一种便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置的制作方法

1.本发明涉及灭火装置技术领域，具体涉及一种便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置。

背景技术：

2.火灾的发生严重影响人民的人身安全和财产安全。灭火设备、消防设施对于快速扑灭火势，降低生命财产损失起到了至关重要的作用。
3.现有灭火装置主要包括手提式灭火器、防火栓以及消防车等。现有消防车体积大，适用的环境有限。实用新型专利cn212679914u公开了一种多用途移动式灭火装置，该装置包括移动车本体和设置于该移动车体上的灭火装置，所述灭火装置包括移动车本体上设置的泡沫罐和灭火水管，所述灭火水管顶端设有消防炮，所述消防炮上设有用于灭火水管和泡沫罐切换的切换装置，所述泡沫罐与该切换装置连通。所述移动车本体包括车架，所述车架底部包括有对称设置的行走轮和可收放辅助支撑导向轮，所述车架前部依次安装有牵引拖钩和驻车刹车系统，所述泡沫罐两侧的车架上还设有工具箱，所述车架尾部依次设有可调节驻车支撑腿和防撞杠。该装置其移动车、消防炮方向的调节能力仍可进一步提高。
4.中国专利申请cn111888689a公开了一种移动式灭火装置，其移动辅助平台包括底板，以及设置在底板下方的若干车轮以及连接在底板一侧的扶手。
5.中国实用新型专利cn206660375u公开了一种多功能消防工程用灭火装置，包括灭火装置本体，防护块，进料排放观察结构，导料管，喷头结构和可移动底座，所述的防护块安装在灭火装置本体的外侧四周；所述的可移动底座固定在灭火装置本体的下部；所述的进料排放观察结构安装在灭火装置本体的上部；所述的喷头结构通过导料管与进料排放观察结构连接；所述的可移动底座包括固定板，连接杆，调节螺母，移动轮，防滑块和连接槽。
6.现有灭火装置的移动调节能力、射流方向的定位及水炮机射流方向的调节能力仍需进一步提高。

技术实现要素：

7.本发明主要目的在于提供一种便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置，本发明所述灭火装置能很好地适应不同的地质环境保证移动的稳定性，水炮机方向调节灵活，方便对准不同位置的起火点，同时能快速发现起火点的位置，便于快速进行灭火。
8.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
9.本发明提供一种便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置，其包括机体、移动机构、调控机构、承载板、动力设备、固定板、拉绳、进水管、连接轴、转轮、缓冲机构、套管、固定管、u型架、水炮机、适应机构、监测信号传输设备；移动机构、调控机构安装在机体上，承载板安装在调控机构上，动力设备安装在承载板上，动力设备上设有两个拉绳；固定板固定在承载板上端中部；固定板的上端转动套接有连接轴，所述连接轴的两端均固定有转轮，两个拉绳分别缠绕在两个转轮上；固定板内设有缓冲机构，缓冲机构上设有套管，两个拉绳的一端分
别固定在套管下端；套管内滑动套接有固定管，固定管的下端固定在承载板的上端一侧；套管的上端固定有u型架，u型架上转动连接有水炮机；固定管内设有适应机构，适应机构上安装有拉绳，拉绳的一端贯穿套管并固定在水炮机的下端一侧；机体的上端安装有监测信号传输设备，监测信号传输设备与水炮机连接；进水管与水炮机连接。
10.进一步地，移动机构包括动力轮、第一同步轮、第二同步轮、连接杆和电动伸缩杆；在机体四角分别安装动力轮，每个动力轮的一侧均固定有第一同步轮，第一同步轮的一侧安装有连接杆，连接杆的一端转动连接有第二同步轮；同一侧的第二同步轮和第一同步轮之间通过传动带传动连接；所述机体的上端转动连接有四个电动伸缩杆，每个电动伸缩杆分别与一个连接杆转动连接。
11.进一步地，调控机构包括电机、两个档杆和定位杆；电机的输出轴末端固定在承载板的下端，两个定位杆固定在机体上，档杆固定在承载板的下端，位于两个定位杆之间。
12.进一步地，监测信号传输设备包括信号传输设备、温度传感器、云台、摄像器；信号传输设备安装在机体上端，温度传感器和云台分别安装至信号传输设备上端，摄像器安装在云台上；进水管固定在信号传输设备上。
13.进一步地，缓冲机构包括承载件、阻尼器、支撑杆、滑动件、u型板；阻尼器安装在固定板顶部，阻尼器下端固定在支撑杆，支撑杆的两端分别固定在滑动件上；滑动件固定在固定板上，滑动件另一侧固定承载件；u型板固定在套管的一侧。
14.更进一步地，固定板的两侧均设有豁口，滑动件分别安装在豁口内。
15.进一步地，适应机构包括拉绳、隔板、滑杆、放置板、弹簧和轴套；
16.隔板固定在固定管的上端，拉绳和隔板相连；隔板下端固定滑杆，滑杆滑动套接在放置板上，弹簧穿过滑杆，一端固定在放置板上，另一端固定在滑杆上；套管侧壁固定若干轴套，轴套位于隔板的下端；固定管套接在轴套内。
17.更进一步地，进水管依次通过软管、连接管与水炮机连接。
18.与现有技术相比，本发明具有以下优势：
19.1)本发明所述灭火装置的移动机构设置有四个动力轮、八个同步轮，移动稳定性强且方便；并且通过电动伸缩杆的作用能很好的控制传动带和同步轮的位置，可快速调节移动方向，能够适应于多种不同的地质环境和空间。
20.2)本发明所述灭火装置通过第一同步轮能很好的带动承载板进行转动，便于调节水炮机的朝向，同时通过动力设备拉绳的作用能很好的拉动套管上升，方便调节水炮机的固定，适应机构拉绳的作用能很好的使水炮机进行转动，方便调节其角度，便于快速进行喷射。本发明所述灭火装置可对不同的位置进行喷射并且方便进行转动，能很好的提升其适用范围。
21.3)本发明所述灭火装置能很好监测周围温度的情况，并且通过云台和摄像器的作用方便进行转动，便于对不同位置进行拍摄，兼顾周边情况，能将画面进行传输，便于操控人员对周边情况进行实时观测，便于快速发现起火点。
22.综上所述，本发明所述灭火装置能很好的适应不同的地质环境保证移动的稳定性，水炮机方向调节灵活，方便对准不同位置的起火点；并且能快速发现起火点的位置，便于快速进行灭火。本发明所述灭火装置能够很好的保证灭火的效率和质量，适用范围广。
附图说明
23.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
24.图1为本发明实施例1所述便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置的侧视图；
25.图2为本发明实施例1所述便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置的套管内部结构示意图；
26.图3为本发明实施例1所述便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置的固定板内部结构示意图；
27.图4为图2中a处放大图；
28.图5为本发明实施例1所述便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置的机体俯视图。
29.图中：1水炮机、2 u型架、3传动带、4连接杆、5定位杆、6连接管、7第一拉绳、8摄像器、9云台、10温度传感器、11软管、12进水管、13机体、14动力轮、15电动伸缩杆、16第二拉绳、17 u型板、18承载板、19档杆、20套管、21固定管、22连接轴、23转轮、24滑动件、25承载件、26豁口、27固定板、28阻尼器、29支撑杆、30隔板、31放置板、32弹簧、33滑杆、34轴套、35第一同步轮、36电机、37第二同步轮、38动力设备、39信号传输设备。
具体实施方式
30.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
31.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作和/或它们的组合。
32.为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本发明的技术方案，以下将结合具体的实施例详细说明本发明的技术方案。
33.实施例1
34.如图1-图5所示，所述便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置包括机体13、移动机构、调控机构、承载板18、动力设备38、固定板27、拉绳、连接轴22、转轮23、缓冲机构、套管20、固定管21、u型架2、水炮机1、适应机构、监测信号传输设备；移动机构、调控机构安装在机体13上，承载板18安装在调控机构上，动力设备安装在承载板18上，动力设备38上设有两第二拉绳16；固定板27固定在承载板18上端中部；固定板27的上端转动套接有连接轴22，所述连接轴22的两端均固定有转轮23，两个第二拉绳16分别缠绕在两个转轮23上；固定板27内设有缓冲机构，缓冲机构上设有套管20，通过缓冲机构能很好的保证升降的稳定性，避免震动，保护水炮机1；两个第二拉绳16的一端分别固定在套管20下端，动力设备38运作时能使第二拉绳16被缠绕起来，从而能很好的拉动套管20上升，方便带动水炮机1上升；套管20内滑动套接有固定管21，固定管21的下端固定在承载板18的上端一侧；套管20的上端固定有u型架2，u型架2上转动连接有水炮机22；固定管21内设有适应机构，适应机构上安装第一拉绳7，第一拉绳7的一端贯穿套管20并固定在水炮机22的下端一侧，水炮机1上升时，能很
好的调节水炮机1的角度，能快速对应火情位置，提升消防效率和质量；机体13的上端安装有监测信号传输设备，监测信号传输设备与水炮机22连接。动力设备38为电动机。
35.移动机构包括动力轮14、第一同步轮35、第二同步轮37、连接杆4和电动伸缩杆15；
36.在机体四角分别安装动力轮14，每个动力轮14的一侧均固定有第一同步轮35，能很好的带动第一同步轮35转动；第一同步轮35的一侧安装有连接杆4，连接杆4的一端转动连接有第二同步轮37，连接杆4的一端转动连接有第一同步轮35，另一端转动连接在第二同步轮37的一侧，保证第一同步轮35、第二同步轮37能稳定的转动；同一侧的第二同步轮37和第一同步轮35之间通过传动带3传动连接，通过传动带3能很好的使第一同步轮35、第二同步轮37在动力轮14的作用下进行转动；机体13的上端转动连接有四个电动伸缩杆15，每个电动伸缩杆15分别与一个连接杆4转动连接。电动伸缩杆15能伸缩推动连接杆4转动，能很好的调节第二同步轮37的位置，方便其抵触地面进行移动，便于适应多种地面状况，保证移动的稳定性。
37.调控机构包括电机36、两个档杆19和定位杆5；电机36的输出轴末端固定在承载板18的下端，两个定位杆5固定在机体13上，档杆19固定在承载板18的下端，位于两个定位杆5之间。当电机36带动承载板18转动时，会使档杆19转动，通过两个定位杆5能很好的控制档杆19的转动范围，从而控制水炮机1的转动范围。
38.监测信号传输设备包括信号传输设备39、温度传感器10、云台9、摄像器8；信号传输设备39安装在机体13上端，温度传感器10和云台9分别安装至信号传输设备39上端，温度传感器10，能很好的感知周边温度变化情况，并且能将感知到的信息进行上传，便于工作人员了解周边情况；摄像器8安装在云台9上，摄像器8通过云台9的转动，方便对周边状况进行拍摄。进水管12固定在信号传输设备39上，进水管12依次通过软管11、连接管6与水炮机1连接，便于水的稳定供应，从而便于水炮机1进行喷水灭火。
39.缓冲机构包括承载件25、阻尼器28、支撑杆29、滑动件24、u型板17；阻尼器28安装在固定板27顶部，阻尼器28下端固定在支撑杆29上，支撑杆29的两端分别固定在滑动件24上；滑动件24固定在固定板27上，滑动件24另一侧固定承载件25。固定板27的两侧均设有豁口26，滑动件24分别安装在豁口26内。u型板17固定在套管20的一侧。当套管20下降时，u型板17会挤压承载件25，承载件25使滑动件24移动，从而能使支撑杆29移动，动力会传递给阻尼器28，阻尼器28吸收动能，减缓震动，保证水炮机1升降时的稳定性。
40.适应机构包括第一拉绳7，隔板30、滑杆33、放置板31、弹簧32和轴套34；隔板30固定在固定管21的上端，第一拉绳7和隔板30相连接，当水炮机1上升时，能很好的通过第一拉绳7拉动水炮机1使其转动，水炮机1机头位置抬起，便于快速对应火情位置。隔板30位于套管20内，下端固定滑杆33，滑杆33滑动套接在放置板31上；弹簧32穿过滑杆33，一端固定在放置板31上，另一端固定在滑杆33上；套管20侧壁固定若干轴套34，轴套34位于隔板30的下端，能带动隔板30上升；固定管21套接在轴套34内。当水炮机1上升后，通过第一拉绳7能使水炮机1机尾处下降从而使水炮机1抬头，快速对应火源。
41.本实施例所述灭火装置的工作原理：使用时，通过机体13能很好的分别带动四个动力轮14进行转动，在平时运作时能使四个动力轮14稳定转动，当需要调节移动方向时能使其中一侧的动力轮14转动，从而方便进行调节移动方向，并且通过传动带3能很好的使第一同步轮35和第二同步轮37运动，通过连接杆4和电动伸缩杆15的配合能很好的调节其传
动带3和第二同步轮37的角度，能很好的适应不同的地理位置，通过第一同步轮35能很好的带动承载板18进行转动，便于调节水炮机1的朝向，同时通过动力设备第二拉绳16的作用能很好的拉动套管20上升，方便调节水炮机1的固定，在通过第一拉绳7的作用能很好的使水炮机1进行转动，方便调节其角度，便于快速进行喷射，通过温度传感器10能很好的监测周边的温度变化情况，当出现温度过高时能很好的使云台9带动摄像器8转动，进行拍摄，便于及时发现着火点并进行扑灭。
42.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，其包括机体、移动机构、调控机构、承载板、动力设备、固定板、拉绳、进水管、连接轴、转轮、缓冲机构、套管、固定管、u型架、水炮机、适应机构、监测信号传输设备；移动机构、调控机构安装在机体上，承载板安装在调控机构上，动力设备安装在承载板上，动力设备上设有两个拉绳；固定板固定在承载板上端中部；固定板的上端转动套接有连接轴，所述连接轴的两端均固定有转轮，两个拉绳分别缠绕在两个转轮上；固定板内设有缓冲机构，缓冲机构上设有套管，两个拉绳的一端分别固定在套管下端；套管内滑动套接有固定管，固定管的下端固定在承载板的上端一侧；套管的上端固定有u型架，u型架上转动连接有水炮机；固定管内设有适应机构，适应机构上安装有拉绳，拉绳的一端贯穿套管并固定在水炮机的下端一侧；机体的上端安装有监测信号传输设备，监测信号传输设备与水炮机连接；进水管与水炮机连接。2.根据权利要求1所述便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，移动机构包括动力轮、第一同步轮、第二同步轮、连接杆和电动伸缩杆；在机体四角分别安装动力轮，每个动力轮的一侧均固定有第一同步轮，第一同步轮的一侧安装有连接杆，连接杆的一端转动连接有第二同步轮；同一侧的第二同步轮和第一同步轮之间通过传动带传动连接；所述机体的上端转动连接有四个电动伸缩杆，每个电动伸缩杆分别与一个连接杆转动连接。3.根据权利要求1所述便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，调控机构包括电机、两个档杆和定位杆；电机的输出轴末端固定在承载板的下端，两个定位杆固定在机体上，档杆固定在承载板的下端，位于两个定位杆之间。4.根据权利要求1所述便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，监测信号传输设备包括信号传输设备、温度传感器、云台、摄像器；信号传输设备安装在机体上端，温度传感器和云台分别安装至信号传输设备上端，摄像器安装在云台上；进水管固定在信号传输设备上。5.根据权利要求1所述便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，缓冲机构包括承载件、阻尼器、支撑杆、滑动件、u型板；阻尼器安装在固定板顶部，阻尼器下端固定在支撑杆，支撑杆的两端分别固定在滑动件上；滑动件固定在固定板上，滑动件另一侧固定承载件；u型板固定在套管的一侧。6.根据权利要求5所述便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，固定板的两侧均设有豁口，滑动件分别安装在豁口内。7.根据权利要求1所述便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，适应机构包括拉绳、隔板、滑杆、放置板、弹簧和轴套；隔板固定在固定管的上端，拉绳和隔板相连；隔板下端固定滑杆，滑杆滑动套接在放置板上，弹簧穿过滑杆，一端固定在放置板上，另一端固定在滑杆上；套管侧壁固定若干轴套，轴套位于隔板的下端；固定管套接在轴套内。8.根据权利要求4所述便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，进水管依次通过软管、连接管与水炮机连接。

技术总结

本发明涉及灭火装置技术领域，具体涉及一种便于移动的自动跟踪定位射流灭火装置。本发明所述装置包括机体、移动机构、调控机构、承载板、动力设备、固定板、拉绳、进水管、连接轴、转轮、缓冲机构、套管、固定管、U型架、水炮机、适应机构、监测信号传输设备。本发明所述灭火装置能很好地适应不同的地质环境保证移动的稳定性，水炮机方向调节灵活，方便对准不同位置的起火点，同时能快速发现起火点的位置，便于快速进行灭火。速进行灭火。速进行灭火。