一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构的制作方法

1.本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构。

背景技术：

2.缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。
3.缝纫机包括绷缝机，绷缝机停针后，需要进行抬压脚、剪线和松线的操作，传统的绷缝机是通过两个驱动源来实现的，通过一个驱动源驱动打线兼松线、剪线机构，另一个驱动源驱动抬压脚兼松线机构。通过电控来控制两个独立驱动源进行匹配动作来实现功能动作的相互组合，从而实现缝纫机停针后，进行打线兼松线、剪线、抬压脚兼松线，以及单纯抬压脚兼松线两套系列动作。
4.通过两个驱动源进行控制，结构复杂，成本高，占据缝纫机的外部空间大，布置不便，且影响机器外观。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构，解决的技术问题是如何通过一个驱动源完成抬压脚、剪线和松线的工作。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构，缝纫机包括机头、抬压脚组件、剪线组件和松线组件，其特征在于，驱动机构包括驱动源、固连在机头上的安装板、第一传动结构、第二传动结构和第三传动结构，所述第一传动结构包括固连在驱动源输出轴上的第一固定杆和周向可转动的穿设在机头中且与抬压脚组件相连的转动轴，所述驱动源能驱动转动轴旋转，所述第二传动结构包括固连在驱动源输出轴上的第二固定杆、穿设在安装板中的第一联动杆、复位件和铰接杆，所述第一联动杆的一端与铰接杆的一端相铰接，另一端用于与剪线组件相连，所述铰接杆中具有呈长条状的第一滑动槽，所述第二固定杆上固连有第一滑动轴，所述第一滑动轴穿设在第一滑动槽中且所述第一滑动轴能相对第一滑动槽移动，所述复位件的两端分别作用在第一联动杆和安装板上，所述复位件始终具有使第一联动杆回复原位的趋势，所述第三传动结构包括摆动条，所述摆动条的中部与安装板相铰接，底端与第一联动杆相铰接，顶端用于与松线组件相连，所述驱动源能驱动第一联动杆沿自身轴向移动，所述摆动条随第一联动杆移动能绕摆动条与安装板的铰接点摆动。
7.工作时，第一滑动轴位于第一滑动槽远离第一联动杆的一端，驱动源的输出轴转动设定的角度，带动第一固定杆转动，从而通过第一传动结构带动转动轴旋转，通过抬压脚组件实现抬压脚的抬起，在该过程中，第二固定杆通过第一滑动轴带动铰接杆转动，铰接杆转动且第一滑动轴移动到第一滑动槽靠近第一联动杆的一端，此时第一联动杆不移动。随
后驱动源的输出轴继续转动设定的角度，由于第一滑动轴与铰接杆相抵靠，因此铰接杆推动第一联动杆沿自身轴向移动，从而通过第二传动结构带动剪线组件工作，实现剪线，在该过程中，第一联动杆沿自身轴向移动会带动摆动条绕摆动条与安装板的铰接点摆动，从而带动松线组件工作，通过松线组件实现松线，即剪线和松线是同时完成的。随后驱动源快速的驱动输出轴旋转并回复到初始的角度，此时第一滑动轴位于第一滑动槽远离第一联动杆的一端，抬压脚压下，第一联动杆和摆动条在复位件的配合下回复原位，从而使剪线组件和松线组件回复原位。本驱动机构通过一个驱动源实现抬压脚、剪线和松线的工作，结构简单，降低成本，占据缝纫机的外部空间小，布置方便。
8.在上述的一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构中，所述第一传动结构还包括第一传动板和第二传动板，所述第一传动板的一端与第一固定杆的外端相铰接，所述第一传动板的另一端与第二传动板的一端相铰接，所述第二传动板的另一端与转动轴相固连，部分所述第二传动板与安装板相贴合。部分第二传动板与安装板相贴合，使第二传动板移动稳定，提高抬压脚的稳定性。
9.在上述的一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构中，所述摆动条呈长条状，所述摆动条与安装板相贴合，所述安装板中具有沿第一联动杆轴向布置的第二滑动槽，所述第一联动杆上固连有第二滑动轴，所述摆动条的底端具有呈长条状的第三滑动槽，所述第二滑动轴穿过第二滑动槽和第三滑动槽使所述第一联动杆与摆动条的底端相铰接。第二滑动槽和第三滑动槽的设置，使摆动条在摆动的过程不会卡住，使摆动条摆动稳定，提高松线的稳定性。
10.在上述的一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构中，所述第一联动杆包括凸出设置的抵靠块，所述第二滑动轴固连在抵靠块上，所述抵靠块与安装板相贴合且所述抵靠块能沿着安装板移动。抵靠块的设置一是使复位件可以更好的作用在第一联动杆上，二是使第一联动杆可以更好的沿着自身的轴向移动。
11.在上述的一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构中，所述安装板上具有一对凸出设置的导向部，每个所述导向部中均具有贯穿的导向孔，所述第一联动杆的两端分别穿过对应的导向孔，所述第二滑动轴位于一对所述导向部之间，所述复位件套在第一联动杆外，所述复位件的一端作用在其中一个导向部上，另一端作用在抵靠块上。导向部和导向孔的设置，保证第一联动杆沿自身的轴向移动，提高第一联动杆的移动稳定性，从而提高剪线和松线的稳定性。
12.在上述的一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构中，所述安装板上固连有具有弹性的弹片，所述弹片的一端固连有摩擦块，在所述弹片弹力的作用下所述摩擦块始终具有将摆动条的底端压在安装板上的趋势。弹片的设置使摆动条在摆动的过程中不会存在翘起的问题，提高摆动条的稳定性，从而提高松线的稳定性。
13.在上述的一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构中，所述第二传动结构还包括第二联动杆、固连在机头上的限位板，所述限位板上具有一对限位孔，所述第二联动杆穿过限位孔，所述第二联动杆的顶部固连有第一联动块，底部固连有用于与剪线组件相铰接的第二联动块，所述第一联动杆靠近第二联动杆的端部固连有第三联动块，所述第三联动块和第一联动块之间通过联动板铰接相连。该种结构，使第一联动杆可以更好的带动剪线组件实现剪线，结构简单。
14.在上述的一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构中，所述第一联动杆沿水平方向设置，所述第二联动杆沿竖直方向设置。使驱动机构布置合理，合理利用空间。
15.与现有技术相比，本实用新型提供的一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构具有以下优点：
16.1、本驱动机构通过一个驱动源实现抬压脚、剪线和松线的工作，结构简单，降低成本，占据缝纫机的外部空间小，布置方便。
17.2、本驱动机构通过第一联动杆来带动摆动条摆动，设计合理，结构巧妙。
附图说明
18.图1是本驱动机构安装在缝纫机上时的结构示意图。
19.图2是本驱动机构的整体结构示意图一。
20.图3是本驱动机构的整体结构示意图二。
21.图中，1、机头；2、抬压脚组件；3、剪线组件；4、松线组件；5、驱动源；6、安装板；61、第二滑动槽；62、导向部；621、导向孔；7、第一传动结构；71、第一固定杆；72、转动轴；73、第一传动板；74、第二传动板；8、第二传动结构；81、第二固定杆；82、第一联动杆；821、抵靠块；83、复位件；84、铰接杆； 841、第一滑动槽；85、第一滑动轴；86、第二滑动轴；87、第二联动杆；88、限位板；881、限位孔；89、第一联动块；810、第二联动块；811、第三联动块；812、联动板；9、第三传动结构； 91、摆动条；92、第三滑动槽；10、弹片；11、摩擦块。
具体实施方式
22.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
23.如图1、图2、图3所示，缝纫机包括机头1、抬压脚组件2、剪线组件3、松线组件4和驱动机构，驱动机构包括驱动源5、固连在机头1上的安装板6、第一传动结构7、第二传动结构8和第三传动结构9。抬压脚组件2、剪线组件3、松线组件4为现有结构，具体结构不做赘述。抬压脚组件2图中并未画出。
24.第一传动结构7包括第一固定杆71、转动轴72、第一传动板 73和第二传动板74。第一固定杆71固连在驱动源5输出轴上，转动轴72周向可转动的穿设在机头1中，转动轴72与抬压脚组件2相连，第一传动板73的一端与第一固定杆71的外端相铰接，第一传动板73的另一端与第二传动板74的一端相铰接，第二传动板74的另一端与转动轴72相固连，部分第二传动板74与安装板6相贴合。驱动源5通过第一固定杆71、第一传动板73和第二传动板74能驱动转动轴72旋转。
25.第二传动结构8包括第二固定杆81、第一联动杆82、复位件 83、铰接杆84、第一滑动轴85、第二滑动轴86、第二联动杆87、限位板88、第一联动块89、第二联动块810、第三联动块811和联动板812。第二固定杆81固连在驱动源5输出轴上，铰接杆84 中具有呈长条状的第一滑动槽841，第二固定杆81上固连有第一滑动轴85，第一滑动轴85穿设在第一滑动槽841中且第一滑动轴85能相对第一滑动槽841移动。安装板6上具有一对凸出设置的导向部62，每个导向部62中均具有贯穿的导向孔621，第一联动杆82沿水平方向设置，第一联动杆
82的两端分别穿过对应的导向孔621，使第一联动杆82穿设在安装板6中，第一联动杆82 包括凸出设置的抵靠块821，第二滑动轴86位于一对导向部62 之间，抵靠块821与安装板6相贴合且抵靠块821能沿着安装板 6移动，复位件83套在第一联动杆82外，复位件83的一端作用在其中一个导向部62上，另一端作用在抵靠块821上，本实施例中，复位件83为圆柱弹簧，在实际生产中，复位件83可以为拉簧。限位板88固连在机头1上，限位板88上具有一对限位孔881，第二联动杆87穿过限位孔881，第二联动杆87沿竖直方向设置，第二联动杆87的顶部固连有第一联动块89，底部固连有用于与剪线组件3相铰接的第二联动块810，第一联动杆82靠近第二联动杆87的端部固连有第三联动块811，第三联动块811和第一联动块89之间通过联动板812铰接相连。驱动源5通过第二固定杆 81、第一滑动轴85、铰接杆84、第一联动杆82、第三联动块811、联动板812、第一联动块89、第二联动杆87带动第二联动块810 转动，从而带动剪线组件3工作。
26.第三传动结构9包括摆动条91，摆动条91呈长条状，摆动条91与安装板6相贴合，安装板6中具有沿第一联动杆82轴向布置的第二滑动槽61，摆动条91的底端具有呈长条状的第三滑动槽92，第二滑动轴86穿过第二滑动槽61和第三滑动槽92使第一联动杆82与摆动条91的底端相铰接，摆动条91的中部与安装板6相铰接，顶端用于与松线组件4相连，驱动源5驱动第一联动杆82沿自身轴向移动，摆动条91随第一联动杆82移动能绕铰接点摆动，从而带动松线组件4工作。
27.安装板6上固连有具有弹性的弹片10，弹片10的一端固连有摩擦块11，在弹片10弹力的作用下摩擦块11始终具有将摆动条91的底端压在安装板6上的趋势。
28.工作时，第一滑动轴85位于第一滑动槽841远离第一联动杆 82的一端，驱动源5的输出轴转动设定的角度，带动第一固定杆 71转动，从而通过第一传动结构7带动转动轴72旋转，通过抬压脚组件2实现抬压脚的抬起，在该过程中，第二固定杆81通过第一滑动轴85带动铰接杆84转动，铰接杆84转动且第一滑动轴 85移动到第一滑动槽841靠近第一联动杆82的一端，此时第一联动杆82不移动。随后驱动源5的输出轴继续转动设定的角度，由于第一滑动轴85与铰接杆84相抵靠，因此铰接杆84推动第一联动杆82沿自身轴向移动，从而通过第二传动结构8带动剪线组件3工作，实现剪线，在该过程中，第一联动杆82沿自身轴向移动会带动摆动条91绕摆动条91与安装板6的铰接点摆动，从而带动松线组件4工作，通过松线组件4实现松线，即剪线和松线是同时完成的。随后驱动源5快速的驱动输出轴旋转并回复到初始的角度，此时第一滑动轴85位于第一滑动槽841远离第一联动杆82的一端，抬压脚压下，第一联动杆82和摆动条91在复位件 83的配合下回复原位，从而使剪线组件3和松线组件4回复原位。
29.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
30.尽管本文较多地使用了机头1、抬压脚组件2、剪线组件3、松线组件4、驱动源5、安装板6、第二滑动槽61、导向部62、导向孔621、第一传动结构7、第一固定杆71、转动轴72、第一传动板73、第二传动板74、第二传动结构8、第二固定杆81、第一联动杆82、抵靠块821、复位件83、铰接杆84、第一滑动槽 841、第一滑动轴85、第二滑动轴86、第二联动杆87、限位板88、限位孔881、第一联动块89、第二联动块810、第三联动块811、联动板812、第三传动结构
9、摆动条91、第三滑动槽92、弹片 10、摩擦块11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：

1.一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构，缝纫机包括机头(1)、抬压脚组件(2)、剪线组件(3)和松线组件(4)，其特征在于，驱动机构包括驱动源(5)、固连在机头(1)上的安装板(6)、第一传动结构(7)、第二传动结构(8)和第三传动结构(9)，所述第一传动结构(7)包括固连在驱动源(5)输出轴上的第一固定杆(71)和周向可转动的穿设在机头(1)中且与抬压脚组件(2)相连的转动轴(72)，所述驱动源(5)能驱动转动轴(72)旋转，所述第二传动结构(8)包括固连在驱动源(5)输出轴上的第二固定杆(81)、穿设在安装板(6)中的第一联动杆(82)、复位件(83)和铰接杆(84)，所述第一联动杆(82)的一端与铰接杆(84)的一端相铰接，另一端用于与剪线组件(3)相连，所述铰接杆(84)中具有呈长条状的第一滑动槽(841)，所述第二固定杆(81)上固连有第一滑动轴(85)，所述第一滑动轴(85)穿设在第一滑动槽(841)中且所述第一滑动轴(85)能相对第一滑动槽(841)移动，所述复位件(83)的两端分别作用在第一联动杆(82)和安装板(6)上，所述复位件(83)始终具有使第一联动杆(82)回复原位的趋势，所述第三传动结构(9)包括摆动条(91)，所述摆动条(91)的中部与安装板(6)相铰接，底端与第一联动杆(82)相铰接，顶端用于与松线组件(4)相连，所述驱动源(5)能驱动第一联动杆(82)沿自身轴向移动，所述摆动条(91)随第一联动杆(82)移动能绕摆动条(91)与安装板(6)的铰接点摆动。2.根据权利要求1所述的一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构，其特征在于，所述第一传动结构(7)还包括第一传动板(73)和第二传动板(74)，所述第一传动板(73)的一端与第一固定杆(71)的外端相铰接，所述第一传动板(73)的另一端与第二传动板(74)的一端相铰接，所述第二传动板(74)的另一端与转动轴(72)相固连，部分所述第二传动板(74)与安装板(6)相贴合。3.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构，其特征在于，所述摆动条(91)呈长条状，所述摆动条(91)与安装板(6)相贴合，所述安装板(6)中具有沿第一联动杆(82)轴向布置的第二滑动槽(61)，所述第一联动杆(82)上固连有第二滑动轴(86)，所述摆动条(91)的底端具有呈长条状的第三滑动槽(92)，所述第二滑动轴(86)穿过第二滑动槽(61)和第三滑动槽(92)使所述第一联动杆(82)与摆动条(91)的底端相铰接。4.根据权利要求3所述的一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构，其特征在于，所述第一联动杆(82)包括凸出设置的抵靠块(821)，所述第二滑动轴(86)固连在抵靠块(821)上，所述抵靠块(821)与安装板(6)相贴合且所述抵靠块(821)能沿着安装板(6)移动。5.根据权利要求3所述的一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构，其特征在于，所述安装板(6)上具有一对凸出设置的导向部(62)，每个所述导向部(62)中均具有贯穿的导向孔(621)，所述第一联动杆(82)的两端分别穿过对应的导向孔(621)，所述第二滑动轴(86)位于一对所述导向部(62)之间，所述复位件(83)套在第一联动杆(82)外，所述复位件(83)的一端作用在其中一个导向部(62)上，另一端作用在抵靠块(821)上。6.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构，其特征在于，所述安装板(6)上固连有具有弹性的弹片(10)，所述弹片(10)的一端固连有摩擦块(11)，在所述弹片(10)弹力的作用下所述摩擦块(11)始终具有将摆动条(91)的底端压在安装板(6)上的趋势。
7.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构，其特征在于，所述第二传动结构(8)还包括第二联动杆(87)、固连在机头(1)上的限位板(88)，所述限位板(88)上具有一对限位孔(881)，所述第二联动杆(87)穿过限位孔(881)，所述第二联动杆(87)的顶部固连有第一联动块(89)，底部固连有用于与剪线组件(3)相铰接的第二联动块(810)，所述第一联动杆(82)靠近第二联动杆(87)的端部固连有第三联动块(811)，所述第三联动块(811)和第一联动块(89)之间通过联动板(812)铰接相连。8.根据权利要求7所述的一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构，其特征在于，所述第一联动杆(82)沿水平方向设置，所述第二联动杆(87)沿竖直方向设置。

技术总结

本实用新型提供了一种缝纫机集抬压脚、剪线和松线于一体的驱动机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有缝纫机抬压脚、剪线和松线需要两个驱动源进行控制的问题。本第一传动结构包括第一固定杆和转动轴，第二传动结构包括第二固定杆、第一联动杆、复位件和铰接杆，第一联动杆的一端与铰接杆的一端相铰接，另一端用于与剪线组件相连，铰接杆中具有第一滑动槽，第二固定杆上固连有第一滑动轴，第一滑动轴穿设在第一滑动槽中，复位件的两端分别作用在第一联动杆和安装板上，第三传动结构包括摆动条，摆动条的中部与安装板相铰接，底端与第一联动杆相铰接，顶端用于与松线组件相连。本驱动机构通过一个驱动源完成抬压脚、剪线和松线的工作。作。作。