一种放射粒子自动装载系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种将放射粒子自动装载到粒子仓本体中的装载系统。

背景技术：

2.随着介入放射学的发展，通过向肿瘤内植入一定数量的放射粒子已达到杀死癌细胞的方法应用越来越广泛。
3.专利号为us5860909的专利公开了一种用于放射的粒子植入，但是在使用放射粒子植入时，医务人员需要用镊子手工将放射粒子装载到粒子仓本体内。这种装载方式有很大的弊端和安全隐患，放射粒子装载不方便，装载效率低，而且使用镊子手工装载放射粒子会对医务人员的身体健康造成一定影响。

技术实现要素：

4.发明目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种放射粒子自动装载系统。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种放射粒子自动装载系统，包括箱体模块、粒子排序模块以及粒子仓本体，粒子排序模块位于箱体模块内部；粒子排序模块包括粒子取料组件、粒子推送组件以及将粒子取料组件、粒子推送组件以及粒子仓本体固定安装于箱体模块内的固定组件，粒子取料组件将放射粒子逐一载入粒子仓本体内，粒子推送组件将载入粒子仓本体内的放射粒子推送至设定位置。
6.所述粒子推送组件将载入粒子仓本体内的放射粒子推送至设定位置是指粒子推送组件推动放射粒子在粒子仓本体内向前运动直至粒子仓本体内放射粒子呈压紧状态，然后粒子推送组件再退回到起始位置。
7.具体的，粒子取料组件包括用于暂存放射粒子的粒子料斗、取料板以及导向管，导向管的出口与粒子仓本体内部连通；取料板的上部位于粒子料斗内且能沿竖直方向作升降运动，当取料板向上运动到设定高度时，取料板托举的放射粒子滑出粒子料斗后经由导向管落入粒子仓本体内。
8.具体的，粒子料斗的内部设有用于暂存放射粒子的料斗空腔，料斗空腔顶部设有用于放入放射粒子的开口，料斗空腔的侧面设有用于放射粒子滑出的粒子出口通道；导向管位于粒子出口通道的下方；取料板与直线运动模组的活动端连接，取料板的顶端设有用于托举放射粒子且与粒子出口通道的轴线平行设置的凹槽；直线运动模组带动取料板在粒子料斗内部沿竖直方向作直线往复运动；当取料板向上运动到设定高度时，凹槽与粒子出口通道共轴线，凹槽托举的放射粒子经由粒子出口通道滑出后落入导向管。
9.具体的，凹槽为v型结构，凹槽的宽度w1是放射粒子直径的0.8～1.2倍，用于确保取料板每次最多取出一个放射粒子。
10.具体的，导向管的内部设置有与放射粒子适配的导向通道，导向通道的底部与粒
子仓本体连通；导向通道的顶部设置有与其贯穿的圆锥形导向孔，圆锥角γ为10
°
～20
°
；取料板取出的放射粒子滑入圆锥形导向孔后，落入导向通道内并以竖直状态落入粒子仓本体内。
11.具体的，粒子推送组件包括直线推进模组以及与直线推进模组传动连接的粒子推杆；直线推进模组带动粒子推杆在粒子仓本体的粒子仓腔体内作直线往复运动，从而使粒子推杆将进入粒子仓本体的放射粒子向粒子仓腔体远端推进至压紧状态。
12.具体的，粒子推杆的末端外壁对称设置有矩形翼片，从而使得粒子推杆的末端截面形状与粒子仓本体的粒子仓腔体截面形状适配。
13.通过在粒子推杆的末端外壁对称设置矩形翼片，增加了粒子推杆与被推送的放射粒子之间的接触面积，避免了放射粒子因受力不均而出现折断的现象。具体的，还包括用于检测粒子仓本体内放射粒子载入数量的检测模块；检测模块包括一组光电计数器；导向管的下部设有与导向通道垂直连通的计数通孔，用于通过检测模块发出的光线。
14.每当放射粒子经过导向下端的计数通孔时，放射粒子会将检测模块的光挡住，从而触发检测模块增加一次计数并触发直线推进模组的粒子推杆向前运动。
15.具体的，料斗空腔设置有沿竖直方向一致的宽度w3，宽度w3为放射粒子长度尺寸e的1.2～1.5倍；取料板的宽度w2与料斗空腔的宽度w3适配；料斗空腔底部设有倒三角截面，倒三角截面的底部夹角α为30
°
～45
°
；v型凹槽的轴线与竖直方向的夹角β为135
°
～160
°
。
16.通过设置倒三角截面的底部夹角α为30
°
～45
°
，有助于使没有被托举的放射粒子落回料斗空腔底部。具体的，还包括控制模块，用于控制检测模块和粒子排序模块；箱体模块包括外壳、铅玻璃门、第二腔室盖板、观察窗以及连接器；外壳内设置有第一腔室和第二腔室；粒子排序模块以及检测模块位于第一腔室内，控制模块位于第二腔室内；铅玻璃门可开闭地安装在第一腔室的一侧立面上；第二腔室盖板可开闭地安装于第二腔室的一侧立面上；第一腔室的顶部设置有与粒子排序模块正对的进料口，观察窗活动安装于进料口上方；连接器位于第一腔室内，粒子排序模块、检测模块通过连接器与控制模块电气连接。
17.通过设置粒子排序模块以及检测模块位于第一腔室内，使得箱体模块对放射粒子形成防护，降低放射粒子对使用人员的伤害。通过设置控制模块位于第二腔室内，降低放射粒子的辐射对控制模块的影响。通过设置观察窗，便于使用者观察粒子料斗内暂存的放射粒子数量情况。通过设置可开闭的铅玻璃门，便于装入或取出粒子仓本体、粒子排序模块以及检测模块。
18.有益效果：
19.(1)本实用新型公开的一种放射粒子自动装载系统，只需将放射粒子倒入放射粒子自动装载系统的粒子料斗内，该系统能够将无序的放射粒子自动装载到粒子仓本体中；与传统的使用镊子人工装入放射粒子的方式相比，本实用新型提高了放射粒子的装载效率，降低了人工操作过程中的辐射危害；
20.(2)本实用新型公开的一种放射粒子自动装载系统包括检测模块，检测模块设有光电计数器，能够记录装载的放射粒子的数量，确保装载到放射粒子的数量与装入到粒子料斗中的数量相等，提高了该系统的使用安全性。
附图说明
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
22.图1是本实用新型提供的一种放射粒子自动装载系统的结构示意图；
23.图2是图1所示的一种放射粒子自动装载系统的截面图；
24.图3是本实用新型的箱体模块的结构示意图；
25.图4a是本实用新型的粒子排序模块的结构示意图；
26.图4b是图4a所示的粒子排序模块的右视图；
27.图4c是图4b所示的粒子排序模块的b-b剖视图；
28.图4d是图4b所示的粒子排序模块的a-a剖视图；
29.图5a是本实用新型的取料板的结构示意图；
30.图5b是图5a所示的取料板的右视图；
31.图5c是图5a所示的取料板的主视图；
32.图6a是本实用新型的粒子料斗的结构示意图；
33.图6b是图6a所示的粒子料斗的主视图；
34.图6c是图6b所示的粒子料斗的c-c剖视图；
35.图6d是图6c所示的粒子料斗的d-d剖视图；
36.图7a是本实用新型的导向管的结构示意图；
37.图7b是图7a所示的导向管的剖面图；
38.图8是本实用新型的粒子推送组件的结构示意图；
39.图9是本实用新型的粒子仓主体安装于衬板的结构示意图；
40.图10是本实用新型的粒子仓本体固定件的结构示意图；
41.图11a是适配于本实用新型的粒子仓本体的结构示意图；
42.图11b是图11a所示的适配于本系统的粒子仓本体的端面示意图；
43.图12是适配于本实用新型的放射粒子的尺寸示意图。
具体实施方式
44.下面结合附图对本实用新型的技术内容进行详细阐述。
45.附图标记如下：箱体模块1、外壳101、铅玻璃门102、第二腔室盖板103、观察窗104、第一腔室105、第二腔室106、合页107、门锁组件108、连接器109；粒子排序模块2、粒子取料组件21、粒子料斗211、料斗空腔2111、粒子出口通道2112、取料板212、凹槽2122、导向管213、圆锥形导向孔2131、导向通道2132、计数通孔2133、直线运动模组214、粒子推送组件22、粒子推杆221、矩形翼片2211、直线推进模组222、直线推进模组支架223、宽度w1、宽度w2、宽度w3、底部夹角α、夹角β、圆锥角γ、尺寸c；固定组件23、衬板231、粒子仓本体固定件232、内腔2321、第二台阶面2322、第四通孔2323；粒子仓本体挡止件233；检测模块3、光电计数器301、传感器支架302；控制模块4、触摸屏401；粒子仓本体5、粒子仓腔体501、第一台阶面502、加载孔503；放射粒子6、长度尺寸e、对角线尺寸f。
46.如图1至图12所示，本实用新型提供的一种放射粒子自动装载系统包括箱体模块1、粒子排序模块2、检测模块3及控制模块4。粒子排序模块2、检测模块3及控制模块4均位于
箱体模块1内部。粒子排序模块2和检测模块3均与控制模块4电连接。粒子排序模块2用于将无序的放射粒子6进行排序并逐一载入粒子仓本体5内部。检测模块3用于检测载入粒子仓本体5内的放射粒子6数量。控制模块4用于控制各模块动作。
47.如图2和图3所示，箱体模块1包括外壳101、铅玻璃门102、第二腔室盖板103以及观察窗104。外壳101采用不锈钢材料制成，外壳101内部通过不锈钢隔板分隔为第一腔室105和第二腔室106。粒子排序模块2以及检测模块3位于第一腔室105内，控制模块4位于第二腔室106内。铅玻璃门102可开闭地安装在第一腔室105的一侧立面上，用于在使用过程将粒子仓本体5装入粒子排序模块2或从粒子排序模块2取出；第二腔室盖板103可开闭地安装于第二腔室106的一侧立面上，用于使第二腔室106敞开或者封闭。在本实施例中，铅玻璃门102采用铅玻璃材料，铅玻璃门102通过合页107与外壳101连接，铅玻璃门102能够绕着合页107的转轴旋转，并且可以通过门锁组件108与外壳101锁紧。第二腔室盖板103采用不锈钢材料。控制模块4位于不锈钢材料围合而成的第二腔室106内，降低了射线对控制模块4的影响。
48.如图2和图3所示，第一腔室105的顶部设置有与粒子排序模块2正对的进料口，进料口上方活动安装有观察窗104。通过观察窗104能够向粒子排序模块2投入放射粒子6以及在粒子自动装载过程中观察第一腔室105内部剩余的放射粒子6的情况。优选地，观察窗104的材料选为铅玻璃。在本实施例中，观察窗104可拆卸地与外壳101连接。当需要向该装载系统放入放射粒子6时，操作者需要拿起观察窗104；放完放射粒子6后，操作者需要将观察窗104放回原位。
49.如图2和图3所示，箱体模块1还设有连接器109，连接器109安装于第一腔室105内，粒子排序模块2与检测模块3均通过连接器109与控制模块4电气连接。优选的，在本实施例中，连接器109采用高可靠性的航插连接器。
50.为了便于安装和维修，如图3和图4所示，第一腔室105内底部安装有衬板231，粒子排序模块2安装于衬板231上。
51.如图4a至图4d所示，粒子排序模块2包括粒子取料组件21、粒子推送组件22以及将粒子取料组件21、粒子推送组件22以及粒子仓本体5固定安装于箱体模块1内的固定组件23。粒子取料组件21用于将无序的放射粒子6进行排序并逐一载入粒子仓本体5内，粒子推送组件22用于将载入粒子仓本体5内的放射粒子6沿粒子仓本体5轴向推送至压紧状态。
52.如图4a至图4d所示，粒子取料组件21包括粒子料斗211、取料板212、直线运动模组214以及导向管213。直线运动模组214的固定端安装于衬板231上。粒子料斗211的内部设有用于暂存杂乱无序的放射粒子6的料斗空腔2111，料斗空腔2111顶部设有与观察窗104相对的用于放入放射粒子6的开口，料斗空腔2111的侧面设有用于放射粒子6滑出的粒子出口通道2112。导向管213位于粒子出口通道2112的出口的下方，用于承接粒子出口通道2112滑出的放射粒子6。导向管213的出口与粒子仓本体5内部连通。取料板212底部与直线运动模组214的活动端连接，取料板212的顶端位于料斗空腔2111内且设有用于托举放射粒子6的凹槽2122。取料板212的顶端凹槽2122的轴线与粒子出口通道2112的轴线平行设置。在直线运动模组214的带动下，取料板212在粒子料斗211内部沿竖直方向作直线往复运动。
53.如图4c所示，当取料板212向上运动时，顶端凹槽2122托举起一个放射粒子6，由于顶部凹槽2122的一端靠近粒子料斗211的内壁，放射粒子6被限制在顶端凹槽2122上；当取
料板212向上运动到使顶端凹槽2122与粒子出口通道2112位于同一轴线上的位置时，该放射粒子6从顶端凹槽2122滑出，经过粒子出口通道2112后落入导向管213内。
54.具体的，如图4c所示，料斗空腔2111的底部开设有与取料板212横截面适配的开口，取料板212顶部穿过该开口插入料斗空腔2111内。
55.可选的，直线运动模组214为直线电机、齿轮齿条、丝杆螺母、曲柄滑块、液压缸或者气压缸。
56.优选的，如图5a至图5c所示，凹槽2122为v型结构，凹槽2122的宽度w1为放射粒子6直径的0.8～1.2倍，用于确保每次最多取出一个放射粒子6。
57.优选的，如图5b所示，v型凹槽2122的轴线与竖直方向的夹角β为135
°
～160
°
，在该角度范围内，放射粒子6能够顺利从v型凹槽2122滑出。
58.具体的，如图6a至图6d所示，料斗空腔2111设置有沿竖直方向一致的宽度w3，宽度w3为放射粒子6长度尺寸e的1.2～1.5倍。取料板212的宽度w2与料斗空腔2111的宽度w3适配。
59.优选的，如图6d所示，料斗空腔2111底部设有倒三角截面，倒三角截面的底部夹角α为30
°
～45
°
，有助于使没有被托举的放射粒子6落回料斗空腔2111底部。
60.具体的，如图7a和图7b所示，导向管213的内部设置有与放射粒子6适配的导向通道2132，导向通道2132的顶部设置有与其贯穿的圆锥形导向孔2131，圆锥角γ为10
°
～20。取料板212取出的放射粒子6滑入圆锥形导向孔2131后，落入导向通道2132内并以竖直状态下落。
61.进一步地，如图7a和图7b所示，导向管213的下部设有与导向通道2132垂直连通的计数通孔2133，用于通过检测模块3发出的光线。
62.如图8所示，在本实用新型中，粒子推送组件22包括直线推进模组222以及与直线推进模组222传动连接的粒子推杆221。直线推进模组222通过直线推进模组支架223固定在衬板231上。直线推进模组222带动粒子推杆221在粒子仓本体5的粒子仓腔体501内沿其轴向作直线往复运动。具体的，本实施例中，每次向粒子仓腔体501远端运动时，粒子推杆221将进入粒子仓本体5的放射粒子6向粒子仓腔体501远端推进。直至内部放射粒子呈压紧状态后粒子推杆221才向粒子仓腔体501近端运动。最终实现放射粒子6紧密有序地排列在粒子仓本体5内。
63.可选地，直线推进模组222可以是直线电机、齿轮齿条、丝杆螺母、曲柄滑块、液压缸或者气压缸。
64.进一步的，如图8所示，粒子推杆221的末端外壁对称设置有矩形翼片2211，使得粒子推杆221靠近粒子仓本体5的末端截面形状与粒子仓本体5的粒子仓腔体501截面形状大体相近。通过在粒子推杆221的末端外壁对称设置矩形翼片2211，增加了粒子推杆与被推送的放射粒子6之间的接触面积，避免了放射粒子6因受力不均而出现折断的现象。
65.具体的，如图9所示，粒子仓本体5通过粒子仓本体固定件232和粒子仓本体挡止件233安装于衬板231上，安装过程中应当保证粒子仓本体5与粒子推送组件22同轴设置，同时粒子仓本体5内用于载入放射粒子6的加载孔503位于导向管213的导向通道2132的正下方且与其同轴设置。在本实施例中，粒子料斗211通过支撑件安装于粒子仓本体固定件232上。
66.具体的，如图10所示，粒子仓本体固定件232设有与粒子仓本体5适配且水平贯穿
粒子仓本体固定件232的内腔2321。内腔2321远离粒子推送组件22的一端设置有与粒子仓本体5的第一台阶面502适配的第二台阶面2322。使用时，粒子仓本体5位于内腔2321内，通过第二台阶面2322限制粒子仓本体5向靠近粒子推送组件22方向的运动，并保证粒子仓本体5的加载孔503位于竖直方向。粒子仓本体挡止件233位于粒子仓本体5远离粒子推送组件22的一端且与粒子仓本体固定件232可拆卸的连接。粒子仓本体挡止件233用于限制粒子推送组件22向远离粒子推送组件22方向的运动。
67.可选的，如图10所示，粒子仓本体固定件232的顶部开设有与内腔2321连通、用于放射粒子6穿过的第四通孔2323。安装时，第四通孔2323位于粒子仓本体5的加载孔503正上方、导向管213的出口正下方，且面积大于等于加载孔503面积。也可以是，在第四通孔2323所在的位置开设开口槽，导向管213滑出的放射粒子穿过开口槽，落入加载孔503。
68.在本实用新型中，直线推进模组支架223、粒子仓本体固定件232、粒子仓本体挡止件233以及衬板231共同组成了该系统的固定组件23。
69.图11a给出了适用于本实用新型的粒子仓本体5的结构示意图，粒子仓本体5的粒子仓腔体501的截面形状如图11b所示。图12给出了放射粒子的尺寸示意图。为了保证在粒子推送组件22推送过程中放射粒子6不会发生倾倒，粒子仓腔体501的尺寸c介于放射粒子6的长度尺寸e与对角线尺寸f之间。
70.在本实用新型中，检测模块3包括一组光电计数器301以及用于固定支撑光电计数器301的传感器支架302。每当有一个放射粒子经过导向管213的计数通孔2133，将会遮挡一次检测用的光信号，光电计数器301完成对装载的放射粒子数量的一次计数。
71.在本实用新型中，控制模块4用于控制及显示系统的状态，触摸屏401固定在外壳101上，用于显示系统的操作界面以及显示粒子进入到粒子仓本体5的数量。粒子进入到粒子仓本体5的数量的可视化可用于确保装载到放射粒子6的数量与装入到粒子料斗211中的数量相等，提高了该系统的使用安全性。
72.本实用新型提供的一种放射粒子自动装载系统的工作过程如下：
73.将粒子仓本体5安装到固定组件23上并关好铅玻璃门102；打开观察窗104，将一定数量的放射粒子6装入粒子料斗211内，再将观察窗104放回原位；使用触摸屏401启动控制模块4，该系统开始对粒子仓本体5自动进行粒子转载。直线运动模组214带动取料板212向上运动，取料板212在上升的过程中，顶端凹槽2122托举起一个放射粒子6；当顶端凹槽2122与粒子出口通道2112位于同一轴线上时，放射粒子6会沿着顶端凹槽2122滑入粒子出口通道2112并掉入导向管213的圆锥形导向孔2131中，再落入导向通道2132内并以竖直状态下落；最终经由粒子仓本体固定件232的第四通孔2323进入粒子仓本体5内；每当放射粒子6经过导向管213下端的计数通孔2133时，放射粒子6会将检测模块3的光挡住，从而触发检测模块3增加一次计数并触发直线推进模组222的粒子推杆221向前运动。直线推进模组222的粒子推杆221推动放射粒子6在粒子仓本体5内向前运动至压紧状态，然后再退回到起始位置。重复以上过程完成放射粒子6的自动装载。
74.本实用新型提供了一种放射粒子自动装载系统的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用
现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种放射粒子自动装载系统，其特征在于，包括箱体模块(1)、粒子排序模块(2)以及粒子仓本体(5)，粒子排序模块(2)位于箱体模块(1)内部；粒子排序模块(2)包括粒子取料组件(21)、粒子推送组件(22)以及将粒子取料组件(21)、粒子推送组件(22)以及粒子仓本体(5)固定安装于箱体模块(1)内的固定组件，粒子取料组件(21)将放射粒子(6)逐一载入粒子仓本体(5)内，粒子推送组件(22)将载入粒子仓本体(5)内的放射粒子(6)推送至设定位置。2.根据权利要求1所述的一种放射粒子自动装载系统，其特征在于，粒子取料组件(21)包括用于暂存放射粒子(6)的粒子料斗(211)、取料板(212)以及导向管(213)，导向管(213)的出口与粒子仓本体(5)内部连通；取料板(212)的上部位于粒子料斗(211)内且能沿竖直方向作升降运动，当取料板(212)向上运动到设定高度时，取料板(212)托举的放射粒子(6)滑出粒子料斗(211)后经由导向管(213)落入粒子仓本体(5)内。3.根据权利要求2所述的一种放射粒子自动装载系统，其特征在于，粒子料斗(211)的内部设有用于暂存放射粒子(6)的料斗空腔(2111)，料斗空腔(2111)顶部设有用于放入放射粒子(6)的开口，料斗空腔(2111)的侧面设有用于放射粒子(6)滑出的粒子出口通道(2112)；导向管(213)位于粒子出口通道(2112)的下方；取料板(212)与直线运动模组(214)的活动端连接，取料板(212)的顶端设有用于托举放射粒子(6)且与粒子出口通道(2112)的轴线平行设置的凹槽(2122)；直线运动模组(214)带动取料板(212)在粒子料斗(211)内部沿竖直方向作直线往复运动；当取料板(212)向上运动到设定高度时，凹槽(2122)与粒子出口通道(2112)共轴线，凹槽(2122)托举的放射粒子(6)经由粒子出口通道(2112)滑出后落入导向管(213)。4.根据权利要求3所述的一种放射粒子自动装载系统，其特征在于，凹槽(2122)为v型结构，凹槽(2122)的宽度w1是放射粒子(6)直径的0.8～1.2倍。5.根据权利要求4所述的一种放射粒子自动装载系统，其特征在于，导向管(213)的内部设置有与放射粒子(6)适配的导向通道(2132)，导向通道(2132)的底部与粒子仓本体(5)连通；导向通道(2132)的顶部设置有与其贯穿的圆锥形导向孔(2131)，圆锥角γ为10
°
～20
°
；取料板(212)取出的放射粒子(6)滑入圆锥形导向孔(2131)后，落入导向通道(2132)内并以竖直状态落入粒子仓本体(5)内。6.根据权利要求5所述的一种放射粒子自动装载系统，其特征在于，粒子推送组件(22)包括直线推进模组(222)以及与直线推进模组(222)传动连接的粒子推杆(221)；直线推进模组(222)带动粒子推杆(221)在粒子仓本体(5)的粒子仓腔体(501)内作直线往复运动，从而使粒子推杆(221)将进入粒子仓本体(5)的放射粒子(6)向粒子仓腔体(501)远端推进至压紧状态。7.根据权利要求6所述的一种放射粒子自动装载系统，其特征在于，粒子推杆(221)的末端外壁对称设置有矩形翼片(2211)，从而使得粒子推杆(221)的末端截面形状与粒子仓本体(5)的粒子仓腔体(501)截面形状适配。8.根据权利要求7所述的一种放射粒子自动装载系统，其特征在于，还包括用于检测粒子仓本体(5)内放射粒子(6)载入数量的检测模块(3)；检测模块(3)包括一组光电计数器(301)；导向管(213)的下部设有与导向通道(2132)垂直连通的计数通孔(2133)，用于通过检测模块(3)发出的光线。
9.根据权利要求8所述的一种放射粒子自动装载系统，其特征在于，料斗空腔(2111)设置有沿竖直方向一致的宽度w3，宽度w3为放射粒子(6)长度尺寸e的1.2～1.5倍；取料板(212)的宽度w2与料斗空腔(2111)的宽度w3适配；料斗空腔(2111)底部设有倒三角截面，倒三角截面的底部夹角α为30
°
～45
°
；v型凹槽(2122)的轴线与竖直方向的夹角β为135
°
～160
°
。10.根据权利要求9所述的一种放射粒子自动装载系统，其特征在于，还包括控制模块(4)，用于控制检测模块(3)和粒子排序模块(2)；箱体模块(1)包括外壳(101)、铅玻璃门(102)、第二腔室盖板(103)、观察窗(104)以及连接器(109)；外壳(101)内设置有第一腔室(105)和第二腔室(106)；粒子排序模块(2)以及检测模块(3)位于第一腔室(105)内，控制模块(4)位于第二腔室(106)内；铅玻璃门(102)可开闭地安装在第一腔室(105)的一侧立面上；第二腔室盖板(103)可开闭地安装于第二腔室(106)的一侧立面上；第一腔室(105)的顶部设置有与粒子排序模块(2)正对的进料口，观察窗(104)活动安装于进料口上方；连接器(109)位于第一腔室(105)内，粒子排序模块(2)、检测模块(3)通过连接器(109)与控制模块(4)电气连接。

技术总结

本实用新型提供了一种放射粒子自动装载系统，该系统包括箱体模块、粒子排序模块以及粒子仓本体，粒子排序模块位于箱体模块内部；粒子排序模块包括粒子取料组件、粒子推送组件以及将粒子取料组件、粒子推送组件以及粒子仓本体固定安装于箱体模块内的固定组件，粒子取料组件将放射粒子逐一载入粒子仓本体内，粒子推送组件将载入粒子仓本体内的放射粒子推送至设定位置。本实用新型只需将放射粒子倒入放射粒子自动装载系统内，该系统能够将放射粒子自动装载到粒子仓本体中；与传统的使用镊子人工装入放射粒子的方式相比，本实用新型提高了放射粒子的装载效率，降低了人工操作过程中的辐射危害。辐射危害。辐射危害。