一种船用可调式桌子的制作方法

1.本发明涉及船用桌子技术领域，特别是涉及一种船用可调式桌子。

背景技术：

2.船舶上配置有各种桌子，在载货情况下，通常会出现首部高尾部低的倾斜姿态，常规的做法是在桌腿下方增加垫板，以调节桌面至水平状态。但是，桌腿下方增加垫板，操作难度大，无法快速调平。
3.如授权公告号为cn212630231u、授权公告日为2021.03.02的中国实用新型专利公开了一种具有高度调节功能的讲桌，具体公开了该讲桌包括讲桌支架以及两对结构相同的支撑杆，两对支撑杆通过高度调节结构安装于讲桌支架底端上，讲桌支架上安装有角度调节结构；高度调节结构包含有：两对转动把手、两对升降螺纹杆、两对升降传动斜齿轮、两对升降驱动斜齿轮以及两对传动轴；讲桌支架上开设有两对升降槽，两对升降螺纹杆分别通过轴承活动安装于两对升降槽上。不仅可对讲桌支架的高度进行调节，而且通过角度调节结构对转动板的角度进行调节。
4.现有技术中的具有高度调节功能的讲桌设计有讲桌支架、两对支撑杆、高度调节结构和角度调节结构，通过角度调节结构可以改变其转动板的角度。但是，将现有设计的桌子应用于船舶上时，需要船员根据情况多次调节操作，才能将桌面完全调整至水平状态，存在人工调节水平度不准确，自动化程度低的问题。

技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种船用可调式桌子，以解决现有设计的桌子应用于船舶上时，需要船员根据情况多次调节操作，才能将桌面完全调整至水平状态，存在人工调节水平度不准确，自动化程度低的问题。
6.本发明的船用可调式桌子的技术方案为：
7.船用可调式桌子包括桌板、水平检测系统和多个桌腿，所述桌板固定连接于多个所述桌腿的上部，多个所述桌腿上分别安装有桌腿升降结构；
8.所述水平检测系统包括连通器、压力传感器和主控制器，所述连通器与所述桌腿固定连接，所述连通器具有至少两个竖管和中间管，所述中间管连通于至少两个所述竖管之间；
9.所述压力传感器设有至少两个，且所述压力传感器设置在对应所述竖管的底部，所述压力传感器用于检测对应所述竖管内的液位压力，至少两个所述压力传感器分别与所述主控制器电连接；
10.所述主控制器用于接收所述压力传感器的压力信号，且所述主控制器设有水平压力，所述水平压力为所述桌板处于水平面时对应所述压力传感器检测到的压力值；
11.所述主控制器还用于在液位压力小于水平压力时控制对应的所述桌腿升降结构下降高度，或者，在液位压力大于水平压力时控制对应的所述桌腿升降结构上升高度。
12.进一步的，所述桌腿设有四个，所述连通器为四管式连通器，四个所述竖管分别安装于对应的所述桌腿上；相对应的，所述压力传感器设有四个，四个所述压力传感器分别设置于对应所述桌腿的同一高度处。
13.进一步的，所述连通器包括两个u型管和水平导管，两个所述u型管平行间隔设置在所述桌板的两侧，两个所述u型管的结构相同，所述u型管包括两个所述竖管和一个所述中间管，所述水平导管连通于两个所述u型管的中间管之间。
14.进一步的，两个所述u型管的中间管分别沿所述桌板的宽度方向延伸布置，所述水平导管沿所述桌板的长度方向延伸布置，且所述水平导管与两个所述中间管连通构成工字型结构。
15.进一步的，四个所述竖管的高度相同，四个所述竖管的上管口分别与所述桌板的上表面平齐设置。
16.进一步的，所述竖管的下端凸出设置于所述中间管的下侧，所述压力传感器安装于所述竖管的下端位置。
17.进一步的，所述桌腿的下侧间隔设置有支座，所述桌腿升降结构安装于所述桌腿与所述支座之间。
18.进一步的，所述桌腿升降结构包括四连杆结构和驱动机构，所述四连杆结构具有周向依次布置的第一端、第二端、第三端和第四端，所述四连杆结构的第一端与所述桌腿铰接，所述驱动机构连接于所述四连杆结构的第二端和第四端之间，所述四连杆结构的第三端与所述支座铰接。
19.进一步的，所述驱动机构为电机齿轮齿条机构，其包括电机、齿轮、齿条和滑动件，所述滑动件的一端与所述四连杆结构的第二端相连，所述电机安装于所述四连杆结构的第四端，所述齿轮止转安装于所述电机的输出轴上，所述齿条固定连接于所述滑动件上，且所述齿轮与所述齿条啮合。
20.进一步的，所述驱动机构为液压升降器、气缸升降器、丝杆电机升降器中的任意一种。
21.有益效果：该船用可调式桌子采用了桌板、多个桌腿、桌腿升降结构和水平检测系统的设计形式，多个桌腿分别安装有桌腿升降结构，其中，水平检测系统包括连通器、压力传感器和主控制器，连通器与桌腿固定连接，中间管连通于至少两个竖管之间，至少两个压力传感器设置在对应竖管的底部，通过压力传感器来检测对应竖管内的液位压力。
22.当船上的桌子处于水平状态，至少两个竖管中压力传感器检测到压力值等于水平压力，主控制器控制桌腿升降结构高度不变，使桌子的桌板维持在水平状态；当船上的桌子出现倾斜状态时，各个竖管中的压力传感器随着桌子的姿态变动而改变高度，根据连通器原理可知，各个竖管的液位高度会始终保持在同一水平面，因此，压力传感器检测到的液位压力会因桌子的倾斜姿态而发生变化。
23.若压力传感器检测到的液位压力小于水平压力时，则说明此处为高点位置，主控制器控制对应的桌腿升降结构下降高度；若压力传感器检测到的液位压力大于水平压力时，则说明此处桌子处于低点位置，主控制器控制对应的桌腿升降结构上升高度。利用连通器与压力传感器的结合设计，可灵敏地检测出桌子的整体姿态，主控制器根据各处的液位压力来调整对应的桌腿升降结构，从而准确地将桌子调整至水平状态，避免了人工调节水
平度不准确的情况，自动化程度更高。
附图说明
24.图1为本发明的船用可调式桌子的具体实施例中船用可调式桌子的主视示意图；
25.图2为本发明的船用可调式桌子的具体实施例中船用可调式桌子的原理示意图；
26.图3为本发明的船用可调式桌子的具体实施例中船用可调式桌子处于倾斜状态时的结构示意图；
27.图4为图1中桌腿升降结构的侧视示意图。
28.图中：1－桌板、2－桌腿、3－桌腿升降结构、30－四连杆结构、31－电机、32－齿轮、33－齿条、34－滑动件、4－连通器、40－u型管、41－竖管、42－中间管、43－水平导管、5－压力传感器、6－支座。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
30.本发明的船用可调式桌子的具体实施例1，如图1至图4所示，船用可调式桌子包括桌板1、水平检测系统和多个桌腿2，桌板1固定连接于多个桌腿2的上部，多个桌腿2上分别安装有桌腿升降结构3；水平检测系统包括连通器4、压力传感器5和主控制器(图中未示出)，连通器4与桌腿2固定连接，连通器4具有至少两个竖管41和中间管42，中间管42连通于至少两个竖管41之间。
31.压力传感器5设有至少两个，且压力传感器5设置在对应竖管41的底部，压力传感器5用于检测对应竖管41内的液位压力，至少两个压力传感器5分别与主控制器电连接；主控制器用于接收压力传感器5的压力信号，且主控制器设有水平压力，水平压力为桌板1处于水平面时对应压力传感器5检测到的压力值；主控制器还用于在液位压力小于水平压力时控制对应的桌腿升降结构3下降高度，或者，在液位压力大于水平压力时控制对应的桌腿升降结构3上升高度。
32.该船用可调式桌子采用了桌板1、多个桌腿2、桌腿升降结构3和水平检测系统的设计形式，多个桌腿2分别安装有桌腿升降结构3，其中，水平检测系统包括连通器4、压力传感器5和主控制器，连通器4与桌腿2固定连接，中间管42连通于至少两个竖管41之间，至少两个压力传感器5设置在对应竖管41的底部，通过压力传感器5来检测对应竖管41内的液位压力。
33.当船上的桌子处于水平状态，至少两个竖管41中压力传感器5检测到压力值等于水平压力，主控制器控制桌腿升降结构3高度不变，使桌子的桌板1维持在水平状态；当船上的桌子出现倾斜状态时，各个竖管41中的压力传感器5随着桌子的姿态变动而改变高度，根据连通器原理可知，各个竖管41的液位高度会始终保持在同一水平面，因此，压力传感器5检测到的液位压力会因桌子的倾斜姿态而发生变化。
34.若压力传感器5检测到的液位压力小于水平压力时，则说明此处为高点位置，主控制器控制对应的桌腿升降结构3下降高度；若压力传感器5检测到的液位压力大于水平压力时，则说明此处桌子处于低点位置，主控制器控制对应的桌腿升降结构3上升高度。利用连
通器4与压力传感器5的结合设计，可灵敏地检测出桌子的整体姿态，主控制器根据各处的液位压力来调整对应的桌腿升降结构3，从而准确地将桌子调整至水平状态，避免了人工调节水平度不准确的情况，自动化程度更高。
35.在本实施例中，桌腿2设有四个，连通器4为四管式连通器，四个竖管41分别安装于对应的桌腿2上；相对应的，压力传感器5设有四个，四个压力传感器5分别设置于对应桌腿2的同一高度处。在桌板1处于水平面内时，可确保四个压力传感器5检测到的液面压力均为同一压力值，从而便于控制相应的桌腿升降结构3进行升降调节。
36.作为进一步的优选方案，连通器4包括两个u型管40和水平导管43，两个u型管40平行间隔设置在桌板1的两侧，两个u型管40的结构相同，u型管40包括两个竖管41和一个中间管42，水平导管43连通于两个u型管40的中间管42之间。整个连通器4的结构设计简单，能够准确、可靠地检测出桌子的姿态变化。
37.其中，两个u型管40的中间管42分别沿桌板1的宽度方向延伸布置，水平导管43沿桌板1的长度方向延伸布置，且水平导管43与两个中间管42连通构成工字型结构。四个竖管41的高度相同，四个竖管41的上管口分别与桌板1的上表面平齐设置。并且，竖管41的下端凸出设置于中间管42的下侧，压力传感器5安装于竖管41的下端位置。
38.在本实施例中，桌腿2的下侧间隔设置有支座6，桌腿升降结构3安装于桌腿2与支座6之间。具体的，桌腿升降结构3包括四连杆结构30和驱动机构，四连杆结构30由四个首尾铰接相连的连杆组成，四连杆结构30具有周向依次布置的第一端、第二端、第三端和第四端，四连杆结构30的第一端与桌腿5铰接，驱动机构连接于四连杆结构的第二端和第四端之间，四连杆结构30的第三端与支座6铰接。
39.其中，驱动机构为电机齿轮齿条机构，其包括电机31、齿轮32、齿条33和滑动件34，滑动件34的一端与四连杆结构30的第二端相连，电机31安装于四连杆结构30的第四端，齿轮32止转安装于电机31的输出轴上，齿条33固定连接于滑动件34上，且齿轮32与齿条33啮合。通过电机31驱动齿轮32转动，齿轮32带动齿条33和滑动件34发生平移运动，利用滑动件34带动四连杆结构30发生四边形变形来调整桌腿2的支撑高度。
40.为了满足不同的使用需求，驱动机构不仅限于上述具体实施例中的电机齿轮齿条机构，在其他实施例中，驱动机构还可为液压升降器、气缸升降器、丝杆电机升降器中的任意一种，同样能够驱动四连杆结构发生四边形变化，从而实现调整对应桌腿高度的目的。
41.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种船用可调式桌子，其特征是，包括桌板、水平检测系统和多个桌腿，所述桌板固定连接于多个所述桌腿的上部，多个所述桌腿上分别安装有桌腿升降结构；所述水平检测系统包括连通器、压力传感器和主控制器，所述连通器与所述桌腿固定连接，所述连通器具有至少两个竖管和中间管，所述中间管连通于至少两个所述竖管之间；所述压力传感器设有至少两个，且所述压力传感器设置在对应所述竖管的底部，所述压力传感器用于检测对应所述竖管内的液位压力，至少两个所述压力传感器分别与所述主控制器电连接；所述主控制器用于接收所述压力传感器的压力信号，且所述主控制器设有水平压力，所述水平压力为所述桌板处于水平面时对应所述压力传感器检测到的压力值；所述主控制器还用于在液位压力小于水平压力时控制对应的所述桌腿升降结构下降高度，或者，在液位压力大于水平压力时控制对应的所述桌腿升降结构上升高度。2.根据权利要求1所述的船用可调式桌子，其特征是，所述桌腿设有四个，所述连通器为四管式连通器，四个所述竖管分别安装于对应的所述桌腿上；相对应的，所述压力传感器设有四个，四个所述压力传感器分别设置于对应所述桌腿的同一高度处。3.根据权利要求2所述的船用可调式桌子，其特征是，所述连通器包括两个u型管和水平导管，两个所述u型管平行间隔设置在所述桌板的两侧，两个所述u型管的结构相同，所述u型管包括两个所述竖管和一个所述中间管，所述水平导管连通于两个所述u型管的中间管之间。4.根据权利要求3所述的船用可调式桌子，其特征是，两个所述u型管的中间管分别沿所述桌板的宽度方向延伸布置，所述水平导管沿所述桌板的长度方向延伸布置，且所述水平导管与两个所述中间管连通构成工字型结构。5.根据权利要求2所述的船用可调式桌子，其特征是，四个所述竖管的高度相同，四个所述竖管的上管口分别与所述桌板的上表面平齐设置。6.根据权利要求1所述的船用可调式桌子，其特征是，所述竖管的下端凸出设置于所述中间管的下侧，所述压力传感器安装于所述竖管的下端位置。7.根据权利要求1所述的船用可调式桌子，其特征是，所述桌腿的下侧间隔设置有支座，所述桌腿升降结构安装于所述桌腿与所述支座之间。8.根据权利要求7所述的船用可调式桌子，其特征是，所述桌腿升降结构包括四连杆结构和驱动机构，所述四连杆结构具有周向依次布置的第一端、第二端、第三端和第四端，所述四连杆结构的第一端与所述桌腿铰接，所述驱动机构连接于所述四连杆结构的第二端和第四端之间，所述四连杆结构的第三端与所述支座铰接。9.根据权利要求8所述的船用可调式桌子，其特征是，所述驱动机构为电机齿轮齿条机构，其包括电机、齿轮、齿条和滑动件，所述滑动件的一端与所述四连杆结构的第二端相连，所述电机安装于所述四连杆结构的第四端，所述齿轮止转安装于所述电机的输出轴上，所述齿条固定连接于所述滑动件上，且所述齿轮与所述齿条啮合。10.根据权利要求8所述的船用可调式桌子，其特征是，所述驱动机构为液压升降器、气缸升降器、丝杆电机升降器中的任意一种。

技术总结

本发明提供了一种船用可调式桌子，涉及船用桌子领域。船用可调式桌子包括桌板、水平检测系统和多个桌腿，多个桌腿上分别安装有桌腿升降结构；水平检测系统包括连通器、压力传感器和主控制器，连通器与桌腿固定连接，连通器具有至少两个竖管和中间管，中间管连通于至少两个竖管之间；至少两个压力传感器设在对应竖管的底部，压力传感器用于检测对应竖管内的液位压力，至少两个压力传感器分别与主控制器电连接；主控制器用于接收压力传感器的压力信号，在液位压力小于水平压力时控制对应的桌腿升降结构下降高度，或者，在液位压力大于水平压力时控制对应的桌腿升降结构上升高度，水平压力为桌板处于水平面时对应压力传感器检测到的压力值。到的压力值。到的压力值。