一种基于数据驱动的手机智能产线用来料检测装置



1.本发明涉及手机生产技术领域,具体为一种基于数据驱动的手机智能产线用来料检测装置。


背景技术:



2.手机生产线中,每个工序完成后均需要对其进行检测,以确保装配过程中,无零部件损坏和装配是否合格。
3.手机在装配完毕后,需要对手机屏幕进行多项检测,以保证手机屏幕表面完好以及触屏的安全性和灵敏性,目前,这些检测工序通常有人工手动检测以及采用肉眼观察,此种检测易出现漏检和错检情况,人工劳动强度大,生产成本大,现有技术中提供了一种基于手机装配生产线的检测装置,公开号:cn201920291469.3,该专利采用横向移动机构将手机抓取后依次放置于视觉检测装置和电路检测装置内,再检测完毕后,若为良品则由横线移动机构移动至工人拿取工位,若非良品,再由纵向移动机构将手机进行拿取废弃,现有技术的不足之处在于整体结构复杂,手机在前一检测工序中若不合格也需要完成检测流程才能废弃,浪费检测资源,且检测项目较少而流程过长,影响检测效率。


技术实现要素:



4.本发明的目的在于提供一种基于数据驱动的手机智能产线用来料检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于数据驱动的手机智能产线用来料检测装置,包括工作台、接料单元、电路检测单元、触屏检测单元和外表检测单元;所述工作台表面横向对称设置有直线导轨,所述直线导轨两端通过安装板固定于工作台表面,两所述直线导轨表面设置有接料单元,接料单元位于直线导轨最左端工位时与手机输送装置连通,所述电路检测单元、触屏检测单元和外表检测单元由左至右依次设置于直线导轨上方,且电路检测单元、外表检测单元和触屏检测单元都通过固定支架固定于工作台表面,所述工作台表面位于两直线导轨之间开设有与手机尺寸配合的第一通孔和第二通孔,所述第一通孔位于电路检测单元至触屏检测单元下方,第二通孔位于直线到底最右侧工位下方。
6.优选的,所述接料单元包括接料底板、固定槽、限位块和转板;所述接料底板底面对应两直线导轨位置处对称设置有滑动块,接料底板表面开设有固定槽,固定槽下方贯穿接料底板,固定槽下方表面设置有限位块,固定槽中部底端开设有落孔,所述落孔内对称设置有两转板,两所述转板相互远离一端固定连接有转动轴,转动轴端部与微型电机输出端固定连接。
7.优选的,所述电路检测单元包括第一气缸、第一活塞杆和检测探针;所述第一气缸安装固定于固定支架表面,第一气缸输出端固定连接有第一活塞杆,第一活塞杆底端固定连接有固定板,所述固定板底面至少设置有一个检测探针。
8.优选的,所述触屏检测单元包括第二气缸、第二活塞杆、凸轮结构和检测笔;所述第二气缸安装于固定支架表面,第二气缸输出端固定有第二活塞杆,所述第二活塞杆底端与横板固定连接,所述横板内部设置有凸轮结构。
9.优选的,所述凸轮结构表面与伺服电机输出端固定连接,凸轮结构一侧设置有活塞块,活塞块表面与推杆固定连接,所述推杆另一端贯穿横板侧面与推板固定连接,所述推板表面设置有若干定位杆,定位杆另一端与固定环固定连接,所述固定环内部固定有检测笔。
10.优选的,所述推杆表面套设有复位弹簧,所述复位弹簧一端固定于活塞块内侧面,另一端固定于挡板表面,所述挡板固定于横板内部。
11.优选的,所述推杆表面套设有复位弹簧,所述复位弹簧一端固定于活塞块内侧面,另一端固定于挡板表面,所述挡板固定于横板内部。
12.优选的,所述工作台下方对应第一通孔位置处设置有废料槽,工作台下方对应第二通孔位置处设置有收集槽。
13.与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过接料单元、电路检测单元、触屏检测单元和外表检测单元能够自动实现来料检测与分拣,且对于不合格的手机产品,则在该检测工序时便立马废弃,避免出现无用检测,无需人工进行检测,可保证检测准确性,且降低工人劳动强度以及人工成本。
附图说明
14.图1为本发明整体的结构示意图;
15.图2为本发明接料单元的结构示意图;
16.图3为本发明接料单元的爆炸结构图;
17.图4为本发明电路检测单元的结构示意图;
18.图5为本发明横板内部的结构示意图。
19.图中:1、工作台;2、直线导轨;3、安装板;4、接料单元;401、接料底板;402、固定槽;403、滑动块;404、微型电机;405、落孔;406、限位块;407、转板;408、转动轴;5、电路检测单元;501、第一气缸;502、第一活塞杆;503、固定板;504、检测探针;6、触屏检测单元;601、第二气缸;602、第二活塞杆;603、横板;604、凸轮结构;605、伺服电机;606、活塞块;607、推杆;608、推板;609、定位杆;610、固定环;611、检测笔;612、复位弹簧;613、固定杆;7、外表检测单元;701、工业相机;8、第一通孔;9、第二通孔;10、废料槽;11、收集槽;12、固定支架。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此
不能理解为对本发明的限制。
22.在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.如图1-5;本发明提供一种基于数据驱动的手机智能产线用来料检测装置,包括工作台1、接料单元4、电路检测单元5、触屏检测单元6和外表检测单元7;工作台1表面横向对称设置有直线导轨2,直线导轨2两端通过安装板3固定于工作台1表面,两直线导轨2之间间隔有至少一个手机尺寸的距离,两直线导轨2表面设置有接料单元4,接料单元4位于直线导轨2最左端工位时与手机输送装置连通,接料单元4在直线导轨2表面来回移动,从而将手机固定后在各个检测单元内进行检测,电路检测单元5、触屏检测单元6和外表检测单元7由左至右依次设置于直线导轨2上方,且电路检测单元5、触屏检测单元6和外表检测单元7都通过固定支架12固定于工作台1表面,电路检测单元5、触屏检测单元6和外表检测单元7依次对手机进行触电检测、触屏检测以及拍照反馈,工作台1表面位于两直线导轨2之间开设有与手机尺寸配合的第一通孔8和第二通孔9,第一通孔8位于电路检测单元5至触屏检测单元6下方,第二通孔9位于直线到底最右侧工位下方,工作台1下方对应第一通孔8位置处设置有废料槽10,工作台1下方对应第二通孔9位置处设置有收集槽11,手机在电路检测单元5、触屏检测单元6和外表检测单元7检测出的不合格产品通过第一通孔8落入废料槽10内,合格产品通过第二通孔9落入收集槽11内。
24.本实施例中,接料单元4包括接料底板401、固定槽402、限位块406和转板407;接料底板401底面对应两直线导轨2位置处对称设置有滑动块403,滑动块403与直线导轨2的配合使得接料底板401能够在直线导轨2表面来回滑动,接料底板401表面开设有固定槽402,固定槽402用于放置手机,固定槽402下方贯穿接料底板401,固定槽402下方表面设置有限位块406,限位块406将手机从手机输送装置接入固定槽402内,并对固定槽402内的手机进行限位,固定槽402中部底端开设有落孔405,落孔405尺寸大于手机尺寸,用于使手机下落,落孔405内对称设置有两转板407,两转板407相互远离一端固定连接有转动轴408,转动轴408端部与微型电机404输出端固定连接,在手机需要下落时由微型电机404带动转动轴408转动从而使转板407进行转动,进而将落孔405打开。
25.本实施例中,电路检测单元5包括第一气缸501、第一活塞杆502和检测探针504;第一气缸501安装固定于固定支架12表面,第一气缸501用于带动第一活塞杆502和固定板503下降,第一气缸501输出端固定连接有第一活塞杆502,第一活塞杆502底端固定连接有固定板503,固定板503底面至少设置有一个检测探针504,检测探针504用于检测手机屏表面的电流情况。
26.本实施例中,触屏检测单元6包括第二气缸601、第二活塞杆602、凸轮结构604和检测笔611;第二气缸601安装于固定支架12表面,第二气缸601用于带动横板603下降使检测笔611能够与手机屏接触,第二气缸601输出端固定有第二活塞杆602,第二活塞杆602底端与横板603固定连接,横板603内部设置有凸轮结构604,凸轮结构604表面与伺服电机605输出端固定连接,伺服电机605和凸轮结构604用于带动推板608、固定环610以及检测笔611进
行往返运动,凸轮结构604一侧设置有活塞块606,活塞块606表面与推杆607固定连接,推杆607另一端贯穿横板603侧面与推板608固定连接,凸轮结构604的凸轮部挤压活塞块606使活塞块606运动,再由活塞块606带动推杆607和推板608运动,推板608表面设置有若干定位杆609,定位杆609另一端与固定环610固定连接,固定环610内部固定有检测笔611,推杆607表面套设有复位弹簧612,复位弹簧612一端固定于活塞块606内侧面,另一端固定于固定杆613表面,固定杆613固定于横板603内部,复位弹簧612用于使推板608复位。
27.本实施例中,外表检测单元7包括工业相机701,工业相机701安装固定于固定支架12底面,工业相机701用于对手机表面进行拍照,鉴定其表面是否有破损或划痕等。
28.工作原理:工作时,接料底板401通过滑动块403运动至直线导轨2最左端工位处,此时,接料底板401与手机输送装置连通,手机在限位块406的引导作用下滑入固定槽402内进行固定,之后,接料底板401向右方运动依次通过电路检测单元5、触屏检测单元6和外表检测单元7后至直线导轨2最右端工位;
29.当接料底板401运动至电路检测单元5下方时,由第一气缸501带动第一活塞杆502伸出使得固定板503和检测探针504下降,检测探针504下降至手机屏表面检测其表面电流情况,若其电流超过安全范围为不合格产品,当接料底板401运动至触屏检测单元6下方时,由第二气缸601带动第二活塞杆602伸出使得横板603和检测笔611下降,待检测笔611下降至底端与手机屏接触时停止,此时开启伺服电机605,伺服电机605带动凸轮结构604转动,由凸轮结构604带动活塞快、推杆607以及推板608进行往返运动,最终可使检测笔611在手机屏表面进行往返运动,检测手机屏表面的触屏情况,对触屏无反应或不灵敏的则为不合格产品,当接料底板401运动至外表检测单元7下方时,由工业相机701进行外表检测,将手机屏表面有破损、污点以及划痕的则为不合格产品,对于不合格的手机可在电路检测单元5、触屏检测单元6或外表检测单元7下方位置处开启微型电机404,由微型电机404带动转动轴408转动从而使转板407进行转动,用以将落孔405开启,手机通过落孔405和第一通孔8落入废料槽10内,而对于合格的手机则在直线导轨2最右端的工位处开启微型电机404,最终使手机落入收集槽11内进行收集,通过该装置能够自动实现来料检测装置,无需人工进行检测,可保证检测准确性,且降低工人劳动强度以及人工成本。
30.值得注意的是:整个装置通过总控制按钮对其实现控制,由于控制按钮匹配的设备为常用设备,属于现有常识技术,在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征:


1.一种基于数据驱动的手机智能产线用来料检测装置,其特征在于:包括工作台(1)、接料单元(4)、电路检测单元(5)、触屏检测单元(6)和外表检测单元(7);所述工作台(1)表面横向对称设置有直线导轨(2),所述直线导轨(2)两端通过安装板(3)固定于工作台(1)表面,两所述直线导轨(2)表面设置有接料单元(4),接料单元(4)位于直线导轨(2)最左端工位时与手机输送装置连通,所述电路检测单元(5)、触屏检测单元(6)和外表检测单元(7)由左至右依次设置于直线导轨(2)上方,且电路检测单元(5)、外表检测单元(7)和触屏检测单元(6)都通过固定支架(12)固定于工作台(1)表面,所述工作台(1)表面位于两直线导轨(2)之间开设有与手机尺寸配合的第一通孔(8)和第二通孔(9),所述第一通孔(8)位于电路检测单元(5)至触屏检测单元(6)下方,第二通孔(9)位于直线到底最右侧工位下方。2.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动的手机智能产线用来料检测装置,其特征在于:所述接料单元(4)包括接料底板(401)、固定槽(402)、限位块(406)和转板(407);所述接料底板(401)底面对应两直线导轨(2)位置处对称设置有滑动块(403),接料底板(401)表面开设有固定槽(402),固定槽(402)下方贯穿接料底板(401),固定槽(402)下方表面设置有限位块(406),固定槽(402)中部底端开设有落孔(405),所述落孔(405)内对称设置有两转板(407),两所述转板(407)相互远离一端固定连接有转动轴(408),转动轴(408)端部与微型电机(404)输出端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动的手机智能产线用来料检测装置,其特征在于:所述电路检测单元(5)包括第一气缸(501)、第一活塞杆(502)和检测探针(504);所述第一气缸(501)安装固定于固定支架(12)表面,第一气缸(501)输出端固定连接有第一活塞杆(502),第一活塞杆(502)底端固定连接有固定板(503),所述固定板(503)底面至少设置有一个检测探针(504)。4.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动的手机智能产线用来料检测装置,其特征在于:所述触屏检测单元(6)包括第二气缸(601)、第二活塞杆(602)、凸轮结构(604)和检测笔(611);所述第二气缸(601)安装于固定支架(12)表面,第二气缸(601)输出端固定有第二活塞杆(602),所述第二活塞杆(602)底端与横板(603)固定连接,所述横板(603)内部设置有凸轮结构(604)。5.根据权利要求4所述的一种基于数据驱动的手机智能产线用来料检测装置,其特征在于:所述凸轮结构(604)表面与伺服电机(605)输出端固定连接,凸轮结构(604)一侧设置有活塞块(606),活塞块(606)表面与推杆(607)固定连接,所述推杆(607)另一端贯穿横板(603)侧面与推板(608)固定连接,所述推板(608)表面设置有若干定位杆(609),定位杆(609)另一端与固定环(610)固定连接,所述固定环(610)内部固定有检测笔(611)。6.根据权利要求5所述的一种基于数据驱动的手机智能产线用来料检测装置,其特征在于:所述推杆(607)表面套设有复位弹簧(612),所述复位弹簧(612)一端固定于活塞块(606)内侧面,另一端固定于固定杆(613)表面,所述固定杆(613)固定于横板(603)内部。7.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动的手机智能产线用来料检测装置,其特征在于:所述外表检测单元(7)包括工业相机(701),所述工业相机(701)安装固定于固定支架(12)底面。8.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动的手机智能产线用来料检测装置,其特征在于:所述工作台(1)下方对应第一通孔(8)位置处设置有废料槽(10),工作台(1)下方对应
第二通孔(9)位置处设置有收集槽(11)。

技术总结


本发明属于手机生产技术领域,具体公开了一种基于数据驱动的手机智能产线用来料检测装置,包括工作台、接料单元、电路检测单元、触屏检测单元和外表检测单元;所述工作台表面横向对称设置有直线导轨,所述直线导轨两端通过安装板固定于工作台表面,两所述直线导轨表面设置有接料单元,接料单元位于直线导轨最左端工位时与手机输送装置连通,所述电路检测单元、触屏检测单元和外表检测单元由左至右依次设置于直线导轨上方;本发明通过接料单元、电路检测单元、触屏检测单元和外表检测单元能够自动实现来料检测与分拣,无需人工进行检测,可保证检测准确性,且降低工人劳动强度以及人工成本。工成本。工成本。


技术研发人员:

钱游 熊晓娅 陈锋 陈烁

受保护的技术使用者:

重庆城市职业学院

技术研发日:

2022.11.17

技术公布日:

2023/3/3

本文发布于:2024-09-20 18:29:49,感谢您对本站的认可!

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