一种城市综合管廊运维装置的制作方法

1.本实用新型涉及管廊运维技术领域，具体为一种城市综合管廊运维装置。

背景技术：

2.城市综合管廊是指在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯、热力、给水等各类工程管线集于一体，地上附着物为出装口及通风口等设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
3.为了保证管廊中各种管道的正常运作，需要经常进行检修维护，为了极大的保障操作人员的人身安全以及减少工作量，从而具备无线远程监测功能的运维装置使用越来越广泛；但现有的运维装置在使用时，依旧存在一些缺点，如：只能在地面上行走，当遇到管廊内部存在积水路段时，则无法行驶通过，使用范围受限。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种城市综合管廊运维装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种城市综合管廊运维装置，包括密闭车体、管廊监测模块、控制模块及通信模块，所述密闭车体的底部前方设置有转向轮，所述密闭车体的底部后方设置有驱动轮，所述密闭车体的左、右外侧壁均固定有一排固定圈，且两排所述固定圈内部均套设有浮筒，所述密闭车体的顶部还安装有一对推力电机，且一对所述推力电机的输出端均固定有叶轮，所述叶轮的外部套设有风筒，所述风筒的前、后端均设置有金属网罩；所述管廊监测模块、所述控制模块及所述通信模块均安装于所述密闭车体的上表面。
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
7.一、本实用新型中，密闭车体的左、右外侧壁均固定有一排固定圈，且两排固定圈内部均套设有浮筒，密闭车体的顶部还安装有一对推力电机，且一对推力电机的输出端均固定有叶轮，在运维装置行驶到积水地方时，浮筒能够提供浮力，整个运维装置会漂浮于水面上，此时再启动推力电机，叶轮即会高速旋转，并产生反推力，从而运维装置即可在管廊中积水路段行驶，实现了水陆两栖使用，大大提高了装置的适用性。
8.二、本实用新型中，浮筒的顶端中部开设有注水口，浮筒的底端中部开设有排水口，注水口和排水口内部均螺纹连接有密封塞，可通过改变浮筒内部的蓄水量来改变浮筒的浮力大小，继而可灵活改变运维装置的吃水深度。
9.三、本实用新型中，一对风筒之间还设置有转向结构，转向结构包括轴承座、舵叶、圆轴、伺服电机及电机保护壳，圆轴的底端与舵叶相连接，圆轴的顶端固定有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，可控制伺服电机带动蜗杆顺时针或者逆时针转动，并依次在蜗轮、圆轴的传动关系下，可最终带动舵叶顺时针或者逆时针转动一定角度，从而运维装置在水面行驶时，便于改变行驶方向。
附图说明
10.图1为本实用新型的第一视角立体结构示意图；
11.图2为本实用新型的第二视角立体结构示意图；
12.图3为本实用新型中浮筒与固定圈的安装示意图；
13.图4为本实用新型中推力电机、叶轮及风筒的安装示意图；
14.图5为本实用新型将电机保护壳拆卸后的立体结构示意图。
15.图中：1-密闭车体；2-管廊监测模块；3-控制模块；4-通信模块；5-转向轮；6-驱动轮；7-固定圈；8-浮筒；9-推力电机；10-叶轮；11-风筒；12-金属网罩；13-注水口；14-排水口；15-密封塞；16-转向结构；161-轴承座；162-舵叶；163-圆轴；164-伺服电机；165-电机保护壳；166-蜗轮；167-蜗杆；17-充电接头。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型公开了一种城市综合管廊运维装置，如图1、图2及图3所示，包括密闭车体1、管廊监测模块2、控制模块3及通信模块4，密闭车体1的底部前方设置有转向轮5，密闭车体1的底部后方设置有驱动轮6，密闭车体1的左、右外侧壁均固定有一排固定圈7，且两排固定圈7内部均套设有浮筒8，密闭车体1的顶部还安装有一对推力电机9，且一对推力电机9的输出端均固定有叶轮10，叶轮10的外部套设有风筒11，风筒11的前、后端均设置有金属网罩12，在运维装置行驶到积水地方时，浮筒8能够提供浮力，整个运维装置会漂浮于水面上，此时再启动推力电机9，叶轮10即会高速旋转，并产生反推力，从而运维装置即可在管廊中积水路段行驶，实现了水陆两栖使用，大大提高了装置的适用性；管廊监测模块2、控制模块3及通信模块4均安装于密闭车体1的上表面。
18.如图1、图4所示，浮筒8的顶端中部开设有注水口13，浮筒8的底端中部开设有排水口14，注水口13和排水口14内部均螺纹连接有密封塞15，打开注水口13内部的密封塞15，即可向浮筒8加注水进行配重，打开排水口14内部的密封塞15，即可将浮筒8内部的水排出，并实现减重，因此可通过改变浮筒8内部的蓄水量来改变浮筒8的浮力大小，继而可灵活改变运维装置的吃水深度。
19.如图1、图5所示，一对风筒11之间还设置有转向结构16，转向结构16包括轴承座161、舵叶162、圆轴163、伺服电机164及电机保护壳165，轴承座161贯穿安装于密闭车体1的尾部，轴承座161的内部转动设置有圆轴163，圆轴163的底端与舵叶162相连接，圆轴163的顶端固定有蜗轮166，伺服电机164的输出端通过减速器连接有蜗杆167，蜗杆167与蜗轮166之间为啮合连接，可控制伺服电机164带动蜗杆167顺时针或者逆时针转动，并依次在蜗轮166、圆轴163的传动关系下，可最终带动舵叶162顺时针或者逆时针转动一定角度，从而运维装置在水面行驶时，便于改变行驶方向；另外，蜗轮166、蜗杆167及伺服电机164的外壁共同罩设有电机保护壳165，电机保护壳165通过螺丝固定于密闭车体1的上表面，电机保护壳165的外壁还开设有若干个散热孔，散热孔的设置是为了伺服电机164能够进行散热，能够
长时间的工作。
20.如图1、图2所示，管廊监测模块2与控制模块3之间采用双向电性连接，控制模块3与通信模块4之间采用双向电性连接，通信模块4通过无线信号与外部的遥控器相连接，从而可通过外部的遥控器远程控制装置进行运维工作；管廊监测模块2、控制模块3、通信模块4均为本领域常用电器件，管廊监测模块2内部包括照明灯、摄像头、烟感探测器、温度探测器及气体检测器，控制模块3内部包括中央控制器，对整个装置的工作进行集中控制，通信模块4内部主要包括天线单元，且主要用于接发无线信号。
21.如图1、图2所示，密闭车体1的上表面还设置有充电接头17，充电接头17与设置于密闭车体1内部的蓄电池电性连接，从而便于对蓄电池进行日常的充电；管廊监测模块2、控制模块3、通信模块4及驱动轮6均由蓄电池进行集中供电。
22.本实用新型在使用时，可将其放置于城市综合管廊内部地面上，密闭车体1的底部前方设置有转向轮5，密闭车体1的底部后方设置有驱动轮6，操作人员手握遥控器，即可控制装置在管廊内部灵活行走；密闭车体1的上表面还设置有管廊监测模块2，从而并对管廊中各种管件器件进行日常监测工作，也可对管廊内部的温度、湿度、烟气浓度、气体成分等进行监测，无需人员进入城市综合管廊内部，极大的保证了操作人员的人身安全，也减少了工作量；在城市综合管廊部分路段出现积水时，由于密闭车体1的左右两侧设置有浮筒8，从而能够提供浮力，整个运维装置会漂浮于水面上，再启动推力电机9，叶轮10即会高速旋转，并产生反推力，从而运维装置即可在管廊中积水路段行驶，从而本实用新型的装置能适应于复杂的路面。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种城市综合管廊运维装置，包括密闭车体(1)、管廊监测模块(2)、控制模块(3)及通信模块(4)，其特征在于：所述密闭车体(1)的底部前方设置有转向轮(5)，所述密闭车体(1)的底部后方设置有驱动轮(6)，所述密闭车体(1)的左、右外侧壁均固定有一排固定圈(7)，且两排所述固定圈(7)内部均套设有浮筒(8)，所述密闭车体(1)的顶部还安装有一对推力电机(9)，且一对所述推力电机(9)的输出端均固定有叶轮(10)，所述叶轮(10)的外部套设有风筒(11)，所述风筒(11)的前、后端均设置有金属网罩(12)；所述管廊监测模块(2)、所述控制模块(3)及所述通信模块(4)均安装于所述密闭车体(1)的上表面。2.根据权利要求1所述的一种城市综合管廊运维装置，其特征在于：所述浮筒(8)的顶端中部开设有注水口(13)，所述浮筒(8)的底端中部开设有排水口(14)，所述注水口(13)和所述排水口(14)内部均螺纹连接有密封塞(15)。3.根据权利要求1所述的一种城市综合管廊运维装置，其特征在于：一对所述风筒(11)之间还设置有转向结构(16)，所述转向结构(16)包括轴承座(161)、舵叶(162)、圆轴(163)、伺服电机(164)及电机保护壳(165)，所述轴承座(161)贯穿安装于所述密闭车体(1)的尾部，所述轴承座(161)的内部转动设置有所述圆轴(163)，所述圆轴(163)的底端与所述舵叶(162)相连接，所述圆轴(163)的顶端固定有蜗轮(166)，所述伺服电机(164)的输出端通过减速器连接有蜗杆(167)，所述蜗杆(167)与所述蜗轮(166)之间为啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种城市综合管廊运维装置，其特征在于：所述蜗轮(166)、所述蜗杆(167)及所述伺服电机(164)的外壁共同罩设有所述电机保护壳(165)，所述电机保护壳(165)通过螺丝固定于所述密闭车体(1)的上表面，所述电机保护壳(165)的外壁还开设有若干个散热孔。5.根据权利要求1所述的一种城市综合管廊运维装置，其特征在于：所述管廊监测模块(2)与所述控制模块(3)之间采用双向电性连接，所述控制模块(3)与所述通信模块(4)之间采用双向电性连接，所述通信模块(4)通过无线信号与外部的遥控器相连接。6.根据权利要求5所述的一种城市综合管廊运维装置，其特征在于：所述管廊监测模块(2)内部包括照明灯、摄像头、烟感探测器、温度探测器及气体检测器。7.根据权利要求1所述的一种城市综合管廊运维装置，其特征在于：所述密闭车体(1)的上表面还设置有充电接头(17)，所述充电接头(17)与设置于所述密闭车体(1)内部的蓄电池电性连接。8.根据权利要求7所述的一种城市综合管廊运维装置，其特征在于：所述管廊监测模块(2)、所述控制模块(3)、所述通信模块(4)及所述驱动轮(6)均由所述蓄电池进行集中供电。

技术总结

本实用新型涉及管廊运维技术领域，公开了一种城市综合管廊运维装置，包括密闭车体、管廊监测模块、控制模块及通信模块，密闭车体的底部前方设置有转向轮，密闭车体的底部后方设置有驱动轮，密闭车体的左、右外侧壁均固定有一排固定圈，且两排固定圈内部均套设有浮筒，密闭车体的顶部还安装有一对推力电机，且一对推力电机的输出端均固定有叶轮，叶轮的外部套设有风筒，风筒的前、后端均设置有金属网罩；管廊监测模块、控制模块及通信模块均安装于密闭车体的上表面；本实用新型可在管廊中积水路段行驶，实现了水陆两栖使用，大大提高了装置的适用性。适用性。适用性。