一种应急灯线路板的装配设备的制作方法

1.本实用新型属于应急灯组装设备技术领域，具体为一种应急灯线路板的装配设备。

背景技术：

2.应急灯作为一种应急的灯具，被广泛地应用在各个场所，其通常包括底壳、顶盖、中板、线路板、led板和电池，其中，在线路板的组装过程中，通常先将led板安装配中板上，然后再将线路安装在led板上侧，由于一个企业所生产的应急灯规格有多种，每种应急灯的线路板形状也存在差异，因此实现自动化装配的难度较大，目前通常采用人工的方式进行装配，而人工装配的方式不仅疲劳强度高、成本高，而且组装质量也难以控制，因此研发一种可适配多种尺寸的线路板的自动化装配设备是十分必要的。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有应急灯线路板普遍采用人工装配的不足，提供一种能够实现自动化装配线路板的装配设备。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种应急灯线路板的装配设备，包括机座、设置在所述机座上的上料台、机械手和第一抓手模组，所述机械手的末端与所述第一抓手模组可拆卸连接，所述第一抓手模组包括可开合的第一夹爪和位于所述第一夹爪侧部的第一按压机构，所述第一按压机构包括第一升降气缸、与第一升降气缸输出端连接的第一基板、沿第一基板长度方向交错间隔布置的若干个第一推顶部、以及设于所述第一基板靠近所述第一夹爪一侧的活动推顶部，所述活动推顶部可沿所述第一基板的宽度方向进行活动调节。
6.与现有技术相比，本实用新型提供的第一抓手模组设有第一夹爪和第一按压机构，因此能够实现对线路板的抓取和按压操作，模拟人工的装配方式，同时，第一按压机构具有可活动调节的活动推顶部，因此，操作者可根据实际安装的线路板的形状尺寸，调节活动推顶部与第一基板之间的间距，而适应某些特定规格的线路板，从而提高装配设备的通用性，增强企业生产的能力。
7.进一步的，所述第一基板位于靠近所述第一夹爪的一侧连接有连接板，所述连接板的底部设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述活动推顶部连接于所述滑块的底部。
8.进一步的，所述滑轨的侧部连接有导向座，所述导向座位于靠近所述滑块的一侧开设有沿所述滑块活动方向延伸的导向槽，所述滑块连接有与所述导向槽滑动配合的导向块。
9.滑轨滑块的调节方式方便快捷，设置导向块和导向槽可进一步使活动推顶部调节时更顺畅、防止卡死，优选的，导向块与导向槽之间为可活动的紧固配合，例如过盈配合，以防止活动推顶部在按压线路板时意外活动。
10.进一步的，还包括设于所述机座上的若干个第二抓手模组，所述机械手的末端择
一地与所述第一抓手模组或一个所述第二抓手模组连接，所述第二抓手模组包括可开合的第二夹爪和位于所述第二夹爪侧部的第二按压机构，所述第二按压机构包括第二升降气缸、与第二升降气缸输出端连接的第二基板、均布在所述第二基板边缘位置的多个第二推顶部，设置第二抓手模组可进一步提供装配设备的通用性，提供更多抓手模组供操作者选择。
11.进一步的，所述第一抓手模组和所述第二抓手模组均设有安装座，所述夹爪和所述按压机构分别安装在对应的安装座底部，所述安装座上侧均设有与所述机械手末端可拆卸连接的端口。
12.进一步的，所述机座分别配置有与安装座连接机架，所述机架上侧设有连接柱，所述安装座对应所述连接柱分别开设有连接孔，所述连接孔内设有弹性连接套，所述弹性连接套与所述连接柱过盈配合，上述设置方式便于抓手模组的收纳和使用。
13.进一步的，所述机架分别对应每个安装座设有传感器，所述传感器用于感应当前位置是否存在抓手模组。
14.进一步的，所述第一夹爪包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸具有可相向靠近或相对远离的两个输出端，所述输出端分别连接有第一夹持片。
15.进一步的，所述第二夹爪包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸具有可相向靠近或相对远离的两个输出端，所述输出端分别连接有第二夹持片。
16.进一步的，所述上料台为输送带，所述输送带的上料位置设有视觉识别模块，所述机械手通过所述视觉识别模块抓取位于上料位置的线路板。
附图说明
17.图1为装配设备的立体图；
18.图2为机架和抓手模组的结构示意图；
19.图3为第一抓手模组的立体图；
20.图4为活动推顶部的结构示意图；
21.图5为第二抓手模组的立体图。
具体实施方式
22.以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.参见图1，本实施例提供一种应急灯线路板的装配设备，在一些具体的使用场景中，其用于衔接载具输送线，该载具输送线将载具转移至上述装配设备的侧部，载具上承载有应急灯中板，中板上已在之前的工位中完成led板的装配，本实施例的装配设备将线路板装配在led板上。
24.参见图1，应急灯线路板的装配设备包括机座1、上料台2、机械手3、第一抓手模组4和若干个第二抓手模组5，机械手3的末端择一地与所述第一抓手模组4或一个所述第二抓手模组5可拆卸连接，机座1上设有用于安装上述第一抓手模组4和若干第二抓手模组5的机
架6，每个抓手模组分别用于装配对应一种规格的线路板，操作者根据实际生产需求选择合适的一种抓手模组与机械手3末端连接。
25.参见图1、图3至图5，所述第一抓手模组4和所述第二抓手模组5均设有安装座100，安装座100上侧均设有与所述机械手3末端可拆卸连接的端口101，其中，第一抓手模组4包括设于其安装座100底部的第一夹爪41和位于第一夹爪41侧部的第一按压机构42，所述第一按压机构42包括第一升降气缸421、与第一升降气缸421输出端连接的第一基板422、沿第一基板422长度方向交错间隔布置的若干个第一推顶部423、以及设于所述第一基板422靠近所述第一夹爪41一侧的活动推顶部424，所述活动推顶部424可沿所述第一基板422的宽度方向进行活动调节，活动推顶部424可根据实际情况调节与第一基板422之间的横向间距，从而适配按压不同规格尺寸的线路板。
26.参见图3和图4，所述第一基板422位于靠近所述第一夹爪41的一侧连接有连接板425，所述连接板425的底部设有滑轨426，所述滑轨426上滑动连接有滑块427，所述活动推顶部424连接于所述滑块427的底部。所述滑轨426的侧部连接有导向座428，所述导向座428位于靠近所述滑块427的一侧开设有沿所述滑块427活动方向延伸的导向槽429，所述滑块427连接有与所述导向槽429滑动配合的导向块420。滑轨426滑块427的调节方式方便快捷，设置导向块420和导向槽429可进一步使活动推顶部424调节时更顺畅、防止卡死，优选的，导向块420与导向槽429之间为可活动的紧固配合，例如过盈配合，以防止活动推顶部424在按压线路板时意外活动。
27.参见图5，第二抓手模组5包括设置在其安装座100底部的第二夹爪51和位于第二夹爪51侧部的第二按压机构52，所述第二按压机构52包括第二升降气缸521、与第二升降气缸521输出端连接的第二基板522、均布在所述第二基板522边缘位置的多个第二推顶部523。对应每个第二抓手模组5的第二推顶部523，其根据实际线路板的规格调节其在第二基板522上的布局，从而支持多种规格的线路板装配。
28.参见图3和图5，所述第一夹爪41包括第一驱动气缸411，所述第一驱动气缸411具有可相向靠近或相对远离的两个输出端，所述输出端分别连接有第一夹持片412。所述第二夹爪51包括第二驱动气缸511，所述第二驱动气缸511具有可相向靠近或相对远离的两个输出端，所述输出端分别连接有第二夹持片512。
29.参见图2，所述机座1分别配置有与安装座100连接机架6，所述机架6上侧设有连接柱61，所述安装座100对应所述连接柱61分别开设有连接孔103，所述连接孔103内设有弹性连接套104，所述弹性连接套104与所述连接柱61过盈配合。上述连接柱61与弹性连接套104的配合方式可便于抓手模组的收纳和使用。作为一种改进的方案，为了便于机械手3取放抓手模组，机架6分别对应每个安装座100设有传感器62，传感器62用于感应当前位置是否存在抓手模组。
30.参见图1，所述上料台2为输送带，所述输送带的上料位置设有视觉识别模块21，所述机械手3通过所述视觉识别模块21抓取位于上料位置的线路板。在一种具体的实施方式中，机座1的侧部设有led板装配工位，该装配工位配置有led板料台，用于放置待装配的led板，载具输送线沿led板装配工位向装配设备的方向输送载具，使载具先经过led板装配工位进行led板的安装，再转移到装配设备处实现线路板的装配，具体的，led板装配工位配置有装配单元，该装配单元用于抓取led板安装在载具内的中板上，并且，该装配单元还用于
线路板的上料操作，其将线路板放置在上料台2上。当载具转移到装配设备侧部时，机械手3带动抓手模组转移至上料台2的上料位置，通过视觉识别模块21获取上料位置的线路板的位置，并由夹爪抓取后放置在led板上，然后由按压机构的推顶部下行将线路板按压在led板上，从而完成装配。
31.与现有技术相比，本实用新型提供的第一抓手模组4设有第一夹爪41和第一按压机构42，因此能够实现对线路板的抓取和按压操作，模拟人工的装配方式，同时，第一按压机构42具有可活动调节的活动推顶部424，因此，操作者可根据实际安装的线路板的形状尺寸，调节活动推顶部424与第一基板422之间的间距，而适应某些特定规格的线路板，从而提高装配设备的通用性，增强企业生产的能力，此外，本实用新型为了进一步增加能够装配的线路板的种类，还额外设置了第二抓手模组5供机械手3进行更换，并且，机座1通过设置机架6对第一抓手模组4和第二抓手模组5实现收纳，使装配设备结构更加整洁、紧凑，也便于换产时机械手3更换抓手模组。
32.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

技术特征：

1.一种应急灯线路板的装配设备，其特征在于，机座、设置在所述机座上的上料台、机械手和第一抓手模组，所述机械手的末端与所述第一抓手模组可拆卸连接，所述第一抓手模组包括可开合的第一夹爪和位于所述第一夹爪侧部的第一按压机构，所述第一按压机构包括第一升降气缸、与第一升降气缸输出端连接的第一基板、沿第一基板长度方向交错间隔布置的若干个第一推顶部、以及设于所述第一基板靠近所述第一夹爪一侧的活动推顶部，所述活动推顶部可沿所述第一基板的宽度方向进行活动调节。2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第一基板位于靠近所述第一夹爪的一侧连接有连接板，所述连接板的底部设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述活动推顶部连接于所述滑块的底部。3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述滑轨的侧部连接有导向座，所述导向座位于靠近所述滑块的一侧开设有沿所述滑块活动方向延伸的导向槽，所述滑块连接有与所述导向槽滑动配合的导向块。4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，还包括设于所述机座上的若干个第二抓手模组，所述机械手的末端择一地与所述第一抓手模组或一个所述第二抓手模组连接，所述第二抓手模组包括可开合的第二夹爪和位于所述第二夹爪侧部的第二按压机构，所述第二按压机构包括第二升降气缸、与第二升降气缸输出端连接的第二基板、均布在所述第二基板边缘位置的多个第二推顶部。5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述第一抓手模组和所述第二抓手模组均设有安装座，所述夹爪和所述按压机构分别安装在对应的安装座底部，所述安装座上侧均设有与所述机械手末端可拆卸连接的端口。6.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于，所述机座分别配置有与安装座连接机架，所述机架上侧设有连接柱，所述安装座对应所述连接柱分别开设有连接孔，所述连接孔内设有弹性连接套，所述弹性连接套与所述连接柱过盈配合。7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述机架分别对应每个安装座设有传感器，所述传感器用于感应当前位置是否存在抓手模组。8.根据权利要求1至7任一项所述的装配设备，其特征在于，所述第一夹爪包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸具有可相向靠近或相对远离的两个输出端，所述输出端分别连接有第一夹持片。9.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述第二夹爪包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸具有可相向靠近或相对远离的两个输出端，所述输出端分别连接有第二夹持片。10.根据权利要求1至7任一项所述的装配设备，其特征在于，所述上料台为输送带，所述输送带的上料位置设有视觉识别模块，所述机械手通过所述视觉识别模块抓取位于上料位置的线路板。

技术总结

本实用新型属于应急灯组装设备技术领域，具体为一种应急灯线路板的装配设备，包括机座、上料台、机械手和第一抓手模组，机械手的末端与第一抓手模组可拆卸连接，第一抓手模组包括第一夹爪和第一按压机构，第一按压机构包括第一升降气缸、与第一升降气缸输出端连接的第一基板、沿第一基板长度方向交错间隔布置的若干个第一推顶部、以及设于第一基板靠近第一夹爪一侧的活动推顶部，活动推顶部可沿第一基板的宽度方向进行活动调节，本实用新型能够实现对线路板的抓取和按压操作，模拟人工的装配方式，操作者可根据实际安装的线路板的形状尺寸，调节活动推顶部与第一基板之间的间距，而适应某些特定规格的线路板，从而提高装配设备的通用性。的通用性。的通用性。