一种后拖轮抬放装置及缝纫机的制作方法

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1.本实用新型属于缝纫设备技术领域，特指一种后拖轮抬放装置及缝纫机。

背景技术：

2.缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机不仅包括家用缝纫机，还包括应用于工业上的工业用缝纫机，例如平缝机、链缝机、包缝机及绷缝机等。在缝纫机上设置后拖轮装置的目的是在缝制过程中起到辅助拖拽的功能，可代替传统人工托拽，实现自动化作业。后拖轮的工作方式一般分为后拖轮的抬放和后拖轮的送料，分别对应后拖轮的升降动作和滚动动作，后拖轮抬放是为了让缝制布料放入到后拖轮下和对布料施加一定的压力。
3.中国实用新型专利(授权公告号cn 213739962 u，公告日2021.07.20)公开了一种缝纫机的自动抬放后拖轮机构，该自动抬放后拖轮机构采用电磁铁作为驱动源。在使用过程中，电磁铁的铁芯在向外伸出时，会有一定的冲击力，导致噪音比较大，稳定性差。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种噪音小、稳定性好的后拖轮抬放装置及缝纫机。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种后拖轮抬放装置，包括：驱动电机、抬放拉杆及凸轮传动机构，所述驱动电机包括一转动轴；所述抬放拉杆的一端与后拖轮装置的抬压挡块连接；所述凸轮传动机构的一端连接在转动轴上、另一端与抬放拉杆的另一端连接。
7.在上述的一种后拖轮抬放装置中，所述驱动电机设置在驱动电机安装座上。
8.在上述的一种后拖轮抬放装置中，所述凸轮传动机构包括凸轮、以及滚动连接在凸轮的凸轮面上的滚柱，所述滚柱通过滚柱销轴设置在抬放拉杆上，或所述滚柱通过滚柱销轴设置在中间传动件上，所述中间传动件与抬放拉杆连接。
9.在上述的一种后拖轮抬放装置中，所述驱动电机安装座上设置有至少一个安装柱，所述抬放拉杆的另一端沿抬放拉杆升降方向设置有第一条形孔，限位销穿设在第一条形孔内并连接在安装柱上。
10.在上述的一种后拖轮抬放装置中，所述驱动电机安装座上设置有安装柱，中间传动件的一端转动连接在安装柱上、另一端与抬放拉杆相铰接。
11.在上述的一种后拖轮抬放装置中，所述滚柱设置在中间传动件的一端、中间传动件的另一端与抬放拉杆相铰接、中间传动件的拐角点与杠杆销转动连接，所述杠杆销设置在机壳上。
12.在上述的一种后拖轮抬放装置中，还包括用于控制驱动电机的转动轴转动角度的传感器组件。
13.在上述的一种后拖轮抬放装置中，所述传感器组件包括霍尔开关及设置在凸轮上的磁铁。
14.在上述的一种后拖轮抬放装置中，所述抬放拉杆的一端设置有第二条形孔，销轴的一端穿设在第二条形孔内、另一端设置在后拖轮装置的抬压挡块上。
15.本实用新型的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的后拖轮抬放装置。
16.本实用新型相比现有技术突出的优点是：
17.1、本实用新型采用驱动电机作为驱动源驱动抬放拉杆的升降最终实现后拖轮的抬放，具有噪音小、稳定性好、控制精度高、使用寿命长等技术效果。
18.2、本实用新型的凸轮传动机构结构紧凑，可以控制后拖轮的抬放高度以适用于不同缝料的缝纫场合。
附图说明：
19.图1是本实用新型实施例1与后拖轮装置的抬压挡块连接的立体示意图之一；
20.图2是本实用新型实施例1与后拖轮装置的抬压挡块连接的立体示意图之二；
21.图3是本实用新型实施例1与后拖轮装置连接的示意图；
22.图4是本实用新型实施例1安装在机壳上的示意图；
23.图5是本实用新型实施例1的抬放拉杆的示意图；
24.图6是本实用新型的凸轮的示意图之一；
25.图7是本实用新型的凸轮的示意图之二；
26.图8是本实用新型实施例2安装在机壳上的示意图之一；
27.图9是本实用新型实施例2安装在机壳上的示意图之二；
28.图10是本实用新型实施例3安装在机壳上的示意图；
29.图11是本实用新型实施例3的抬放拉杆的示意图。
30.图中：1、驱动电机；2、抬放拉杆；3、后拖轮装置；4、抬压挡块；5、后拖轮；6、驱动电机安装座；7、机壳；8、基座；9、凸轮；10、滚柱；11、滚柱销轴；12、安装柱；13、第一条形孔；14、限位销；15、第二条形孔；16、销轴；17、霍尔开关；18、电机外壳；19、杠杆；20、抬压曲柄。
具体实施方式：
31.下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，
32.实施例1：参见图1—7：
33.本实用新型其中一个目的是提供一种后拖轮抬放装置，该后拖轮抬放装置包括：驱动电机1、抬放拉杆2及凸轮传动机构，所述驱动电机1包括一转动轴；所述抬放拉杆2的一端与后拖轮装置3的抬压挡块4连接；所述凸轮传动机构的一端连接在转动轴上、另一端与抬放拉杆2的另一端连接。
34.本实用新型通过驱动电机1的转动轴转动，包括顺时针转动与逆时针转动，带动凸轮传动机构动作，进而带动抬放拉杆2的抬起与放下，由于抬放拉杆2的一端与后拖轮装置3的抬压挡块4连接，因此，最终实现后拖轮5的抬放，自动化程度高，精度高，且驱动电机1驱动，噪音小。所述后拖轮装置3为现有技术，本实用新型对其结构不再赘述。
35.本实用新型所述驱动电机1设置在驱动电机安装座6上。所述驱动电机安装座6固设在缝纫机的机壳7上或其他零部件上，如后拖轮装置3的基座8上。其中，所述驱动电机1与控制器连接，由控制器控制其动作。
36.具体来说，本实施例的凸轮传动机构包括凸轮9、以及滚动连接在凸轮9的凸轮面上的滚柱10，所述凸轮9固设在转动轴上，所述滚柱10通过滚柱销轴11设置在抬放拉杆2上。
37.为了实现对抬放拉杆2升降的导向，本实用新型在所述驱动电机安装座6上设置有至少一个安装柱12，在本实施例中，所述安装柱12设置有两个，所述抬放拉杆2的另一端沿抬放拉杆2升降方向设置有位置、数量与安装柱12一一对应的第一条形孔13，限位销14穿设在第一条形孔13内并连接在安装柱12上。本实施例的限位销14采用轴位螺钉。
38.本实用新型在抬放拉杆2的一端设置有第二条形孔15，销轴16的一端穿设在第二条形孔15内、另一端设置在后拖轮装置3的抬压挡块4上。
39.本实用新型所述驱动电机1可以是伺服电机或步进电机，由于步进电机具有很好的可控性，可以通过控制器控制步进电机的转动轴的转动角度，此时，无需额外设置传感器组件以控制转动轴的转动角度。当驱动电机1选用伺服电机等电机类型时，则需要设置传感器组件以控制转动轴的转动角度。
40.在本实施例中，所述传感器组件包括霍尔开关17及设置在凸轮9上的磁铁。其中，所述霍尔开关17设置在驱动电机安装座6上或直接设置在驱动电机1壳体上相应位置。当驱动电机1的转动轴带动凸轮3顺时针或逆时针转动一定角度后，凸轮3上的磁铁与霍尔开关17的距离变近，则会产生电压信号的改变，控制器根据电压信号以及控制器内预设的阈值电压进行比对，当电压信号达到阈值电压时，控制器控制转动轴停止转动。
41.传感器组件除了选用霍尔开关17与磁铁之外，还可以使用角度传感器等来代替。
42.本实用新型为了保护驱动电机1，在驱动电机1外设置有电机外壳18。
43.实施例2：参见图8-9：
44.本实施例的结构与实施例1基本相同，其区别在于：
45.本实施例的凸轮传动机构与实施例1不同，具体如下：
46.所述凸轮传动机构包括凸轮9、滚柱10以及中间传动件。本实施例的中间传动件为杠杆19。
47.在驱动电机安装座6上设置有安装柱12，杠杆19的一端转动连接在安装柱12上、另一端与抬放拉杆2相铰接。所述滚柱10通过滚柱轴设置在杠杆19的两端之间的位置。
48.驱动电机1工作时，转动轴带动凸轮9转动，滚柱10沿着凸轮9的凸轮面滚动，驱动杠杆19绕杠杆19的一端转动，实现抬放拉杆2的升降。
49.实施例3：参见图10-11：
50.本实施例的结构与实施例1基本相同，其区别在于：
51.本实施例的凸轮传动机构与实施例1不同，具体如下：
52.所述凸轮传动机构包括凸轮9、滚柱10以及中间传动件。本实施例的中间传动件为抬压曲柄20。
53.所述滚柱10设置在抬压曲柄20的一端、抬压曲柄20的另一端与抬放拉杆2相铰接、抬压曲柄20的拐角点与杠杆销转动连接，所述杠杆销设置在机壳7上。
54.驱动电机1工作时，转动轴带动凸轮9转动，滚柱10沿着凸轮9的凸轮面滚动，驱动抬压曲柄20绕杠杆销转动，实现抬放拉杆2的升降。
55.实施例4：
56.本实施例提供一种缝纫机，包括上述的后拖轮抬放装置。
57.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种后拖轮抬放装置，其特征在于：包括：驱动电机(1)，该驱动电机(1)包括一转动轴；抬放拉杆(2)，该抬放拉杆(2)的一端与后拖轮装置(3)的抬压挡块(4)连接；凸轮传动机构，该凸轮传动机构的一端连接在转动轴上、另一端与抬放拉杆(2)的另一端连接。2.根据权利要求1所述的一种后拖轮抬放装置，其特征在于：所述驱动电机(1)设置在驱动电机安装座(6)上。3.根据权利要求2所述的一种后拖轮抬放装置，其特征在于：所述凸轮传动机构包括凸轮(9)、以及滚动连接在凸轮(9)的凸轮面上的滚柱(10)，所述滚柱(10)通过滚柱销轴(11)设置在抬放拉杆(2)上，或所述滚柱(10)通过滚柱销轴(11)设置在中间传动件上，所述中间传动件与抬放拉杆(2)连接。4.根据权利要求3所述的一种后拖轮抬放装置，其特征在于：所述驱动电机安装座(6)上设置有至少一个安装柱(12)，所述抬放拉杆(2)的另一端沿抬放拉杆(2)升降方向设置有第一条形孔(13)，限位销(14)穿设在第一条形孔(13)内并连接在安装柱(12)上。5.根据权利要求3所述的一种后拖轮抬放装置，其特征在于：所述驱动电机安装座(6)上设置有安装柱(12)，中间传动件的一端转动连接在安装柱(12)上、另一端与抬放拉杆(2)相铰接。6.根据权利要求3所述的一种后拖轮抬放装置，其特征在于：所述滚柱(10)设置在中间传动件的一端、中间传动件的另一端与抬放拉杆(2)相铰接、中间传动件的拐角点与杠杆销转动连接，所述杠杆销设置在机壳(7)上。7.根据权利要求3-6任一项所述的一种后拖轮抬放装置，其特征在于：还包括用于控制驱动电机(1)的转动轴转动角度的传感器组件。8.根据权利要求7所述的一种后拖轮抬放装置，其特征在于：所述传感器组件包括霍尔开关(17)及设置在凸轮(9)上的磁铁。9.根据权利要求3所述的一种后拖轮抬放装置，其特征在于：所述抬放拉杆(2)的一端设置有第二条形孔(15)，销轴(16)的一端穿设在第二条形孔(15)内、另一端设置在后拖轮装置(3)的抬压挡块(4)上。10.一种缝纫机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的后拖轮抬放装置。

技术总结

本实用新型属于缝纫设备技术领域，特指一种后拖轮抬放装置及缝纫机；后拖轮抬放装置包括驱动电机、抬放拉杆及凸轮传动机构，驱动电机包括一转动轴；抬放拉杆的一端与后拖轮装置的抬压挡块连接；凸轮传动机构的一端连接在转动轴上、另一端与抬放拉杆的另一端连接；本实用新型采用驱动电机作为驱动源驱动抬放拉杆的升降最终实现后拖轮的抬放，具有噪音小、稳定性好、控制精度高、使用寿命长等技术效果。使用寿命长等技术效果。使用寿命长等技术效果。