一种气动执行器的制作方法

1.本实用新型涉及阀门控制技术领域，具体涉及一种气动执行器。

背景技术：

2.气动执行器是一种常用的阀门控制装置，主要利用气压来驱动阀杆的开启和关闭。目前，公告号为cn106704297的中国专利公开了气动执行器，它包括第一气缸体和第二气缸体分别连接在箱体的两侧；第一活塞设置于第一气缸体内，将第一气缸体内空间分隔为第一气室和第三气室；第二活塞设置于第二气缸体内，将第二气缸体内空间分隔为第二气室和第四气室；第一气室和第三气室的缸体上分别设有第一气孔和第三气孔；第二气室和第四气室的缸体上分别设有第二气孔和第四气孔；偏置推杆和中心推杆的两端分别与第一活塞和第二活塞连接，构成活塞运动组件；偏置推杆位于中心推杆的偏离输出轴的一侧；推杆锁夹设于箱体内，推杆锁夹与偏置推杆和中心推杆均连接；在推杆锁夹上安装一个推动件；推动件用于推动曲柄转动。
3.上述的气动执行器缺少手动控制装置，在断电断气状态下时不易于对阀门进行控制，若直接在阀杆上侧增加手轮则会导致气动控制时手轮跟随转动增大气动控制时的阻力且位于缸体外侧的手轮随意转动容易撞击到其他物体影响阀杆的转动。

技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种气动执行器，具有便于手动控制且气动控制时不易受到影响的功能。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种气动执行器，包括箱体，所述箱体的左右两侧连接有缸体，箱体内转动连接有阀杆，阀杆上连接有气动传动组件和手动控制组件，缸体内滑设有推板，两个推板通过两个传动杆连接，缸体上设有通气孔，所述箱体内转动连接有阀杆，阀杆通过气动传动组件与传动杆连接，阀杆上端连接有手动控制组件，所述阀杆上侧设有旋转槽，旋转槽底部设有空置槽，所述手动控制组件包括穿设在旋转槽内的调节轴，调节轴上侧固定有手轮，调节轴下侧固定有旋转块，旋转块为方形并能与旋转槽间隙配合。
6.通过采用上述技术方案，在需要气动控制时，向一侧气缸通气推动该气缸内推板滑动，从而带动传动杆移动，传动杆通过气动传动组件可带动阀杆转动，实现阀门气动控制，此时旋转块位于空置槽内，调节轴位于旋转槽内，使得阀杆转动不会带动旋转块转动，使得气动控制时手轮不易影响阀杆的转动，且手轮不易旋转与其他物体碰撞损坏；在需要手动控制时，上拉手轮使得旋转块嵌入到旋转槽内，如此通过手轮带动旋转块转动后可带动阀杆转动，实现阀门的手动控制，手动控制时缸体的通气孔处于排气状态使得推板能够滑动不会影响阀杆的转动，
7.本实用新型进一步设置为：所述箱体上侧设有供手轮嵌入的放置槽，所述放置槽底部嵌有定位磁铁，所述手轮采用带有磁性的材质制成。
8.通过采用上述技术方案，在不使用手轮时，将手轮嵌入到放置槽内使得旋转块与旋转槽分离，阀杆转动不会带动手轮转动，同时手轮不易与其他物体接触，并且通过定位磁铁吸引齿轮使得执行器在工作产生振动时，手轮不易从放置槽内脱出。
9.本实用新型进一步设置为：所述手轮上固定有引导杆，所述放置槽底部沿周向均布有四个引导槽。
10.通过采用上述技术方案，当手轮嵌入放置槽内后引导槽壳嵌入到引导杆内进一步将手轮与箱体连接，使得手轮不易转动。
11.本实用新型进一步设置为：所述引导槽的深度大于空置槽的深度。
12.通过采用上述技术方案，引导槽的深度大于空置槽的深度，使得人们上拉使得旋转块与旋转槽配合时，引导杆与引导槽配合使得手轮不易转动，便于将旋转块嵌入到旋转槽内。
13.本实用新型进一步设置为：所述旋转槽上侧设有辅助槽，辅助槽内固定有辅助磁铁，旋转块采用带有磁性的材质制成。
14.通过采用上述技术方案，在需要手动转动阀杆时可将旋转块移动至与辅助磁铁配合，使得旋转块不易上下移动，从而使得人们转动手轮带动阀杆转动更加轻松方便。
15.本实用新型进一步设置为：所述气动传动组件包括滑设在传动杆上的传动块，传动块上固定有推杆，在阀杆上固定有旋转板，旋转板上设有移动槽，推杆穿设在移动槽内。
16.通过采用上述技术方案，通过向其中任一缸体内通气可推动对应推板向另一缸体滑动，从而实现传动块的来回移动，进而通过推杆带动旋转板和阀杆转动，使得阀门的气动控制。
17.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
18.在进行启动控制时，阀杆转动不会带动手轮转动，使得手轮不易触碰其他物体的同时也不易对阀杆气动控制产生阻碍，在需要手动控制时将旋转块滑动至与旋转槽配合即可转动手轮带动阀杆转动，使得阀门便于在断气的时候进行手动控制。
附图说明
19.图1为本实施例的结构示意图；
20.图2为凸显本实施例中阀杆与手动控制组件的结构示意图。
21.附图标记：1、箱体；2、缸体；3、推板；4、传动杆；5、阀杆；6、气动传动组件；7、手动控制组件；11、放置槽；12、定位磁铁；13、引导槽；21、通气孔；51、旋转槽；52、空置槽；53、辅助磁铁；61、传动块；62、推杆；63、旋转板；631、移动槽；71、调节轴； 72、手轮；73、旋转块；721、引导杆。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
23.本实施例公开了一种气动执行器，如图1和图2所示，包括箱体1，箱体1的左右两侧连接有缸体2，缸体2内滑设有推板3，两个推板3通过两个传动杆4连接，缸体2上设有通气孔21，箱体1内转动连接有阀杆5，阀杆5通过气动传动组件6与传动杆4连接，阀杆5 上端连接有手动控制组件7。
24.气动传动组件6包括滑设在传动杆4上的传动块61，传动块61上固定有推杆62，在阀杆5上固定有旋转板63，旋转板63上设有移动槽631，推杆62穿设在移动槽631内，通过向其中任一缸体2内通气可推动对应推板3向另一缸体2滑动，从而实现传动块61的来回移动，进而通过推杆62带动旋转板63和阀杆5转动，实现阀门的气动控制。
25.阀杆5上侧设有旋转槽51，旋转槽51截面为方形，旋转槽51底部设有空置槽52，手动控制组件7包括穿设在旋转槽51内的调节轴71，调节轴71上侧固定有手轮72，调节轴71 下侧固定有旋转块73，旋转块73为方形并能与旋转槽51间隙配合，空置槽52大于旋转槽 51，调节轴71小于旋转槽51。在箱体1上侧设有放置槽11，放置槽11内嵌有定位磁铁12，手轮72采用带有磁性材质制成，当手轮72嵌入放置槽11内时，旋转块73与旋转槽51分离。在手轮72上下侧固定有引导杆721，在放置槽11底部沿周向均布有四个引导槽13，引导槽 13的深度大于空置槽52的深度。
26.在进行气动控制时，将手轮72嵌入到放置槽11内并将引导杆721与引导槽13配合，此时旋转块73位于空置槽52内，调节轴71位于旋转槽51内，而控制槽大于旋转块73，旋转槽51大于调节轴71，使得阀杆5转动转动时不会带动旋转块73和调节轴71转动，从而使得手轮72位于放置槽11内且不会转动，使得阀杆5转动不易受到手轮72影响且手轮72也不易与其他物体触碰损坏。
27.在需要手动控制时，将手轮72上移直至引导杆721与引导槽13分离，此时旋转块73嵌入到旋转槽51内，转动手轮72后带动旋转块73转动即可带动阀杆5转动实现阀门的手动控制，在阀杆5转动时可反向推动推板3移动，缸体2内的气可通过通气孔21排出不会影响推板3的滑动，并且引导槽13的深度大于空置槽52的深度，当旋转块73嵌入到旋转槽51内时引导槽13与引导杆721未分离，引导杆721能够起到引导作用，便于将旋转块73嵌入到旋转槽51内。在旋转槽51上侧设有辅助槽，辅助槽内固定有辅助磁铁53，旋转块73采用带有磁性的材质制成，在需要手动转动阀杆5时可将旋转块73移动至与辅助磁铁53配合，使得旋转块73不易上下移动，从而使得人们转动手轮72带动阀杆5转动更加轻松方便。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种气动执行器，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的左右两侧连接有缸体(2)，箱体(1)内转动连接有阀杆(5)，阀杆(5)上连接有气动传动组件(6)和手动控制组件(7)，缸体(2)内滑设有推板(3)，两个推板(3)通过两个传动杆(4)连接，缸体(2)上设有通气孔(21)，所述箱体(1)内转动连接有阀杆(5)，阀杆(5)通过气动传动组件(6)与传动杆(4)连接，阀杆(5)上端连接有手动控制组件(7)，所述阀杆(5)上侧设有旋转槽(51)，旋转槽(51)底部设有空置槽(52)，所述手动控制组件(7)包括穿设在旋转槽(51)内的调节轴(71)，调节轴(71)上侧固定有手轮(72)，调节轴(71)下侧固定有旋转块(73)，旋转块(73)为方形并能与旋转槽(51)间隙配合。2.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述箱体(1)上侧设有供手轮(72)嵌入的放置槽(11)，所述放置槽(11)底部嵌有定位磁铁(12)，所述手轮(72)采用带有磁性的材质制成。3.根据权利要求2所述的一种气动执行器，其特征在于：所述手轮(72)上固定有引导杆(721)，所述放置槽(11)底部沿周向均布有四个引导槽(13)。4.根据权利要求3所述的一种气动执行器，其特征在于：所述引导槽(13)的深度大于空置槽(52)的深度。5.根据权利要求2所述的一种气动执行器，其特征在于：所述旋转槽(51)上侧设有辅助槽，辅助槽内固定有辅助磁铁(53)，旋转块(73)采用带有磁性的材质制成。6.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述气动传动组件(6)包括滑设在传动杆(4)上的传动块(61)，传动块(61)上固定有推杆(62)，在阀杆(5)上固定有旋转板(63)，旋转板(63)上设有移动槽(631)，推杆(62)穿设在移动槽(631)内。

技术总结

本实用新型公开了一种气动执行器，其技术方案要点包括箱体，所述箱体的左右两侧连接有缸体，箱体内转动连接有阀杆，阀杆上连接有气动传动组件和手动控制组件，缸体内滑设有推板，两个推板通过两个传动杆连接，缸体上设有通气孔，所述箱体内转动连接有阀杆，阀杆通过气动传动组件与传动杆连接，阀杆上端连接有手动控制组件，所述阀杆上侧设有旋转槽，旋转槽底部设有空置槽，所述手动控制组件包括穿设在旋转槽内的调节轴，调节轴上侧固定有手轮，调节轴下侧固定有旋转块，旋转块为方形并能与旋转槽间隙配合。本实用新型具有便于手动控制且气动控制时不易受到影响的功能。气动控制时不易受到影响的功能。气动控制时不易受到影响的功能。