一种专用于脚关节患者用康复锻炼装置的制作方法

1.本发明涉及关节康复技术领域，具体说是一种专用于脚关节患者用康复锻炼装置。

背景技术：

2.脚关节扭伤是骨科临床一种常见的肌肉骨骼运动的损伤类型，无论是在行走、运动时，都需要脚关节承受较大的压力，稍有不慎，将会产生扭伤。扭伤需要及时、正确的进行，并且需要患者进行正确的康复锻炼，患者的康复锻炼一般是阶段性的，术后三天内可进行足趾主动屈伸训练，三天后，使用弹力绷带拉伸前足，尽量背伸超过90
°
，术后一个月，将受伤的脚向外上方拉伸至极限，而现有的康复锻炼装置不能够让病人进行有序的锻炼，容易适得其反，并且结构固定，不能适用于不同的状况，使用效果不好，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

技术实现要素：

3.本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种结构灵活、能够实现病人有序的康复锻炼、能够适用于不同的状况和使用效果好的专用于脚关节患者用康复锻炼装置。
4.为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种专用于脚关节患者用康复锻炼装置，包括底板，所述底板上端面的中部开设有传动槽，底板下端面上开设有角度调整安装槽，所述传动槽内安装有锻炼传动机构，所述锻炼传动机构上部设置有脚部支撑板，所述脚部支撑板上部通过铰接轴b连接有脚部限位机构，脚部支撑板的两侧及脚部限位机构两侧分别设置有导向复位机构，底板上端面右侧设置有小腿限位槽，所述角度调整安装槽内通过铰接轴a连接有角度调整板，所述角度调整板上开设有安装孔，角度调整板另一侧的上端面连接有电动伸缩杆的自由端，电动伸缩杆的固定端固定在角度调整安装槽的上端面。
5.进一步地，所述锻炼传动机构包括转动连接在传动槽前后壁的传动轴和螺杆，所述传动轴的一端连接有传动电机，传动轴上排列设置有不规则主动传动齿，所述不规则主动传动齿的中间设置为大小不一的缺口，缺口大小从大到小依次排列，所述螺杆上下部分别开设有限位槽，螺杆上套接有从动传动齿，所述从动传动齿的内围设置有与限位槽对应的限位块，限位块卡在限位槽内能够实现从动传动齿沿着螺杆移动，从动传动齿两侧的螺杆上螺接有限位螺母，螺杆的两个端部固定有连接杆，通过移动限位螺母的位置来调整从动传动齿的位置，从动传动齿通过限位块沿着限位槽移动，实现从动传动齿与不同的不规则主动传动齿对应，大小不一的缺口设置的不规则主动传动齿是为了实现患者在进行背伸运动时，不同的拉伸角度，传动电机提供动力源，给脚部提供背伸的推力，在到达最大限度时，根据最大限度时的角度到合适的不规则主动传动齿，该不规则主动传动齿能够带动从动传动齿旋转到该角度。
6.进一步地，所述脚部限位机构包括脚部支撑板中部，左右侧设置的u型脚部限位
板，所述u型脚部限位板右侧壁上开设有开口向后侧的脚踝限位槽，所述u型脚部限位板设置有脚部限位气囊，脚踝限位槽内设置有脚踝限位气囊，患者从开口处将脚部及脚踝处伸入到u型脚部限位板内，然后给脚部限位气囊和脚踝限位气囊充气，对脚部和脚踝进行柔性的限位，在康复锻炼的第一阶段，仅实现足趾主动屈伸训练。
7.进一步地，所述导向复位机构包括分别弧形限位杆，弧形限位杆的中部套接有套环，设置在底板两侧的套环右侧的弧形限位杆上套接有复位弹簧，其套环和连接杆固定连接，设置在u型脚部限位板两侧的套环，其两侧的弧形限位杆上均套接有复位弹簧，其套环和u型脚部限位板外侧壁连接，在患者进行背伸和向外侧拉伸达到极限时，复位弹簧能够给u型脚部限位板提供复位的弹力，促使脚部回到初始位置，从而方便进行下一锻炼动作。
8.进一步地，所述脚部限位气囊和脚踝限位气囊连接有充气泵，所述电动伸缩杆、传动电机、充气泵均连接有蓄电池，所述充气泵和电动伸缩杆通过启动开关控制，所述传动电机通过调速旋钮控制启停及转速，从而调整患者在进行背向拉伸时的速度。
9.进一步地，所述u型脚部限位板两侧的脚部支撑板上分别设置有螺孔，每侧设置有两个螺孔，通过限位螺栓a穿过外侧螺孔和脚部支撑板固定，从而对u型脚部限位板进行限位，通过限位螺栓b穿过里侧螺孔和脚部支撑板固定，实现对u型脚部限位板两侧的固定，u型脚部限位板内的前后侧分别开设有容纳槽，所述容纳槽底部通过限位弹簧连接有限位环，所述限位环连接有伸出容纳槽的限位柱，限位螺栓a用来对u型脚部向外侧拉伸的转动角度，限位螺栓b实现对u型脚部限位板的固定。
10.进一步地，所述小腿限位槽设置为超出半圆的弧状结构，内部设置有橡胶垫，对小腿部进行支撑，橡胶垫的设置避免小腿部受到损伤。
11.本发明的专用于脚关节患者用康复锻炼装置的有益效果：1.本发明的专用于脚关节患者用康复锻炼装置，设置有的u型脚部限位板内有脚部限位气囊，脚踝限位槽内设置有脚踝限位气囊，患者从开口处将脚部及脚踝处伸入到u型脚部限位板内，然后给脚部限位气囊和脚踝限位气囊充气，对脚部和脚踝进行柔性的限位，在康复锻炼的第一阶段，仅实现足趾主动屈伸训练；设置的锻炼传动机构给患者的背向拉伸提供推力，实现康复锻炼的第二阶段；设置的铰接轴b和脚部支撑板的铰接，实现脚部支撑板以上的u型脚部限位板做向外侧拉伸的锻炼，实现康复锻炼的第三阶段。
12.2.本发明的专用于脚关节患者用康复锻炼装置，通过移动限位螺母的位置来调整从动传动齿的位置，从动传动齿通过限位块沿着限位槽移动，实现从动传动齿与不同的不规则主动传动齿对应，大小不一的缺口设置的不规则主动传动齿是为了实现患者在进行背伸运动时，不同的拉伸角度，传动电机提供动力源，给脚部提供背伸的推力，在到达最大限度时，根据最大限度时的角度到合适的不规则主动传动齿，该不规则主动传动齿能够带动从动传动齿旋转到该角度，适用不同病人最大的拉伸限度。
13.3.本发明的专用于脚关节患者用康复锻炼装置，在患者进行背伸和向外侧拉伸达到极限时，复位弹簧能够给u型脚部限位板提供复位的弹力，给患者提供一个辅助力，促使脚部回到初始位置，从而方便进行下一锻炼动作，传动电机通过调速旋钮控制启停及转速，从而调整患者在进行背向拉伸时的速度，结构灵活，通过调整结构适用患者的不同状况，使用效果好。
附图说明
14.图1是本发明的专用于脚关节患者用康复锻炼装置的主视内部结构示意图；图2是本发明的专用于脚关节患者用康复锻炼装置的主视外部结构示意图；图3是本发明的专用于脚关节患者用康复锻炼装置的右视结构示意图；图4是本发明的专用于脚关节患者用康复锻炼装置的俯视结构示意图；图5是本发明的专用于脚关节患者用康复锻炼装置的锻炼传动结构的俯视位置关系结构示意图。
15.图中：1-底板，11-传动槽，12-角度调整安装槽，21-铰接轴a，22-角度调整板，221-安装孔，23-电动伸缩杆；锻炼传动机构：31-从动传动齿，32-螺杆，33-限位块，34-支撑杆，35-限位槽，36-不规则主动传动齿，37-传动轴，38-限位螺母，39-传动电机；41-铰接轴b，42-活动槽，43-脚部支撑板，脚部限位机构：51-u型脚部限位板，52-脚部限位气囊，53-脚踝限位槽，54-脚踝限位气囊；6-小腿限位槽；脚部限位机构：71-弧形限位杆，72-套环，73-复位弹簧；81-蓄电池，82-调速旋钮，83-启动开关，84-充气泵，91-限位螺栓a，92-限位螺栓b，101-限位柱，102-限位环，103-限位弹簧，104-容纳槽。
具体实施方式
16.下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的专用于脚关节患者用康复锻炼装置做更加详细的描述。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.参见图1-图5，本实施例的专用于脚关节患者用康复锻炼装置，在使用效果好的基础上，实现了结构灵活、能够实现病人有序的康复锻炼、能够适用于不同的状况的技术效果，本实施例的结构包括底板1，所述底板1上端面的中部开设有传动槽11，所述传动槽11内的前后壁转动连接有传动轴37和螺杆32，传动轴37设置在右侧，螺杆32设置在左侧，所述传动轴37的一端连接有传动电机39，传动轴37上排列设置有不规则主动传动齿36，所述不规则主动传动齿36的中间设置为大小不一的缺口，缺口大小从大到小依次排列，所述螺杆32上下部分别开设有限位槽35，螺杆32上套接有从动传动齿31，所述从动传动齿31的内围设置有与限位槽35对应的限位块33，限位块33卡在限位槽35内能够实现从动传动齿31沿着螺杆32移动，从动传动齿31两侧的螺杆32上螺接有限位螺母38，螺杆32的两个端部固定有支撑杆34，通过移动限位螺母38的位置来调整从动传动齿31的位置，从动传动齿31通过限位块33沿着限位槽35移动，实现从动传动齿31与不同的不规则主动传动齿36对应，大小不一的缺口设置的不规则主动传动齿36是为了实现患者在进行背伸运动时，不同的拉伸角度，传动电机39提供动力源，给脚部提供背伸的推力，在到达最大限度时，根据最大限度时的角
度到合适的不规则主动传动齿36，该不规则主动传动齿36能够带动从动传动齿31旋转到该角度，此时主动传动齿的缺口处对应着从动传动齿31，即从动传动齿31无任何限位，此时从动传动齿31能够回转到初始位置。
19.参见图1-图4，本实施例的两个支撑杆34上部固定有脚部支撑板43，所述脚部支撑板43上部通过铰接轴b41连接有左右方向设置的u型脚部限位板51，在脚部支撑板43上开设有容纳铰接轴b41的活动槽42，u型脚部限位板51能够实现在受伤脚部向外拉伸的第三康复锻炼阶段，所述u型脚部限位板51右侧壁上开设有开口向后侧的脚踝限位槽53，所述u型脚部限位板51设置有脚部限位气囊52，脚踝限位槽53内设置有脚踝限位气囊54，患者从开口处将脚部及脚踝处伸入到u型脚部限位板51内，然后给脚部限位气囊52和脚踝限位气囊54充气，对脚部和脚踝进行柔性的限位，在康复锻炼的第一阶段，仅实现足趾主动屈伸训练。
20.参见图3-图4，本实施例的u型脚部限位板51两侧的脚部支撑板43上分别设置有螺孔，每侧设置有两个螺孔，通过限位螺栓a91穿过外侧螺孔和脚部支撑板43固定，从而对u型脚部限位板51进行限位，通过限位螺栓b92穿过里侧螺孔和脚部支撑板43固定，实现对u型脚部限位板51两侧的固定，u型脚部限位板51内的前后侧分别开设有容纳槽104，所述容纳槽104底部通过限位弹簧103连接有限位环102，所述限位环102连接有伸出容纳槽104的限位柱101，限位螺栓a91用来对u型脚部向外侧拉伸的转动角度，限位螺栓b92实现对u型脚部限位板51的固定。
21.参见图1、图2和图4，本实施例的底板1的前后两侧及脚部支撑板43的左右两侧分别设置有弧形限位杆71，弧形限位杆71的中部套接有套环72，设置在脚部支撑板43两侧的套环72右侧的弧形限位杆71上套接有复位弹簧73，设置在u型脚部限位板51两侧的套环72，其两侧的弧形限位杆71上均套接有复位弹簧73，其弧形限位杆71在脚踝限位槽53的外部，不影响患者将脚伸入到u型脚部限位板51内，在患者进行背伸和向外侧拉伸达到极限时，复位弹簧73能够给u型脚部限位板51提供复位的弹力，促使脚部回到初始位置，从而方便进行下一锻炼动作。
22.参见图1-图4，本实施例的底板1上端面右侧设置有小腿限位槽6，所述小腿限位槽6设置为超出半圆的弧状结构，内部设置有橡胶垫，对小腿部进行支撑，橡胶垫的设置避免小腿部受到损伤；底板1下端面上开设有角度调整安装槽12，所述角度调整安装槽12内通过铰接轴a21连接有角度调整板22，所述角度调整板22上开设有安装孔221，角度调整板22另一侧的上端面连接有电动伸缩杆23的自由端，电动伸缩杆23的固定端固定在角度调整安装槽12的上端面，通过电动伸缩杆23的伸长和缩短，来调整角度调整板22与整个底板1的角度，从而方便固定在床上、座椅的下部，其旋转角度是0~90
°
，通过安装孔221对整个装置进行安装固定。
23.参见图1、图4和图5，本实施例的脚部限位气囊52和脚踝限位气囊54连接有充气泵84，所述电动伸缩杆23、传动电机39、充气泵84均连接有蓄电池81，所述充气泵84和电动伸缩杆23通过启动开关83控制，所述传动电机39通过调速旋钮82控制启停及转速，从而调整患者在进行背向拉伸时的速度。
24.本实施例的使用原理及使用方法：通过电动伸缩杆23的伸长和缩短，来调整角度调整板22与整个底板1的角度，将其固定在合适位置，患者开始进行康复锻炼；初始时限位螺栓b92穿过里侧螺孔和脚部支撑板43固定，实现对u型脚部限位板51两侧的固定，此时u型
脚部限位板51处于固定状态；首先，在康复锻炼的第一阶段，患者克服限位弹簧103的力向下按压限位柱101，从开口处将脚部及脚踝处伸入到u型脚部限位板51内，然后给脚部限位气囊52和脚踝限位气囊54充气，对脚部和脚踝进行柔性的限位，仅实现足趾主动屈伸训练；然后，在康复锻炼的第二阶段，在传动电机39的传动下，给脚部支撑板43及上部的结构提供背伸的推力，在到达脚背向拉伸最大限度时，根据最大限度时的角度到合适的不规则主动传动齿36，该不规则主动传动齿36能够带动从动传动齿31旋转到该角度，此时不规则主动传动齿36的缺口处对应着从动传动齿31，复位弹簧73能够给脚部支撑板43提供复位的辅助弹力，在患者脚部的轻微力的推动下，促使脚部回到初始位置，不规则主动传动齿36再次与从动传动齿31啮合，进行下一回合的康复锻炼，下一回合依旧带动脚部支撑板43旋转至此位置，每次的锻炼动作标准，以此往复，锻炼至规定次数即可；最后，在康复锻炼的第三阶段，将限位螺栓b92拆卸掉，在受伤脚部的拉力下，向外拉伸至最大限度，此时旋转限位螺栓a91，使其在u型脚部限位板51旋转至最大限度的位置时对其进行限位，在复位弹簧73给u型脚部限位板51的辅助弹力下，患者脚部施力恢复到初始位置，进行下一回合的锻炼，在限位螺栓a91的作用下，下一回合u型脚部限位板51到达该位置时停止，每次的锻炼动作标准，以此往复，锻炼至规定次数即可。
25.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
26.上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种专用于脚关节患者用康复锻炼装置，包括底板，其特征在于：所述底板上端面的中部开设有传动槽，底板下端面上开设有角度调整安装槽，所述传动槽内安装有锻炼传动机构，所述锻炼传动机构上部设置有脚部支撑板，所述脚部支撑板上部通过铰接轴b连接有脚部限位机构，脚部支撑板的两侧及脚部限位机构两侧分别设置有导向复位机构，底板上端面右侧设置有小腿限位槽，所述角度调整安装槽内通过铰接轴a连接有角度调整板，所述角度调整板上开设有安装孔，角度调整板另一侧的上端面连接有电动伸缩杆的自由端，电动伸缩杆的固定端固定在角度调整安装槽的上端面。2.如权利要求1所述的专用于脚关节患者用康复锻炼装置，其特征在于：所述锻炼传动机构包括转动连接在传动槽前后壁的传动轴和螺杆，所述传动轴的一端连接有传动电机，传动轴上排列设置有不规则主动传动齿，所述不规则主动传动齿的中间设置为大小不一的缺口，缺口大小从大到小依次排列，所述螺杆上下部分别开设有限位槽，螺杆上套接有从动传动齿，所述从动传动齿的内围设置有与限位槽对应的限位块，限位块卡在限位槽内能够实现从动传动齿沿着螺杆移动，从动传动齿两侧的螺杆上螺接有限位螺母，螺杆的两个端部固定有连接杆。3.如权利要求2所述的专用于脚关节患者用康复锻炼装置，其特征在于：所述脚部限位机构包括脚部支撑板中部，左右侧设置的u型脚部限位板，所述u型脚部限位板右侧壁上开设有开口向后侧的脚踝限位槽，所述u型脚部限位板设置有脚部限位气囊，脚踝限位槽内设置有脚踝限位气囊。4.如权利要求3所述的专用于脚关节患者用康复锻炼装置，其特征在于：所述导向复位机构包括分别弧形限位杆，弧形限位杆的中部套接有套环，设置在底板两侧的套环右侧的弧形限位杆上套接有复位弹簧，其套环和连接杆固定连接，设置在u型脚部限位板两侧的套环，其两侧的弧形限位杆上均套接有复位弹簧，其套环和u型脚部限位板外侧壁连接。5.如权利要求3所述的专用于脚关节患者用康复锻炼装置，其特征在于：所述脚部限位气囊和脚踝限位气囊连接有充气泵，所述电动伸缩杆、传动电机、充气泵均连接有蓄电池，所述充气泵和电动伸缩杆通过启动开关控制，所述传动电机通过调速旋钮控制启停及转速。6.如权利要求3所述的专用于脚关节患者用康复锻炼装置，其特征在于：所述u型脚部限位板两侧的脚部支撑板上分别设置有螺孔，每侧设置有两个螺孔，通过限位螺栓a穿过外侧螺孔和脚部支撑板固定，从而对u型脚部限位板进行限位，通过限位螺栓b穿过里侧螺孔和脚部支撑板固定，实现对u型脚部限位板两侧的固定，u型脚部限位板内的前后侧分别开设有容纳槽，所述容纳槽底部通过限位弹簧连接有限位环，所述限位环连接有伸出容纳槽的限位柱。7.如权利要求1所述的专用于脚关节患者用康复锻炼装置，其特征在于：所述小腿限位槽设置为超出半圆的弧状结构，内部设置有橡胶垫。

技术总结

本发明涉及关节康复技术领域，尤其涉及一种专用于脚关节患者用康复锻炼装置，包括底板，底板上端面的中部开设有传动槽，传动槽内安装有锻炼传动机构，锻炼传动机构上部设置有脚部支撑板，脚部支撑板上部通过铰接轴B连接有脚部限位机构，脚部支撑板的两侧及脚部限位机构两侧分别设置有导向复位机构；设置的脚部限位机构能够对脚部进行柔性的限位，从而进行足趾主动屈伸训练，然后通过锻炼传动机构实现脚部背向拉伸，再通过铰接轴B和脚部限位机构铰接实现脚部向外上方锻炼，并且结构灵活，方便调整结构适用不同的状况，总的，本发明具有结构灵活、能够实现病人有序的康复锻炼、能够适用于不同的状况和使用效果好的优点。适用于不同的状况和使用效果好的优点。适用于不同的状况和使用效果好的优点。