用于真空箱的滑动式转动开合机构及其单星体矩阵干燥线的制作方法

1.本实用新型涉及干燥设备的技术领域，特指一种用于真空箱的滑动式转动开合机构及其单星体矩阵干燥线。

背景技术：

2.在电池制造过程中，电芯预热、热压定型、电芯干燥、电芯静置、电芯分容或电芯化成等工序中，常需要对电池进行加热，而且为了提高电池加热的工作效率，常于设置有调度机械手之调度地轨至少其中一边设置两个以上真空干燥箱，同时对电池进行加热；然而，由于现有的真空干燥箱之门体一般采用平行滑动开合结构，此种结构在使用过程中，常需要在真空干燥箱之间预留较大的空间，以便门体能正常水平滑动开合，箱体与箱体之间需要预留较大距离，使得干燥线整体占用摆放场地的空间较大，造成场地空间浪费。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种用于真空箱的滑动式转动开合机构，其优点在于实现了真空箱之门体能自动转动开合；其单星体矩阵干燥线中布设配有滑动式转动开合机构之真空箱，使干燥线整体给平行位置节省了较大的空间，也有效利用了于真空箱和调度地轨之间给移载装置作业预留的空间。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种用于真空箱的滑动式转动开合机构，所述真空箱包括一箱体以及至少一铰接于箱体其中一侧的门体，所述滑动式转动开合机构包括设于箱体上的至少一滑动开合组件、将滑动开合组件其中一端与门体相连接的至少一连接件以及与滑动开合组件传动连接的驱动组件，该滑动开合组件用以配合连接件对门体进行开合操作，该驱动组件用以为滑动开合组件开合门体提供动力。
6.所述滑动开合组件由至少一开合滑轨、设于滑轨上的至少一开合臂以及将开合滑轨固定于箱体上的至少二支撑座组成，至少一该开合臂与驱动组件传动连接。
7.所述开合滑轨上开制有至少一滑槽，所述开合臂于滑槽中滑动连接，其中，该开合滑轨、滑槽以及开合臂均呈弧形结构，该滑槽的弧度与开合臂的弧度相匹配。
8.或，所述滑动开合组件由至少一开合臂以及分别通过安装座设于开合臂下方的至少二滚轮组成，各该安装座固定与箱体上，各该滚轮与开合臂滑动连接，至少一该开合臂与驱动组件传动连接。
9.又或，所述滑动开合组件由至少一开合臂以及分别通过安装件固定在开合臂下发的至少二滚轮组成，各滚轮与箱体滑动连接，至少一该开合臂与驱动组件传动连接。
10.所述驱动组件包括至少一驱动电机、设于驱动电机其中一端的传动轮、通过一传动带与传动轮相连接的第一从动轮、通过一传动轴与第一从动轮相连接的第二从动轮、将驱动电机固定于箱体上的电机座以及将传动轴固定于箱体上的轴承座，该第二从动轮与滑动开合组件传动连接。
11.还公开了一种单星体矩阵干燥线，包括至少一调度地轨、通过一调度底座与调度地轨相连接的移载装置以及分别设于物料两边的至少一真空箱，该调度地轨用以为移载装置位移提供导向，该移载装置用以在真空箱间移动及于真空箱取放物料，该真空箱用以摆放物料，所述真空箱上设有前述的滑动式转动开合机构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、于箱体上设置传动连接的滑动开合组件和驱动组件，并配合连接件将滑动开合组件之开合臂一端与门体固定连接，通过驱动组件驱动滑动开合组件之开合臂于开合滑轨上往复运动，实现了铰接于箱体上的门体能自动转动开合，改变了门体的自动开合方式。
14.2、将设有滑动式转动开合机构之真空箱布置于电池干燥线中，由于在滑动式转动开合机构的作用下，使得门体可自动转动开合，从而能在横向上大大缩小了真空箱之间的设置空间，使干燥线整体给平行位置节省了较大的空间，同时，门体的转动开合，也有效利用了于真空箱和调度地轨之间给移载装置作业预留的空间。
附图说明
15.图1是本实用新型之滑动式转动开合机构的结构示意图之一。
16.图2是本实用新型之滑动式转动开合机构的结构示意图之二。
17.图3是本实用新型之滑动式转动开合机构的结构示意图之三。
18.图4是本实用新型之滑动式转动开合机构与真空箱连接的结构示意图。
19.图5是本实用新型之单星体矩阵干燥线的俯视图。
20.图6是本实用新型之单星体矩阵干燥线的立体结构示意图。
21.附图标号说明：
22.1-真空箱；11-箱体；12-门体；13-活页；2-滑动开合组件；21-开合滑轨；211-滑槽；22-开合臂；221-固定端；23-支撑座；24-安装座；241-底座；242-支架；25-滚轮；26-连接轴；27-安装件；3-连接件；4-驱动组件；41-驱动电机；42-传动轮；43-第一从动轮；44-传动轴；45-传动带；46-第二从动轮；47-电机座；48-轴承座；5-调度地轨；6-调度底座；61-调度电机；7-移载装置；71-承托部；711-承托连接板；712-承托臂。
具体实施方式
23.以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：
24.如图1-6所示，本实用新型关于一种真空箱1的滑动式转动开合机构，真空箱1包括一箱体11以及至少一铰接于箱体11其中一侧的门体12，该真空箱1内置有控制单元(未图示)；滑动式转动开合机构包括设于箱体11上的至少一滑动开合组件2、将滑动开合组件2其中一端与门体12相连接的至少一连接件3以及与滑动开合组件2传动连接的驱动组件4，该滑动开合组件2用以配合连接件3对门体12进行开合操作，该驱动组件4用以为滑动开合组件2开合门体12提供动力；该驱动组件4与控制单元电性连接。
25.如图1、4-6所示，滑动开合组件2由至少一开合滑轨21、设于滑轨上的至少一开合臂22以及将开合滑轨21固定于箱体11上的至少二支撑座23组成，至少一该开合臂22与驱动组件4传动连接；其中，各支撑座23一端分别焊接或螺丝固定于开合滑轨21底面，各支撑座23于开合滑轨21上等距设置，各支撑座23另一端分别开制有至少二安装孔(未图示)，各支
撑座23于安装孔处配合螺丝于箱体11固定连接。
26.进一步地，如图1、4-6所示，开合滑轨21上开制有至少一滑槽211，开合臂22于滑槽211中滑动连接，其中，该开合滑轨21、滑槽211以及开合臂22均呈弧形结构，该滑槽211的弧度与开合臂22的弧度相匹配，以便于开合臂22能在滑槽211中顺畅滑动，需要说明的是，当同一开合滑轨21上设有两个以上滑槽211时，各滑槽211之间的开合臂22分别通过至少一连接片(未图示)固定连接，在本实用新型对门体12进行开合操作时，各开合臂22在连接片作用下，于各滑槽211中同步滑动。
27.当需向真空箱1放置物料时，真空箱1启动，并通过其控制单元向驱动组件4发出指令，使驱动组件4工作，此时，驱动组件4驱动开合臂22于开合滑轨之滑槽中滑动，开合臂22通过和与门体12相连接的连接件3，将门体12向外转动开启，做好放置物料的准备；待物料放入真空箱1后，控制单元在此向驱动组件4发出指令，使驱动组件4复位，此时，开合臂22在驱动组件4的驱动下逐步复位，开合臂22在复位过程中，通过连接件3，将门体12转动复位，闭合于箱体11上，进而实现门体12自动开合。
28.或，如图2所示，滑动开合组件2由至少一开合臂22以及分别通过安装座24设于开合臂22下方的至少二滚轮25组成，各该安装座24固定与箱体11上，各该滚轮25与开合臂22滑动连接，至少一该开合臂22与驱动组件4传动连接；其中，该安装座24包括一底座241以及设于底座241上端的支架242，该支架242通过连接轴26与对应滚轮25相连接；具体而言，该底座241上端设有第一连接孔(未图示)，支架242底端设有第二连接孔(未图示)，该第二连接孔配合螺丝锁固于第一连接孔处，使底座241与支架242锁固连接。
29.当需向真空箱1放置物料时，真空箱1启动，并通过其控制单元向驱动组件4发出指令，使驱动组件4工作，此时，驱动组件4驱动开合臂22于各滚轮25上滑动，各滚轮25相互配合，使开合臂22向外弧形进给，开合臂22通过和与门体12相连接的连接件3，将门体12向外转动开启，做好放置物料的准备；待物料放入真空箱1后，控制单元在此向驱动组件4发出指令，使驱动组件4复位，此时，开合臂22在驱动组件4的驱动下逐步复位，开合臂22在复位过程中，通过连接件3，将门体12转动复位，闭合于箱体11上，进而实现门体12自动开合。
30.又或，如图3所示，滑动开合组件2由至少一开合臂22以及分别通过安装件27固定在开合臂22下发的至少二滚轮25组成，各滚轮25与箱体11滑动连接，至少一该开合臂22与驱动组件4传动连接；其中，该滚轮25通过一连接轴26于安装件27上转动连接。
31.当需向真空箱1放置物料时，真空箱1启动，并通过其控制单元向驱动组件4发出指令，使驱动组件4工作，此时，开合臂22在驱动组件4驱动下，配合各滚轮25，于箱体11上向外弧形滑动，开合臂22通过和与门体12相连接的连接件3，将门体12向外转动开启，做好放置物料的准备；待物料放入真空箱1后，控制单元在此向驱动组件4发出指令，使驱动组件4复位，此时，开合臂22在驱动组件4的驱动下逐步复位，开合臂22在复位过程中，通过连接件3，将门体12转动复位，闭合于箱体11上，进而实现门体12自动开合。
32.如图1-6所示，驱动组件4包括至少一驱动电机41、设于驱动电机41其中一端的传动轮42、通过一传动带45与传动轮42相连接的第一从动轮43、通过一传动带45与第一从动轮43相连接的第二从动轮46、将驱动电机41固定于箱体11上的电机座47以及将传动带45固定于箱体11上的轴承座48，该第二从动轮46与滑动开合组件2传动连接；具体而言，该第二从动轮46与滑动开合组件2之至少一开合臂22传动连接，该至少一开合臂22为一齿条结构，
通过齿条结构与第二从动轮46相啮合，在第二从动轮46转动时，带动开合臂22于开合滑轨21之滑槽211中滑动；该驱动电机41与真空箱1之控制单元电性连接，通过控制单元控制驱动电机41的启停。
33.当需向真空箱1放置物料时，真空箱1启动，并通过其控制单元向驱动电机41发出指令，使驱动电机41工作，此时，驱动电机41带动传动轮42转动，传动轮42通过传动带45将动力传递给第一从动轮43，使第一从动轮43转动，第一从动轮43通过传动带45带动第二从动轮46转动，转动的第二从动轮46驱动开合臂22向外弧形进给，将门体12向外转动开启，做好放置物料的准备；待物料放入真空箱1后，控制单元在此向驱动电机41发出指令，使驱动电机41带动传动轮42一起反转，传动轮42通过传动带45使第一从动轮43反向转动，第一从动轮43通过传动轴44带动第二从动轮46反向转动，开合臂22在第二从动轮46的驱动下复位，此时，开合臂22通过连接件3，将门体12转动复位，闭合于箱体11上，进而实现门体12自动开合。
34.如图1-6所示，开合臂22其中一端为固定端221，该固定端221与连接件3固定连接；其中，该开合臂22之固定端221与连接件3通过焊接方式连接，或，于开合臂22固定端221开制有至少一固定孔(未图示)，于连接件3上开制至少一通孔(未图示)，该固定孔通过螺丝与通孔固定连接；又或，于开合臂22固定端221开制有至少一固定孔，于连接件3上设置凸起(未图示)，该凸起和固定孔紧配连接；该开合臂22与连接件3的连接方式，可根据设备结构的设计需求和成本控制进行选择，在此并不予以自限。
35.如图5、6所示，门体12通过至少二合页13铰接于箱体11左侧，或铰接于箱体11右侧，该合页13作为门体12与箱体11之间的转轴，使门体12能实现向外弧形转动，左/右开合；当门体12铰接于箱体11左侧时，该滑动式转动开合机构朝向左侧展合设置，即开合臂22之内凹面朝向左侧设置，实现门体12向左侧开启；当门体12铰接于箱体11右侧时，该滑动式转动开合机构朝向右侧展合设置，即开合臂22之内凹面朝向右侧设置，实现门体12向右侧开启；滑动式转动开合机构设置的展合方向与门体12开启方向一致，可根据门体12与箱体11的铰接情况进行设置，在此并不予以自限。
36.如图1-6所示，本实用新型还公开了一种单星体矩阵干燥线，包括至少一调度地轨5、通过一调度底座6与调度地轨5相连接的移载装置7以及分别设于物料两边的至少一真空箱1，该调度地轨5用以为移载装置7位移提供导向，该移载装置7用以在真空箱1间移动及于真空箱1取放物料，该真空箱1用以摆放物料，真空箱1上设有前述的滑动式转动开合机构；其中，该调度地轨5上端设有调度齿条(未图示)，该调度底座6上设有一调度电机61，该调度电机61通过一调度齿轮(未图示)与调度齿条传动连接；该调度底座6底面通过至少二调度滑块(未图示)与调度地轨5滑动连接；进一步地，该移载装置7其中一端上的至少一承托部71，该承托部71用以托起物料载具；该承托部71包括一承托连接板711以及分别设于承托连接板711两端的至少一承托臂712，该承托连接板711与移载装置7固定连接，两端的承托臂712相互配合托举物料载具；该移载装置7可通过采购轻易获得，其结构均属于公知结构，在此不在予以赘述；将设有滑动式转动开合机构之真空箱1布置于电池干燥线中，由于在滑动式转动开合机构的作用下，使得门体12可自动转动开合，从而能在横向上大大缩小了真空箱1之间的设置空间，使干燥线整体给平行位置节省了较大的空间，同时，门体12的转动开合，也有效利用了于真空箱1和调度地轨5之间给移载装置7作业预留的空间。
37.如图6所示，在布设真空箱1时，各相邻真空箱1的间距需不小于10mm，以避免各相邻的真空箱1之门体12开启时相互干扰，对向设置的各真空箱1之间的间距不小于120mm，给调度地轨5和工作人员过道预留出足够空间，以避免各真空箱1之门体12开启时被调度地轨5干扰；同时，需要说明的是，同一行布设的各真空箱1，门体12开启的方向一致，以避免相邻真空箱1之门体12开启时相互干涉，影响真空箱1之门体12正常开启。
38.使用时，启动干燥线，真空箱1通过滑动式转动开合机构转动开启门体12，同时，移载装置7在调度电机61驱动下移动到上料工位处，通过承托部71之承托臂712托住摆满物料的物料载具(未图示)两边，再由移载装置7抬起承托部71，将物料载具托举起来，再在调度电机61驱动下移动到真空箱1处，把物料载具逐一放到真空箱1内的置物架(未图示)上，随后，通过滑动式转动开合机构关闭门体12，通过真空箱1对物料进行干燥处理；处理完成后，滑动式转动开合机构开启门体12，移载装置7在调度电机61驱动下移动干燥完毕的真空箱1处，将置物架上的物料载具转移到下料工位上，如是往复，对物料进行干燥。
39.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可装卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；此外，本实用新型使用到的零部件均可根据说明书和附图的记载进行订制，在此不再赘述。
40.以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。

技术特征：

1.一种用于真空箱的滑动式转动开合机构，所述真空箱包括一箱体以及至少一铰接于箱体其中一侧的门体，其特征在于：所述滑动式转动开合机构包括设于箱体上的至少一滑动开合组件、将滑动开合组件其中一端与门体相连接的至少一连接件以及与滑动开合组件传动连接的驱动组件，该滑动开合组件用以配合连接件对门体进行开合操作，该驱动组件用以为滑动开合组件开合门体提供动力。2.根据权利要求1所述的用于真空箱的滑动式转动开合机构，其特征在于：所述滑动开合组件由至少一开合滑轨、设于滑轨上的至少一开合臂以及将开合滑轨固定于箱体上的至少二支撑座组成，至少一该开合臂与驱动组件传动连接。3.根据权利要求2所述的用于真空箱的滑动式转动开合机构，其特征在于：所述开合滑轨上开制有至少一滑槽，所述开合臂于滑槽中滑动连接，其中，该开合滑轨、滑槽以及开合臂均呈弧形结构，该滑槽的弧度与开合臂的弧度相匹配。4.根据权利要求1所述的用于真空箱的滑动式转动开合机构，其特征在于：所述滑动开合组件由至少一开合臂以及分别通过安装座设于开合臂下方的至少二滚轮组成，各该安装座固定与箱体上，各该滚轮与开合臂滑动连接，至少一该开合臂与驱动组件传动连接。5.根据权利要求1所述的用于真空箱的滑动式转动开合机构，其特征在于：所述滑动开合组件由至少一开合臂以及分别通过安装件固定在开合臂下发的至少二滚轮组成，各滚轮与箱体滑动连接，至少一该开合臂与驱动组件传动连接。6.根据权利要求1所述的用于真空箱的滑动式转动开合机构，其特征在于：所述驱动组件包括至少一驱动电机、设于驱动电机其中一端的传动轮、通过一传动带与传动轮相连接的第一从动轮、通过一传动轴与第一从动轮相连接的第二从动轮、将驱动电机固定于箱体上的电机座以及将传动轴固定于箱体上的轴承座，该第二从动轮与滑动开合组件传动连接。7.一种单星体矩阵干燥线，包括至少一调度地轨、通过一调度底座与调度地轨相连接的移载装置以及分别设于物料两边的至少一真空箱，该调度地轨用以为移载装置位移提供导向，该移载装置用以在真空箱间移动及于真空箱取放物料，该真空箱用以摆放物料，其特征在于：所述真空箱上设有权利要求1-6任一项所述的滑动式转动开合机构。

技术总结

本实用新型公开了一种用于真空箱的滑动式转动开合机构，该真空箱包括一箱体以及至少一铰接于箱体其中一侧的门体，滑动式转动开合机构包括设于箱体上的至少一滑动开合组件、将滑动开合组件其中一端与门体相连接的至少一连接件以及与滑动开合组件传动连接的驱动组件，本实用新型实现了真空箱之门体能自动转动开合；还公开了一种单星体矩阵干燥线，包括至少一调度地轨、通过一调度底座与调度地轨相连接的移载装置以及分别设于物料两边的至少一真空箱，真空箱上设有前述的滑动式转动开合机构，本实用新型使干燥线整体给平行位置节省了较大的空间，也有效利用了于真空箱和调度地轨之间给移载装置作业预留的空间。之间给移载装置作业预留的空间。之间给移载装置作业预留的空间。