宽域氧传感器启动控制方法及装置与流程

1.本发明涉及柴油机控制技术领域，具体而言，涉及一种宽域氧传感器启动控制方法及装置。

背景技术：

2.柴油机普遍采用增压稀薄燃烧的方式，需要采用宽域氧传感器对排气管中排气的氧气浓度进行检测，从而实现空燃比的闭环控制。
3.目前，在发动机启动后，通常直接控制宽域氧传感器加热到工作所需的高温。然而，如果管道里面存在冷凝水滴，直接被加热到工作所需高温的宽域氧传感器表面的陶瓷很有可能受到冷凝水滴的热冲击而损坏。

技术实现要素：

4.本发明提供一种宽域氧传感器启动控制方法及装置，主要在于能够避免宽域氧传感器受到冷凝水滴的热冲击而损坏。
5.根据本发明实施例的第一方面，提供一种宽域氧传感器启动控制方法，包括：
6.对上电后的宽域氧传感器进行预加热处理，并在预加热过程中采集排气管道的排气温度和排气流量；
7.基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值；
8.根据所述排气热量和所述热量阈值，检测所述排气管道中是否会形成冷凝水滴；
9.若所述排气管道中会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动；
10.若所述排气管道中不会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器快速加热，直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度时，完成启动。
11.根据本发明实施例的第二方面，提供一种宽域氧传感器启动控制装置，包括：
12.预加热单元，用于对上电后的宽域氧传感器进行预加热处理，并在预加热过程中采集排气管道的排气温度和排气流量；
13.计算单元，用于基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值；
14.检测单元，用于根据所述排气热量和所述热量阈值，检测所述排气管道中是否会形成冷凝水滴；
15.控制单元，用于若所述排气管道中会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动；
16.控制单元，用于若所述排气管道中不会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器快速加热，直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度时，完成启动。
17.根据本发明实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算
机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
18.对上电后的宽域氧传感器进行预加热处理，并在预加热过程中采集排气管道的排气温度和排气流量；
19.基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值；
20.根据所述排气热量和所述热量阈值，检测所述排气管道中是否会形成冷凝水滴；
21.若所述排气管道中会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动；
22.若所述排气管道中不会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器快速加热，直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度时，完成启动。
23.根据本发明实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
24.对上电后的宽域氧传感器进行预加热处理，并在预加热过程中采集排气管道的排气温度和排气流量；
25.基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值；
26.根据所述排气热量和所述热量阈值，检测所述排气管道中是否会形成冷凝水滴；
27.若所述排气管道中会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动；
28.若所述排气管道中不会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器快速加热，直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度时，完成启动。
29.本发明实施例的创新点包括：
30.1、在预加热过程中增加冷凝水滴检测，防止宽域氧传感器受到冷凝水滴热冲击而损坏是本发明实施例的创新点之一。
31.2、在宽域氧传感器进入正常工作模式后，继续进行冷凝水滴检测，保证宽域氧传感器能够安全工作是本发明实施例的创新点之一。
32.3、采用pid调节模式对宽域氧传感器的温度进行精确控制是本发明实施例的创新点之一。
33.本发明提供的一种宽域氧传感器启动控制方法及装置，与现有技术直接控制宽域氧传感器加热到工作所需高温的方式相比，能够对上电后的宽域氧传感器进行预加热处理，并在预加热过程中采集排气管道的排气温度和排气流量，与此同时，基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值，并根据所述排气热量和所述热量阈值，检测所述排气管道中是否会形成冷凝水滴，若所述排气管道中会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动，若所述排气管道中不会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器快速加热，直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度时，完成启动。由此本发明通过在加热过程中增加冷凝水滴检测，能够防止宽域氧传感器受到冷凝水滴的热冲击而损坏，同时能够对宽域氧传感器的加热过程进行精确控制，在实现宽域氧传感器快速启动的同时有效保证了宽域氧传感器的安全性。
34.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，
而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1示出了本发明实施例提供的一种宽域氧传感器启动控制方法流程示意图；
37.图2示出了本发明实施例提供的宽域氧传感器控制原理示意图；
38.图3示出了本发明实施例提供的另一种宽域氧传感器启动控制方法流程示意图；
39.图4示出了本发明实施例提供的一种宽域氧传感器启动控制装置的结构示意图；
40.图5示出了本发明实施例提供的另一种宽域氧传感器启动控制装置的结构示意图；
41.图6示出了本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.现有技术中如果管道里面存在冷凝水滴，直接被加热到工作所需高温的宽域氧传感器表面的陶瓷很有可能受到冷凝水滴的热冲击而损坏。
45.为了克服上述缺陷，本发明实施例提供了一种宽域氧传感器启动控制方法，如图1所示，该方法包括：
46.步骤101、对上电后的宽域氧传感器进行预加热处理，并在预加热过程中采集排气管道的排气温度和排气流量。
47.其中，宽域氧传感器包括氧浓度检测回路和加热电路。
48.本发明实施例主要适用于控制宽域氧传感器启动的场景。本发明实施例的执行主体为能够控制宽域氧传感器启动的装置或者设备。
49.为了防止被加热到工作所需高温的宽域氧传感器受到冷凝水滴的热冲击而损坏，本发明实施例在宽域氧传感器的加热启动过程中增加了冷凝水滴检测，宽域氧传感器的整体控制逻辑如图2所示，在宽域氧传感器上电之后对其进行预加热，在预加热过程中进行冷凝水滴检测，如果宽域氧传感器未通过冷凝水滴检测，则控制宽域氧传感器重新进行启动；如果宽域氧传感器通过冷凝水滴检测，则控制宽域氧传感器快速加热，当达到工作温度时，
采用pid调节模式进行恒温保持，进入正常工作阶段，在工作阶段依然进行冷凝水滴检测，当发动机怠速时间过长导致排气温度过低而产生冷凝水滴时，控制宽域氧传感器重新进行加热启动。
50.具体地，在发动机进行上电等工作使能时宽域氧传感器会自动上电，之后控制宽域氧传感器的加热电路保持低压低温加热，在进行低温预加热的过程中进行冷凝水滴检测，即检测排气管道中是否会形成冷凝水滴。进一步地，为了进行冷凝水滴检测，本发明实施例会实时采集排气管道中的排气温度和排气流量，其中，排气温度可以通过额外安装的温度传感器测量得到，排气流量可以从发动机的实时参数中获取。
51.步骤102、基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值。
52.对于本发明实施例，在正式进行冷凝水滴检测之前，还需要判定冷凝水滴检测关闭条件是否未激活，如果冷凝水滴检测关闭条件未激活，则还需要进一步判定冷凝水滴检测触发条件是否激活，如果冷凝水滴检测触发条件激活了，则可以根据排气热量和热量阈值，正式进行冷凝水滴的检测。基于此，所述方法还包括：获取发动机转速；若所述发动机转速高于预设转速阈值，且所述排气温度大于预设排气温度阈值，则确定冷凝水滴检测关闭条件未激活，获取发动机的上电时间和运行时间；若所述上电时间和所述运行时间均达到相应的时间要求，则确定冷凝水滴检测触发条件激活，基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值。
53.其中，预设转速阈值、预设排气温度阈值、上电时间要求和运行时间要求可以根据实际的业务需求进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。
54.具体地，如果发动机转速低于或者等于预设转速阈值，或者排气温度小于或者等于预设排气温度阈值，则确定冷凝水滴检测关闭条件激活，此时不需要进行冷凝水滴检测；如果发动机转速高于预设转速阈值，且排气温度大于预设排气温度阈值，则确定冷凝水滴检测关闭条件未激活，此时需要进一步检测发动机的上电时间和运行时间是否满足相应的时间要求，如果发动机的上电时间和运行时间分别达到相应的时间阈值，则确定冷凝水滴检测触发条件激活，此时可以根据排气温度和排气流量，正式进行冷凝水滴的检测；如果发动机的上电时间或者运行时间没有达到相应的时间阈值，则确定冷凝水滴检测触发条件未激活，此时不需要进行冷凝水滴检测。
55.进一步地，如果冷凝水滴检测关闭条件未激活，且冷凝水滴检测触发条件激活，则可以获取发动机温度和油温，并根据发动机温度和油温，计算平均检测温度，之后根据该平均检测温度和测量的排气温度，计算热量阈值，与此同时，根据测量的排气温度和排气流量，计算排气热量，以便根据该排气热量和热量阈值，判定排气管道中是否会产生冷凝水滴，从而损坏宽域氧传感器。其中，排气热量和热量阈值的具体计算过程详见步骤202-204。
56.步骤103、根据所述排气热量和所述热量阈值，检测所述排气管道中是否会形成冷凝水滴。
57.对于本发明实施例，如果排气热量大于热量阈值，则说明当前的热量已经把管道里面的水进行了充分的蒸发和汽化，排气管道中不会产生冷凝水滴，即通过冷凝水滴检测，此时宽域氧传感器的加热功能可以完全激活；相反如果排气热量小于或者等于预设热量阈值，则说明当前的热量没有将管道里面的水进行蒸发和汽化，排气管道中会产生冷凝水滴，
即未通过冷凝水滴检测。
58.步骤104、若所述排气管道中会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动。
59.对于本发明实施例，在低温预加热过程中如果检测排气管道中会形成冷凝水滴，为了防止宽域氧传感器表面的陶瓷受到冷凝水滴的热冲击而损坏，需要重新启动宽域氧传感器。
60.步骤105、若所述排气管道中不会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器快速加热，直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度时，完成启动。
61.对于本发明实施例，在低温预加热过程中如果检测排气管道中不会形成冷凝水滴，则可以控制宽域氧传感器的加热电路快速加热，直至达到工作温度，针对快速加热的控制过程，作为一种可选实施方式，所述方法包括：控制所述宽域氧传感器的加热回路在运行电压变化率范围内以最大速率进行升压加热；若在达到最大电压之前，所述宽域氧传感器已经达到所述工作温度，则控制所述宽域氧传感器直接进入恒温保持阶段；若在达到最大电压之前，所述宽域氧传感器还未达到所述工作温度，则保持所述最大电压直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度。
62.进一步地，宽域氧传感器加热到工作温度后会进入正常工作模式，此时可以采用pid调节模式闭环控制温度，以实现对温度的精确控制。
63.本发明实施例提供的一种宽域氧传感器启动控制方法，通过在加热过程中增加冷凝水滴检测，能够防止宽域氧传感器受到冷凝水滴的热冲击而损坏，同时能够对宽域氧传感器的加热过程进行精确控制，在实现宽域氧传感器快速启动的同时有效保证了宽域氧传感器的安全性。
64.进一步的，作为对上述实施例的细化和扩展，本发明实施例提供了另一种宽域氧传感器启动控制方法，如图3所示，所述方法包括：
65.步骤201、对上电后的宽域氧传感器进行预加热处理，并在预加热过程中采集排气管道的排气温度和排气流量。
66.在本发明实施例中，对于简单结构的管道，可以直接读取管壁温度，利用管壁温度进行冷凝水滴检测；对于复杂结构的管道，还是需要利用排气温度和排气热量进行冷凝水滴检测，以保证冷凝水滴的检测精度。
67.步骤202、获取油温、发动机温度、冷启动次数和冷凝水温度，并根据所述发动机温度和所述油温，计算平均检测温度。
68.对于本发明实施例，如果冷凝水滴检测关闭条件未激活，且冷凝水滴检测触发条件激活，则可以正式进行冷凝水滴检测，在检测时，需要从发动机的相关参数中获取油温、发动机温度、冷启动次数和冷凝水温度，之后根据发动机温度和油温，计算平均检测温度，针对平均检测温度的计算过程，所述方法包括：获取第一温度修正系数，并根据所述第一温度修正系数，确定第二温度修正系数；将所述第一温度修正系数与所述发动机温度相乘，得到第一相乘结果；将所述第二温度修正系数与所述油温相乘，得到第二相乘结果；将所述第一相乘结果和所述第二相乘结果相加，得到平均检测温度。平均检测温度的具体计算公式如下：
69.t
dew
＝k
engtemp
·
t
eng
+(1-k
engtemp
)
·
t
oil
70.其中，t
dew
为平均检测温度，k
engtemp
为第一温度修正系数，t
eng
为发动机温度，1-k
engtemp
为第二温度修正系数，t
oil
为油温。第一温度修正系数可以根据实际的业务需求进行设定。
71.步骤203、根据所述平均检测温度、所述冷启动次数和所述排气温度，计算所述热量阈值。
72.对于本发明实施例，在进行冷凝水滴检测时，还需要计算热量阈值，针对该热量阈值的计算过程，所述方法包括：根据所述平均检测温度和所述排气温度查询预设基础热量阈值表，确定相应的基础热量阈值；获取热量阈值修正系数和冷启动修正系数，基于所述热量阈值修正系数和所述冷启动修正系数，将所述基础热量阈值与所述冷启动次数相乘，得到所述热量阈值。热量阈值的具体计算公式如下：
73.h
threspls
＝k
pls
·
(1+k
cldstrt
)
·ccldstrt
·hthresbas
74.其中，h
threspls
为热量阈值，k
pls
为热量阈值修正系数，c
cldstrt
为冷启动次数，k
cldstrt
为冷启动修正系数，h
thresbas
为基础热量阈值，基础热量阈值的初始值为0，当冷凝水滴检测触发条件激活时，根据平均检测温度和排气温度查询预设基础热量阈值表，对基础热量阈值的初始值进行更新，否则维持不变。
75.步骤204、根据所述冷凝水温度、所述排气温度和所述排气流量，计算所述排气热量。
76.对于本发明实施例，在进行冷凝水滴检测时，除了计算平均检测温度、热量阈值之外，还需要计算排气热量，针对该排气热量的具体计算过程，所述方法包括：将所述排气温度与所述冷凝水温度相减，得到冷凝水温差；根据排气比热容曲线，确定所述排气温度对应的排气比热容；将所述冷凝水温差、所述排气比热容和所述排气流量相乘后对时间进行积分，得到所述排气热量。排气热量的具体计算公式如下：
77.h
eg
＝∫(t
cat-t
wc
)
·ceg
·mexhmod
dt
78.其中，h
eg
为排气热量，t
cat
为排气温度，t
wc
为冷凝水温度，c
eg
为排气比热容，m
exhmod
为排气流量，当冷凝水检测关闭条件激活或者排气温度小于预设关闭温度阈值时，排气热量h
eg
置0。
79.步骤205、获取氧化催化器温度，在发动机冷启动时，若所述排气热量大于所述热量阈值，且所述氧化催化器温度大于预设冷启动温度阈值的时长达到预设时长，同时所述平均检测温度大于预设检测温度阈值，则确定所述排气管道中不会形成冷凝水滴；在发动机热启动时，若所述氧化催化器温度大于预设热启动温度阈值的时长达到预设时长，且所述平均检测温度大于预设检测温度阈值，则确定所述排气管道中不会形成冷凝水滴。
80.其中，预设检测温度阈值，预设冷启动温度阈值，预设热启动温度阈值和预设时长可以根据实际的业务需求进行设定。
81.对于本发明实施例，在发动机冷启动时，如果排气热量小于或者等于预设热量阈值，或者平均检测温度小于或者等于预设检测温度阈值，或者氧化催化器温度大于预设冷启动温度阈值的时长没有达到预设时长，则确定排气管道中可能会形成冷凝水滴；在发动机热启动时，如果氧化催化器温度大于预设热启动温度阈值的时长没有达到预设时长，或者平均检测温度小于或者等于预设检测温度阈值，则确定排气管道中可能会形成冷凝水滴。
82.步骤206、若所述排气管道中会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动。
83.对于本发明实施例，在低温预加热过程中如果检测排气管道中会形成冷凝水滴，为了防止宽域氧传感器表面的陶瓷受到冷凝水滴的热冲击而损坏，需要重新启动宽域氧传感器。
84.步骤207、若所述排气管道中不会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器快速加热，直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度时，完成启动。
85.对于本发明实施例，当宽域氧传感器快速加热进入正常工作模式之后，为了保证宽域氧传感器在正常工作模式下的安全性，可以继续进行冷凝水滴的检测。基于此，所述方法还包括：在所述宽域氧传感器达到正常工作温度之后，控制所述宽域氧传感器进入正常工作模式，并继续对所述宽域氧传感器进行冷凝水滴检测；当冷凝水滴检测未通过时，控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动。
86.具体地，如果在宽域氧传感器的正常工作阶段，检测出排气管道会形成冷凝水滴，则控制宽域氧传感器停止工作，并重新加热启动。
87.本发明实施例提供的另一种宽域氧传感器启动控制方法，通过在加热过程中增加冷凝水滴检测，能够防止宽域氧传感器受到冷凝水滴的热冲击而损坏，同时能够对宽域氧传感器的加热过程进行精确控制，在实现宽域氧传感器快速启动的同时有效保证了宽域氧传感器的安全性。
88.进一步地，作为图1的具体实现，本发明实施例提供了一种宽域氧传感器启动控制装置，如图4所示，所述装置包括：预加热单元31、计算单元32、检测单元33和控制单元34。
89.所述预加热单元31，可以用于对上电后的宽域氧传感器进行预加热处理，并在预加热过程中采集排气管道的排气温度和排气流量。
90.所述计算单元32，可以用于基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值。
91.所述检测单元33，可以用于根据所述排气热量和所述热量阈值，检测所述排气管道中是否会形成冷凝水滴。
92.所述控制单元34，可以用于若所述排气管道中会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动。
93.所述控制单元34，还可以用于若所述排气管道中不会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器快速加热，直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度时，完成启动。
94.在具体应用场景中，所述计算单元32，如图5所示，包括：获取模块321和计算模块322。
95.所述获取模块321，可以用于获取油温、发动机温度、冷启动次数和冷凝水温度。
96.所述计算模块322，可以用于根据所述发动机温度和所述油温，计算平均检测温度。
97.所述计算模块322，还可以用于根据所述平均检测温度、所述冷启动次数和所述排气温度，计算所述热量阈值。
98.所述计算模块322，还可以用于根据所述冷凝水温度、所述排气温度和所述排气流量，计算所述排气热量。
99.进一步地，所述计算模块322，可以具体用于获取第一温度修正系数，并根据所述第一温度修正系数，确定第二温度修正系数；将所述第一温度修正系数与所述发动机温度相乘，得到第一相乘结果；将所述第二温度修正系数与所述油温相乘，得到第二相乘结果；将所述第一相乘结果和所述第二相乘结果相加，得到平均检测温度。
100.进一步地，所述计算模块322，还可以具体用于根据所述平均检测温度和所述排气温度查询预设基础热量阈值表，确定相应的基础热量阈值；获取热量阈值修正系数和冷启动修正系数，基于所述热量阈值修正系数和所述冷启动修正系数，将所述基础热量阈值与所述冷启动次数相乘，得到所述热量阈值。
101.进一步地，所述计算模块322，还可以具体用于将所述排气温度与所述冷凝水温度相减，得到冷凝水温差；根据排气比热容曲线，确定所述排气温度对应的排气比热容；将所述冷凝水温差、所述排气比热容和所述排气流量相乘后对时间进行积分，得到所述排气热量。
102.在具体应用场景中，所述检测单元33，可以具体用于获取氧化催化器温度，在发动机冷启动时，若所述排气热量大于所述热量阈值，且所述氧化催化器温度大于预设冷启动温度阈值的时长达到预设时长，同时所述平均检测温度大于预设检测温度阈值，则确定所述排气管道中不会形成冷凝水滴；在发动机热启动时，若所述氧化催化器温度大于预设热启动温度阈值的时长达到预设时长，且所述平均检测温度大于预设检测温度阈值，则确定所述排气管道中不会形成冷凝水滴。
103.在具体应用场景中，所述装置还包括：确定单元35。
104.所述确定单元35，可以用于获取发动机转速；若所述发动机转速高于预设转速阈值，且所述排气温度大于预设排气温度阈值，则确定冷凝水滴检测关闭条件未激活，获取发动机的上电时间和运行时间；若所述上电时间和所述运行时间均达到相应的时间要求，则确定冷凝水滴检测触发条件激活，基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值。
105.在具体应用场景中，所述控制单元34，可以具体用于控制所述宽域氧传感器的加热回路在运行电压变化率范围内以最大速率进行升压加热；若在达到最大电压之前，所述宽域氧传感器已经达到所述工作温度，则控制所述宽域氧传感器直接进入恒温保持阶段；若在达到最大电压之前，所述宽域氧传感器还未达到所述工作温度，则保持所述最大电压直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度。
106.进一步地，所述控制单元34，还可以用于在所述宽域氧传感器达到正常工作温度之后，控制所述宽域氧传感器进入正常工作模式，并继续对所述宽域氧传感器进行冷凝水滴检测；当冷凝水滴检测未通过时，控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动。
107.需要说明的是，本发明实施例提供的一种宽域氧传感器启动控制装置所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述。
108.基于上述如图1所示方法，相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：对上电后的宽域氧传感器进行预加热处理，并在预加热过程中采集排气管道的排气温度和排气流量；基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值；根据所述排气热量和所述热量阈值，检测所述排气管道中是否会形成冷凝水滴；若所述排气管道中会形成
冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动；若所述排气管道中不会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器快速加热，直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度时，完成启动。
109.基于上述如图1所示方法和如图4所示装置的实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备的实体结构图，如图6所示，该电子设备包括：处理器41、存储器42、及存储在存储器42上并可在处理器上运行的计算机程序，其中存储器42和处理器41均设置在总线43上所述处理器41执行所述程序时实现以下步骤：对上电后的宽域氧传感器进行预加热处理，并在预加热过程中采集排气管道的排气温度和排气流量；基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值；根据所述排气热量和所述热量阈值，检测所述排气管道中是否会形成冷凝水滴；若所述排气管道中会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动；若所述排气管道中不会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器快速加热，直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度时，完成启动。
110.本发明实施例通过在加热过程中增加冷凝水滴检测，能够防止宽域氧传感器受到冷凝水滴的热冲击而损坏，同时能够对宽域氧传感器的加热过程进行精确控制，在实现宽域氧传感器快速启动的同时有效保证了宽域氧传感器的安全性。
111.本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
112.本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
113.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种宽域氧传感器启动控制方法，其特征在于，包括：对上电后的宽域氧传感器进行预加热处理，并在预加热过程中采集排气管道的排气温度和排气流量；基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值；根据所述排气热量和所述热量阈值，检测所述排气管道中是否会形成冷凝水滴；若所述排气管道中会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动；若所述排气管道中不会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器快速加热，直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度时，完成启动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值，包括：获取油温、发动机温度、冷启动次数和冷凝水温度；根据所述发动机温度和所述油温，计算平均检测温度；根据所述平均检测温度、所述冷启动次数和所述排气温度，计算所述热量阈值；根据所述冷凝水温度、所述排气温度和所述排气流量，计算所述排气热量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机温度和所述油温，计算平均检测温度，包括：获取第一温度修正系数，并根据所述第一温度修正系数，确定第二温度修正系数；将所述第一温度修正系数与所述发动机温度相乘，得到第一相乘结果；将所述第二温度修正系数与所述油温相乘，得到第二相乘结果；将所述第一相乘结果和所述第二相乘结果相加，得到平均检测温度；所述根据所述平均检测温度、所述冷启动次数和所述排气温度，计算所述热量阈值，包括：根据所述平均检测温度和所述排气温度查询预设基础热量阈值表，确定相应的基础热量阈值；获取热量阈值修正系数和冷启动修正系数，基于所述热量阈值修正系数和所述冷启动修正系数，将所述基础热量阈值与所述冷启动次数相乘，得到所述热量阈值；所述根据所述冷凝水温度、所述排气温度和所述排气流量，计算所述排气热量，包括：将所述排气温度与所述冷凝水温度相减，得到冷凝水温差；根据排气比热容曲线，确定所述排气温度对应的排气比热容；将所述冷凝水温差、所述排气比热容和所述排气流量相乘后对时间进行积分，得到所述排气热量。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述排气热量和所述热量阈值，检测所述排气管道中是否会形成冷凝水滴，包括：获取氧化催化器温度；在发动机冷启动时，若所述排气热量大于所述热量阈值，且所述氧化催化器温度大于预设冷启动温度阈值的时长达到预设时长，同时所述平均检测温度大于预设检测温度阈值，则确定所述排气管道中不会形成冷凝水滴；在发动机热启动时，若所述氧化催化器温度大于预设热启动温度阈值的时长达到预设
时长，且所述平均检测温度大于预设检测温度阈值，则确定所述排气管道中不会形成冷凝水滴。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值之前，所述方法还包括：获取发动机转速；若所述发动机转速高于预设转速阈值，且所述排气温度大于预设排气温度阈值，则确定冷凝水滴检测关闭条件未激活，获取发动机的上电时间和运行时间；若所述上电时间和所述运行时间均达到相应的时间要求，则确定冷凝水滴检测触发条件激活，基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述宽域氧传感器快速加热，包括：控制所述宽域氧传感器的加热回路在运行电压变化率范围内以最大速率进行升压加热；若在达到最大电压之前，所述宽域氧传感器已经达到所述工作温度，则控制所述宽域氧传感器直接进入恒温保持阶段；若在达到最大电压之前，所述宽域氧传感器还未达到所述工作温度，则保持所述最大电压直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述宽域氧传感器达到正常工作温度之后，控制所述宽域氧传感器进入正常工作模式，并继续对所述宽域氧传感器进行冷凝水滴检测；当冷凝水滴检测未通过时，控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动。8.一种宽域氧传感器启动控制装置，其特征在于，包括：预加热单元，用于对上电后的宽域氧传感器进行预加热处理，并在预加热过程中采集排气管道的排气温度和排气流量；计算单元，用于基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值；检测单元，用于根据所述排气热量和所述热量阈值，检测所述排气管道中是否会形成冷凝水滴；控制单元，用于若所述排气管道中会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动；所述控制单元，还用于若所述排气管道中不会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器快速加热，直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度时，完成启动。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结

本发明公开了一种宽域氧传感器启动控制方法及装置，本发明涉及柴油机控制技术领域，其中包括：对上电后的宽域氧传感器进行预加热处理，并在预加热过程中采集排气管道的排气温度和排气流量；基于所述排气温度和所述排气流量，分别计算所述排气管道的排气热量和热量阈值；根据所述排气热量和所述热量阈值，检测所述排气管道中是否会形成冷凝水滴；若所述排气管道中会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器停止工作，并重新进行启动；若所述排气管道中不会形成冷凝水滴，则控制所述宽域氧传感器快速加热，直至所述宽域氧传感器的温度达到工作温度时，完成启动。通过应用本申请的技术方案，能够避免宽域氧传感器受到冷凝水滴的热冲击而损坏。击而损坏。击而损坏。