回转小车自动归零的控制电路及起重机的制作方法

1.本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种回转小车自动归零的控制电路及起重机。

背景技术：

2.随着工业化的发展，工厂生产线对起重机的功能及自动化程度、操作便捷性等要求越来越高，很多起重设备需要实现一键操作的功能。
3.由于现场作业环境复杂，操作人员任务繁重、人工长时间作业观察不细致等客观因素，操作人员操作回转小车归零过程中存在过零位小车未停止，操作人员又反向继续操作等情况，频繁操作存在安全隐患，且作业效率低，严重影响起重机操作人员的体验。
4.因此，需要设计一种可实现起重机回转小车快速由任意位置自动运行回归零位，大幅提高作业效率，提高起重作业的安全性的回转小车自动归零的控制电路及起重机来解决目前所面临的技术问题。

技术实现要素：

5.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种可实现起重机回转小车快速由任意位置自动运行回归零位，大幅提高作业效率，提高起重作业的安全性的回转小车自动归零的控制电路及起重机。
6.本实用新型的技术方案为：回转小车自动归零的控制电路，包括：控制器，所述控制器的输入端连接有归零按钮、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，所述控制器的输出端连接有分别控制回转小车顺时针转动、逆时针转动的顺时针继电器及逆时针继电器；所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关分别安装在与回转小车行程的顺时针旋转极限位、零位、逆时针旋转极限位相对应的三个位置。
7.所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关分别与第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器串联在控制回路中，所述第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器的常开触点分别与所述控制器的输入端相连接。
8.所述控制器的输出端连接有归零指示灯。
9.所述控制器为plc控制器。
10.所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关均为光电开关。
11.起重机，包括回转小车自动归零的控制电路；所述回转小车自动归零的控制电路，包括：控制器，所述控制器的输入端连接有归零按钮、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，所述控制器的输出端连接有分别控制回转小车顺时针转动、逆时针转动的顺时针继电器及逆时针继电器；所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关分别安装在与回转小车行程的顺时针旋转极限位、零位、逆时针旋转极限位相对应的三个位置。
12.所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关分别与第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器串联在控制回路中，所述第一中间继电器、第二中间继电器、第
三中间继电器的常开触点分别与所述控制器的输入端相连接。
13.所述控制器的输出端连接有归零指示灯。
14.所述控制器为plc控制器。
15.所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关均为光电开关。
16.本实用新型的有益效果：
17.（1）本实用新型可一键实现起重机回转小车由任意位置自动运行回归零位，大幅提高作业效率，提高起重作业的安全性；
18.（2）当回转小车运行到顺时针旋转极限位置、逆时针旋转极限位置时分别触发第一限位开关、第三限位开关，控制器接收到第一限位开关、第三限位开关的触发信号时停止回转小车运行，避免小车回转时超过限位而发生危险；
19.（3）当回转小车运行到零位位置时，触发第二限位开关，控制器接收到第二限位开关的触发信号时停止回转小车运行，当回转小车在零位位置以外的任意位置需要归零时，操作员按下操作台上归零按钮，通过控制器程序内记录的回转小车方向确定回转小车运行方向并自动执行归零动作，回转小车到达零位后停止动作，能够使回转小车准确回归零位。
附图说明
20.图1为本实用新型中回转小车自动归零的控制电路的电路图之一。
21.图2为本实用新型中回转小车自动归零的控制电路的电路图之二。
22.图3为本实用新型中回转小车自动归零的控制电路的电路图之三。
23.图4为本实用新型中回转小车自动归零的控制电路的电路图之四。
具体实施方式
24.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
25.本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
26.如图1至4所示，回转小车自动归零的控制电路，包括：控制器，控制器的输入端连接有归零按钮s805-1、第一限位开关s930-1、第二限位开关s930-2、第三限位开关s930-3，控制器的输出端连接有分别控制回转小车顺时针转动、逆时针转动的顺时针继电器ka925-1及逆时针继电器ka925-2；第一限位开关s930-1、第二限位开关s930-2、第三限位开关s930-3分别安装在与回转小车行程的顺时针旋转极限位、零位、逆时针旋转极限位相对应的三个位置；在本实施例中，当回转小车运行到顺时针旋转极限位置、逆时针旋转极限位置
时分别触发第一限位开关s930-1、第三限位开关s930-3，控制器接收到第一限位开关s930-1、第三限位开关s930-3的触发信号时停止回转小车运行；当回转小车运行到零位位置时，触发第二限位开关s930-2，控制器接收到第二限位开关s930-2的触发信号时停止回转小车运行；当回转小车在零位位置以外的任意位置需要归零时，操作员按下操作台上归零按钮s805-1，通过控制器程序内记录的回转小车方向确定回转小车运行方向并自动执行归零动作，回转小车到达零位后停止动作。
27.在一些实施例中，如图2和3所示，第一限位开关s930-1、第二限位开关s930-2、第三限位开关s930-3分别与第一中间继电器ka930-1、第二中间继电器ka930-2、第三中间继电器ka930-3串联在控制回路中，第一中间继电器ka930-1、第二中间继电器ka930-2、第三中间继电器ka930-3的常开触点分别与控制器的输入端相连接，通过第一中间继电器ka930-1、第二中间继电器ka930-2、第三中间继电器ka930-3在控制器的输入端与第一限位开关s930-1、第二限位开关s930-2、第三限位开关s930-3之间进行隔离，不让第一限位开关s930-1、第二限位开关s930-2、第三限位开关s930-3的电流直接输入至控制器中，能够对控制器起到保护作用，保证控制器的安全运行。
28.在一些实施例中，控制器的输出端连接有归零指示灯h925-1，回转小车到达零位后停止动作，触发第二限位开关s930-2，控制器在接收到第二限位开关s930-2的触发信号后，控制与归零指示灯h925-1相连接的输出端输出信号，将归零指示灯h925-1点亮；归零指示灯可设置在操作台上，回转小车到达零位时操作台上归零指示灯h925-1点亮，提醒操作员小车到达零位。
29.在一些实施例中，控制器为plc控制器，具体可采用西门子的6es7322-1hh00-0aa0模块。
30.在一些实施例中，第一限位开关s930-1、第二限位开关s930-2、第三限位开关s930-3均为光电开关。
31.在一些实施例中，公开了一种起重机，包括如上任一项实施例中的回转小车自动归零的控制电路。
32.至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
33.以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种回转小车自动归零的控制电路，其特征在于，包括：控制器，所述控制器的输入端连接有归零按钮、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，所述控制器的输出端连接有分别控制回转小车顺时针转动、逆时针转动的顺时针继电器及逆时针继电器；所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关分别安装在与回转小车行程的顺时针旋转极限位、零位、逆时针旋转极限位相对应的三个位置。2.根据权利要求1所述的回转小车自动归零的控制电路，其特征在于：所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关分别与第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器串联在控制回路中，所述第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器的常开触点分别与所述控制器的输入端相连接。3.根据权利要求1所述的回转小车自动归零的控制电路，其特征在于：所述控制器的输出端连接有归零指示灯。4.根据权利要求1所述的回转小车自动归零的控制电路，其特征在于：所述控制器为plc控制器。5.根据权利要求1所述的回转小车自动归零的控制电路，其特征在于：所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关均为光电开关。6.一种起重机，其特征在于，包括回转小车自动归零的控制电路；所述回转小车自动归零的控制电路，包括：控制器，所述控制器的输入端连接有归零按钮、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，所述控制器的输出端连接有分别控制回转小车顺时针转动、逆时针转动的顺时针继电器及逆时针继电器；所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关分别安装在与回转小车行程的顺时针旋转极限位、零位、逆时针旋转极限位相对应的三个位置。7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于：所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关分别与第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器串联在控制回路中，所述第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器的常开触点分别与所述控制器的输入端相连接。8.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于：所述控制器的输出端连接有归零指示灯。9.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于：所述控制器为plc控制器。10.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于：所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关均为光电开关。

技术总结

本实用新型提供一种回转小车自动归零的控制电路及起重机；回转小车自动归零的控制电路，包括：控制器，所述控制器的输入端连接有归零按钮、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，所述控制器的输出端连接有分别控制回转小车顺时针转动、逆时针转动的顺时针继电器及逆时针继电器；所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关分别安装在与回转小车行程的顺时针旋转极限位、零位、逆时针旋转极限位相对应的三个位置；本实用新型可一键实现起重机回转小车由任意位置自动运行回归零位，大幅提高作业效率，提高起重作业的安全性。提高起重作业的安全性。提高起重作业的安全性。