一种用于骨科康复训练的康复训练机器人的制作方法

1.本发明涉及医疗康复技术领域，具体为一种用于骨科康复训练的康复训练机器人。

背景技术：

2.骨科学又称矫形外科学。是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及这一系统的伤病，随着科学技术的发展和进步，骨科学在诊断、方面有了很大的进展。手外科的建立和发展，使手外伤的诊治技术迅速得到普及和提高；显微外科手术的广泛开展，使多趾游离再造手、神经束的吻合及松解，0.2mm的小动脉间的吻合已不再是神话；采用新的术式脊柱侧凸、颈椎病及颈椎狭窄等疾病都取得了较好的骨科学效果。
3.骨科康复训练的方法比较多，不同的疾病对应的康复方法也是不相同的。下面以临床中常见的腰椎间盘突出症为例，对于腰椎间盘突出症患者，首先应该保证卧床休息，尽可能卧硬板床，避免床过软或者是弹簧床。睡床休息时可以交替进行双下肢直腿抬高试验，注意直腿抬高时，双侧踝关节应该极度的背伸，使腓肠肌和股四头肌处于紧张状态，膝关节尽可能伸直，此外还可以进行卧床时腰背肌功能锻炼，也就是拱桥式锻炼，而拱桥式腰背肌功能锻炼又可以分为5点支撑式和3点支撑式。还可以俯卧位进行飞燕式腰背肌功能锻炼。
4.康复训练机器人对患者腿部进行骨骼康复训练时，需要通过多个绑带将患者的腿部及腰部限位在支撑架上，捆绑后通过支撑架对患者进行支撑，使患者可以驱动腿部使整个支撑架发生移动，实现对患者腿部骨骼的康复训练，而将患者的腿部及腰部捆绑在支撑架的过程中，一边对患者进行扶持一边对绷带进行捆绑，需要多人协同合作，不便于康复训练机器人的训练操作使用。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于骨科康复训练的康复训练机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于骨科康复训练的康复训练机器人，包括多个竖直排列设置的u型架，相邻的两个所述u型架之间固定有多个连接杆，位于最下方的u型架上安装有多个转轮，所述u型架的一侧设置有背板，所述背板与最上端的u型架之间通过连接组件连接，所述背板的两侧通过调节组件连接有第一侧板，所述第一侧板上固定有转动销，所述转动销上转动连接有第二侧板，所述第一侧板及第二侧板上通过转动组件连接有c型卡板，所述c型卡板上开设有安装腔，所述c型卡板的外部设置有与c型气囊，所述c型气囊与安装腔的内部相通设置，所述第一侧板及第二侧板上设置有用于对c型气囊内部充气的充气组件；
7.所述转动组件包括固定在第一侧板及第二侧板上的两个支撑板，两个所述支撑板上转动连接有转轴，所述转轴上固定有连接板，所述连接板与c型卡板相固定，所述第一侧
板及第二侧板上设置有用于转轴驱动的驱动组件；
8.所述驱动组件包括固定在第一侧板及第二侧板上的固定板，所述固定板上转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定有圆盘，所述圆盘位于转轴的上方并通过传动组件连接，所述固定板上安装有用于驱动轴驱动的第一电机。
9.优选的，所述传动组件包括滑动连接在圆盘上的多个滑杆，各个所述滑杆的一端固定有传动块，所述转轴的上端开设有多个方形槽，各个所述传动块分别位于各个方形槽上，所述传动块的两侧开设有斜面，所述斜面与方形槽的内壁相抵设置，各个所述滑杆的侧壁上套设有第一弹簧。
10.优选的，所述充气组件包括安装在c型卡板上的l型气管，所述l型气管的一端与安装腔的内部相通设置，所述l型气管上安装有两个单向阀，两个所述单向阀的导通方向为l型气管的外部至安装腔的内部，所述l型气管上安装有安装管，所述安装管位于两个单向阀之间，所述安装管上滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定有t型块，所述驱动轴上设置有用于t型块推动的推动组件，所述l型气管上设置有用于t型块被推动后复位的第一复位组件，所述l型气管上设置有用于对安装腔内部泄气的泄气组件。
11.优选的，所述推动组件包括滑动连接在驱动轴侧壁上的环形板，各个所述滑杆的一端与环形板相固定，所述环形板上固定有用于t型块推动的推动销，所述c型卡板上设置有用于环形板受力后复位的第二复位组件。
12.优选的，所述第一复位组件滑动连接在t型块上的多个第一t型杆，各个所述第一t型杆的一端与l型气管相固定，各个所述第一t型杆的侧壁上套设有第二弹簧。
13.优选的，所述第二复位组件包括固定在c型卡板上的矩形板，所述矩形板上滑动连接有多个第二t型杆，各个所述第二t型杆的一端固定有条形板，所述条形板与环形板相固定，各个所述第二t型杆的侧壁上套设有第三弹簧。
14.优选的，所述泄气组件包括安装在l型气管上的泄气管，所述泄气管上安装有安装框，所述安装框上开设有出气孔，所述安装框上滑动连接有封堵板，所述封堵板上开设有通孔，所述安装框上设置有用于封堵板连接的第四弹簧。
15.优选的，所述连接组件包括滑动连接在u型架上的两个滑套，两个所述滑套上连接有拉绳，两个所述拉绳分别与背板的两侧相固定。
16.优选的，所述背板上设置有便于与使用者背面吸附的吸附组件，所述吸附组件包括安装在背板上的风机，所述风机上设置有进气口及出气管，所述进气口贯穿至背板的前方设置。
17.优选的，所述调节组件包括固定在背板上的第一操作板，所述第一操作板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹啮合连接有螺纹管，所述螺纹管的另一端固定有第二操作板，所述第一侧板转动连接在第二操作板上，所述第一操作板上安装有用于螺纹杆驱动的第二电机，所述第一操作板及第二操作板之间设置有用于调节过程中导向的导向组件；
18.所述导向组件包括固定在第二操作板上的套筒，所述套筒上滑动连接有导向杆，所述导向杆与第一操作板相固定。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.该种用于骨科康复训练的康复训练机器人，整个限位过程只需一个工作人员对患者进行搀扶，通过控制驱动组件、传动组件及充气组件，实现患者腿部与第一侧板及第二侧
板之间的捆绑限位，不再需要多人一起协同操作，便于康复训练机器人的使用。
附图说明
21.图1为本发明的整体外形结构示意图；
22.图2为本发明的连接组件及吸附组件结构示意图；
23.图3为本发明的调节组件及导向组件结构示意图；
24.图4为本发明的充气组件、第一复位组件及泄气组件结构示意图；
25.图5为本发明的驱动组件、传动组件及第二复位组件结构示意图；
26.图6为图3中a处的放大结构示意图；
27.图7为图4中b处的放大结构示意图；
28.图8为图5中c处的放大结构示意图。
29.图中：1、u型架；2、连接杆；3、转轮；4、背板；5、连接组件；501、滑套；502、拉绳；6、吸附组件；601、风机；602、出气管；603、进气口；7、第一侧板；8、转动销；9、第二侧板；10、调节组件；1001、第一操作板；1002、螺纹杆；1003、螺纹管；1004、第二操作板；1005、第二电机；11、导向组件；1101、套筒；1102、导向杆；12、c型卡板；13、c型气囊；14、转动组件；1401、支撑板；1402、转轴；1403、连接板；15、驱动组件；1501、固定板；1502、驱动轴；1503、圆盘；1504、第一电机；16、传动组件；1601、方形槽；1602、滑杆；1603、传动块；1604、斜面；1605、第一弹簧；17、充气组件；1701、l型气管；1702、单向阀；1703、安装管；1704、活塞杆；1705、t型块；18、第一复位组件；1801、第一t型杆；1802、第二弹簧；19、推动组件；1901、环形板；1902、推动销；20、第二复位组件；2001、矩形板；2002、第二t型杆；2003、条形板；2004、第三弹簧；21、泄气组件；2101、泄气管；2102、安装框；2103、出气孔；2104、封堵板；2105、通孔；2106、第四弹簧。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于骨科康复训练的康复训练机器人，包括多个竖直排列设置的u型架1，相邻的两个u型架1之间固定有多个连接杆2，位于最下方的u型架1上安装有多个转轮3，u型架1的一侧设置有背板4，背板4与最上端的u型架1之间通过连接组件5连接，背板4的两侧通过调节组件10连接有第一侧板7，第一侧板7上固定有转动销8，转动销8上转动连接有第二侧板9，第一侧板7及第二侧板9上通过转动组件14连接有c型卡板12，c型卡板12上开设有安装腔，c型卡板12的外部设置有与c型气囊13，c型气囊13与安装腔的内部相通设置，第一侧板7及第二侧板9上设置有用于对c型气囊13内部充气的充气组件17，整个限位过程只需一个工作人员对患者进行搀扶，通过控制驱动组件15、传动组件16及充气组件17，实现患者腿部与第一侧板7及第二侧板9之间的捆绑限位，不再需要多人一起协同操作，便于康复训练机器人的使用；
32.转动组件14包括固定在第一侧板7及第二侧板9上的两个支撑板1401，两个支撑板
1401上转动连接有转轴1402，转轴1402上固定有连接板1403，连接板1403与c型卡板12相固定，第一侧板7及第二侧板9上设置有用于转轴1402驱动的驱动组件15，通过转轴1402及连接板1403，便于第一侧板7及第二侧板9的转动连接；
33.驱动组件15包括固定在第一侧板7及第二侧板9上的固定板1501，固定板1501上转动连接有驱动轴1502，驱动轴1502的一端固定有圆盘1503，圆盘1503位于转轴1402的上方并通过传动组件16连接，固定板1501上安装有用于驱动轴1502驱动的第一电机1504，通过驱动组件15驱动转轴1402进行转动。
34.传动组件16包括滑动连接在圆盘1503上的多个滑杆1602，各个滑杆1602的一端固定有传动块1603，转轴1402的上端开设有多个方形槽1601，各个传动块1603分别位于各个方形槽1601上，传动块1603的两侧开设有斜面1604，斜面1604与方形槽1601的内壁相抵设置，各个滑杆1602的侧壁上套设有第一弹簧1605，在圆盘1503转动的过程中，通过各个滑杆1602一端传动块1603上斜面1604与方形槽1601内壁之间的摩擦力作用下，使转轴1402随着驱动轴1502的转动进行转动，当c型卡板12与第一侧板7相抵后，通过第一侧板7对c型卡板12进行限位，此时圆盘1503转动的过程中，通过各个方形槽1601与传动块1603上斜面1604之间的相抵作用及各个第一弹簧1605对滑动后滑杆1602的复位作用，使各个滑杆1602随着圆盘1503的转动在滑杆1602上进行上下运动。
35.充气组件17包括安装在c型卡板12上的l型气管1701，l型气管1701的一端与安装腔的内部相通设置，l型气管1701上安装有两个单向阀1702，两个单向阀1702的导通方向为l型气管1701的外部至安装腔的内部，l型气管1701上安装有安装管1703，安装管1703位于两个单向阀1702之间，安装管1703上滑动连接有活塞杆1704，活塞杆1704的另一端固定有t型块1705，驱动轴1502上设置有用于t型块1705推动的推动组件19，l型气管1701上设置有用于t型块1705被推动后复位的第一复位组件18，l型气管1701上设置有用于对安装腔内部泄气的泄气组件21，通过推动组件19，使推动销1902对t型块1705进行往复推动，通过推动销1902对t型块1705的往复推动作用及各个第一t型杆1801上第二弹簧1802对受力后t型块1705的复位作用，使t型块1705及活塞杆1704随着环形板1901的上下运动进行往复运动，因两个单向阀1702的导通方向为l型气管1701的外部至安装腔的内部，通过活塞杆1704的往复运动，将外部的空气吸入至两个单向阀1702之间并通过挤压输送至安装腔的内部。
36.推动组件19包括滑动连接在驱动轴1502侧壁上的环形板1901，各个滑杆1602的一端与环形板1901相固定，环形板1901上固定有用于t型块1705推动的推动销1902，c型卡板12上设置有用于环形板1901受力后复位的第二复位组件20，当c型卡板12与第一侧板7相抵后，通过第一侧板7对c型卡板12进行限位，此时圆盘1503转动的过程中，通过各个方形槽1601与传动块1603上斜面1604之间的相抵作用及各个第一弹簧1605对滑动后滑杆1602的复位作用，使各个滑杆1602随着圆盘1503的转动在滑杆1602上进行上下运动，在滑杆1602上下运动的过程中，带动各个滑杆1602一端的环形板1901同步在驱动轴1502的侧壁上进行上下滑动，在环形板1901上下滑动的过程中，使推动销1902对t型块1705进行往复推动。
37.第一复位组件18滑动连接在t型块1705上的多个第一t型杆1801，各个第一t型杆1801的一端与l型气管1701相固定，各个第一t型杆1801的侧壁上套设有第二弹簧1802，通过各个第一t型杆1801，对t型块1705的运动进行导向，通过各个第二弹簧1802，便于受力后t型块1705的复位运动。
38.第二复位组件20包括固定在c型卡板12上的矩形板2001，矩形板2001上滑动连接有多个第二t型杆2002，各个第二t型杆2002的一端固定有条形板2003，条形板2003与环形板1901相固定，各个第二t型杆2002的侧壁上套设有第三弹簧2004，通过各个第二t型杆2002，对受力后环形板1901的运动进行导向，通过各个第三弹簧2004，便于受力后环形板1901的复位运动。
39.泄气组件21包括安装在l型气管1701上的泄气管2101，泄气管2101上安装有安装框2102，安装框2102上开设有出气孔2103，安装框2102上滑动连接有封堵板2104，封堵板2104上开设有通孔2105，安装框2102上设置有用于封堵板2104连接的第四弹簧2106，对封堵板2104进行推动，使通孔2105位于泄气管2101及出气孔2103之间，此时对安装腔及c型气囊13的内部进行泄气。
40.连接组件5包括滑动连接在u型架1上的两个滑套501，两个滑套501上连接有拉绳502，两个拉绳502分别与背板4的两侧相固定，将u型架1上的两个滑套501进行移动，在两个滑套501移动的过程中，通过两个拉绳502带动背板4进行移动，使背板4与患者的背部相抵。
41.背板4上设置有便于与使用者背面吸附的吸附组件6，吸附组件6包括安装在背板4上的风机601，风机601上设置有进气口603及出气管602，进气口603贯穿至背板4的前方设置，将风机601启动，通过风机601对进气口603的抽气作用及背板4与患者背部的相抵作用，使背板4吸附固定在患者的背部。
42.调节组件10包括固定在背板4上的第一操作板1001，第一操作板1001上转动连接有螺纹杆1002，螺纹杆1002上螺纹啮合连接有螺纹管1003，螺纹管1003的另一端固定有第二操作板1004，第一侧板7转动连接在第二操作板1004上，第一操作板1001上安装有用于螺纹杆1002驱动的第二电机1005，第一操作板1001及第二操作板1004之间设置有用于调节过程中导向的导向组件11，通过第二电机1005，驱动螺纹杆1002进行转动，在螺纹杆1002转动的过程中，通过螺纹杆1002与螺纹管1003之间的相互啮合传动及导向组件11的导向作用，驱动第一侧板7及第二侧板9进行移动，调整第一侧板7与第二侧板9与背板4之间的间距；
43.导向组件11包括固定在第二操作板1004上的套筒1101，套筒1101上滑动连接有导向杆1102，导向杆1102与第一操作板1001相固定，通过套筒1101及导向杆1102，对第一操作板1001的运动进行导向。
44.工作原理：康复训练机器人对患者的腿部进行骨科训练操作的过程中，对患者进行搀扶，使其移动至各个u型架1的内侧，移动完成后，将u型架1上的两个滑套501进行移动，在两个滑套501移动的过程中，通过两个拉绳502带动背板4进行移动，使背板4与患者的背部相抵，相抵完成后，将风机601启动，通过风机601对进气口603的抽气作用及背板4与患者背部的相抵作用，使背板4吸附固定在患者的背部，背板4吸附完成后，通过调节组件10及导向组件11，驱动背板4两侧的第一侧板7及第二侧板9分别位于患者两个腿部的两侧；
45.调节完成后，通过控制，将各个第一电机1504启动，通过第一电机1504驱动驱动轴1502一端的圆盘1503进行转动，在圆盘1503转动的过程中，通过各个滑杆1602一端传动块1603上斜面1604与方形槽1601内壁之间的摩擦力作用下，使转轴1402随着驱动轴1502的转动进行转动，在转轴1402转动的过程中，通过连接板1403带动c型卡板12与第一侧板7相抵，在c型卡板12转动的过程中，使患者的腿部卡设在c型卡板12及第一侧板7之间，且在c型卡板12转动的过程中，当c型卡板12与第一侧板7相抵后，通过第一侧板7对c型卡板12进行限
位，此时圆盘1503转动的过程中，通过各个方形槽1601与传动块1603上斜面1604之间的相抵作用及各个第一弹簧1605对滑动后滑杆1602的复位作用，使各个滑杆1602随着圆盘1503的转动在滑杆1602上进行上下运动，在滑杆1602上下运动的过程中，带动各个滑杆1602一端的环形板1901同步在驱动轴1502的侧壁上进行上下滑动，在环形板1901上下滑动的过程中，使推动销1902对t型块1705进行往复推动，通过推动销1902对t型块1705的往复推动作用及各个第一t型杆1801上第二弹簧1802对受力后t型块1705的复位作用，使t型块1705及活塞杆1704随着环形板1901的上下运动进行往复运动，因两个单向阀1702的导通方向为l型气管1701的外部至安装腔的内部，通过活塞杆1704的往复运动，将外部的空气吸入至两个单向阀1702之间并通过挤压输送至安装腔的内部，使c型气囊13在气体压力的作用下发生膨胀并与c型卡板12及第一侧板7之间的腿部相抵，通过各个c型气囊13与患者腿部的相抵作用，完成患者腿部与两侧第一侧板7及第二侧板9之间的限位固定，整个限位过程只需一个工作人员对患者进行搀扶，通过控制驱动组件15、传动组件16及充气组件17，实现患者腿部与第一侧板7及第二侧板9之间的捆绑限位，不再需要多人一起协同操作，便于康复训练机器人的使用；
46.患者的腿部在两侧的第一侧板7及第二侧板9上捆绑限位后，患者可以自主发力驱动第一侧板7及第二操作板1004上转动及第二侧板9在转动销8上转动，实现对腿部骨科的锻炼。

技术特征：

1.一种用于骨科康复训练的康复训练机器人，包括多个竖直排列设置的u型架(1)，相邻的两个所述u型架(1)之间固定有多个连接杆(2)，位于最下方的u型架(1)上安装有多个转轮(3)，其特征在于：所述u型架(1)的一侧设置有背板(4)，所述背板(4)与最上端的u型架(1)之间通过连接组件(5)连接，所述背板(4)的两侧通过调节组件(10)连接有第一侧板(7)，所述第一侧板(7)上固定有转动销(8)，所述转动销(8)上转动连接有第二侧板(9)，所述第一侧板(7)及第二侧板(9)上通过转动组件(14)连接有c型卡板(12)，所述c型卡板(12)上开设有安装腔，所述c型卡板(12)的外部设置有与c型气囊(13)，所述c型气囊(13)与安装腔的内部相通设置，所述第一侧板(7)及第二侧板(9)上设置有用于对c型气囊(13)内部充气的充气组件(17)；所述转动组件(14)包括固定在第一侧板(7)及第二侧板(9)上的两个支撑板(1401)，两个所述支撑板(1401)上转动连接有转轴(1402)，所述转轴(1402)上固定有连接板(1403)，所述连接板(1403)与c型卡板(12)相固定，所述第一侧板(7)及第二侧板(9)上设置有用于转轴(1402)驱动的驱动组件(15)；所述驱动组件(15)包括固定在第一侧板(7)及第二侧板(9)上的固定板(1501)，所述固定板(1501)上转动连接有驱动轴(1502)，所述驱动轴(1502)的一端固定有圆盘(1503)，所述圆盘(1503)位于转轴(1402)的上方并通过传动组件(16)连接，所述固定板(1501)上安装有用于驱动轴(1502)驱动的第一电机(1504)。2.根据权利要求1所述的一种用于骨科康复训练的康复训练机器人，其特征在于：所述传动组件(16)包括滑动连接在圆盘(1503)上的多个滑杆(1602)，各个所述滑杆(1602)的一端固定有传动块(1603)，所述转轴(1402)的上端开设有多个方形槽(1601)，各个所述传动块(1603)分别位于各个方形槽(1601)上，所述传动块(1603)的两侧开设有斜面(1604)，所述斜面(1604)与方形槽(1601)的内壁相抵设置，各个所述滑杆(1602)的侧壁上套设有第一弹簧(1605)。3.根据权利要求2所述的一种用于骨科康复训练的康复训练机器人，其特征在于：所述充气组件(17)包括安装在c型卡板(12)上的l型气管(1701)，所述l型气管(1701)的一端与安装腔的内部相通设置，所述l型气管(1701)上安装有两个单向阀(1702)，两个所述单向阀(1702)的导通方向为l型气管(1701)的外部至安装腔的内部，所述l型气管(1701)上安装有安装管(1703)，所述安装管(1703)位于两个单向阀(1702)之间，所述安装管(1703)上滑动连接有活塞杆(1704)，所述活塞杆(1704)的另一端固定有t型块(1705)，所述驱动轴(1502)上设置有用于t型块(1705)推动的推动组件(19)，所述l型气管(1701)上设置有用于t型块(1705)被推动后复位的第一复位组件(18)，所述l型气管(1701)上设置有用于对安装腔内部泄气的泄气组件(21)。4.根据权利要求3所述的一种用于骨科康复训练的康复训练机器人，其特征在于：所述推动组件(19)包括滑动连接在驱动轴(1502)侧壁上的环形板(1901)，各个所述滑杆(1602)的一端与环形板(1901)相固定，所述环形板(1901)上固定有用于t型块(1705)推动的推动销(1902)，所述c型卡板(12)上设置有用于环形板(1901)受力后复位的第二复位组件(20)。5.根据权利要求4所述的一种用于骨科康复训练的康复训练机器人，其特征在于：所述第一复位组件(18)滑动连接在t型块(1705)上的多个第一t型杆(1801)，各个所述第一t型杆(1801)的一端与l型气管(1701)相固定，各个所述第一t型杆(1801)的侧壁上套设有第二
弹簧(1802)。6.根据权利要求5所述的一种用于骨科康复训练的康复训练机器人，其特征在于：所述第二复位组件(20)包括固定在c型卡板(12)上的矩形板(2001)，所述矩形板(2001)上滑动连接有多个第二t型杆(2002)，各个所述第二t型杆(2002)的一端固定有条形板(2003)，所述条形板(2003)与环形板(1901)相固定，各个所述第二t型杆(2002)的侧壁上套设有第三弹簧(2004)。7.根据权利要求6所述的一种用于骨科康复训练的康复训练机器人，其特征在于：所述泄气组件(21)包括安装在l型气管(1701)上的泄气管(2101)，所述泄气管(2101)上安装有安装框(2102)，所述安装框(2102)上开设有出气孔(2103)，所述安装框(2102)上滑动连接有封堵板(2104)，所述封堵板(2104)上开设有通孔(2105)，所述安装框(2102)上设置有用于封堵板(2104)连接的第四弹簧(2106)。8.根据权利要求1所述的一种用于骨科康复训练的康复训练机器人，其特征在于：所述连接组件(5)包括滑动连接在u型架(1)上的两个滑套(501)，两个所述滑套(501)上连接有拉绳(502)，两个所述拉绳(502)分别与背板(4)的两侧相固定。9.根据权利要求8所述的一种用于骨科康复训练的康复训练机器人，其特征在于：所述背板(4)上设置有便于与使用者背面吸附的吸附组件(6)，所述吸附组件(6)包括安装在背板(4)上的风机(601)，所述风机(601)上设置有进气口(603)及出气管(602)，所述进气口(603)贯穿至背板(4)的前方设置。10.根据权利要求9所述的一种用于骨科康复训练的康复训练机器人，其特征在于：所述调节组件(10)包括固定在背板(4)上的第一操作板(1001)，所述第一操作板(1001)上转动连接有螺纹杆(1002)，所述螺纹杆(1002)上螺纹啮合连接有螺纹管(1003)，所述螺纹管(1003)的另一端固定有第二操作板(1004)，所述第一侧板(7)转动连接在第二操作板(1004)上，所述第一操作板(1001)上安装有用于螺纹杆(1002)驱动的第二电机(1005)，所述第一操作板(1001)及第二操作板(1004)之间设置有用于调节过程中导向的导向组件(11)；所述导向组件(11)包括固定在第二操作板(1004)上的套筒(1101)，所述套筒(1101)上滑动连接有导向杆(1102)，所述导向杆(1102)与第一操作板(1001)相固定。

技术总结

本发明公开了一种用于骨科康复训练的康复训练机器人，涉及医疗康复技术领域。该种用于骨科康复训练的康复训练机器人，包括多个竖直排列设置的U型架，相邻的两个所述U型架之间固定有多个连接杆，位于最下方的U型架上安装有多个转轮，所述U型架的一侧设置有背板，所述背板与最上端的U型架之间通过连接组件连接，所述背板的两侧通过调节组件连接有第一侧板，所述第一侧板上固定有转动销。该种用于骨科康复训练的康复训练机器人，整个限位过程只需一个工作人员对患者进行搀扶，通过控制驱动组件、传动组件及充气组件，实现患者腿部与第一侧板及第二侧板之间的捆绑限位，不再需要多人一起协同操作，便于康复训练机器人的使用。便于康复训练机器人的使用。便于康复训练机器人的使用。