一种便于组装使用的仿生鱼的制作方法

1.本实用新型涉及仿生鱼技术领域，具体为一种便于组装使用的仿生鱼。

背景技术：

2.水下机器人及航行器在海洋环境监测、深海作业以及海床资源开发等领域的应用越发频繁，其作用也越发重要。仿生鱼作为一种能够依靠“鱼鳍”而非推进器进行游动的水下机器人，应运而生。目前的仿生鱼在使用时，其组装方式较为复杂，不方便操作，并且仿生鱼电路板封闭在内部导致其散热效果差。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种便于组装使用的仿生鱼，解决了仿生鱼不方便组装的问题，还解决了仿生鱼电路板散热效率差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于组装使用的仿生鱼，包括鱼身，所述鱼身上接触有鱼尾，所述鱼尾上固定连接有连接块，所述连接块与鱼身滑动连接，所述连接块上固定连接有凸块，所述凸块与鱼身卡接，所述连接块的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆与鱼身滑动连接，所述连接杆上固定连接有连杆，所述连杆上固定连接有滑杆，所述滑杆与鱼身滑动连接，所述滑杆的外侧设置有弹簧，所述鱼身的内部设置有电路板，所述电路板上接触有导热垫，所述导热垫上固定连接有导热块，所述导热垫的外侧固定套接有密封圈，所述密封圈与鱼身接触，所述密封圈上固定连接有滑块，所述滑块与鱼身滑动连接，所述滑块上固定连接有卡块，所述卡块与鱼身卡接。
5.优选的，所述鱼身上开设有凹槽，所述凹槽的内部卡接有凸块。通过设计凸块与凹槽的卡接，可对连接块进行限位。
6.优选的，所述连接杆上固定连接有连接环，所述连接环与鱼身接触。通过设计连接环，连接环可带动连接杆移动。
7.优选的，所述弹簧的一端与鱼身固定连接，所述弹簧的另一端与连杆固定连接。通过设计弹簧，使得弹簧的作用力可作用于连杆。
8.优选的，所述导热块的数量为多个，多个所述导热块在导热垫上均匀分布。通过设计导热块，导热块可对导热垫的热量进行吸收。
9.优选的，所述鱼身上开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块。通过设计卡槽与卡块的卡接，可将密封圈与鱼身固定。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设计连接杆与连接块的插接，可对连接块起到一个限位作用，可将连接块与鱼身进行安装固定，从而达到将鱼身与鱼尾组合使用的目的，且组装方便，便于操作。
12.2、本实用新型通过设计导热垫与导热块的作用，可对电路板工作热量进行吸收，当仿生鱼在使用时，通过导热块和导热垫与水的接触可达到对电路板散热的目的，提高了
电路板散热效率，且导热垫方便拆卸。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构立体图；
14.图2为本实用新型图1的正视剖视图；
15.图3为本实用新型图2的a处放大图；
16.图4为本实用新型图2的b处放大图。
17.图中：1、鱼身；2、鱼尾；3、连接块；4、凸块；5、凹槽；6、连接杆；7、连接环；8、连杆；9、滑杆；10、弹簧；11、电路板；12、导热垫；13、导热块；14、密封圈；15、滑块；16、卡块；17、卡槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1、图2、图3，一种便于组装使用的仿生鱼，包括鱼身1，鱼身1上接触有鱼尾2，鱼尾2上固定连接有连接块3，连接块3与鱼身1滑动连接，连接块3上固定连接有凸块4，凸块4为橡胶材质，凸块4与鱼身1卡接，鱼身1上开设有凹槽5，凹槽5的内部卡接有凸块4，通过设计凸块4与凹槽5的卡接，可对连接块3进行限位。
20.请参阅图1、图2，连接块3的内部滑动连接有连接杆6，连接杆6与鱼身1滑动连接，连接杆6上固定连接有连接环7，连接环7与鱼身1接触，通过设计连接环7，连接环7可带动连接杆6移动，连接杆6上固定连接有连杆8，连杆8上固定连接有滑杆9，滑杆9与鱼身1滑动连接，滑杆9的外侧设置有弹簧10，弹簧10的一端与鱼身1固定连接，弹簧10的另一端与连杆8固定连接，通过设计弹簧10，使得弹簧10的作用力可作用于连杆8。
21.请参阅图1、图2、图4，鱼身1的内部设置有电路板11，电路板11上接触有导热垫12，导热垫12上固定连接有导热块13，导热垫12与导热块13均为导热硅胶材质，导热块13的数量为多个，多个导热块13在导热垫12上均匀分布，通过设计导热块13，导热块13可对导热垫12的热量进行吸收，导热垫12的外侧固定套接有密封圈14，密封圈14与鱼身1接触，密封圈14上固定连接有滑块15，滑块15与鱼身1滑动连接，滑块15上固定连接有卡块16，密封圈14、滑块15与卡块16均为橡胶材质，卡块16与鱼身1卡接，鱼身1上开设有卡槽17，卡槽17的内部卡接有卡块16，通过设计卡槽17与卡块16的卡接，可将密封圈14与鱼身1固定。
22.本实用新型具体实施过程如下：使用时，当需要对仿生鱼进行组装使用时，先将连接块3插入鱼身1内，使得连接块3与连接杆6接触，连接块3沿着连接杆6滑动，使得连接杆6带动连杆8移动，连杆8带动滑杆9移动，使得连杆8挤压弹簧10，同时连接块3带动凸块4移动使得凸块4插入凹槽5内，当鱼尾2与鱼身1接触时，通过弹簧10的弹性作用，会给连杆8一个反作用力，使得连杆8带动连接杆6移动，会使连接杆6插入连接块3内，通过连接杆6与连接块3的插接，可对连接块3起到一个限位作用，可将连接块3与鱼身1进行安装固定，从而达到将鱼身1与鱼尾2组合使用的目的，且组装方便，便于操作。通过导热垫12与导热块13的作用，可对电路板11工作热量进行吸收，当仿生鱼在使用时，通过导热块13和导热垫12与水的
接触可达到对电路板11散热的目的，提高了电路板11散热效率，通过向远离鱼身1的方向拉动导热垫12，使得导热垫12带动密封圈14移动，密封圈14带动卡块16移动与卡槽17分离，即可将密封圈14以及导热垫12进行拆卸，使用方便。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种便于组装使用的仿生鱼，包括鱼身（1），其特征在于：所述鱼身（1）上接触有鱼尾（2），所述鱼尾（2）上固定连接有连接块（3），所述连接块（3）与鱼身（1）滑动连接，所述连接块（3）上固定连接有凸块（4），所述凸块（4）与鱼身（1）卡接，所述连接块（3）的内部滑动连接有连接杆（6），所述连接杆（6）与鱼身（1）滑动连接，所述连接杆（6）上固定连接有连杆（8），所述连杆（8）上固定连接有滑杆（9），所述滑杆（9）与鱼身（1）滑动连接，所述滑杆（9）的外侧设置有弹簧（10），所述鱼身（1）的内部设置有电路板（11），所述电路板（11）上接触有导热垫（12），所述导热垫（12）上固定连接有导热块（13），所述导热垫（12）的外侧固定套接有密封圈（14），所述密封圈（14）与鱼身（1）接触，所述密封圈（14）上固定连接有滑块（15），所述滑块（15）与鱼身（1）滑动连接，所述滑块（15）上固定连接有卡块（16），所述卡块（16）与鱼身（1）卡接。2.根据权利要求1所述的一种便于组装使用的仿生鱼，其特征在于：所述鱼身（1）上开设有凹槽（5），所述凹槽（5）的内部卡接有凸块（4）。3.根据权利要求1所述的一种便于组装使用的仿生鱼，其特征在于：所述连接杆（6）上固定连接有连接环（7），所述连接环（7）与鱼身（1）接触。4.根据权利要求1所述的一种便于组装使用的仿生鱼，其特征在于：所述弹簧（10）的一端与鱼身（1）固定连接，所述弹簧（10）的另一端与连杆（8）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种便于组装使用的仿生鱼，其特征在于：所述导热块（13）的数量为多个，多个所述导热块（13）在导热垫（12）上均匀分布。6.根据权利要求1所述的一种便于组装使用的仿生鱼，其特征在于：所述鱼身（1）上开设有卡槽（17），所述卡槽（17）的内部卡接有卡块（16）。

技术总结

本实用新型公开了一种便于组装使用的仿生鱼，包括鱼身，所述鱼身上接触有鱼尾，所述鱼尾上固定连接有连接块，所述连接块与鱼身滑动连接，所述连接块上固定连接有凸块，所述凸块与鱼身卡接，所述连接块的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆与鱼身滑动连接，所述连接杆上固定连接有连杆，所述连杆上固定连接有滑杆，所述滑杆与鱼身滑动连接，所述滑杆的外侧设置有弹簧，所述鱼身的内部设置有电路板，所述电路板上接触有导热垫。本实用新型通过设计连接杆与连接块的插接，可对连接块起到一个限位作用，可将连接块与鱼身进行安装固定，从而达到将鱼身与鱼尾组合使用的目的，且组装方便，便于操作。于操作。于操作。