空调器的控制方法及空调器与流程

1.本发明涉及空气处理设备技术领域，尤其是涉及一种空调器的控制方法及空调器。

背景技术：

2.相关技术中，空调器的制热是通过空调器送风口将变温气流随出风送出，空调器的送风范围有限。在用户处在空调器的送风范围内时，可以使得用户附近区域的温度得到快速的调节。然而，在用户不处在空调器的送风范围内时，空调器无法将热量快速送达至用户所在位置，从而无法实现快速调节用户附近区域的温度。

技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出空调器的控制方法，该空调器的控制方法用户不处在空调器的送风范围内时，可以实现对用户附近区域温度以及用户体表温度的快速提升，使得用户附近区域的温度快速达到舒适温度范围内，满足用户的更多和更高需求；并且，可以通过调节主机的运行参数，使得子机可以接力主机的更多热量输送至用户，从而可以更有效地调节用户附近区域温度以及用户体表温度。
4.本发明还提出了利用上述控制方法进行工作的空调器。
5.根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，所述空调器包括主机和子机，所述主机包括换热送风单元，所述子机包括送风处理单元，所述子机与所述主机之间可通讯，所述子机可移动，所述控制方法包括：控制所述主机制热运行；确定用户不在所述主机的送风范围内；控制所述子机移动至所述主机的送风范围内，并控制所述子机朝向用户送风；采集并确定用户体表温度小于第一预设温度或者用户周围区域的温度小于第一设定温度；调节所述主机的运行参数，所述运行参数包括压缩机的运行频率和所述换热送风单元的主风机部件的转速中的至少一个。
6.根据本发明实施例的空调器的控制方法，在用户不处在主机的送风范围内时，通过控制子机移动至主机的送风范围内，以接力主机的热量，将主机的热量输送至用户所在位置，快速调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，从而在用户不处在主机的送风范围内或是距离主机较远时，可以实现对用户附近区域温度以及用户体表温度的快速提升，使得用户附近区域的温度快速达到舒适温度范围内，满足用户的更多和更高需求；并且，在用户体表温度或用户周围区域的温度未达到用户需求时，可以通过调节主机的运行参数，使得子机可以接力主机的更多热量输送至用户，从而可以更有效地调节用户附近区域温度以及用户体表温度。
7.根据本发明的一些实施例，在控制所述子机移动至所述主机的送风范围内之前，确定所述主机的回风温度大于设定回风温度。
8.根据本发明的一些实施例，在采集并确定所述用户体表温度小于所述第一预设温
度或者所述用户周围区域的温度小于所述第一设定温度之前，确定所述子机在所述主机的送风范围内朝向用户送风设定时长。
9.根据本发明的一些实施例，所述控制所述子机移动至所述主机的送风范围内，包括：采集室内环境温度和所述主机的送风温度；根据所述室内环境温度和所述主机的送风温度，确定所述主机的送风范围内的热量上升区域，所述热量上升区域为热风区；控制所述子机移动至所述热风区所对应的位置；或者，所述控制所述子机移动至所述主机的送风范围内，包括：采集室内环境温度；确定所述室内环境温度的分布图；比较并确定所述室内环境温度的最高值所在的区域，所述室内环境温度的最高值所在的区域为热风区；控制所述子机移动至所述热风区所对应的位置。
10.在本发明的一些可选实施例中，根据调节所述主机的运行参数，相应地调整所述子机的位置，以使得所述子机处在所述热风区。
11.根据本发明的一些实施例，所述调节所述主机的运行参数，包括：根据所述主机的送风温度，调节所述主机的运行参数。
12.在本发明的一些可选实施例中，所述根据所述主机的送风温度调节所述主机的运行参数，包括：若所述主机的送风温度大于设定送风温度，降低所述压缩机的运行频率；若所述主机的送风温度不大于设定送风温度，提高所述压缩机的运行频率。
13.在本发明的一些可选实施例中，所述根据所述主机的送风温度调节所述主机的运行参数，包括：若所述主机的送风温度大于设定送风温度，提高所述主风机部件的转速；若所述主机的送风温度不大于设定送风温度，降低所述主风机部件的转速。
14.在本发明的一些可选实施例中，所述根据所述主机的送风温度调节所述主机的运行参数，包括：若所述主机的送风温度大于设定送风温度，降低所述压缩机的运行频率、提高所述主风机部件的转速；若所述主机的送风温度不大于设定送风温度，提高所述压缩机的运行频率、降低所述主风机部件的转速。
15.在本发明的一些可选实施例中，所述根据所述主机的送风温度调节所述主机的运行参数，包括：若所述主机的送风温度大于设定送风温度，优先调节所述主风机部件的转速；若所述主机的送风温度不大于设定送风温度，优先调节所述压缩机的运行频率。
16.根据本发明的一些实施例，所述控制所述子机朝向用户送风，包括：根据用户与所述子机之间的距离，控制所述子机切换至相应的送风模式下送风。
17.根据本发明的一些实施例，所述控制方法包括：确定所述用户体表温度不小于第一预设温度或者所述用户周围区域的温度不小于第一设定温度；所述主机和所述子机保持当前状态。
18.在本发明的一些可选实施例中，所述控制方法包括：确定所述用户周围区域的温度大于第二设定温度，所述第二设定温度大于所述第一设定温度；开启所述送风处理单元的加湿模块。
19.进一步地，所述控制方法包括：确定室内环境湿度大于设定湿度；关闭所述加湿模块。
20.根据本发明的第二方面实施例的空调器，包括：主机，所述主机包括换热送风单元和主机控制装置；子机，所述子机包括送风处理单元和子机控制装置，所述子机可移动，所述子机控制装置与所述主机控制装置之间可通讯，所述子机控制装置与所述主机控制装置
共同控制所述空调器按照根据本发明上述第一方面实施例的控制方法进行工作。
21.根据本发明的实施例的空调器，在用户不处在主机的送风范围内时，通过控制子机移动至主机的送风范围内，以接力主机的热量，将主机的热量输送至用户所在位置，快速调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，从而在用户不处在主机的送风范围内或是距离主机较远时，可以实现对用户附近区域温度以及用户体表温度的快速提升，使得用户附近区域的温度快速达到舒适温度范围内，满足用户的更多和更高需求；并且，在用户体表温度或用户周围区域的温度未达到用户需求时，可以通过调节主机的运行参数，使得子机可以接力主机的更多热量输送至用户，从而可以更有效地调节用户附近区域温度以及用户体表温度。
22.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是根据本发明一些实施例的空调器的空调室内机，其中子机从主机分离；
25.图2是根据本发明另一些实施例的空调器的空调室内机，其中子机安装至主机；
26.图3是图2中的空调室内机，其中子机从主机分离；
27.图4是根据本发明一些实施例的空调器的子机的主体结构示意图；
28.图5是图4中的子机的内部风道结构示意图；
29.图6是根据本发明一些实施例的空调器的控制流程示意图。
30.附图标记：
31.空调室内机100；
32.主机10；主机壳11；回风口111；开关门12；子机腔13；分离口14；分离门15；
33.子机20；子机壳21；轮子22；子风机部件23；第一风机231；第二风机232；底座24；水箱25。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.下面参考附图描述根据本发明实施例的空调器的控制方法。
36.如图1-图3所示，根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，其中空调器可以包括主机10和子机20，子机20可以是可分离地设于主机10。例如，主机10内可以形成有用于安装容纳子机20的子机20腔13，子机20设于该子机20腔13内。子机20腔13的一侧(例如子机20腔13的前侧)可以形成有分离口14，子机20可以经该分离口14安装至主机10的子机20腔13内或是子机20可以经该分离口14自动移动至主机10的子机20腔13内，子机20可以经该分离口14从主机10的子机20腔13内取出或者是子机20可以经该分离口14从主机10的子机20腔13内自动移动至主机10外至室内地面上。
37.其中，分离口14处可以设置用于打开和关闭分离口14的分离门15，分离门15也可以是可转动地设于分离口14，通过分离门15的转动实现分离门15打开和关闭分离口14。可选地，空调器可以包括用于驱动分离门15转动的驱动机构，通过驱动机构驱动分离门15转动，可以实现分离门15的自动打开和关闭分离口14。例如，在需要将子机20移动至主机10外时，可以控制驱动机构驱动分离门15转动以打开分离口14，子机20可以通过分离口14自动移动出子机20腔13并移动至室内地面上；在需要子机20移动至主机10内的子机20腔13内时，子机20可以自动移动至子机20腔13内，在子机20移动至子机20腔13内之后，可以控制驱动机构驱动分离门15转动以关闭分离口14。
38.主机10可以包括主机壳11和换热送风单元，换热送风单元设于主机壳11内，主机壳11上形成有回风口111和送风口。换热送风单元可以包括换热器部件和主风机部件，主机10工作时，主风机部件运转驱动外部空气从回风口111进入主机壳11内，与换热器部件换热后，经送风口吹出至室内，从而可以调节室内环境温度，实现制冷/制热。
39.其中，主机壳11内可以限定出上述子机20腔13以及容纳腔，换热送风单元可以设置在容纳腔内，子机20可以安装至子机20腔13内。子机20腔13和容纳腔可以是隔开设置，例如主机壳11内可以设置隔板，以将主机壳11内的空间分隔出子机20腔13和容纳腔。
40.可选地，子机20腔13可以位于容纳腔的下方，方便将子机20安装至子机20腔13内或是方便子机20自动移动至子机20腔13内，也方便从子机20腔13内取出子机20或是方便子机20从子机20腔13内自动移动至子机20腔13外且移动至室内地面上。进一步地，子机20腔13的底壁可以作为主机壳11的底壁，子机20腔13的底壁直接与地面接触，子机20腔13的底壁可以设置的较薄，从而方便子机20从室内地面自动移动至子机20腔13内或是从子机20腔13内自动移动至室内地面上。
41.其中，空调器可以为分体式空调器，例如空调器可以为分体落地式空调器或分体壁挂式空调器。在空调器为分体式空调器时，空调器包括空调室内机100和空调室外机，空调室内机100包括上述的主机10和子机20。例如，在空调器为分体落地式空调器时，空调室内机100包括上述的主机10和子机20。
42.例如，在本发明的一些具体示例中，参照图1-图3，空调器为分体落地式空调器，空调器包括空调室内机100和空调室外机，其中空调室内机100包括上述的主机10和子机20。主机10包括主机壳11和换热送风单元，主机壳11内限定出上下间隔开设置的容纳腔和子机20腔13，容纳腔位于子机20腔13的上方，换热送风单元安装至容纳腔内，子机20可以安装至子机20腔13内。容纳腔的后侧壁上形成有回风口111，容纳腔的前侧壁上形成有送风口，送风口处设有用于打开和关闭送风口的开关门12。
43.子机20可以从主机10分离并放置在地面上，子机20可以根据要求自动移动。
44.子机20可以包括子机壳21和送风处理单元，送风处理单元设于子机壳21内，子机壳21上形成有进风口和出风口，送风处理单元可以包括子风机部件23，子机20本身可以不具有制热/制冷功能。在子机20工作时，子风机部件23运转，驱动外部空气从进风口进入子机壳21内，而后从出风口吹出至室内。送风处理单元还可以包括加湿模块，使得子机20具有加湿功能，这样可以对室内空气进行加湿，提高室内空气质量。并且，在子机20移动至用户附近时，子机20可以快速地对用户附近的空气进行加湿。
45.可选地，加湿模块可以包括加湿组件和用于向加湿组件供水的水箱25，加湿模块
还可以包括水泵，水泵用于将水箱25内水输送至加湿组件，加湿组件可以加湿支架和设在加湿支架上的湿棉组件，水泵可以将水箱25内的水泵送至湿棉组件，在子风机部件23工作时，气流可以穿过湿棉组件以带走湿棉组件上的水，从而可以对室内空气进行加湿。其中，可以通过控制水泵的开启和停止，从而可以方便地控制加湿模块的开始和停止。
46.可选地，送风处理单元还可以包括净化模块，使得子机20同时具有加湿功能和净化功能，这样子机20可以对室内空气进行加湿和/或净化，提高室内空气质量。并且，在子机20移动至用户附近时，子机20可以快速地对用户附近的空气进行加湿和/或净化。
47.子机20与主机10之间可以通讯，子机20可以将采集的信息传递给主机10，子机20的本身工作情况可以传递给主机10；主机10也可以将采集的信息传递给子机20，主机10本身的工作情况也可以传递至子机20。在子机20从主机10脱离时，子机20可移动，例如子机20的底部可以设置轮子22，该轮子22可以为万向轮，实现子机20可以朝向任何方向移动。例如，在将子机20从主机10分离放置在地面上时，子机20可以采集用户位置，子机20可以根据用户位置自动移动至用户附近，对用户进行吹风或是用户附近的空气进行加湿/净化等。当然，子机20也可以根据用户的具体指令，移动至其他位置。通过子机20在室内的移动，可以扩展主机10的送风范围，有利于增强室内空气的流动性，从而有利于室内环境温度的均匀化。在主机10开启之后，子机20可以根据用户指令或是设定程序进行工作，使得整个空调器的工作更为灵活，功能更加多样化，满足用户的更多需求。
48.其中，主机10是可以独立工作的。子机20可以完全由主机10控制工作，在主机10不开启时，子机20无法独立工作；子机20也可以不受主机10控制独立进行工作，例如在主机10不开启时，子机20本身也可以独立工作。在主机10和子机20均开启时，主机10与子机20之间可以实现通讯，方便实现主机10和子机20之间的信息传递，从而更方便实现对子机20的更好控制，也可以实现对主机10的更好控制。
49.可选地，子机20的进风口位于子机20的出风口的下方。在主机10开启后，子机20可以移动至设定位置，例如子机20可以移动至用户附近，由于子机20的进风口位置较低，这样子机20可以将低处的空气吸入子机20内后向上吹出，有利于增强室内空气流动，从而有利于室内环境温度均匀化。
50.例如，在空调器的主机10制冷运行时，冷气流受自身重力作用下降，子机20可以将低处的温度较低气流朝向高处输送，实现空气扰动，通过低处温度较低的气流上移，实现高处空气温度相对下降，使高处的气流流动性更强；而子机20进风口附近形成负压区，使得高处的温度较高气流向下流动，实现低处空气温度相对上升，这样可以加快和加强室内空气的流动，从而有利于加快室内环境温度均匀化。在子机20移动至用户附近时，可以使得用户附近的空气由上至下的温度整体较为均匀，提升舒适性。
51.再例如，在空调器的主机10制热运行时，热气流受自身重力作用上升，子机20可以将低处的温度较低气流朝向高处输送，实现空气扰动，通过低处温度较低的气流上移，实现高处空气温度相对下降，使高处的气流流动性更强；而子机20进风口附近形成负压区，使得高处的温度较高气流向下流动，实现低处空气温度相对上升，这样可以加快和加强室内空气的流动，从而有利于加快室内环境温度均匀化。在子机20移动至用户附近时，可以使得用户附近的空气由上至下的温度整体较为均匀，提升舒适性；并且，实现子机20周围的温度迁移，提升用户周围低处温度，有利于实现对人体下肢例如脚部附近的温度提升，使得用户的
下肢感受更为暖和。
52.可选地，子机20自身还可以实现转动，可以通过子机20的转动，可以调节和改变子机20在水平方向上的送风方向。例如，子机20可以包括底座24和设在底座24上的子机20主体，子机20主体包括上述的送风处理单元，底座24的底部可以设置轮子22，以实现子机20的移动，子机20主体可相对底座24转动，子机20可以包括用于驱动子机20主体相对底座24转动的子机20转动机构。子机20主体的转动轴线可以沿上下方向延伸，子机20主体可相对底座24旋转360
°
，这样无论用户处在室内任何位置任何方向，子机20可以根据用户相对子机20的具体方位，控制子机20转动机构驱动子机20主体旋转至使得子机20的出风口朝向用户，从而方便地实现子机20出风方向在水平方向上的调节和改变。
53.其中，空调器的控制方法包括：
54.控制主机10制热运行，从而可以提升室内环境温度；
55.确定用户不在主机10的送风范围内，可以通过采集用户位置判断用户是否在主机10的送风范围内，可以通过主机10或子机20采集用户位置，例如可以通过子机20上的红外摄像头或主机10上的红外摄像头采集用户位置，通过采集用户位置可以判断用户是否在主机10的送风范围内，若用户处在主机10的送风范围内，主机10的送风口输出的热风可以达到用户所在位置，快速提升用户体表温度或者用户附近区域的温度；在确定用户不在主机10的送风范围内，说明此时主机10的送风口输出的热风无法达到用户所在位置，无法实现对用户体表温度以及用户附近区域温度的快速调节；
56.控制子机20移动至主机10的送风范围内，在子机20移动至主机10的送风范围内之后，子机20停止移动，在子机20移动至主机10的送风范围内之后，控制子机20朝向用户送风，由于用户不在主机10的送风范围内，用户周围区域的温度无法得到快速调节，通过使得子机20移动至主机10的送风范围内且使得子机20朝向用户送风，这样使得子机20可以接力主机10的热量，以将热量输送至用户，从而可以快速调节用户体表温度或者用户周围区域的温度，使得用户周围区域的温度或者用户体表温度快速调节至较为舒适的温度范围内，提高空调器的舒适性，满足用户的更多和更高需求；
57.在子机20移动至主机10的送风范围内接力主机10的热量输送至用户所在位置之后，可以采集用户体表温度或用户周围区域的温度，确定用户体表温度小于第一预设温度或者用户周围区域的温度小于第一设定温度，说明此时用户需求热量还未达到需求；
58.调节主机10的运行参数，运行参数包括压缩机的运行频率和换热送风单元的主风机部件的转速中的至少一个，通过调节压缩机的运行频率和换热送风单元的主风机部件的转速中的至少一个参数，使得子机20可以更为有效地接力主机10的更多热量并输送至用户所在位置，从而可以更有效地提升用户体表温度或用户周围区域的温度，更好地满足用户对于热量的需求。
59.其中，调节主机10的运行参数，可以仅调节压缩机的运行频率，例如可以提高或降低压缩机的运行频率，使得子机20可以更为有效地接力主机10的更多热量并输送至用户所在位置；也可以仅调节主风机部件的转速，例如可以提高或降低主风机部件的转速，使得子机20可以更为有效地接力主机10的更多热量并输送至用户所在位置；还可以是调节压缩机的频率且调节主风机部件的转速，例如可以提高压缩机的运行频率、降低主风机部件的转速，再例如可以降低压缩机的运行频率、提高主风机部件的转速，使得子机20可以更为有效
地接力主机10的更多热量并输送至用户所在位置。
60.其中，可以通过设置在主机10或子机20上的红外传感器采集用户体表温度；可以是通过设置在子机20上的温度传感器采集用户周围区域温度，例如子机20移动至用户周围区域采集用户周围区域的温度，采集结束之后返回至原位置或者是主机10的送风范围内并继续朝向用户送风。
61.可选地，“用户周围区域”可以根据子机20工作时所形成的负压区域确定，子机20在工作时，子机20的进风口附近形成负压区域，在子机20位于用户周围区域时，可以根据子机20工作时形成的负压区域的大小确定用户周围区域的大小，使得用户可以位于或处在子机20的负压区域附近。这样在子机20工作时，子机20可以增强用户周围区域的气流流动，从而有利于快速调节用户周围区域的温度，使得用户周围区域的温度快速调节至较为舒适的温度范围内，特别是可以将用户周围区域低处的温度调节至舒适的温度范围内。
62.可选地，“用户周围区域”可以是位于以用户为中心、半径为a的范围区域内，a的取值范围为1～2m。这样可以使得户可以位于或处在子机20的附近。这样在子机20工作时，子机20可以增强用户周围区域的气流流动，从而有利于快速调节用户周围区域的温度，使得用户周围区域的温度快速调节至较为舒适的温度范围内，特别是可以将用户周围区域低处的温度调节至舒适的温度范围内；并且，可以避免子机20距离用户过近而导致的不适感。进一步地，a的取值范围为1.5～2m，例如a可以为1.5m、1.8m、2m等。
63.例如，在本发明的一些具体实施例中，以子机20最高转速时所形成的负压区域的大小作为确定用户周围区域的大小，例如子机20以最高速转动时，子机20的进风口附近形成距离子机20为a的负压区域，在子机20位于用户周围区域时，子机20可以位于以用户为中心、半径为a的范围区域内，a的取值范围为1～2m。这样既可以使得用户可以位于或处在子机20的负压区域附近，从而有利于快速调节用户周围区域的温度和湿度，并且可以避免子机20距离用户过近而导致的不适感。
64.在空调器的主机10制热运行后，通过采集用户的位置，若是用户不在主机10的送风范围内，通过控制子机20移动至主机10的送风范围时，使得子机20接力主机10的热量，子机20将主机10的输出的热风输送至用户所在位置，实现用户体表温度或者用户周围区域的温度得到快速调节，使得用户周围区域温度快速地达到舒适范围内。而在用户处在主机10的送风范围内时，主机10输出的热风可以直接送达至用户所在位置，从而可以快速提升用户体表温度或用户周围区域的温度，子机20不用移动至主机10的送风范围内接力热风并朝向用户输送，这样在满足用户需求的同时，可以降低能耗。即使用户不处在主机10的送风范围内或者用户与主机10之间的距离较远，均可以实现主机10的热量直接或间接地输送至用户，使得用户体表温度或者用户周围区域的温度得到快速调节，满足用户更多和更高的需求。
65.根据本发明实施例的空调器的控制方法，在用户不处在主机10的送风范围内时，通过控制子机20移动至主机10的送风范围内，以接力主机10的热量，将主机10的热量输送至用户所在位置，快速调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，从而在用户不处在主机10的送风范围内或是距离主机10较远时，可以实现对用户附近区域温度以及用户体表温度的快速提升，使得用户附近区域的温度快速达到舒适温度范围内，满足用户的更多和更高需求；并且，在用户体表温度或用户周围区域的温度未达到用户需求时，可以通过调节主
机10的运行参数，使得子机20可以接力主机10的更多热量输送至用户，从而可以更有效地调节用户附近区域温度以及用户体表温度。
66.根据本发明的一些实施例，参照图6，在控制子机20移动至主机10的送风范围内之前，确定主机10的回风温度大于设定回风温度，设定回风温度可以为15-18℃，例如设定回风温度可以为15℃、16℃、17℃、18℃等。在主机10开启制热运行之后，主机10可以保持运行一段时间，提升整个室内环境温度，在检测到主机10的回风温度大于设定回风温度时，说明此时整个室内环境温度大体上升至较为温暖的程度，然而用户不在主机10的送风范围内，用户体表温度或是用户周围区域的温度还未达到较为舒适的温度，此时可以控制子机20移动至主机10的送风范围内接力主机10的热量并输送至用户所在的位置，有针对性地调节用户周围温度，从而可以快速有效地提升用户体表温度或是用户周围区域的温度。
67.根据本发明的一些实施例，参照图6，在采集并确定用户体表温度小于第一预设温度或者用户周围区域的温度小于第一设定温度之前，确定子机20在主机10的送风范围内朝向用户送风设定时长。在子机20移动至主机10的送风范围内接力主机10热量并朝向用户输送热风设定时长以对用户体表温度或者用户周围区域的温度进行提升，再采集用户体表温度或者用户周围区域的温度，确定用户体表温度小于第一预设温度或者用户周围区域的温度小于第一设定温度，说明当前子机20未能有效快速地提升用户体表温度或者用户周围区域的温度，基于此，可以调节主机10的运行参数，具体地，通过调节压缩机的运行频率和换热送风单元的主风机部件的转速中的至少一个参数，使得子机20可以更为有效地接力主机10的更多热量并输送至用户所在位置，从而可以更有效地提升用户体表温度或用户周围区域的温度，更好地满足用户对于热量的需求。
68.可选地，第一设定温度不小于设定回风温度，第一设定温度可以为15-18℃，例如第一设定温度可以为15℃、16℃、17℃、18℃等。
69.根据本发明的一些实施例，控制子机20移动至主机10的送风范围内，可以包括：
70.确定子机20工作时所形成的负压区域，在子机20工作时，子机20的进风口附近会形成负压区域，气流在压差作用下流动至负压区域并经进风口进入子机20内；
71.控制子机20移动至使得子机20的负压区域的至少一部分位于主机10的送风范围内，例如可以使得子机20的负压区域的一部分位于主机10的送风范围内，也可以使得子机20的负压区域整体均位于主机10的送风范围内。通过使得子机20的负压区域的至少一部分位于主机10的送风范围内，子机20可以更好地接力主机10热量，将主机10的更多热量输送至用户所在位置。
72.例如，在子机20移动的过程中，可以实时检测子机20的进风位置，根据子机20的进风位置判断子机20的负压区域的至少一部分是否在主机10的送风范围内，来判断子机20是否移动至主机10的送风范围内。在确定子机20的负压区域的至少一部分处在主机10的送风范围内时，可以控制子机20停止移动，从而使得子机20移动至主机10的送风范围内。通过根据子机20的进风位置判断子机20的负压区域的至少一部分是否在主机10的送风范围内，并作为确定子机20移动至主机10的送风范围内的依据，这样在子机20处在主机10的送风范围内时，可以使得子机20的进风区域位于主机10的送风范围内，这样子机20可以将主机10送出的热风经进风口进入子机20加速后经子机20的出风口朝向用户输送，可以使得子机20更好地接力主机10的热量，从而可以将更多的热量输送至用户，使得用户体表温度以及用户
附近区域的温度得到快速调节。
73.为了使得子机20尽可能多地且更好地接力主机10的热量，本发明在确定主机10的送风范围内基础上，在空调器制热运行时，可以进一步地确定热主机10的送风范围内的热量上升区域，为方便描述，热量上升区域可以称为热风区。使得子机20不仅移动至主机10的送风范围内，并且使得子机20移动至热量上升区域所对应的位置。
74.例如，在本发明的一些实施例中，控制子机20移动至主机10的送风范围内，可以包括：
75.采集室内环境温度和主机10的送风温度，可以通过在主机10的回风口111设置温度传感器采集主机10的回风温度，主机10的回风温度可以作为室内环境温度，可以通过在主机10的送风口设置温度传感器采集主机10的送风温度，在其他的实施例中也可以通过采集压缩机的频率大致计算出主机10的送风温度；
76.由于热空气的上升主要是受到室内环境温度和主机10的送风温度影响，其中主机10的送风温度是对热空气的上升最主要的影响，室内环境温度越高，主机10的送风温度越高，热空气越容易上升，热空气上升较快，主机10的送风范围内，热空气上升的区域为热风区，热风区的最低点为子机20的最佳位置点，在子机20处在热风区对应的位置时，热风区越低，子机20越容易接力到更多的热风，从而可以将主机10吹出的热风更多地接力并输送至用户所在位置。
77.一般地，室内环境温度越高，主机10的送风温度越高，热空气越容易上升，热风区离主机10越近；相反地，室内环境温度越低，主机10的送风温度越低，热空气越上升较慢，热风区离主机10越远。根据上述的室内环境温度和主机10的送风温度，可以较为准确地确定主机10的送风范围内的上述热风区，热风区是主机10的送风范围内热量最为集中的区域。
78.在根据上述的室内环境温度和主机10的送风温度确定主机10的上述热风区之后，可以控制子机20移动至主机10的送风范围内且与热风区对应的位置，从而使得子机20移动至主机10送风范围内热量最为集中的区域，这样子机20可以接力主机10输出的更多热量，从而子机20可以将更多的热量输送至用户所在位置，从而可以更为快速地提升用户体表温度以及用户附近区域的温度。
79.或者，在本发明的一些其他可选实施例中，热风区的确定还可以采用下述的方式，具体地，所述控制子机20移动至主机10的送风范围内，可以包括：
80.采集室内环境温度，例如可以以主机10的主风机部件在最高速运转下主机10的最大送风距离为参考距离，在距离主机的参考距离范围内采集多个不同区域位置的室内环境温度；
81.根据采集的温度数据，确定室内环境温度的分布图；
82.在室内环境温度分布图中，比较并确定室内环境温度的最高值所在的区域，室内环境温度的最高值所在的区域为热风区(即温度最高且热量最为集中的区域)；
83.控制子机20移动至热风区所对应的位置，从而使得子机20移动至主机10送风范围内热量最为集中的区域，这样子机20可以接力主机10输出的更多热量，从而子机20可以将更多的热量输送至用户所在位置，从而可以更为快速地提升用户体表温度以及用户附近区域的温度。
84.在本发明的一些可选实施例中，根据调节主机10的运行参数，相应地调整子机20
的位置，以使得子机20处在热风区。在用户不在主机10的送风范围内，通过子机20移动至主机10的送风范围内接力主机10的热量输送至用户时，可以根据室内环境温度和主机10的送风温度确定主机10的送风范围内的热风区，并将子机20移动至热风区，使得子机20可以更有效地接力主机10的更多热量并输送至用户。而在主机10的运行参数调整之后，例如压缩机的运行频率和主风机部件的转速中的至少一个调整之后，可能会使得热风区相对主机10的位置发生改变，从而相应地调整子机20的位置，使得子机20的位置调整至新的热风区，从而使得子机20可以保持在热风区更有效地接力主机10的更多热量并输送至用户。
85.在一些实施例中，主机10的运行参数与热风区所处的位置呈对应关系并保存在空调器的存储器中，空调器可通过主机10的运行参数获取热风区所处的位置，其中，主机10的运行参数与热风区的对应关系可通过实验检测得到，运行参数包括压缩机的运行频率、主风机部件的转速、导风板的导风角度等。
86.其中，压缩机的运行频率影响主机10的送风温度，一般地，压缩机的运行频率越高，主机10的送风温度越高，压缩机的运行频率越低，主机10的送风温度越低。压缩机的运行频率以及主风机部件的转速也会影响室内环境温度，因此压缩机的运行频率和主风机部件的转速均会影响热风区相对主机10的位置，也影响热风区的高度位置。
87.根据本发明的一些实施例，所述调节主机10的运行参数，可以包括：根据主机10的送风温度，调节主机10的运行参数。在确定采集并确定用户体表温度小于第一预设温度或者用户周围区域的温度小于第一设定温度，需要调节主机10的运行参数。在调节主机10的运行参数的过程中，可以采集主机10的送风温度，根据主机10的送风温度对主机10的运行参数进行调节，例如主机10的送风口附近可以设置用于采集主机10的送风温度的温度传感器。主机10的送风温度影响着热风区相对主机10的距离以及热风区的高度位置，主机10的送风温度本身以及热风区的位置均影响了子机20接力主机10热量输送至用户的效果。通过采集并根据主机10的送风温度，调节主机10的运行参数，例如调节压缩机的运行频率和/或主风机部件的转速，从而使得主机10的运行参数朝向更有利于子机20接力主机10热量以更有效地提升用户周围区域的温度的方向调节，使得主机10的运行参数的调节更为有效。
88.例如，在本发明的一些可选实施例中，所述根据主机10的送风温度，调节主机10的运行参数，可以包括：
89.若主机10的送风温度大于设定送风温度，说明热风区的温度较高，这样导致热风区的高度位置较高，热风区的最低点较高，由于子机20高度位置相对主机10的送风口较低，虽然主机10的送风温度较高，然而子机20接力热风区的热量效果不佳，此时可以通过降低压缩机的运行频率，使得主机10的送风温度稍微降低，从而使得热风区的高度位置降低，热风区的最低点位置也降低，并且热风区相对主机10的距离也发生改变，具体地，热风区相对更远离主机10，此时可以控制子机20移动至压缩机的运行频率调节后所形成的新的热风区所对应的位置，子机20朝向远离主机10的方向移动，以使得子机20移动至新的热风区，由于新的热风区的高度位置较低，子机20可以有效地接力热风区的更多热量，从而子机20可以把主机10的更多热量输送至用户所在位置，进一步地快速提升用户周围区域的温度或者用户体表温度；
90.若主机10的送风温度不大于设定送风温度，说明热风区的温度较低，虽然此时热风区的高度位置较低，热风区的最低点较低，虽然子机20可以接力热风区的较多热量，但是
由于热风区的温度较低，子机20所接力的热量温度较低，从而不能有效快速地提升用户周围区域的温度或是用户体表温度，此时可以通过提高压缩机的运行频率，使得主机10的送风温度稍微提高，从而使得热风区的温度提高，在热风区的温度提高后，热风区相对主机10的距离也发生改变，具体地，热风区相对更靠近主机10，此时可以控制子机20移动至压缩机的运行频率调节后所形成的新的热风区所对应的位置，子机20朝向靠近主机10的方向移动，以使得子机20移动至新的热风区。
91.虽然热风区的高度位置以及热风区的最低点相对上升了一些，但是整体兼顾了热风区的温度，在热风区的温度较高的同时，使得热风区的高度位置也相对不高，热风区的最低点位置也相对不高，子机20不仅可以有效地接力热风区的更多热量，并且热风区的温度较高，从而子机20可以把主机10的更多热量输送至用户所在位置，进一步地快速提升用户周围区域的温度或者用户体表温度。
92.另外，通过降低压缩机频率的方式，实现子机20可以有效地接力热风区的更多热量，从而子机20可以把主机10的更多热量输送至用户所在位置，进一步地快速提升用户周围区域的温度或者用户体表温度，这样可以在降低制热量的情况下满足用户需求，在实现满足用户需求的同时降低能耗。
93.再例如，在本发明的另一些可选实施例中，根据主机10的送风温度，调节主机10的运行参数，可以包括：
94.若主机10的送风温度大于设定送风温度，说明热风区的温度较高，这样导致热风区的高度位置较高，热风区的最低点较高，由于子机20高度位置相对主机10的送风口较低，虽然主机10的送风温度较高，然而子机20接力热风区的热量效果不佳，此时可以通过提高主风机部件的转速，下压热风区，使得热风区的高度位置较低，热风区的最低点降低，由于压缩机的运行频率未发生改变，主机10的送风温度也基本不变，热风区相对主机10的距离也可以看作是基本不变，子机20可以保持在原来位置，由于热风区的高度位置降低，子机20可以有效地接力热风区的更多热量，从而子机20可以把主机10的更多热量输送至用户所在位置，进一步地快速提升用户周围区域的温度或者用户体表温度；
95.若主机10的送风温度不大于设定送风温度，说明热风区的温度较低，虽然此时热风区的高度位置较低，热风区的最低点较低，虽然子机20可以接力热风区的较多热量，但是由于热风区的温度较低，子机20所接力的热量温度较低，从而不能有效快速地提升用户周围区域的温度或是用户体表温度，此时可以降低主风机部件的转速，使得主机10的送风较为集中，使得主机10的送风口送出的热量更多地集中在热风区，由于压缩机的运行频率未发生改变，主机10的送风温度也基本不变，热风区相对主机10的距离也可以看作是基本不变，子机20可以保持在原来位置，由于主机10的送风口送出的热量更多地集中在热风区，子机20可以有效地接力热风区的更多热量，从而子机20可以把主机10的更多热量输送至用户所在位置，进一步地快速提升用户周围区域的温度或者用户体表温度。
96.又例如，在本发明的又一些可选实施例中，根据主机10的送风温度，调节主机10的运行参数，包括：
97.若主机10的送风温度大于设定送风温度，降低压缩机的运行频率、提高主风机部件的转速；
98.若主机10的送风温度不大于设定送风温度，提高压缩机的运行频率、降低主风机
部件的转速。
99.具体地，在上述调节压缩机的运行频率且调节主风机部件的转速的实施例中，若主机10的送风温度大于设定送风温度，说明热风区的温度较高，这样导致热风区的高度位置较高，热风区的最低点较高，由于子机20高度位置相对主机10的送风口较低，虽然主机10的送风温度较高，然而子机20接力热风区的热量效果不佳。此时可以通过降低压缩机的运行频率，使得主机10的送风温度稍微降低，从而使得热风区的高度位置降低，热风区的最低点位置也降低，同时可以通过提高主风机部件的转速，下压热风区，使得热风区的高度位置进一步地较低，热风区的最低点进一步地降低。
100.并且由于压缩机的运行频率改变，热风区相对主机10的距离也发生改变，具体地，压缩机的运行频率降低，热风区相对更远离主机10，此时可以控制子机20移动至压缩机的运行频率调节后所形成的新的热风区所对应的位置，子机20朝向远离主机10的方向移动，以使得子机20移动至新的热风区，由于新的热风区的高度位置较低，子机20可以有效地接力热风区的更多热量，从而子机20可以把主机10的更多热量输送至用户所在位置，进一步地快速提升用户周围区域的温度或者用户体表温度。
101.在上述调节压缩机的运行频率且调节主风机部件的转速的实施例中，若主机10的送风温度不大于设定送风温度，说明热风区的温度较低，虽然此时热风区的高度位置较低，热风区的最低点较低，虽然子机20可以接力热风区的较多热量，但是由于热风区的温度较低，子机20所接力的热量温度较低，从而不能有效快速地提升用户周围区域的温度或是用户体表温度。此时可以通过提高压缩机的运行频率，使得主机10的送风温度稍微提高，从而使得热风区的温度提高，同时可以降低主风机部件的转速，使得主机10的送风较为集中，使得主机10的送风口送出的热量更多地集中在热风区。
102.在热风区的温度提高后，热风区相对主机10的距离也发生改变，具体地，热风区相对更靠近主机10，此时可以控制子机20移动至压缩机的运行频率调节后所形成的新的热风区所对应的位置，子机20朝向靠近主机10的方向移动，以使得子机20移动至新的热风区。虽然热风区的高度位置以及热风区的最低点相对上升了一些，但是整体兼顾了热风区的温度，在热风区的温度较高的同时，使得热风区的高度位置也相对不高，热风区的最低点位置也相对不高，子机20不仅可以有效地接力热风区的更多热量，并且热风区的温度较高，从而子机20可以把主机10的更多热量输送至用户所在位置，进一步地快速提升用户周围区域的温度或者用户体表温度。
103.在本发明的一些可选实施例中，所述根据主机10的送风温度，调节主机10的运行参数，可以包括：
104.若主机10的送风温度大于设定送风温度，优先调节主风机部件的转速，若主风机部件的转速和压缩机的运行频率均可以调节，优先调节主风机部件的转速，其中优先调节主风机部件的转速具体为提高主风机部件的转速，这样在热风区的温度较高且通过提高主风机部件的转速下压热风区的高度位置，使得热风区的高度位置降低，可以使得子机20接力更多的热风区的热量并且热风区的温度较高，可以使得子机20将热量更多地输送至用户，快速提升用户周围区域温度或是用户体表温度，在主风机部件的转速提升至最高转速而无法继续提升时，可以降低压缩机的运行频率，从而降低热风区的高度位置，并且控制子机20移动至新的热风区所对应的位置，可以使得子机20将热量更多地输送至用户，快速提
升用户周围区域温度或是用户体表温度；
105.若主机10的送风温度不大于设定送风温度，优先调节压缩机的运行频率，若主风机部件的转速和压缩机的运行频率均可以调节，优先压缩机的运行频率，其中压缩机的运行频率具体为提高压缩机的运行频率，这样可以提升热风区的温度，并且控制子机20移动至新的热风区所对应的位置，从而使得子机20从热风区接力到温度较高的热风，可以使得子机20接力更多的热风区的热量并且热风区的温度较高，可以使得子机20将热量更多地输送至用户，快速提升用户周围区域温度或是用户体表温度，在压缩机的运行频率提升至最高运行频率而无法继续提升时，可以降低主风机部件的转速，使得主机10的送风口输送的热量更多集中在热风区，可以使得子机20将热量更多地输送至用户，快速提升用户周围区域温度或是用户体表温度。
106.可选地，上述设定送风温度的取值范围可以为33-38℃，例如设定送风温度可以为33℃、34℃、35℃、36℃、37℃、38℃等。
107.根据本发明的一些实施例，所述控制子机20朝向用户送风，还可以包括：
108.采集用户与子机20之间的距离，可以通过子机20上的红外摄像头测得用户与子机20之间的距离；
109.根据用户与子机20之间的距离，控制子机20切换至相应的送风模式下送风。
110.这样根据用户位置与子机20之间的距离，使得子机20切换至相应的送风模式下，在不同距离下，使得子机20的送风模式也不同，可以保证子机20将从主机10接力的热量输送至用户所在位置，并且可以使得子机20输送出的热风到达用户时，相对比较柔和，减弱子机20朝向用户送风造成的不适感。
111.例如，在本发明的一些可选实施例，参照图4和图5，子机20可以包括第一风机231和第二风机232，第一风机231为离心风机，第二风机232为轴流风机、贯流风机或对旋风机，在不同的送风模式下开启不同的风机，由此可以使得不同送风模式下的送风距离不同，送风效果不同，从而使得在用户位置与子机20之间的距离不同时，可以开启不同的风机以使得子机20在不同的送风模式下朝向用户送风。
112.例如，在用户与子机20之间的距离较大时，可以仅开启第一风机231，第一风机231为离心风机，离心风机的送风速度较大、送风方向比较集中，使得第一风机231的送风距离较远，子机20可以将接力的热量输送至用户所在位置，且在输送的过程中，由于输送距离较大，到达用户的热风可以较为柔和。
113.例如，在用户与子机20之间的距离较小时，可以仅开启第二风机232，第二风机232为轴流风机、贯流风机或对旋风机，在第二风机232为对旋风机时，对旋风机包括两个同轴且相对设置的轴流风轮，第二风机232可以采用柔和送风方式，相对于离心风机，轴流风机和贯流风机的送风速度较小、送风角度较大，出风比较发散，使得第二风机232的送风距离较大，这样子机20可以将接力的热量输送至用户所在位置，并且到达用户的热风可以较为柔和。
114.再例如，若第二风机232位于第一风机231的下游侧，在用户位置与子机20之间的距离较小时，也可以同时开启第一风机231和第二风机232，经第一风机231的风再经第二风机232柔化后，也可以使得子机20的送风距离较小，这样子机20可以将接力的热量输送至用户所在位置，并且到达用户的热风可以较为柔和。
115.需要解释的是，本发明的“第二风机232位于第一风机231的下游”是相对于子机20中气流的流动方向而言。
116.根据本发明的一些可选实施例，参照图6，根据用户与子机20之间的距离，控制子机20切换至相应的送风模式下送风，可以包括：
117.在用户与子机20之间的距离大于预设距离时，说明此时用户与子机20之间的距离较大，控制子机20切换至第一送风模式，子机20在第一送风模式下可以实现较远距离输送，从而可以将接力的热量输送至用户所在位置；
118.在用户与子机20之间的距离不大于预设距离时，说明此时用户与子机20之间的距离较小，控制子机20切换至第二送风模式，第一送风模式的送风距离大于第二送风模式的送风距离，子机20在第二送风模式下可以实现较近距离输送，从而可以将接力的热量输送至用户所在位置，且可以避免子机20近距离直吹用户造成的不适感。
119.可选地，预设距离可以根据子机20在第二送风模式下的最大送风距离确定。例如在子机20包括上述的第一风机231和第二风机232时，在子机20处在第一送风模式下时仅开启第一风机231工作，在子机20处在第二送风模式下时仅开启第二风机232工作或者同时开启第一风机231和第二风机232(在第二风机232位于第一风机231的下游侧的情况下)。
120.根据本发明的一些可选实施例，根据用户与子机20之间的距离，控制子机20切换至相应的送风模式下送风，还可以包括：
121.根据用户位置与子机20之间的距离，确定子机20在相应的送风模式下的转速，在上述通过判断用户位置与子机20之间的距离与预设距离之间的大小关系，并控制子机20切换至相应的送风模式下进风送风的同时，还可以进一步地根据用户与子机20之间的距离确定子机20在该送风模式下的转速。这样在子机20切换至相应的送风模式下，保证子机20将从主机10接力的热量输送至用户所在位置的同时，可以进一步地优化子机20的转速，使得子机20在送风模式下的转速与用户位置与子机20之间的距离更为匹配，更好地使得子机20输送的热风达到用户后具有合适的速度和风力，不仅可以快速调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，并且可以保证子机20输送的热风达到用户后较为柔和，进一步地提升舒适感。
122.可选地，可以使得子机20输送的热风达到用户后，用户体表风速为0.2m/s-0.5m/s，例如用户体表风速可以为0.3m/s，这样既可以较为快速地调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，并且使得子机20输送的热风达到用户后用户感受较为柔和，进一步地提升舒适感。
123.例如，在用户与子机20之间的距离大于第一预设距离时，控制子机20切换至第一送风模式，并且根据用户位置与子机20之间的距离，确定子机20的转速。在子机20包括上述第一风机231和第二风机232时，子机20在第一送风模式下仅第一风机231工作，可以根据用户与子机20之间的距离，确定第一风机231的转速。
124.再例如，在用户与子机20之间的距离不大于第一预设距离时，控制子机20切换至第二送风模式，并且根据用户与子机20之间的距离，确定子机20的转速。在子机20包括上述第一风机231和第二风机232时，子机20在第二送风模式下仅第二风机232工作，可以根据用户与子机20之间的距离，确定第二风机232的转速；或者，在子机20包括上述第一风机231和第二风机232时，第二风机232位于第一风机231的下游侧，子机20在第二送风模式下第一风
机231和第二风机232均工作，可以根据用户与子机20之间的距离，确定第一风机231和第二风机232的转速，可以根据用户与子机20之间的距离，以调节第二风机232转速为主。
125.在本发明的一些可选实施例中，根据用户与子机20之间的距离，控制子机20切换至相应的送风模式下送风，还包括：
126.根据室内环境的初始温度，对子机20在相应的送风模式下的初始转速进行修正。子机20的初始速度的确定，可以增加室内环境温度的初始值进行修正，根据室内环境温度的初始值不同，对子机20的转速有一定修正。这样可以使得子机20的初始转速的确定不仅将子机20与用户之间的距离考虑进去，同时也将室内环境温度考虑进去，在子机20与用户的之间的距离相同的情况下，若是室内环境温度的初始值不同，在空调器的主机10制热运行时，若室内环境温度的初始值较低，相对室内环境温度的初始值较高的情况，子机20的初始转速相对设置较大一些，这样在室内环境温度较低情况下，可以较为快速地提升用户体表温度以及用户附近区域的温度。
127.根据本发明的一些实施例，参照图6，所述空调器的控制方法包括：
128.确定用户体表温度不小于第一预设温度或者用户周围区域的温度不小于第一设定温度，在子机20移动至主机10的送风范围内接力主机10的热量输送至用户所在位置之后，可以采集用户体表温度或用户周围区域的温度，确定用户体表温度不小于第一预设温度或者用户周围区域的温度不小于第一设定温度，说明此时用户需求热量基本达到需求；
129.主机10可以保持当前状态，主机10的运行参数可以保持不变，不需要调节主机10的运行参数，例如不需要调节压缩机的运行频率或主风机部件的转速，子机20保持当前状态，子机20的运行参数可以保持不变，由于主机10的运行参数未改变，主机10的热风区相对主机10的位置也基本未改变，从而可以使得子机20可以保持在当前的位置并继续接力主机10热量朝向用户送风，使得用户周围区域的温度保持在舒适范围内。
130.在本发明的一些可选实施例中，所述空调器的控制方法还包括：
131.在用户体表温度不小于第一预设温度或者用户周围区域的温度不小于第一设定温度，在主机10和子机20保持当前状态运行的过程中，继续采集用户周围区域的温度，确定用户周围区域的温度大于第二设定温度，第二设定温度大于第一设定温度，第二设定温度可以为20-25℃，例如第二设定温度可以为20℃、21℃、22℃、23℃、24℃、25℃等，说明当前热量整体能满足用户需求，用户附近区域的温度不仅达到舒适温度且相对较高，此时用户可能会有干燥感；
132.开启送风处理单元的加湿模块，对室内空气进行加湿，实现微气候调节，进一步地提升用户的舒适感。
133.在用户体表温度不小于第一预设温度或者用户周围区域的温度不小于第一设定温度，在主机10和子机20保持当前状态运行的过程中，继续采集用户周围区域的温度，确定用户周围区域的温度不大于第二设定温度，主机10和子机20依然保持当前状态运行，加湿模块不开启。
134.进一步地，所述空调器的控制方法还包括：
135.在加湿模块加湿的过程中，采集室内环境湿度；
136.在确定室内环境湿度大于设定湿度时，关闭加湿模块。从而在对室内环境湿度达到用户需求时，可以及时关闭加湿模块，使得用户周围区域的温度和湿度保持在舒适范围
内。
137.在本发明的一些实施例中，在加湿模块对室内环境湿度加湿至大于设定湿度时，关闭加湿模块，并可以使得子机20移动至主机10的送风范围之外，使得子机20朝向非用户方向送风，并且子机20的进风区域可以邻近主机10的送风范围，例如子机20的进风区域可以邻近主机10的热风区。这样在主机10制热运行且子机20朝向非用户方向送风时，子机20的进风区域形成负压区，在压差作用下，主机10的热风区的气流流动至子机20的进风区域，并且由于子机20的进风区域的高度位置相对较低，有利于将热风区的热风流动至主机10的送风范围以外以及有利于将热风区的热风向下流动，有利于整个室内环境温度均匀化。同时，子机20将从进风区域吸入的气流从出风口送出至距离主机10的更远的位置，从而可以使得主机10的热量输送至室内空间内距离主机10更远的位置，进一步地有利于整个室内环境温度均匀化。
138.下面参照图6描述根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法。
139.参照图6，在本实施例中，空调器的控制方法包括如下步骤：
140.s01、主机10制热运行；
141.s02、判断主机10的回风温度是否大于设定回风温度；
142.若主机10的回风温度不大于设定回风温度，主机10保持当前运行；若主机10的回风温度大于设定回风温度，则执行下述的步骤s11至s14：
143.s11、确定用户不在主机10的送风范围内；
144.s12、控制子机20移动至主机10的送风范围内，并控制子机20朝向用户送风；
145.s13、确定子机20在主机10的送风范围内朝向用户送风设定时长；
146.s14、采集并判断用户周围区域的温度是否小于第一设定温度。
147.若用户周围区域的温度小于第一设定温度，则执行下述步骤s21：
148.s21、调节主机10的运行参数，并相应地调整子机20的位置，并继续识别用户周围区域的温度。
149.若用户周围区域的温度不小于第一设定温度，则执行下述的步骤s31、s32：
150.s31、主机10以及子机20均保持当前状态；
151.s32、判断用户周围区域的温度是否大于第二设定温度。
152.若用户周围区域的温度不大于第二设定温度，则继续执行上述步骤s31；若用户周围区域的温度大于第二设定温度，则执行下述的步骤s41、s42。
153.s41、开启送风处理单元的加湿模块；
154.s42、确定室内环境湿度大于设定湿度，关闭加湿模块。
155.根据本发明的第二方面实施例的空调器，包括：主机10和子机20，主机10包括换热送风单元和主机控制装置，子机20包括送风处理单元和子机控制装置，子机20可移动，子机控制装置与主机控制装置之间可通讯，子机控制装置与主机控制装置共同控制空调器按照根据本发明上述第一方面实施例的控制方法进行工作。
156.根据本发明的实施例的空调器，在用户不处在主机10的送风范围内时，通过控制子机20移动至主机10的送风范围内，以接力主机10的热量，将主机10的热量输送至用户所在位置，快速调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，从而在用户不处在主机10的送风范围内或是距离主机10较远时，可以实现对用户附近区域温度以及用户体表温度的快速
提升，使得用户附近区域的温度快速达到舒适温度范围内，满足用户的更多和更高需求；并且，在用户体表温度或用户周围区域的温度未达到用户需求时，可以通过调节主机10的运行参数，使得子机20可以接力主机10的更多热量输送至用户，从而可以更有效地调节用户附近区域温度以及用户体表温度。
157.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
158.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机和子机，所述主机包括换热送风单元，所述子机包括送风处理单元，所述子机与所述主机之间可通讯，所述子机可移动，所述控制方法包括：控制所述主机制热运行；确定用户不在所述主机的送风范围内；控制所述子机移动至所述主机的送风范围内，并控制所述子机朝向用户送风；采集并确定用户体表温度小于第一预设温度或者用户周围区域的温度小于第一设定温度；调节所述主机的运行参数，所述运行参数包括压缩机的运行频率和所述换热送风单元的主风机部件的转速中的至少一个。2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在控制所述子机移动至所述主机的送风范围内之前，确定所述主机的回风温度大于设定回风温度。3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在采集并确定所述用户体表温度小于所述第一预设温度或者所述用户周围区域的温度小于所述第一设定温度之前，确定所述子机在所述主机的送风范围内朝向用户送风设定时长。4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机移动至所述主机的送风范围内，包括：采集室内环境温度和所述主机的送风温度；根据所述室内环境温度和所述主机的送风温度，确定所述主机的送风范围内的热量上升区域，所述热量上升区域为热风区；控制所述子机移动至所述热风区所对应的位置；或者，所述控制所述子机移动至所述主机的送风范围内，包括：采集室内环境温度；确定所述室内环境温度的分布图；比较并确定所述室内环境温度的最高值所在的区域，所述室内环境温度的最高值所在的区域为热风区；控制所述子机移动至所述热风区所对应的位置。5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：根据调节所述主机的运行参数，相应地调整所述子机的位置，以使得所述子机处在所述热风区。6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述调节所述主机的运行参数，包括：根据所述主机的送风温度，调节所述主机的运行参数。7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述主机的送风温度，调节所述主机的运行参数，包括：若所述主机的送风温度大于设定送风温度，降低所述压缩机的运行频率；若所述主机的送风温度不大于所述设定送风温度，提高所述压缩机的运行频率。8.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述主机的送风温度，调节所述主机的运行参数，包括：
若所述主机的送风温度大于设定送风温度，提高所述主风机部件的转速；若所述主机的送风温度不大于所述设定送风温度，降低所述主风机部件的转速。9.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述主机的送风温度，调节所述主机的运行参数，包括：若所述主机的送风温度大于设定送风温度，降低所述压缩机的运行频率和/或提高所述主风机部件的转速；若所述主机的送风温度不大于所述设定送风温度，提高所述压缩机的运行频率和/或降低所述主风机部件的转速。10.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述主机的送风温度，调节所述主机的运行参数，包括：若所述主机的送风温度大于设定送风温度，优先调节所述主风机部件的转速；若所述主机的送风温度不大于所述设定送风温度，优先调节所述压缩机的运行频率。11.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机朝向用户送风，包括：根据用户与所述子机之间的距离，控制所述子机切换至相应的送风模式下送风。12.根据权利要求1-11中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，包括：确定所述用户体表温度不小于第一预设温度或者所述用户周围区域的温度不小于第一设定温度；所述主机和所述子机保持当前状态。13.根据权利要求12所述的空调器的控制方法，其特征在于，包括：确定所述用户周围区域的温度大于第二设定温度，所述第二设定温度大于所述第一设定温度；开启所述送风处理单元的加湿模块。14.根据权利要求13所述的空调器的控制方法，其特征在于，包括：确定室内环境湿度大于设定湿度；关闭所述加湿模块。15.一种空调器，其特征在于，包括：主机，所述主机包括换热送风单元和主机控制装置；子机，所述子机包括送风处理单元和子机控制装置，所述子机可移动，所述子机控制装置与所述主机控制装置之间可通讯，所述子机控制装置与所述主机控制装置共同控制所述空调器按照根据权利要求1-14中任一项所述的控制方法进行工作。

技术总结

本发明公开了一种空调器的控制方法及空调器，空调器包括主机和子机，子机可移动，控制方法包括：主机制热运行；确定用户不在主机的送风范围内；子机移动至主机的送风范围内，并朝向用户送风；采集并确定用户体表温度小于第一预设温度或者用户周围区域的温度小于第一设定温度；调节主机的运行参数，运行参数包括压缩机的运行频率和换热送风单元的主风机部件的转速中的至少一个。根据本发明实施例的空调器的控制方法，在用户不处在主机的送风范围内或是距离主机较远时，可以实现对用户附近区域温度的快速提升；并且，可以通过调节主机的运行参数，使得子机可以接力主机的更多热量输送至用户，从而可以更有效地调节用户附近区域温度。温度。温度。