一种智能座舱音频控制系统的制作方法

1.本发明涉及车辆内部音频控制技术领域，尤其是一种智能座舱音频控制系统。

背景技术：

2.如今越来越多的车辆在出厂时都搭载有语音交互控制系统，用来提供驾乘在行车的过程中通过语音与车辆进行交互，以对车辆的内部功能（车窗控制、坐垫加热、音效控制等）进行调控，让驾乘人员无需进行其他的手动调节，即可将车内的状态调节到舒适的状态。
3.但是现有的车辆语音交互系统中，语音交互控制系统与驾乘人员之间的交互比较生硬，只能基于驾乘人员所发出的语音指令来执行，并不能对驾乘人员的意图进行识别。
4.而在驾乘人员对车辆发出语音指令时，所发出的语音指令需要在车辆的语音框条模板内，在驾乘人员发出一些偏日常运用的语音指令时，语音交互系统不能对语音指令进行识别，需要驾乘人员使用标准的语音指令才能与之进行交互，一部分驾乘人员在体验后放弃对语音交互控制的使用。

技术实现要素：

5.为解决上述现有技术问题，本发明提供一种智能座舱音频控制系统，包括：音频采集阵列以及控制单元；其中，所述音频采集阵列包括至少两组音频采集模块，所述音频采集模块用于分散安装在座舱的周围，并对座舱内的声音进行采集；其中，所述控制单元包括音频录入模块、语音识别模块、发声位置计算模块、指令识别模块以及指令输出模块；其中，所述音频录入模块用于与所述音频采集阵列连接，接收所述音频采集阵列所采集的声音，并预设所连接的音频采集模块所处车身的方位；其中，所述语音识别模块用于识别所采集到的声音中的语音；其中，所述发声位置计算模块对相邻的音频采集模块所采集的语音进行发声距离比对，计算语音的发声位置；其中，所述指令识别模块根据语音识别模块所识别的语音读取语音指令；其中，所述指令输出模块根据发声位置以及语音指令输出控制指令。
6.进一步地，所述至少两组音频采集模块分别用于设置在座舱中一排座椅的两端处。
7.进一步地，发声距离比对包括选择其中一组音频采集模块所采集到的语音作为比对源，将比对源与相邻音频采集模块所采集到的语音进行音量大小比对，若相邻音频采集模块所采集到的语音音量小于比对源的语音音量，则发声位置为靠近作为比对源的音频采集模块处的座位；若相邻音频采集模块所采集到的语音音量与比对源的语音音量相等，则发声位置
为作为比对源的音频采集模块和与比对源语音音量相等的音频采集模块中间位置的座位；连续选择音频采集模块作为比对源进行比对，直至比对出语音的发声位置。
8.进一步地，所述发声位置计算模块还包括比对阈值设置模组；所述比对阈值设置模组用于设置比对阈值，若比对源的语音音量与相邻音频采集模块的语音音量的比对差值小于比对阈值，则所比对的语音音量相等；若比对源的语音音量与相邻音频采集模块的语音音量的比对差值大于比对阈值，则进行大小比对的一组语音音量大于另一组语音音量。
9.进一步地，所述音频录入模块中通过位置预设模组预设所连接的音频采集模块所处车身的方位；所述位置预设模组还用于预设相邻音频采集模块之间是否间隔座位，并为所述发声位置计算模块提供间隔座位信息；所述比对阈值设置模组根据间隔座位信息调整比对阈值。
10.进一步地，所述语音识别模块获取所有音频采集模块中音量相等，且持续出现的声音；并对所有音频采集模块中音量相等，且持续出现的声音进行滤除。
11.进一步地，所述智能座舱音频控制系统还包括驾乘人员偏好库，所述驾乘人员偏好库用于存储驾乘人员的偏好信息，并根据驾乘人员的偏好信息为驾乘人员提供偏好推送服务。
12.进一步地，所述驾乘人员偏好库以驾乘人员的声纹为存储标签，对驾乘人员的偏好信息进行存储；所述控制单元还包括声纹识别模组，所述声纹识别模组获取语音识别模块所识别出的语音，并将语音识别模块所识别出的语音与驾乘人员偏好库中的声纹进行比对；若声纹比对成功，则控制单元调用对应标签的驾乘人员偏好信息。
13.进一步地，若声纹比对失败，则对当前语音的声纹进行读取，将所读取出的声纹作为新的存储标签，对驾乘人员的偏好信息进行存储。
14.进一步地，所述驾乘人员偏好库包括长期存储区以及临时存储区；所述长期存储区用于对长期驾乘人员的偏好信息进行存储；所述临时存储区用于对临时驾乘人员的偏好信息进行存储；且，所述临时存储区设置有清除时限t，所述临时存储区在对临时驾乘人员的偏好信息未调用时间超过清除时限t时，将临时驾乘人员的偏好信息进行清除。
15.进一步地，所述驾乘人员偏好库还包括驾乘人员身份配置模块，所述驾乘人员身份配置模块用于为驾乘人员的偏好信息配置身份标识；通过所述身份标识可供驾乘人员对驾乘人员身份信息进行辨识；所述驾乘人员偏好库还包括驾乘人员分区模块，所述驾乘人员分区模块供驾乘人员根据所述身份标识将驾乘人员偏好信息存储到长期存储区或是临时存储区。
16.进一步地，所述驾乘人员分区模块将首次临时出现的声纹所对应的驾乘人员偏好信息存储到临时存储区。
17.进一步地，所述驾乘人员偏好库还存储驾乘人员的临时位置信息；所述临时位置信息用于供控制单元对驾乘人员的临时位置进行调用；
所述驾乘人员偏好库还包括临时位置更新模块，所述临时位置更新模块用于对所述临时位置信息进行更新。
18.本发明的有益效果体现在，提供一种智能座舱音频控制系统，通过音频采集阵列对座舱内的声音进行采集，通过对相邻的音频采集模块所采集的语音进行比对，以得到驾乘人员的发声位置。在驾乘人员对控制系统发出语音控制指令时，控制系统可根据驾乘人员的发声位置为驾乘人员提供仅针对发出语音指令的驾乘人员的智能化服务。对于驾乘人员所发出的偏口语话的语音指令也可结合其发声位置，识读出驾乘人员的语音指令含义，为驾乘人员提供流畅的语音交互控制体验。
19.通过本发明所提供的智能座舱音频控制系统可为座舱中的智能化语音交互控制场景提供支持。
附图说明
20.图1为本发明实施例1所提供的一种智能座舱音频控制系统的结构框图；图2为音频采集模块为两组时的设置示意图；图3为音频采集组件为四组时的设置示意图；图4为音频采集组件为两组时发声位置在其中一个座位上的音频采集示意图；图5为音频采集组件为四组时发声位置在后排端部座位上的音频采集示意图；图6为音频采集组件为四组时发声位置在后排中间座位上的音频采集示意图。
21.附图标记说明音频采集模块1、座舱2、座椅发声位置3。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1参照图1-图6，本实施例提供一种智能座舱音频控制系统，包括：音频采集阵列以及控制单元；其中，所述音频采集阵列包括至少两组音频采集模块1，所述音频采集模块用于分散安装在座舱2的周围，并对座舱内的声音进行采集；其中，所述控制单元包括音频录入模块、语音识别模块、发声位置计算模块、指令识别模块以及指令输出模块；其中，所述音频录入模块用于与所述音频采集阵列连接，接收所述音频采集阵列所采集的声音，并预设所连接的音频采集模块所处车身的方位；其中，所述语音识别模块用于识别所采集到的声音中的语音；其中，所述发声位置计算模块对相邻的音频采集模块所采集的语音进行发声距离比对，计算语音的发声位置3；其中，所述指令识别模块根据语音识别模块所识别的语音读取语音指令；
其中，所述指令输出模块根据发声位置以及语音指令输出控制指令。
24.驾乘人员在使用现有技术中的语音交互控制系统时，给语音交互控制系统所发出的语音指令需要有明确的位置信息以及动作信息，语音交互控制系统才能成功的读取需求，例如：“打开后排左侧的窗户”、“打开后排中部的坐垫加热”、“降低后排右侧的音响音量”等，都需要有标准的位置信息才能识别，若是驾乘人员发出的语音指令为“打开我这的窗户”、“给我打开坐垫加热”、“降低我这的音乐音量”时，现有的语音控制交互系统不知道发出语音控制指令的驾乘人员具体在座舱内的哪个位置，导致不能精准的为驾乘人员调节到其所需要的设置，致使交互过程较为生硬。
25.本实施例所提供的技术方案中，通过音频采集阵列对座舱内多个点位的声音进行采集，并通过发声位置计算模块对相邻的音频采集模块所采集的声音进行发声距离对比，当发声位置处于两个音频采集模块之间时，发声位置距离音频采集模块的位置越远则音频采集模块所采集到的音频音量越小，相应的若发声位置距离音频采集模块的位置越近，则所采集到的音频音量越小。通过发声位置计算模块的比对，将接收到的音频音量大的音频采集模块附近的座位位置作为发声位置输出。
26.为控制指令的执行提供发出位置指令的驾乘人员所处的座舱内的位置参考，在驾乘人员所发出的语音指令需要用驾乘人员的位置信息时，可直接使用所计算出的发声位置，为驾乘人员提供精准的服务，并提高控制系统对驾乘人员的偏口语化的语音指令的识别和执行能力。
27.指令输出模块判断所发出的语音指令是否需要调用发声位置信息，若需要调用，则结合发声位置对座舱内的设备进行调控。
28.至少两组音频采集模块之间具有收音的位置差，依靠发声位置与音频采集模块之间的距离来判断发声位置。具体的音频采集模块的数量可根据车辆座舱中座椅21的排数来确定，一排座椅的座舱2设置两组音频采集模块、两排座椅21的座舱2设置四组音频采集模块、三排座椅的座舱设置三组音频采集模块，以此类推。每一排的座椅旁边的音频采集模块用于计算确定该位置的座舱是否有发声位置。
29.需要说明的是本实施例中的音频采集模块具体为声音传感器或麦克风等用于采集声音的设备。
30.音频录入模块预设所连接的音频采集模块所处车身的方位，以用于对发声距离比对时，输出发生位置的具体位置，具体为前排座椅左侧、前排座椅右侧等方位。
31.通过上述技术方案，可为座舱中的智能化语音交互控制场景提供支持，用于对车辆座舱内的车窗、座椅加热、座椅调整、影音音效、驾驶员导航设置等的使用场景提供智能控制基础。
32.实施例2参照图2、图3，进一步地，所述至少两组音频采集模块分别用于设置在座舱中一排座椅的两端处。
33.每一排座椅的两端都设置有音频采集模块，提供对一排座椅的左右以及中间位置的发声位置进行识别的声音采集基础。
34.对于有多排座椅的座舱，分别在每一排座椅的两端都设置音频采集模块，一排座椅两端的音频采集模块用于提供对一排座椅的左右及中间位置的发声位置进行识别的声
音采集基础。而相邻的两排且同一侧的音频采集模块提供对相邻两排的座椅的上位发声位姿进行识别的声音采集基础。
35.实施例3进一步地，发声距离比对包括选择其中一组音频采集模块所采集到的语音作为比对源，将比对源与相邻音频采集模块所采集到的语音进行音量大小比对，若相邻音频采集模块所采集到的语音音量小于比对源的语音音量，则发声位置为靠近作为比对源的音频采集模块处的座位。
36.本实施例中的相邻音频采集模块包括同一排座椅两端的音频采集模块以及处于相邻排的座椅的同一端的声音采集模块。将比对时源与相邻的音频采集模块进行比对时，相邻的音频采集模块的声音都比对比源的声音小，则表示发声位置的更为靠近比对原的位置，比对源的位置所对应的座椅21为发声位置，如图4、图5所示。
37.具体的，本实施例中可将语音音量按照百分数的方式量化比较，设置标准的最大音量，所比对的语音音量均按照占最大音量百分比进行量化，然后再对量化数值进行比较。
38.若相邻音频采集模块所采集到的语音音量与比对源的语音音量相等，则发声位置为作为比对源的音频采集模块和与比对源语音音量相等的音频采集模块中间位置的座位。
39.在具有后排的座舱中，后排的座椅一般有左、中、右三个座位，可坐三个乘客，当位于后排座椅中间位置的乘客发声时，左右两端的音频采集模块所采集到的语音音量相等，则表示发声位置在后排座椅的中间座位，如图6所示。
40.连续选择音频采集模块作为比对源进行比对，直至比对出语音的发声位置。
41.实施例4进一步地，所述发声位置计算模块还包括比对阈值设置模组；所述比对阈值设置模组用于设置比对阈值，若比对源的语音音量与相邻音频采集模块的语音音量的比对差值小于比对阈值，则所比对的语音音量相等；若比对源的语音音量与相邻音频采集模块的语音音量的比对差值大于比对阈值，则进行大小比对的一组语音音量大于另一组语音音量。
42.在对相邻的音频采集模块进行语音音量比对时，驾乘人员的发声位置并非处于完全标准的位置，如后排的中间座椅上所坐的乘客在发声时，后排的左右两侧的音频采集组件所采集到的声音大小并非处于标准的完全相等的音量，受乘客歪斜乘坐以及收音环境、收音设备所收到的干扰，后排的左右两侧的音频采集组件所采集到的声音会存在差异。
43.本实施例中，通过比对阈值设置模块组设置比对阈值，通过比对阈值对与比对时的相邻音频采集模块的语音音量的比对差值进行比对，只要比对差值小于比对阈值，则认为此处的语音音量是相等的，此时的发声位置就处于两组音频采集模块的中间座位上。
44.实施例5进一步地，所述音频录入模块中通过位置预设模组预设所连接的音频采集模块所处车身的方位；所述位置预设模组还用于预设相邻音频采集模块之间是否间隔座位，并为所述发声位置计算模块提供间隔座位信息；所述比对阈值设置模组根据间隔座位信息调整比对阈值。
45.在发声位置比对时，若在相邻的两排座椅之间驾乘人员的前倾或是后仰，则会造
成前后排的音频采集组件所采集到的声音音量相差较小。
46.本实施例中通过位置预设模组除了预设音频采集模块所处车身的方位外，还预设相邻的音频采集模块之间是否间隔座位，位于后座两端的音频采集模块除了其安装位置的后排位置的左右两个座椅之外，还包括中间的座位。而位于前后排的座位同一侧的音频采集模块则只与其所安装的位置有联系，相邻两排座椅之间并没有间隔座位。
47.对于中间间隔有座位的相邻音频预设模块可通过提高对比阈值的方式来判断中间位置的座椅是否为发声位置。
48.而对于前后排之间的音频采集模块之间没间隔位置的情况，则可降低对比阈值的方式来对前后排座椅上的前倾或是后仰的驾乘人员所发出的语音指令记性比对，提高驾乘人员的非标准坐姿下的发声位置计算能力。
49.实施例6进一步地，所述语音识别模块获取所有音频采集模块中音量相等，且持续出现的声音；并对所有音频采集模块中音量相等，且持续出现的声音进行滤除。
50.现在的声音传感器或是麦克风都是采用将震动转换成电信号的方式来对声音进行采集，安装在座舱内的音频采集模块所采集到的声音除了驾乘人员所说的话引起震动之外，还包括车内的风噪以及由于车辆自身震动所引起的声音传感器或是麦克风的震动。
51.这些除了驾乘人员说话所引起震动采集到的声音外的声音，对控制系统进行语音识别都存在干扰，难以分别具体的语音。
52.而座舱内这些声音是座舱内整体都存在的，这些在座舱内整体都存在的声音，频率及振幅都相同，将几个音频采集模块中所采集的相同的频率及振幅的声音进行滤除，即可得到清晰的驾乘人员的语音。
53.实施例7进一步地，所述智能座舱音频控制系统还包括驾乘人员偏好库，所述驾乘人员偏好库用于存储驾乘人员的偏好信息，并根据驾乘人员的偏好信息为驾乘人员提供偏好推送服务。
54.现有的语音交互控制系统在与驾乘人员之间进行交互时，所发出的控制指令都是基于驾乘人员的具体语音指令来进行的，而对于驾乘人员的经常使用的车辆的一些偏好设置，例如导航习惯、音乐偏好习惯等一些座舱内的设置习惯，在每次上车后都要重新设置，由驾乘人员主动去选择。
55.本实施例中，通过驾乘人员偏好库对驾乘人员的偏好进行存储记录，在检测到该驾乘人员进入座舱后，为其推送相应的偏好，无需驾乘人员再次去对自己的偏好进行设置。
56.在不同的驾乘人员进入座舱后根据不同的驾乘人员身份推送各自的偏好。
57.实施例8进一步地，所述驾乘人员偏好库以驾乘人员的声纹为存储标签，对驾乘人员的偏好信息进行存储；所述控制单元还包括声纹识别模组，所述声纹识别模组获取语音识别模块所识别出的语音，并将语音识别模块所识别出的语音与驾乘人员偏好库中的声纹进行比对；若声纹比对成功，则控制单元调用对应标签的驾乘人员偏好信息。
58.声纹和指纹都是个人所特有的特征，具有独特的辨识度，采用声纹作为驾乘人员的偏好信息的存储标签，对驾乘人员的声纹与比对成功后，直接调用驾乘人员偏好库中的匹配到的声纹所对应的偏好驾乘人员偏好信息。
59.在驾乘人员进入座舱后，对其声音进行检测，在识别其所处的位置的同时还对其声音的声纹进行检测，并与将驾乘人员的声纹与驾乘人员偏好库中的作为存储标签的声纹进行比对，快速的为驾乘人员推送偏好信息。
60.实施例9进一步地，若声纹比对失败，则对当前语音的声纹进行读取，将所读取出的声纹作为新的存储标签，对驾乘人员的偏好信息进行存储。
61.若声纹比对失败，当前发出语音的驾乘人员的偏好信息并没有存储在驾乘人员偏好库中。该驾乘人员为新进入座舱的驾乘人员，此时再对该驾乘人员的声音进行读取，将该驾乘人员在座舱内的偏好信息存储到驾乘人员偏好信息库中。无需单独的对驾乘人员的信息进行设置以及录入，驾乘人员进入座舱内，并发出语音后即可对没有在驾乘人员偏好信息库中的声纹进行读取。
62.声纹读取的速度相较于声纹读取的速度较慢，已经存入驾乘人员偏好库中的声纹在比对成功后无需再次比对，可直接对驾乘人员偏好信息进行调用。
63.实施例10进一步地，所述驾乘人员偏好库包括长期存储区以及临时存储区；所述长期存储区用于对长期驾乘人员的偏好信息进行存储；所述临时存储区用于对临时驾乘人员的偏好信息进行存储；且，所述临时存储区设置有清除时限t，所述临时存储区在对临时驾乘人员的偏好信息未调用时间超过清除时限t时，将临时驾乘人员的偏好信息进行清除。
64.驾乘人员偏好库中所存储的以声纹为标签的驾乘人员偏好信息越多，则在对声纹信息进行比对时需比对的声纹就更多，所需的比对时间会增加。特别是在车辆搭载人驾乘人员变动较大的情况下，容易拖慢声纹对比的速度。
65.本实施例中，将驾乘人员的偏好信息分别存储在长期存储区以及临时存储区中，长期存储区中所存储的长期驾乘人员的偏好信息，在车辆的使用中经常会出现，数量较少。
66.而对于临时或是短时间内开车或是乘车的临时驾乘人员数量相对于长期驾乘人员会更多，且在短时间内开车或是乘车后就不再用车了。将这些临时开车或是乘车的驾乘人员的偏好信息存入临时存储区中，若是在清除时限t内这些临时驾乘人员没有再次上车，则直接将临时驾乘人员的偏好信息清楚，以减少进行神纹比对时的比对时间。
67.清除时限t可由车主根据车辆的使用情况进行设置。
68.实施例11进一步地，所述驾乘人员偏好库还包括驾乘人员身份配置模块，所述驾乘人员身份配置模块用于为驾乘人员的偏好信息配置身份标识；通过所述身份标识可供驾乘人员对驾乘人员身份信息进行辨识；所述驾乘人员偏好库还包括驾乘人员分区模块，所述驾乘人员分区模块供驾乘人员根据所述身份标识将驾乘人员偏好信息存储到长期存储区或是临时存储区。
69.声纹比对用于控制系统对驾乘人员的偏好信息进行调用，而在需要车主对每个驾
乘人员分存储区进行存储设置时，车主无法通过声纹来识别具体是哪个驾乘人员，通过驾乘人员身份配置模块为驾乘人员身份信息匹配身份标识，便于车主对每一条驾乘人员的身份标识进行辨识。匹配身份标识可通过连接车载显示终端或是手机终端进行人机交互匹配。
70.通过驾乘人员分区模块，车主可将每一条驾乘人员偏好信息选择放入长期存储区实施放入临时存储区。
71.实施例12所述驾乘人员分区模块将首次临时出现的声纹所对应的驾乘人员偏好信息存储到临时存储区。
72.首次临时出现的声纹放入临时存储区，无需车主进行存储区的设置，在超出清除时限未调用时直接对其进行清除，全程无需车主的参与。
73.而在需要将其中一条驾乘人员偏好信息放入长期存储区时，再由车主从临时存储区中进行选择，放入到长期存储区内。
74.实施例13进一步地，所述驾乘人员偏好库还存储驾乘人员的临时位置信息；所述临时位置信息用于供控制单元对驾乘人员的临时位置进行调用；所述驾乘人员偏好库还包括临时位置更新模块，所述临时位置更新模块用于对所述临时位置信息进行更新。
75.在一次行程中，驾乘人员所处于座舱中的位置基本上是固定的，对每个驾乘人员而言在这次行程中基本上是处于其中的某一座位上。
76.本实施例中将一次行程中驾乘人员的初始位置作为其临时位置进行存储，下一次再识别到该驾乘人员的声纹时，直接调用其临时位置信息，无需再次对其发声位置进行比对计算。
77.临时位置更新模块定时或是在中途停车后对临时位置信息进行更新，避免因中途更换座位导致临时位置信息有误。
78.以下进一步提供一种对以上各实施例均使用的优选实施方案：多个音频录入模块与语音识别模块之间通过有线或无线方式通信连接，但由于车内无线信号传输环境复杂（导体覆盖较多），有线线路较长，所以由于通信链路带来的传输时长差异较大。即各音频录入模块同时获得的音频信号在通过各自通信链路到达语音识别模块时，已经由于通信链路传输的延时不同出现了到达时刻不同的情况，该到达时刻差异会导致依据一般多麦克风整列进行定位计算时出现计算误差（原计算方式默认麦克风到处理器的传输时长无差异）。该误差应用于汽车环境时，已可达到计算结果错误的程度，或者对计算的精度要求较高（可容忍的计算误差被压缩）。为了解决该问题，本实施例增加了传输链路的通信时差补偿计算方式，具体的系统体现为在语音识别模块中增加一标准信号组件，对应的各音频录入模块设置标准信号接收及反射组件。应用时，标准信号组件向各音频录入模块同时发送一标准信号，且该标准信号到达各音频录入模块后会被标准信号接收及反射组件接收并反射，经反射后的信号原路返回语音识别模块。此时语音识别模块接收来自各音频录入模块的信号的时刻为各通信链路传输时长ti的2倍，i为通信链路序号标志。即t1、t2及ti均可被识别，同时计算各通信链路的传输时长与某一时长ti的时间差，得到δ
t1、δt2及δti等（其中δti为0）。并将各时间差带入发生位置计算模块对各麦克风的采集到信号的时间差进行修正，并使用修正后的时间差进行发生位置计算。
79.在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。
80.在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
81.在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
82.在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
83.在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，
“‑”
和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“a-b”表示大于或等于a，且小于或等于b的范围。“a~b'' 表示大于或等于a，且小于或等于b的范围。
84.在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
85.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种智能座舱音频控制系统，其特征在于，包括：音频采集阵列以及控制单元；其中，所述音频采集阵列包括至少两组音频采集模块，所述音频采集模块用于分散安装在座舱的周围，并对座舱内的声音进行采集；其中，所述控制单元包括音频录入模块、语音识别模块、发声位置计算模块、指令识别模块以及指令输出模块；其中，所述音频录入模块用于与所述音频采集阵列连接，接收所述音频采集阵列所采集的声音，并预设所连接的音频采集模块所处车身的方位；其中，所述语音识别模块用于识别所采集到的声音中的语音；其中，所述发声位置计算模块对相邻的音频采集模块所采集的语音进行发声距离比对，计算语音的发声位置；其中，所述指令识别模块根据语音识别模块所识别的语音读取语音指令；其中，所述指令输出模块根据发声位置以及语音指令输出控制指令。2.根据权利要求1所述的智能座舱音频控制系统，其特征在于：所述至少两组音频采集模块分别用于设置在座舱中一排座椅的两端处。3.根据权利要求1或2任意一项所述的智能座舱音频控制系统，其特征在于：发声距离比对包括选择其中一组音频采集模块所采集到的语音作为比对源，将比对源与相邻音频采集模块所采集到的语音进行音量大小比对，若相邻音频采集模块所采集到的语音音量小于比对源的语音音量，则发声位置为靠近作为比对源的音频采集模块处的座位；若相邻音频采集模块所采集到的语音音量与比对源的语音音量相等，则发声位置为作为比对源的音频采集模块和与比对源语音音量相等的音频采集模块中间位置的座位；连续选择音频采集模块作为比对源进行比对，直至比对出语音的发声位置。4.根据权利要求3所述的智能座舱音频控制系统，其特征在于：所述发声位置计算模块还包括比对阈值设置模组；所述比对阈值设置模组用于设置比对阈值，若比对源的语音音量与相邻音频采集模块的语音音量的比对差值小于比对阈值，则所比对的语音音量相等；若比对源的语音音量与相邻音频采集模块的语音音量的比对差值大于比对阈值，则进行大小比对的一组语音音量大于另一组语音音量。5.根据权利要求4所述的智能座舱音频控制系统，其特征在于：所述音频录入模块中通过位置预设模组预设所连接的音频采集模块所处车身的方位；所述位置预设模组还用于预设相邻音频采集模块之间是否间隔座位，并为所述发声位置计算模块提供间隔座位信息；所述比对阈值设置模组根据间隔座位信息调整比对阈值。6.根据权利要求1所述的智能座舱音频控制系统，其特征在于：所述语音识别模块获取所有音频采集模块中音量相等，且持续出现的声音；并对所有音频采集模块中音量相等，且持续出现的声音进行滤除。7.根据权利要求1所述的智能座舱音频控制系统，其特征在于：所述智能座舱音频控制系统还包括驾乘人员偏好库，所述驾乘人员偏好库用于存储驾
乘人员的偏好信息，并根据驾乘人员的偏好信息为驾乘人员提供偏好推送服务。8.根据权利要求7所述的智能座舱音频控制系统，其特征在于：所述驾乘人员偏好库以驾乘人员的声纹为存储标签，对驾乘人员的偏好信息进行存储；所述控制单元还包括声纹识别模组，所述声纹识别模组获取语音识别模块所识别出的语音，并将语音识别模块所识别出的语音与驾乘人员偏好库中的声纹进行比对；若声纹比对成功，则控制单元调用对应标签的驾乘人员偏好信息。9.根据权利要求8所述的智能座舱音频控制系统，其特征在于：若声纹比对失败，则对当前语音的声纹进行读取，将所读取出的声纹作为新的存储标签，对驾乘人员的偏好信息进行存储。10.根据权利要求7-9任意一项所述的智能座舱音频控制系统，其特征在于：所述驾乘人员偏好库包括长期存储区以及临时存储区；所述长期存储区用于对长期驾乘人员的偏好信息进行存储；所述临时存储区用于对临时驾乘人员的偏好信息进行存储；且，所述临时存储区设置有清除时限t，所述临时存储区在对临时驾乘人员的偏好信息未调用时间超过清除时限t时，将临时驾乘人员的偏好信息进行清除。11.根据权利要求10所述的智能座舱音频控制系统，其特征在于：所述驾乘人员偏好库还包括驾乘人员身份配置模块，所述驾乘人员身份配置模块用于为驾乘人员的偏好信息配置身份标识；通过所述身份标识可供驾乘人员对驾乘人员身份信息进行辨识；所述驾乘人员偏好库还包括驾乘人员分区模块，所述驾乘人员分区模块供驾乘人员根据所述身份标识将驾乘人员偏好信息存储到长期存储区或是临时存储区。12.根据权利要求11所述的智能座舱音频控制系统，其特征在于：所述驾乘人员分区模块将首次临时出现的声纹所对应的驾乘人员偏好信息存储到临时存储区。13.根据权利要求8所述的智能座舱音频控制系统，其特征在于：所述驾乘人员偏好库还存储驾乘人员的临时位置信息；所述临时位置信息用于供控制单元对驾乘人员的临时位置进行调用；所述驾乘人员偏好库还包括临时位置更新模块，所述临时位置更新模块用于对所述临时位置信息进行更新。

技术总结

本发明涉及车辆内部音频控制技术领域，尤其是一种智能座舱音频控制系统。包括：音频采集阵列以及控制单元；其中，所述音频采集阵列包括至少两组音频采集模块，所述音频采集模块用于分散安装在座舱的周围，并对座舱内的声音进行采集；其中，所述控制单元包括音频录入模块、语音识别模块、发声位置计算模块、指令识别模块以及指令输出模块；其中，所述音频录入模块用于与所述音频采集阵列连接，接收所述音频采集阵列所采集的声音，并预设所连接的音频采集模块所处车身的方位；通过对相邻的音频采集模块所采集的语音进行比对，以得到驾乘人员的发声位置。为座舱中的智能化语音交互控制场景提供支持。提供支持。提供支持。