雨罩的内壁外表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩顶端设置有弧形壳，所述弧形壳的外表面设置有清洁海绵。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述支撑柱的外表面设置有支架，所述支架的外表面靠近一端处设置有摄像头，所述支架的数量为四组且为圆周状分布。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述顶板与主动齿轮之间为转动连接，所述
从动齿轮与顶板之间为转动连接。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述从动齿轮与主动齿轮之间为啮合连接，所述转动柱位于从动齿轮的外表面靠近中心处且二者之间为固定连接。
11.作为本实用新型进一步的技术方案，连接柱为空心圆柱状，所述防雨罩为向内凹陷的圆台状且凹陷面为圆台大圆的一面，所述电动伸缩杆的数量为四组且为圆周状分布。
12.作为本实用新型进一步的技术方案，所述弧形壳与清洁海绵之间通过胶水形成固定连接，所述清洁海绵的位置与摄像头的位置相一一对应，所述防雨罩为透明材料。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种安全工程的海上港口无人监控巡查船。与现有技术相比具备以下有益效果：
15.1、一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，通过设置于顶板外表面的电机，电机的转动顶端转动设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的外表面设置有转动柱，太阳能板外表面设置有光线传感器，在使用的过程中，根据太阳的位置，光线传感器会进行感光，通过电机会带动主动齿轮进行转动，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动柱进行转动，从而使得转动柱带动太阳能板直面太阳，此时光线传感器接收的光线强度最高，从而能够使得太阳能板持续面向阳光，进而使得太阳能作用发挥到最大。
16.2、一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，通过设置于支撑柱顶端的连接柱，连接柱的外表面设置有防雨罩，防雨罩的内壁外表面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩顶端设置有弧形壳，弧形壳的外表面设置有清洁海绵，在使用的过程中，通过连接柱使得防雨罩的位置保持稳定，通过防雨罩能够将摄像头进行保护，避免防雨罩淋到雨雪，同时当摄像头传输的画面不清晰时，电动伸缩杆会自动来回伸缩，通过电动伸缩杆带动弧形壳，弧形壳带动清洁海绵从而对摄像头的镜头部位进行擦动，从而使得摄像头的镜头部位保持干净，进而使得摄像头传输的画面保持清晰，使用的效果较好。
附图说明
17.图1为一种安全工程的海上港口无人监控巡查船的结构示意图；
18.图2为一种安全工程的海上港口无人监控巡查船转动结构处的局部结构示意图；
19.图3为一种安全工程的海上港口无人监控巡查船图2的局部俯剖视图；
20.图4为一种安全工程的海上港口无人监控巡查船防雨罩拆卸、安装的局部结构示意图。
21.图中：1、船体；2、支撑柱；3、顶板；4、转动结构；41、电机；42、主动齿轮；43、从动齿轮；44、转动柱；45、光线传感器；5、防雨结构；51、连接柱；52、防雨罩；53、电动伸缩杆；54、弧形壳；55、清洁海绵；6、太阳能板；7、支架；8、摄像头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1，本实用新型提供一种安全工程的海上港口无人监控巡查船技术方案：一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，包括船体1，船体1的外表面设置有支撑柱2，支撑柱2的一侧设置有顶板3，顶板3的上端设置有太阳能板6，太阳能板6与支撑柱2之间设置有转动结构4，支撑柱2的顶端设置有防雨结构5；
24.请参阅图2-3，转动结构4包括设置于顶板3外表面的电机41，电机41的转动顶端转动设置有主动齿轮42，主动齿轮42的一侧设置有从动齿轮43，从动齿轮43的外表面设置有转动柱44，太阳能板6外表面设置有光线传感器45，顶板3与主动齿轮42之间为转动连接，从动齿轮43与顶板3之间为转动连接，从动齿轮43与主动齿轮42之间为啮合连接，转动柱44位于从动齿轮43的外表面靠近中心处且二者之间为固定连接，根据太阳的位置，光线传感器45会进行感光，通过电机41会带动主动齿轮42进行转动，通过主动齿轮42带动从动齿轮43转动，从动齿轮43带动转动柱44进行转动，从而使得转动柱44带动太阳能板6直面太阳，此时光线传感器45接收的光线强度最高，从而能够使得太阳能板6持续面向阳光，进而使得太阳能作用发挥到最大。
25.请参阅图4，防雨结构5包括设置于支撑柱2顶端的连接柱51，连接柱51的外表面设置有防雨罩52，防雨罩52的内壁外表面设置有电动伸缩杆53，电动伸缩杆53的伸缩顶端设置有弧形壳54，弧形壳54的外表面设置有清洁海绵55，支撑柱2的外表面设置有支架7，支架7的外表面靠近一端处设置有摄像头8，支架7的数量为四组且为圆周状分布，连接柱51为空心圆柱状，防雨罩52为向内凹陷的圆台状且凹陷面为圆台大圆的一面，电动伸缩杆53的数量为四组且为圆周状分布，弧形壳54与清洁海绵55之间通过胶水形成固定连接，清洁海绵55的位置与摄像头8的位置相一一对应，防雨罩52为透明材料，通过连接柱51使得防雨罩52的位置保持稳定，通过防雨罩52能够将摄像头8进行保护，避免防雨罩52淋到雨雪，同时当摄像头8传输的画面不清晰时，电动伸缩杆53会自动来回伸缩，通过电动伸缩杆53带动弧形壳54，弧形壳54带动清洁海绵55从而对摄像头8的镜头部位进行擦动，从而使得摄像头8的镜头部位保持干净，进而使得摄像头8传输的画面保持清晰。
26.本实用新型的工作原理：在使用时，通过船体1的自主控制系统自动控制巡查船对港口等相应海面进行自动巡查，随着船身在海面上的移动，光线传感器45会根据太阳进行感光，根据光线的不同强度，通过电机41会带动主动齿轮42进行转动，通过主动齿轮42带动从动齿轮43转动，从动齿轮43带动转动柱44进行转动，从而使得转动柱44带动太阳能板6直面太阳，此时光线传感器45接收的光线强度最高，从而能够使得太阳能板6持续面向阳光，进而使得太阳能作用发挥到最大，从而用于对船体1本身进行供能。
27.需要说明的是，在使用的过程中，通过连接柱51使得防雨罩52的位置保持稳定，通过防雨罩52能够将摄像头8进行保护，避免防雨罩52淋到雨雪，同时当摄像头8传输的画面不清晰时，电动伸缩杆53会自动来回伸缩，通过电动伸缩杆53带动弧形壳54，弧形壳54带动清洁海绵55从而对摄像头8的镜头部位进行擦动，从而使得摄像头8的镜头部位保持干净，进而使得摄像头8传输的画面保持清晰。

技术特征：

1.一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）的外表面设置有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的一侧设置有顶板（3），所述顶板（3）的上端设置有太阳能板（6），所述太阳能板（6）与支撑柱（2）之间设置有转动结构（4），所述支撑柱（2）的顶端设置有防雨结构（5）；所述转动结构（4）包括设置于顶板（3）外表面的电机（41），所述电机（41）的转动顶端转动设置有主动齿轮（42），所述主动齿轮（42）的一侧设置有从动齿轮（43），所述从动齿轮（43）的外表面设置有转动柱（44），所述太阳能板（6）外表面设置有光线传感器（45）。2.根据权利要求1所述的一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，其特征在于，所述防雨结构（5）包括设置于支撑柱（2）顶端的连接柱（51），所述连接柱（51）的外表面设置有防雨罩（52），所述防雨罩（52）的内壁外表面设置有电动伸缩杆（53），所述电动伸缩杆（53）的伸缩顶端设置有弧形壳（54），所述弧形壳（54）的外表面设置有清洁海绵（55）。3.根据权利要求1所述的一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，其特征在于，所述支撑柱（2）的外表面设置有支架（7），所述支架（7）的外表面靠近一端处设置有摄像头（8），所述支架（7）的数量为四组且为圆周状分布。4.根据权利要求1所述的一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，其特征在于，所述顶板（3）与主动齿轮（42）之间为转动连接，所述从动齿轮（43）与顶板（3）之间为转动连接。5.根据权利要求4所述的一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，其特征在于，所述从动齿轮（43）与主动齿轮（42）之间为啮合连接，所述转动柱（44）位于从动齿轮（43）的外表面靠近中心处且二者之间为固定连接。6.根据权利要求2所述的一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，其特征在于，连接柱（51）为空心圆柱状，所述防雨罩（52）为向内凹陷的圆台状且凹陷面为圆台大圆的一面，所述电动伸缩杆（53）的数量为四组且为圆周状分布。7.根据权利要求6所述的一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，其特征在于，所述弧形壳（54）与清洁海绵（55）之间通过胶水形成固定连接，所述清洁海绵（55）的位置与摄像头（8）的位置相一一对应，所述防雨罩（52）为透明材料。

技术总结

本实用新型公开了一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，涉及巡查船技术领域，包括船体，船体的外表面设置有支撑柱，支撑柱的一侧设置有顶板，顶板的上端设置有太阳能板，太阳能板与支撑柱之间设置有转动结构，支撑柱的顶端设置有防雨结构，转动结构包括设置于顶板外表面的电机，本实用新型提供了一种安全工程的海上港口无人监控巡查船，解决了现有的海上港口无人监控巡查船通过太阳能板进行供能，但是由于巡查船的航线不同，不能够保持船体上太阳能板持续面向阳光的直射方向，能源产出较低，船体上摄像头的位置直接暴露在外，雨淋和太阳光的侵蚀容易加速摄像头的衰老，同时摄像头的镜头处朝外，但无人清理的问题。但无人清理的问题。但无人清理的问题。